CN209866850U - 塔筒清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种塔筒清洁装置，包括：环状主体部，包括两个以上的清洁模块，清洁模块的两侧设置有连接部件，以使两个以上的清洁模块通过连接部件相互连接形成闭合的环状主体部；其中，至少一个清洁模块上设置有喷嘴，每个模块上均设置有行走机构，且至少一个清洁模块上设置有用于控制行走机构行方向的方向仪，以使环状主体部在塔筒外壁能够沿预设路径上升或下降。通过本实用新型，能够利用塔筒清洁装置代替人工进行塔筒外壁的清洁工作，提高塔筒的清洁效率的同时，还能够降低人工成本。

Description

塔筒清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种塔筒清洁装置。

背景技术

塔筒结构在很多工业领域都有所应用，其一般为很高的圆筒状结构。例如常见的风力发电机塔筒，其高度范围为60m到80m。有的塔筒由下至上直径保持不变，也有的塔筒由下至上直径有所变化。

塔筒的清洁工作非常重要，保持清洁的塔筒可以提高其防腐性能，延长其使用寿命。目前，塔筒的清洁工作主要由人工进行，不仅作业效率低，而且清洁人员还面临着高空作业的危险。

因此，亟需一种新的塔筒清洁装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种塔筒清洁装置，旨在提高塔筒的清洁效率。

本实用新型实施例一方面提供了一种塔筒清洁装置，包括：环状主体部，包括两个以上的清洁模块，清洁模块的两侧设置有连接部件，以使两个以上的清洁模块通过连接部件相互连接形成闭合的环状主体部；其中，至少一个清洁模块上设置有喷嘴，每个模块上均设置有行走机构，且至少一个清洁模块上设置有用于控制行走机构行方向的方向仪，以使环状主体部在塔筒外壁能够沿预设路径上升或下降。

根据本实用新型的一个方面，清洁模块包括壳体和由壳体围合形成的容纳腔，壳体包括沿第一方向相对设置的顶面和底面，以及连接于顶面和底面之间侧面，喷嘴设置于顶面，侧面包括沿第二方向相对设置的第一侧面和第二侧面，两个连接部件分设于第一侧面和第二侧面。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块上还设置有储油罐和与储油罐连通的喷漆嘴。

根据本实用新型的一个方面，储油罐设置于容纳腔，喷漆嘴设置于壳体，且喷漆嘴相对壳体可伸缩设置。

根据本实用新型的一个方面，连接部件和清洁模块之间的相对位置可变，以改变相邻两个清洁模块之间的距离。

根据本实用新型的一个方面，连接部件包括：

弹性部件，以通过弹性部件的弹性变形改变相邻两个清洁模块之间的距离；

和/或，气压式拉拔活塞和气囊，以使气囊驱动拉拔活塞相对清洁模块移动。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块上还设置有防坠机构，防坠机构包括粘贴部，以使粘贴部连接于塔筒外壁，防止清洁模块坠落。

根据本实用新型的一个方面，粘贴部包括：连接绳和磁吸件，磁吸件通过连接绳连接于壳体，以使当清洁模块跌落过程中，磁吸部件吸附于塔筒外壁以将清洁模块悬挂于塔筒外壁。

根据本实用新型的一个方面，还包括检测器和弹出装置，检测器用于检测清洁模块是否正在下坠，弹出装置设置于粘贴部，以使当清洁模块正在下坠时，控制粘贴部弹出并连接于塔筒外壁。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块上设置有缆风绳，缆风绳的包括来连接端和自由端，连接端连接于壳体。

