CN109050928A - 一种农药喷洒精度高的电动植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农药喷洒精度高的电动植保无人机，包括主体，主体内设有减震室、两个减震机构和若干滑动机构，减震室内设有移动箱，移动箱内设有切换机构，减震机构包括推杆、推板、缸体、移动槽和两个缓冲单元，调节单元包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、套环和若干连接组件，切换机构包括升降单元、平移单元、移动单元、保存箱、夹套、若干电池，该农药喷洒精度高的电动植保无人机，该植保无人机能够减小移动箱的振动，防止振动过大导致移动箱内部搭载的精密仪器的工作误差变大，从而增强该植保无人机的农药喷洒精度，不仅如此，通过切换机构，能够通过切换电池来提高该植保无人机的续航能力，从而增加了该植保无人机的工作范围。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种农药喷洒精度高的电动植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
但是现有的电动植保无人机一般只使用一组电池组，导致现有的电动植保无人机的续航能力较差，使得现有的电动植保无人机在进行大范围喷洒作业时，需要多次充电，增加了喷洒时间，不仅如此，受到风和电机震动的影响，在飞行过程中，现有的电动植保无人机的机身的振动较大，导致现有的电动植保无人机内部搭载的精密仪器的工作误差变大，造成现有的电动植保无人机的农药喷洒精度较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种农药喷洒精度高的电动植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农药喷洒精度高的电动植保无人机，包括主体，所述主体内设有减震室、两个减震机构和若干滑动机构，所述减震室内设有移动箱，两个减震机构分别设置在移动箱的两侧，各滑动机构均匀分布在移动箱的上方和下方，所述移动箱内设有切换机构；
所述减震机构包括推杆、推板、缸体、移动槽和两个缓冲单元，所述推板上设有若干通孔和若干调节单元，所述通孔的数量与调节单元的数量相等，所述通孔与调节单元一一对应，所述缸体内设有油箱，所述油箱内充满液压油，所述推杆的一端与移动箱固定连接，所述推杆的另一端设置在油箱内，所述推杆与推板固定连接，所述推板设置在油箱内，所述缸体设置在移动槽内，两个缓冲单元分别设置在推杆的上方和下方；
所述调节单元包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、套环和若干连接组件，所述套环设置在通孔内，所述套环的外壁与通孔的内壁固定连接，所述套环与通孔同轴设置，所述第二齿轮套设在套环上，所述第二齿轮与套环同轴设置，所述第二齿轮与套环过渡配合，各连接组件周向均匀分布在第二齿轮与套环之间，所述第一电机设置在推板内，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；
所述连接组件包括连接杆和转动板，所述连接杆的一端与第二齿轮铰接，所述连接杆的另一端与转动板的一侧铰接，所述转动板的另一侧与套环铰接；
所述切换机构包括升降单元、平移单元、移动单元、保存箱、夹套和若干电池，所述平移单元和保存箱分别设置在移动箱内的顶部的两侧，所述升降单元和移动单元分别设置在移动箱内的底部的两侧，所述升降单元与电池传动连接，所述移动单元与夹套传动连接，各电池均设置在夹套内，所述保存箱的靠近平移单元的一侧设有两个电极；
所述移动单元包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮、丝杆和螺母，所述第二电机与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第三齿轮和第四齿轮均为锥齿轮，所述第四齿轮与丝杆同轴设置，所述第四齿轮与丝杆的一端固定连接，所述螺母套设在丝杆的另一端上，所述螺母与丝杆匹配，所述螺母与夹套固定连接。
作为优选，为了减小移动箱与减震室之间的摩擦力，所述滑动机构包括支撑杆、金属架和滚轮，所述支撑杆的一端与移动箱固定连接，所述支撑杆的另一端与金属架固定连接，所述滚轮设置在金属架内。
作为优选，为了增强缓冲效果，所述缓冲单元包括移动杆、限位槽和弹簧，两个限位槽分别设置在移动槽的上方和下方，所述移动杆的一端设置在移动槽内，所述移动杆的另一端设置在限位槽内，所述移动杆与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与限位槽的内壁固定连接，所述弹簧设置在限位槽内，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了防止转动板一侧的液压油从两个转动板之间的缝隙泄漏转动板的另一侧，所述转动板的两侧均设有橡胶密封条。
