CN211001851U - 一种农林植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农林植保无人机，其特征在于，包括无人机本体，设置在无人机本体上的药箱(7)，连接在药箱(7)和无人机本体上的喷洒装置；所述药箱(7)包括箱体，设置有箱体上端的箱盖(12)，设置在箱体内部的压板(8)，下端贯穿箱盖(12)后与压板(8)固定连接的拉杆(11)，以及套设在拉杆(11)上且位于箱盖(12)和压板(8)之间的压缩弹簧(9)；所述压板(8)能上下移动。本实用新型的药箱内设置有压板，该压板的质量较轻，其能够浮于药液表上，药液在喷洒过程中会逐渐减少，压板则跟随药液表面下降，又由于压缩弹簧的压力作用，植保无人机在飞行过程中药液不会产生晃动，从而使植保无人机能够更好的维持平衡。

Description

一种农林植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业种植领域，具体是指一种农林植保无人机。

背景技术

随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中。植保无人机多用于喷洒农药，通过植保无人机来喷洒农药相对于人工喷洒，其效率更高，且喷洒更加均匀。然而目前应用于喷洒农药的植保无人机还存在一定的问题，即盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，进而冲击药箱内壁，对植保无人机的平衡有一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题提供一种能够防止农药晃动的农林植保无人机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种农林植保无人机，包括无人机本体，设置在无人机本体上的药箱，连接在药箱和无人机本体上的喷洒装置；所述药箱包括箱体，设置有箱体上端的箱盖，设置在箱体内部的压板，下端贯穿箱盖后与压板固定连接的拉杆，以及套设在拉杆上且位于箱盖和压板之间的压缩弹簧；所述压板能上下移动。

进一步的，所述药箱还包括相对设置在箱体的内壁上的两根滑轨；所述压板的两端分别设置有开口，开口内形成有与滑轨相配合的滑块，所述滑轨穿过开口，且滑块位于滑轨内。

所述喷洒装置包括设置在箱体底部的水泵，安装在无人机本体上的喷头，一端连接水泵、另一端则连接喷头的输液管；所述输液管设置在滑轨内，且从箱盖上穿出药箱。

所述拉杆上套设有位于箱盖的上方的限位螺母。

所述无人机本体包括机体，安装在机体上的机臂，安装在机臂上的机翼；所述喷头固定在机臂的下端。

所述拉杆与箱盖之间设置有密封结构。

所述密封结构包括安装在箱盖上的安装环，设置在安装环上且能够遮挡安装环的内孔的若干片密封片。

所述密封片的数量为4片。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型的药箱内设置有压板，该压板的质量较轻，其能够浮于药液表上，药液在喷洒过程中会逐渐减少，压板则跟随药液表面下降，又由于压缩弹簧的压力作用，植保无人机在飞行过程中药液不会产生晃动，从而使植保无人机能够更好的维持平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的药箱的剖示图。

图3为本实用新型的压板与滑轨连接的示意图。

图4为本实用新型的密封结构的结构图。

上述附图中的附图标记为：1—机体，2—连接杆，3—机臂，4—机翼，5—输液管，6—喷头，7—药箱，8—压板，9—压缩弹簧，10—限位螺母，11—拉杆，12—箱盖，13—水泵，14—滑轨，15—滑块，16—安装环，17—密封片。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型的农林植保无人机，包括无人机本体，设置在无人机本体上的药箱7，连接在药箱7和无人机本体上的喷洒装置。具体的，该药箱7通过连接杆2安装在无人机本体的上方，使药箱7与无人机本体连为一体。

该药箱7用于装承药液，为了防止无人机本体在飞行的过程中药液发生晃荡而影响无人机本体的正常飞行。如图2所示，该药箱7包括箱体，设置有箱体上端的箱盖12，设置在箱体内部的压板8，下端贯穿箱盖12后与压板8固定连接的拉杆11，以及套设在拉杆11上且位于箱盖12和压板8之间的压缩弹簧 9。该箱盖12能够与箱体分离，打开箱盖12后即可对箱体内部进行清洁；同样的，压板8能在箱体内上下移动，并能够与箱体分离，即打开箱盖12时可同时将压板8取出。

如图2所示，所述拉杆11上套设有位于箱盖12的上方的限位螺母10，通过限位螺母10可以防止拉杆11全部掉入到箱体内。

在装药液时，可以将箱盖12打开，并取出压板8，向箱体内加入药液即可。另外，可以在箱体的上端开设加药口，在加药时，从外部向上拉起拉杆11，压板8也跟随向上移动，当压板8移动到加药口上方时，从加药口加入药液即可；相应的，加药口上可设置盖子。