根据本实用新型的一个方面，还包括：

废液回收囊，包裹于壳体的下方；

连通管道，连接于废液回收囊和喷嘴之间。

根据本实用新型的一个方面，侧面还包括沿第三方向相对设置的内表面和外表面，方向仪嵌设于壳体且至少一个方向仪的端面由内表面露出，行走机构设置于端面。

根据本实用新型的一个方面，方向仪包括圆柱状的方向调节部，端面位于方向调节部轴向上的一端，且方向调节部绕其轴向可转动地嵌设于壳体。

根据本实用新型的一个方面，行走机构包括两个以上的行走轮，两个以上的行走轮嵌合于端面，且至少部分行走轮凸出于端面。

根据本实用新型的一个方面，行走轮包括围绕其轴向设置的侧弧面，至少部分侧弧面凸出于端面设置。

根据本实用新型的一个方面，两个以上的行走轮包括第一组行走轮和第二组行走轮，第一组行走轮和第二组行走轮分别包括相对设置于端面的两个行走轮，且第一行走轮组和第二组行走轮的行走方向不同。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块内表面设置有顶柱，顶柱相对于内表面可伸缩设置，以使顶柱能够改变其凸出于内表面的高度。

根据本实用新型的一个方面，还包括：高压清洗泵，清洗喷嘴通过管道连接于高压清洗泵。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块上设置有图像获取部件，用于获取清洁模块的运行图像。

根据本实用新型的一个方面，至少一个清洁模块上设置有：

压力检测器，用于检测相邻两个连接部件之间的拉力；

控制器，用于获取拉力；

控制器被配置为当拉力大于或等于第一限定值时，控制清洁模块沿塔筒外壁上升；当拉力小于第一限定值时，禁止清洁模块沿塔筒外壁上升；和/或，控制器被配置为当拉力小于或等于第二限定值时，发出报警信号和召回信号；和/或，控制器被配置为当拉力小于或等于召回限值时，控制设备自动召回。

在本实用新型的塔筒清洁装置中，包括环状主体部，环状主体部包括两个以上的清洁模块，两个以上的清洁模块通过连接部件相互连接呈环状，从而使得塔筒清洁装盒子能够套设在塔筒壁外，至少一个清洁模块上设置有喷嘴，通过喷嘴喷出清洗剂从而清洁塔筒，至少一个清洁模块上都设置行走机构和方向仪，通过方向仪能够控制行走机构的行走方向，使得环状主体部能够在塔筒外壁沿预设路径上升或下降，例如令环状主体部在塔筒外壁螺旋上升或下降。通过本实用新型，能够利用塔筒清洁装置代替人工进行塔筒外壁的清洁工作，提高塔筒的清洁效率的同时，还能够降低人工成本。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本实用新型实施例的一种塔筒清洁装置的使用状态结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种塔筒清洁装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的一种塔筒清洁装置的清洁模块的结构示意图；

图6是图5另一个视角方向下的结构示意图；

图7是图5的仰视图。

附图标记说明：

100、清洁模块；

110、喷嘴；

120、方向仪；

130、行走机构；131、行走轮；

140、壳体；141、顶面；142、底面；143、第一侧面；144、第二侧面；145、内表面；146、外表面；

150、储油罐；151、喷漆嘴；

160、压力检测器；

170、控制器；

180、水电孔；

190、顶柱；

200、连接部件；

210、拉拔活塞；220、气囊；

300、防坠机构；

400、控制面板；

500、高压清洗泵

600、塔筒。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的实施例的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图7根据本实用新型实施例的塔筒清洁装置进行详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的一种塔筒清洁装置的结构示意图，塔筒清洁装置包括：环状主体部，包括两个以上的清洁模块100，清洁模块100的两侧设置有连接部件200，以使两个以上的清洁模块100通过连接部件200相互连接形成闭合的环状主体部；其中，至少一个清洁模块100上设置有喷嘴110，每个模块上均设置有行走机构130，且至少一个清洁模块100上设置有用于控制行走机构130行方向的方向仪120，以使环状主体部在塔筒600外壁能够沿预设路径上升或下降。

在本实用新型的塔筒清洁装置中，包括环状主体部，环状主体部包括两个以上的清洁模块100，两个以上的清洁模块100通过连接部件200相互连接呈环状，从而使得塔筒清洁装置能够套设在塔筒600壁外，至少一个清洁模块100上设置有喷嘴110，通过喷嘴110喷出清洗剂从而清洁塔筒600，至少一个清洁模块100上都设置行走机构130和方向仪120，通过方向仪120能够控制行走机构130的行走方向，使得环状主体部能够在塔筒600外壁沿预设路径上升或下降，例如令环状主体部在塔筒600外壁螺旋上升或下降。通过本实用新型，能够利用塔筒清洁装置代替人工进行塔筒600外壁的清洁工作，提高塔筒600的清洁效率的同时，还能够降低人工成本。