作为优选，为了实现支撑板的移动，所述升降单元包括第一气泵、第一气缸、第一活塞和支撑板，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气缸设置在电池的下方，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与支撑板固定连接。
作为优选，为了将电量耗尽的电池推至保存箱的远离升降单元的一侧，所述平移单元包括第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二气缸设置在电池的上方，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端设置在保存箱的靠近第二气缸的一侧。
作为优选，为了使得第一电机和第二电机能够长时间精确稳定工作，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了防止推板一侧的液压油从推板与油箱之间的缝隙泄漏至推板的另一侧，所述推板的四周均设有橡胶密封圈。
作为优选，为了减小第三齿轮与第四齿轮之间的传动损耗，所述第三齿轮与第四齿轮之间涂有润滑油。
作为优选，为了便于该无人机起降，所述主体的下方设有若干支撑架。
本发明的有益效果是，该农药喷洒精度高的电动植保无人机，通过减震机构，该植保无人机能够减小移动箱的振动，防止振动过大导致移动箱内部搭载的精密仪器的工作误差变大，从而增强该植保无人机的农药喷洒精度，与现有的减震机构相比，该减震机构的减震效果较好，不仅如此，通过切换机构，能够通过切换电池来提高该植保无人机的续航能力，从而增加了该植保无人机的工作范围，与现有的切换机构相比，该切换机构的切换速度较快。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的农药喷洒精度高的电动植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的农药喷洒精度高的电动植保无人机的减震机构的结构示意图；
图3是本发明的农药喷洒精度高的电动植保无人机的调节单元的结构示意图；
图4是本发明的农药喷洒精度高的电动植保无人机的滑动机构的结构示意图；
图5是本发明的农药喷洒精度高的电动植保无人机的切换机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.减震室，3.移动箱，4.推杆，5.推板，6.通孔，7.缸体，8.油箱，9.移动槽，10.移动杆，11.限位槽，12.弹簧，13.第一电机，14.第一齿轮，15.第二齿轮，16.连接杆，17.套环，18.转动板，19.支撑杆，20.金属架，21.滚轮，22.第二电机，23.第三齿轮，24.第四齿轮，25.丝杆，26.螺母，27.夹套，28.电池，29.第一气泵，30.第一气缸，31.第一活塞，32.支撑板，33.第二气泵，34.第二气缸，35.第二活塞，36.保存箱。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种农药喷洒精度高的电动植保无人机，包括主体1，所述主体1内设有减震室2、两个减震机构和若干滑动机构，所述减震室2内设有移动箱3，两个减震机构分别设置在移动箱3的两侧，各滑动机构均匀分布在移动箱3的上方和下方，所述移动箱3内设有切换机构；
如图2所示，所述减震机构包括推杆4、推板5、缸体7、移动槽9和两个缓冲单元，所述推板5上设有若干通孔6和若干调节单元，所述通孔6的数量与调节单元的数量相等，所述通孔6与调节单元一一对应，所述缸体7内设有油箱8，所述油箱8内充满液压油，所述推杆4的一端与移动箱3固定连接，所述推杆4的另一端设置在油箱8内，所述推杆4与推板5固定连接，所述推板5设置在油箱8内，所述缸体7设置在移动槽9内，两个缓冲单元分别设置在推杆4的上方和下方；
如图3所示，所述调节单元包括第一电机13、第一齿轮14、第二齿轮15、套环17和若干连接组件，所述套环17设置在通孔6内，所述套环17的外壁与通孔6的内壁固定连接，所述套环17与通孔6同轴设置，所述第二齿轮15套设在套环17上，所述第二齿轮15与套环17同轴设置，所述第二齿轮15与套环17过渡配合，各连接组件周向均匀分布在第二齿轮15与套环17之间，所述第一电机13设置在推板5内，所述第一电机13与第一齿轮14传动连接，所述第一齿轮14与第二齿轮15啮合；
所述连接组件包括连接杆16和转动板18，所述连接杆16的一端与第二齿轮15铰接，所述连接杆16的另一端与转动板18的一侧铰接，所述转动板18的另一侧与套环17铰接；