本实施例中的压板为塑料材质，其质量较轻，可浮于药液表面；同时，压缩弹簧9的大小可根据需要选择，其弹力无法将压板8压入药液中；使用时，随着药液的喷洒，药液量不断减小，药液的高度不断的降低，此时压板也跟随药液面下降并紧贴药液表面，在无人机本体飞行过程中，由于压缩弹簧的压力使压板紧贴药液表面，药液无法产生晃荡；即使无人机本体产生较大的波动时，药液会稍微顶起压板8，但时由于压缩弹簧的压力，压板8被顶起的高度非常有限，使得药液晃荡的空间也非常有限，因此不会影响到无人机本体的正常飞行。

为了使拉杆11与箱盖之间的密封性更好，所述拉杆11与箱盖12之间设置有密封结构。如图4所示，所述密封结构包括安装在箱盖12上的安装环16，设置在安装环16上且能够遮挡安装环16的内孔的若干片密封片17，本实施例中，密封片17的数量为4片，拉杆11则从密封片17之间穿过。

为了使压板上下移动更顺畅，如图3所示，该药箱7还包括相对设置在箱体的内壁上的两根滑轨14；所述压板8的两端分别设置有开口，开口内形成有与滑轨14相配合的滑块15，所述滑轨14穿过开口，且滑块15位于滑轨14内。即压板8的两端均设置有滑块15，两端的滑块分别安装在两根滑轨内，当压板上下移动时，滑块15在滑轨内上下移动。

如图2所示，所述喷洒装置包括设置在箱体底部的水泵13，安装在无人机本体上的喷头6，一端连接水泵13、另一端则连接喷头6的输液管5；所述输液管5设置在滑轨14内，且从箱盖12上穿出药箱7。该压板8向下移动时由于限位螺母10的作用，压板8不会压到水泵13，其不会影响到水泵13的正常工作；当药液量低于压板的最低位置时，由于药液量很少，因此药液晃荡不会影响到无人机本体的正常飞行。

该无人机本体为传统的无人机，其包括机体1，安装在机体1上的机臂3，安装在机臂3上的机翼4；所述喷头6固定在机臂3的下端。在无人机本体飞行时，药液从喷头6喷出，对植物进行喷淋。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。

Claims (8)

1.一种农林植保无人机，其特征在于，包括无人机本体，设置在无人机本体上的药箱(7)，连接在药箱(7)和无人机本体上的喷洒装置；所述药箱(7)包括箱体，设置有箱体上端的箱盖(12)，设置在箱体内部的压板(8)，下端贯穿箱盖(12)后与压板(8)固定连接的拉杆(11)，以及套设在拉杆(11)上且位于箱盖(12)和压板(8)之间的压缩弹簧(9)；所述压板(8)能上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种农林植保无人机，其特征在于，所述药箱(7)还包括相对设置在箱体的内壁上的两根滑轨(14)；所述压板(8)的两端分别设置有开口，开口内形成有与滑轨(14)相配合的滑块(15)，所述滑轨(14)穿过开口，且滑块(15)位于滑轨(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种农林植保无人机，其特征在于，所述喷洒装置包括设置在箱体底部的水泵(13)，安装在无人机本体上的喷头(6)，一端连接水泵(13)、另一端则连接喷头(6)的输液管(5)；所述输液管(5)设置在滑轨(14)内，且从箱盖(12)上穿出药箱(7)。

4.根据权利要求3所述的一种农林植保无人机，其特征在于，所述拉杆(11)上套设有位于箱盖(12)的上方的限位螺母(10)。

5.根据权利要求4所述的一种农林植保无人机，其特征在于，所述无人机本体包括机体(1)，安装在机体(1)上的机臂(3)，安装在机臂(3)上的机翼(4)；所述喷头(6)固定在机臂(3)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种农林植保无人机，其特征在于，所述拉杆(11)与箱盖(12)之间设置有密封结构。

7.根据权利要求6所述的一种农林植保无人机，其特征在于，所述密封结构包括安装在箱盖(12)上的安装环(16)，设置在安装环(16)上且能够遮挡安装环(16)的内孔的若干片密封片(17)。

8.根据权利要求7所述的一种农林植保无人机，其特征在于，所述密封片(17)的数量为4片。

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