优选的，每个清洁模块100上均设置有喷嘴110、行走机构130和方向仪120，提高整个塔筒清洁装置的清洁作用，并利用方向仪120控制环状主体部的行走路径。

两个以上清洁模块100的设置方式可以一致或不一致，优选的，两个以上的清洁模块100的设置方式一致，简化整个塔筒清洁装置的生产和制造。

清洁模块100的个数在此不做限定，用户可以根据塔筒600的尺寸选用合适数量的清洁模块100，例如当塔筒600的筒径较大，用户可以选用较多的清洁模块100，使得多个清洁模块100围合形成的环状主体部的尺寸较大，使得环状主体部能够套设在塔筒600外部；当塔筒600的筒径较小，用户可以选用较少的清洁模块100，使得环状主体部恰好套设在塔筒600外部并能够沿塔筒600外壁上升或下降。

在一些可选的实施例中，清洁模块100包括壳体140和由壳体140围合形成的容纳腔，壳体140包括沿第一方向相对设置的顶面141和底面142，以及连接于顶面141和底面142之间侧面，喷嘴110设置于顶面141，侧面包括沿第二方向相对设置的第一侧面143和第二侧面144，两个连接部件200分设于第一侧面143和第二侧。

进一步的，侧面还包括沿第三方向相对设置的内表面145和外表面146，方向仪120嵌设于壳体140，且至少一个方向仪120的端面由内表面145露出，行走机构130设置于端面。行走机构130设置在该端面上，当方向仪120的端面相对壳体140运动时，能够改变行走机构130和壳体140的相对位置，进而改变清洁模块100的行走方向。

其中，内表面145是指侧面上靠近环状主体部内的表面，当环状主体部套设在塔筒600外部时，壳体140的内表面145位于塔筒600外壁和壳体140的外表面146之间。

在一些可选的实施例中，至少一个清洁模块100内表面145设置有顶柱190，顶柱190相对于内表面145可伸缩设置，以使顶柱190能够改变其凸出于内表面145的高度。通过改变顶柱190相对于内表面145的高度，能够改变整个环状主体部的内部尺寸，使得环状主体部能够套设于不同塔筒600，且当行走机构130打滑时，通过升高顶柱190相对于内表面145的高度能够将多个清洁模块100暂时固定在塔筒600外壁，防止清洁模块100由塔筒600外壁跌落。

方向仪120的设置方式有多种，在一些可选的实施例中，方向仪120包括圆柱状的方向调节部，端面位于方向调节部轴向上的一端，且方向调节部绕其轴向可转动地嵌设于壳体140。当方向调节部绕其轴向转动时，能够改变端面和壳体140的相对位置，进而改变行走机构130和壳体140的相对位置，进而改变清洁模块100的行走方向。

其中，两个以上的行走轮131包括第一组行走轮131和第二组行走轮131，第一组行走轮131和第二组行走轮131分别包括相对设置于端面的两个行走轮131，且第一行走轮131组和第二组行走轮131的行走方向不同。当方向调节部转动时，第一组行走轮131或者第二组行走轮131运行，既能够保证在不同方向上均有行走轮131运行，还能够避免同一组行走轮131运行时间过长对行走轮131使用寿命带来的损伤。

其中，第一组行走轮131和第二组行走轮131中的两个行走轮131的轴向平行，使得同一组行走轮131的行走方向相同，且第一组行走轮131中的行走轮131的轴向和第二组行走轮131中的行走轮131的轴向垂直，保证不同组的行走轮131的行走方向不同。

在一些可选的实施例中，行走轮131包括围绕其轴向设置的侧弧面，至少部分侧弧面凸出于端面设置。侧弧面绕行走轮131的轴向转动，使得行走轮131能够前进或后退，至少部分侧弧面凸出于端面，使得侧弧面能够在塔筒600外壁行走。