当主体1发生震动时，移动箱3在减震室2内发生移动，带动推杆4移动，推杆4使得推板5在缸体7，通过调节单元调节通过推板5的液压油的流量，从而调节减震效果，第一电机13驱动第一齿轮14转动，让第二齿轮15转动，使得连接杆16带动转动板18转动，从而调节通过通孔6的液压油的流量，当通过通孔6的液压油的流量较大时，该减震机构能够对较小的震动进行缓冲，当通过通孔6的液压油的流量较小时，该减震机构能够对较大的震动进行缓冲，配合两个缓冲单元，对主体1的各种震动进行缓冲。
通过减震机构，该植保无人机能够减小移动箱3的振动，防止振动过大导致移动箱3内部搭载的精密仪器的工作误差变大，从而增强该植保无人机的农药喷洒精度，与现有的减震机构相比，该减震机构的减震效果较好。
如图5所示，所述切换机构包括升降单元、平移单元、移动单元、保存箱36、夹套27和若干电池28，所述平移单元和保存箱36分别设置在移动箱3内的顶部的两侧，所述升降单元和移动单元分别设置在移动箱3内的底部的两侧，所述升降单元与电池28传动连接，所述移动单元与夹套27传动连接，各电池28均设置在夹套27内，所述保存箱36的靠近平移单元的一侧设有两个电极；
所述移动单元包括第二电机22、第三齿轮23、第四齿轮24、丝杆25和螺母26，所述第二电机22与第三齿轮23传动连接，所述第三齿轮23与第四齿轮24啮合，所述第三齿轮23和第四齿轮24均为锥齿轮，所述第四齿轮24与丝杆25同轴设置，所述第四齿轮24与丝杆25的一端固定连接，所述螺母26套设在丝杆25的另一端上，所述螺母26与丝杆25匹配，所述螺母26与夹套27固定连接。
如图4所示，所述滑动机构包括支撑杆19、金属架20和滚轮21，所述支撑杆19的一端与移动箱3固定连接，所述支撑杆19的另一端与金属架20固定连接，所述滚轮21设置在金属架20内。滚轮21可以将移动箱3与减震室2之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小移动箱3与减震室2之间的摩擦力。
当电池28的电量即将耗尽时，平移单元将电量耗尽的电池28推入保存箱36的远离平移单元的一侧，接着升降单元工作，便于移动单元移动新的电池28，接着移动单元工作，第二电机22驱动第三齿轮23转动，带动第四齿轮24转动，第四齿轮24使得丝杆25转动，让螺母26沿着丝杆25移动，从而将新的电池28移动至升降单元上方，升降单元将新的电池28推入保存箱36，为该无人机供电。
通过切换机构，能够通过切换电池来提高该植保无人机的续航能力，从而增加了该植保无人机的工作范围，与现有的切换机构相比，该切换机构的切换速度较快。
作为优选，为了增强缓冲效果，所述缓冲单元包括移动杆10、限位槽11和弹簧12，两个限位槽11分别设置在移动槽9的上方和下方，所述移动杆10的一端设置在移动槽9内，所述移动杆10的另一端设置在限位槽11内，所述移动杆10与弹簧12的一端固定连接，所述弹簧12的另一端与限位槽11的内壁固定连接，所述弹簧12设置在限位槽11内，所述弹簧12处于压缩状态。缸体7移动，将移动杆10压向限位槽11内，处于压缩状态的弹簧12会对移动杆10施加推力，阻止移动杆10向限位槽11内移动，配合减震机构增强缓冲效果。
作为优选，为了防止转动板18一侧的液压油从两个转动板18之间的缝隙泄漏转动板18的另一侧，所述转动板18的两侧均设有橡胶密封条。
作为优选，为了实现支撑板32的移动，所述升降单元包括第一气泵29、第一气缸30、第一活塞31和支撑板32，所述第一气泵29与第一气缸30连通，所述第一气缸30设置在电池28的下方，所述第一活塞31的一端设置在第一气缸30内，所述第一活塞31的另一端与支撑板32固定连接。第一气泵29通过改变第一气缸30内的气压，驱动第一活塞31伸出和收回，从而实现支撑板32的移动。
作为优选，为了将电量耗尽的电池28推至保存箱36的远离平移单元的一侧，所述平移单元包括第二气泵33、第二气缸34和第二活塞35，所述第二气泵33与第二气缸34连通，所述第二气缸34设置在电池28的上方，所述第二活塞35的一端设置在第二气缸34内，所述第二活塞35的另一端设置在保存箱36的靠近第二气缸34的一侧。第二气泵33通过改变第二气缸34内的气压，驱动第二活塞35伸出或收回，从而将电量耗尽的电池28推至保存箱36的远离平移单元的一侧。
作为优选，为了使得第一电机13和第二电机22能够长时间精确稳定工作，所述第一电机13和第二电机22均为伺服电机。
作为优选，为了防止推板5一侧的液压油从推板5与油箱8之间的缝隙泄漏至推板的另一侧，所述推板5的四周均设有橡胶密封圈。
作为优选，为了减小第三齿轮23与第四齿轮24之间的传动损耗，所述第三齿轮23与第四齿轮24之间涂有润滑油。
作为优选，为了便于该无人机起降，所述主体1的下方设有若干支撑架。