为了丰富塔筒清洁装置的功能，至少一个清洁模块100上还设置有储油罐150和与储油罐150连通的喷漆嘴151。清洁模块100上设置有储油罐150和喷漆嘴151，使得清洁模块100可以存储油漆并具有喷漆的功能，因此塔筒清洁装置不仅可以对塔筒600的外表面146进行清洁，还能够对塔筒600的外壁进行喷漆。

储油罐150和喷漆嘴151的设置方式有多种，在一些可选的实施例中，储油罐150设置于壳体140内部，通过壳体140能够保护储油罐150不被磕碰至损坏，喷漆嘴151设置于壳体140并相对于壳体140可伸缩设置，使得喷漆嘴151能够根据使用需求伸缩，当需要进行喷漆时，喷漆嘴151由壳体140伸出，当喷漆完毕或不需要喷漆时，喷漆嘴151收缩。

喷漆嘴151相对于壳体140可伸缩的方式有多种，例如，壳体140外部设置有用于容纳喷漆嘴151的容纳部，喷漆嘴151通过伸缩杆设置于容纳部内等。

在一些可选的实施例中，连接部件200和清洁模块100之间的相对位置可变，以改变相邻两个清洁模块100之间的距离。通过改变相邻两个清洁模块100之间的距离还能够改变整个环状主体部的尺寸，使得环状主体部能够适应微小的筒径变化。

现有技术中，塔筒600一般呈锥形，塔筒600的筒径沿竖直方向变化，一般是由低到高，塔筒600的筒径逐渐减小。通过调整环状主体部的尺寸，使得清洁模块100始终能够爬设在塔筒600上，防止清洁模块100由塔筒600外部跌落。

连接部件200和清洁模块100之间相对位置可变的设置方式有多种，例如连接部件200包括弹性部件，通过弹性部件的弹性形变改变相邻两个清洁模块100的距离。弹性部件的设置方式有多种，例如，弹性部件为弹簧。弹性部件的设置位置在此不做限定，例如同一个清洁模块100上的两个连接部件200在壳体140内部相互连接，弹性部件设置于壳体140内部。

当环状主体部套设在塔筒600底部时，通过压缩或拉伸弹性部件，使得弹性部件弹性变形至最大，随着环状主体部沿塔筒600外部逐渐上升，弹性部件释放弹力，确保清洁模块100和筒外壁之间的摩擦力大于清洁模块100的重力，防止清洁模块100由塔筒600外壁跌落。

进一步的，在另一些可选的实施例中，连接部件200还包括气压式拉拔活塞210和气囊220，气囊220能够驱动喇叭活塞相对清洁模块100移动。当环状主体部套设在塔筒600底部时，拉拔活塞210释放到最长，即相邻两个清洁模块100之间的距离最远，当环状主体部逐渐上升时，气囊220驱动拉拔活塞210收缩，使得相邻两个清洁模块100之间的距离逐渐减小，确保清洁模块100和筒外壁之间的摩擦力大于清洁模块100的重力，防止清洁模块100由塔筒600外壁跌落。

可以理解的是，连接部件200可以既包括上述的弹性部件，还包括上述的拉拔活塞210和气囊220，从而提高塔筒清洁装置的安全性能。

气囊220的设置位置在此不做限定，例如气囊220设置于顶面141，并由顶面141凸出设置。

为了保证气囊220中的气体满足需求量，塔筒清洁装置还包括补气泵，补气泵为气囊220补气，保证气囊220中的气体始终能够满足使用需求。

为了能够控制气囊220和拉拔活塞210之间气压的稳定性，塔筒清洁装置还包括排气阀，当气囊220或者拉拔活塞210内气压过大时，通过排气阀排气。

在一些可选的实施例中，至少一个清洁模块100上还设置有防坠机构300，防坠机构300包括粘贴部，以使粘贴部连接于塔筒600外壁，防止清洁模块100坠落。在这些可选的实施例中，清洁模块100上还设置有防坠机构300，粘贴部能够连接在塔筒600外壁，使得当塔筒清洁装置在运行过程中发生异常坠落时，通过粘贴部连接在塔筒600外部而将塔筒清洁装置悬挂于塔筒600外部，防止塔筒清洁装置跌落导致的损坏。

粘贴部的设置方式有多种，例如转接部上设置有胶体，粘贴部通过胶体连接的塔筒600外壁。

在另一些可选的实施例中，粘贴部包括连接绳和磁吸件，磁吸件通过连接绳连接于壳体140，以使当清洁模块100跌落过程中，磁吸部件吸附于塔筒600外壁以将清洁模块100悬挂于塔筒600外壁。在这些可选的实施例中，当清洁模块100跌落时，磁吸部件弹出并吸附于塔筒600外壁，磁吸部件通过连接绳使得清洁模块100悬挂于塔筒600外部，防止清洁模块100跌落。

粘贴部的设置方式有多种，在一些可选的实施例中，塔筒清洁装置还包括检测器和弹出装置，检测器用于检测清洁模块100是否正在下坠，弹出装置设置于粘贴部，当清洁模块100下坠时，控制粘贴部弹出连接于塔筒600外壁上。

检测器的工作方式有多种，例如检测器用于检测清洁模块100的运行速度，当清洁模块100运行速度过快时，可以认为清洁模块100运行异常，清洁模块100可能正在下落，此时弹出装置控制粘贴部弹出；或者，检测器用于检测相邻两个连接部之间的拉力，当拉力过小时，清洁模块100和塔筒600外壁之间的摩擦力过小，有可能清洁模块100脱离于塔筒600外壁并正在下落，此时弹出装置控制粘贴部弹出等。只要检测器能够检测出清洁模块100是否正在下落，弹出装置能够在清洁模块100下落时控制粘贴部弹出即可。

在一些可选的实施例中，至少一个清洁模块100上设置有缆风绳，缆风绳的包括来连接端和自由端，连接端连接于壳体140。当清洁模块100运行异常，例如爬升速度过快，或者发生坠落后被防坠落机构连接于塔筒600外壁时，通过轻拉缆风绳，能够控制清洁模块100的上升速度，或者控制连接于塔筒600外壁的清洁模块100缓慢下降至地面。

在一些可选的实施例中，塔筒清洁装置还包括废液回收囊，包裹于所述壳体140的下方；连通管道，连接于废液回收囊和喷嘴110之间。在喷嘴110喷洒清洗液的过程中，有一些清洗液可能会花洒至空中，废液回收囊会对喷洒至空中的清洗液进行回收，并通过连通管道将这些回收的液体运回喷嘴110重新喷洒，防止清洗液对空气造成污染的同时，还能够降低运行成本。

在一些可选的实施例中，塔筒清洁装置还包括高压清洗泵500，清洗喷嘴110通过管道连接于高压清洗泵500。高压清洗泵500的设置位置在此不做限定，高压清洗泵500可以设置于清洁模块100，或者高压清洗泵500和清洁模块100分体设置，当环状主体部套设在塔筒600上时，高压清洁泵设置于地面，能够减轻整个环状主体部的重量，使得环状主体部沿塔筒600上升更加容易驱动。

为了便于高压清洗泵500和喷嘴110之间的连接，壳体140底面142还设置有水电孔180，使得供水管道和供电电缆能够由水电孔180进入壳体140内部。

为了能个实时获取塔筒清洁装置的运行状态，至少一个清洁模块100上设置有图像获取部件，用于获取清洁模块100的运行图像。通过图形获取部件能够实时获取当前清洁模块100的运行状态，便于用户及时掌握清洁模块100的运行状态。图像获取部件的设置方式有多种，例如图像获取部件可以为摄像头、照相机等能够获取图像信息的部件。

在另一些可选的实施例中，至少一个清洁模块100上设置有：压力检测器160，用于检测相邻两个连接部件200之间的拉力；控制器170，用于获取拉力；控制器170被配置为当拉力大于或等于第一限定值时，控制清洁模块100沿塔筒600外壁上升；当拉力小于第一限定值时，禁止清洁模块100沿塔筒600外壁上升；和/或，控制器170被配置为当拉力小于或等于第二限定值时，发出报警信号和召回信号；和/或，控制器170被配置为当拉力小于或等于召回限值时，控制设备自动召回。