该农药喷洒精度高的电动植保无人机的工作原理：当主体1发生震动时，移动箱3在减震室2内发生移动，带动推杆4移动，推杆4使得推板5在缸体7，通过调节单元调节通过推板5的液压油的流量，从而调节减震效果，配合两个缓冲单元，对主体1的各种震动进行缓冲，另外，当电池28的电量即将耗尽时，平移单元将电量耗尽的电池28推入保存箱36的远离平移单元的一侧，接着升降单元工作，便于移动单元移动新的电池28，接着移动单元工作，将新的电池28移动至升降单元上方，升降单元将新的电池28推入保存箱36，为该无人机供电。
与现有技术相比，该农药喷洒精度高的电动植保无人机，通过减震机构，该植保无人机能够减小移动箱3的振动，防止振动过大导致移动箱3内部搭载的精密仪器的工作误差变大，从而增强该植保无人机的农药喷洒精度，与现有的减震机构相比，该减震机构的减震效果较好，不仅如此，通过切换机构，能够通过切换电池来提高该植保无人机的续航能力，从而增加了该植保无人机的工作范围，与现有的切换机构相比，该切换机构的切换速度较快。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)内设有减震室(2)、两个减震机构和若干滑动机构，所述减震室(2)内设有移动箱(3)，两个减震机构分别设置在移动箱(3)的两侧，各滑动机构均匀分布在移动箱(3)的上方和下方，所述移动箱(3)内设有切换机构；
所述减震机构包括推杆(4)、推板(5)、缸体(7)、移动槽(9)和两个缓冲单元，所述推板(5)上设有若干通孔(6)和若干调节单元，所述通孔(6)的数量与调节单元的数量相等，所述通孔(6)与调节单元一一对应，所述缸体(7)内设有油箱(8)，所述油箱(8)内充满液压油，所述推杆(4)的一端与移动箱(3)固定连接，所述推杆(4)的另一端设置在油箱(8)内，所述推杆(4)与推板(5)固定连接，所述推板(5)设置在油箱(8)内，所述缸体(7)设置在移动槽(9)内，两个缓冲单元分别设置在推杆(4)的上方和下方；
所述调节单元包括第一电机(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)、套环(17)和若干连接组件，所述套环(17)设置在通孔(6)内，所述套环(17)的外壁与通孔(6)的内壁固定连接，所述套环(17)与通孔(6)同轴设置，所述第二齿轮(15)套设在套环(17)上，所述第二齿轮(15)与套环(17)同轴设置，所述第二齿轮(15)与套环(17)过渡配合，各连接组件周向均匀分布在第二齿轮(15)与套环(17)之间，所述第一电机(13)设置在推板(5)内，所述第一电机(13)与第一齿轮(14)传动连接，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合；
所述连接组件包括连接杆(16)和转动板(18)，所述连接杆(16)的一端与第二齿轮(15)铰接，所述连接杆(16)的另一端与转动板(18)的一侧铰接，所述转动板(18)的另一侧与套环(17)铰接；
所述切换机构包括升降单元、平移单元、移动单元、保存箱(36)、夹套(27)和若干电池(28)，所述平移单元和保存箱(36)分别设置在移动箱(3)内的顶部的两侧，所述升降单元和移动单元分别设置在移动箱(3)内的底部的两侧，所述升降单元与电池(28)传动连接，所述移动单元与夹套(27)传动连接，各电池(28)均设置在夹套(27)内，所述保存箱(36)的靠近平移单元的一侧设有两个电极；
所述移动单元包括第二电机(22)、第三齿轮(23)、第四齿轮(24)、丝杆(25)和螺母(26)，所述第二电机(22)与第三齿轮(23)传动连接，所述第三齿轮(23)与第四齿轮(24)啮合，所述第三齿轮(23)和第四齿轮(24)均为锥齿轮，所述第四齿轮(24)与丝杆(25)同轴设置，所述第四齿轮(24)与丝杆(25)的一端固定连接，所述螺母(26)套设在丝杆(25)的另一端上，所述螺母(26)与丝杆(25)匹配，所述螺母(26)与夹套(27)固定连接。
2.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述滑动机构包括支撑杆(19)、金属架(20)和滚轮(21)，所述支撑杆(19)的一端与移动箱(3)固定连接，所述支撑杆(19)的另一端与金属架(20)固定连接，所述滚轮(21)设置在金属架(20)内。
3.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述缓冲单元包括移动杆(10)、限位槽(11)和弹簧(12)，两个限位槽(11)分别设置在移动槽(9)的上方和下方，所述移动杆(10)的一端设置在移动槽(9)内，所述移动杆(10)的另一端设置在限位槽(11)内，所述移动杆(10)与弹簧(12)的一端固定连接，所述弹簧(12)的另一端与限位槽(11)的内壁固定连接，所述弹簧(12)设置在限位槽(11)内，所述弹簧(12)处于压缩状态。