其中，第一限定值、第二限定值和召回限值的设置方式可以根据用户的实际需求进行设定，在此不做限定。

在一些可选的实施例中，塔筒清洁装置还包括控制面板400，用于控制清洁模块100的工作状态。其中，控制面板400的设置方式在此不做限定，控制面板400可以和清洁模块100一体设置，控制面板400设置于清洁模块100的壳体140外部；或者控制面板400和清洁模块100分体设置，当清洁模块100设置于塔筒外部时，控制面板400可以放置于地面，当清洁模块100沿塔筒600外壁上升时，通过设置在地面的控制面板400依然能够控制清洁模块100的工作状态。

在一些可选的实施例中，相邻的两个清洁模块100之间还设置有连接机构，连接机构包括管道和电缆，使得相邻的两个清洁模块100之间实现液体和电流的传输。

塔筒清洁装置还可以包括电瓶，为各清洁模块100的运行提供电能。

在塔筒清洁装置的使用过程中，首先根据塔筒600的筒径确定清洁模块100的个数，然后将两个以上的清洁模块100组装呈环状主体部，再将地面电源线和高压水管接好，保证弹性部件处于最大形变处，启动电源为气囊220充气，调试设备正常，测试高压清洗喷嘴110，所有部件运行正常时，将环状主体部套设于塔筒600外开始塔筒600的清洗工作。

当相邻两个连接部件200之间的拉力达到第一限定值时，通过方向仪120控制行走机构130的行走方向，使得环状主体部沿预设路径缓慢上升。且当塔筒600外壁油渍影响行走机构130和塔筒600外壁的摩擦力时，可通过方向仪120改变行走机构130的行走方向，使设备利用斜面原理呈螺旋状态上升。为防止外部电源电缆和高压水管缠绕塔筒600，可采用左旋3圈右旋3圈的方式上升。由于塔筒600的锥形结构，上升过程补气泵实时为气囊220补气，在上升过程地面操作人员通过图像获取部件查看塔筒600的油污情况，并做记录。设备到达最顶端，控制清洁模块100停止上升。

在设备下降清洗塔筒600外壁的过程中，地面控制人员根据记录配备清洗剂比例，启动地面高压水泵，监控显示高压喷头有水喷出时，开始下降设备。然后根据实际情况改变下降方式，在下降时由于塔筒600的锥形结构，驱动行走机构130往下行驶，此时拉拔活塞210及气路内的压力升高，自动排气阀动作，维持气路压力恒定，保证相邻两个连接部之间的拉力恒定。地面人员通过废液回收囊，回收清洗剂重复使用，减少清洗剂使用量和环境污染。

在设备喷漆的过程中，地面操作人员通过控制面板400控制喷漆嘴151开始喷漆，地面操作人员通过图像获取部件监控喷漆质量和运行状态。

当设备运行发生异常时，设备检测坠落信号，自动触发防坠落机构。

本实用新型可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本实用新型的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本实用新型的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本实用新型的范围之中。

Claims (20)

1.一种塔筒清洁装置，其特征在于，包括：

环状主体部，包括两个以上的清洁模块，所述清洁模块的两侧设置有连接部件，以使两个以上的所述清洁模块通过所述连接部件相互连接形成闭合的所述环状主体部；

其中，至少一个所述清洁模块上设置有喷嘴，至少一个所述清洁模块上均设置有行走机构和用于控制所述行走机构行方向的方向仪，以使所述环状主体部在所述塔筒外壁能够沿预设路径上升或下降。

2.根据权利要求1所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述清洁模块包括壳体和由所述壳体围合形成的容纳腔，所述壳体包括沿第一方向相对设置的顶面和底面，以及连接于所述顶面和底面之间侧面，所述喷嘴设置于所述顶面，所述侧面包括沿第二方向相对设置的第一侧面和第二侧面，两个所述连接部件分设于所述第一侧面和所述第二侧面。

3.根据权利要求2所述的塔筒清洁装置，其特征在于，至少一个所述清洁模块上还设置有储油罐和与所述储油罐连通的喷漆嘴。

4.根据权利要求3所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述储油罐设置于所述容纳腔，所述喷漆嘴设置于所述壳体，且所述喷漆嘴相对所述壳体可伸缩设置。

5.根据权利要求2所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述连接部件和所述清洁模块之间的相对位置可变，以改变相邻两个所述清洁模块之间的距离。

6.根据权利要求5所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述连接部件包括：

弹性部件，以通过所述弹性部件的弹性变形改变相邻两个所述清洁模块之间的距离；

和/或，气压式拉拔活塞和气囊，以使所述气囊驱动所述拉拔活塞相对所述清洁模块移动。

7.根据权利要求2所述的塔筒清洁装置，其特征在于，至少一个所述清洁模块上还设置有防坠机构，所述防坠机构包括粘贴部，以使所述粘贴部连接于所述塔筒外壁，防止所述清洁模块坠落。

8.根据权利要求7所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述粘贴部包括：连接绳和磁吸件，所述磁吸件通过所述连接绳连接于所述壳体，以使当所述清洁模块跌落过程中，所述磁吸部件吸附于所述塔筒外壁以将所述清洁模块悬挂于所述塔筒外壁。

9.根据权利要求7所述的塔筒清洁装置，其特征在于，还包括检测器和弹出装置，所述检测器用于检测所述清洁模块是否正在下坠，所述弹出装置设置于所述粘贴部，以使当所述清洁模块正在下坠时，控制所述粘贴部弹出并连接于所述塔筒外壁。

10.根据权利要求2所述的塔筒清洁装置，其特征在于，至少一个所述清洁模块上设置有缆风绳，所述缆风绳的包括来连接端和自由端，所述连接端连接于所述壳体。

11.根据权利要求2所述的塔筒清洁装置，其特征在于，还包括：

废液回收囊，包裹于所述壳体的下方；

连通管道，连接于所述废液回收囊和所述喷嘴之间。

12.根据权利要求2所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述侧面还包括沿第三方向相对设置的内表面和外表面，所述方向仪嵌设于所述壳体且至少一个所述方向仪的端面由所述内表面露出，所述行走机构设置于所述端面。

13.根据权利要求12所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述方向仪包括圆柱状的方向调节部，所述端面位于所述方向调节部轴向上的一端，且所述方向调节部绕其轴向可转动地嵌设于所述壳体。

14.根据权利要求12所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述行走机构包括两个以上的行走轮，两个以上的所述行走轮嵌合于所述端面，且至少部分所述行走轮凸出于所述端面。

15.根据权利要求14所述的塔筒清洁装置，其特征在于，所述行走轮包括围绕其轴向设置的侧弧面，至少部分所述侧弧面凸出于所述端面设置。

16.根据权利要求14所述的塔筒清洁装置，其特征在于，两个以上的所述行走轮包括第一组行走轮和第二组行走轮，所述第一组行走轮和所述第二组行走轮分别包括相对设置于所述端面的两个行走轮，且所述第一组行走轮和所述第二组行走轮的行走方向不同。

17.根据权利要求12所述的塔筒清洁装置，其特征在于，至少一个所述清洁模块内表面设置有顶柱，所述顶柱相对于所述内表面可伸缩设置，以使所述顶柱能够改变其凸出于所述内表面的高度。

18.根据权利要求1所述的塔筒清洁装置，其特征在于，还包括：高压清洗泵，所述喷嘴通过管道连接于所述高压清洗泵。

19.根据权利要求1所述的塔筒清洁装置，其特征在于，至少一个所述清洁模块上设置有图像获取部件，用于获取所述清洁模块的运行图像。

20.根据权利要求1所述的塔筒清洁装置，其特征在于，至少一个所述清洁模块上设置有：

压力检测器，用于检测相邻两个连接部件之间的拉力；

控制器，用于获取所述拉力；

所述控制器被配置为当所述拉力大于或等于第一限定值时，控制所述清洁模块沿所述塔筒外壁上升；当所述拉力小于所述第一限定值时，禁止所述清洁模块沿所述塔筒外壁上升；和/或，所述控制器被配置为当所述拉力小于或等于第二限定值时，发出报警信号和召回信号；和/或，所述控制器被配置为当所述拉力小于或等于召回限值时，控制设备自动召回。