4.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述转动板(18)的两侧均设有橡胶密封条。
5.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述升降单元包括第一气泵(29)、第一气缸(30)、第一活塞(31)和支撑板(32)，所述第一气泵(29)与第一气缸(30)连通，所述第一气缸(30)设置在电池(28)的下方，所述第一活塞(31)的一端设置在第一气缸(30)内，所述第一活塞(31)的另一端与支撑板(32)固定连接。
6.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述平移单元包括第二气泵(33)、第二气缸(34)和第二活塞(35)，所述第二气泵(33)与第二气缸(34)连通，所述第二气缸(34)设置在电池(28)的上方，所述第二活塞(35)的一端设置在第二气缸(34)内，所述第二活塞(35)的另一端设置在保存箱(36)的靠近第二气缸(34)的一侧。
7.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述第一电机(13)和第二电机(22)均为伺服电机。
8.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述推板(5)的四周均设有橡胶密封圈。
9.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述第三齿轮(23)与第四齿轮(24)之间涂有润滑油。
10.如权利要求1所述的农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，所述主体(1)的下方设有若干支撑架。
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|---|---|---|---|
| CN201810918481.2A CN109050928A (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 一种农药喷洒精度高的电动植保无人机 |
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| CN201810918481.2A CN109050928A (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 一种农药喷洒精度高的电动植保无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232864A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-08-10 | 王会芬 | 一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机 |
| CN114313243A (zh) * | 2021-12-19 | 2022-04-12 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种植保用避障无人机 |
-
2018
- 2018-08-13 CN CN201810918481.2A patent/CN109050928A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232864A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-08-10 | 王会芬 | 一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机 |
| CN114313243A (zh) * | 2021-12-19 | 2022-04-12 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种植保用避障无人机 |
| CN114313243B (zh) * | 2021-12-19 | 2023-06-02 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种植保用避障无人机 |
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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