CN210618472U - 一种用于农药喷洒的无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于农药喷洒的无人机,包括机体和设于所述机体内的罐体,罐体内盛有药液,还包括导轨、压板、负压泵、出料口、水泵和连接杆,所述罐体的内侧壁上垂直设有所述导轨,所述压板可滑动设于所述导轨上,压板的下表面所述药液的液面相贴合,所述压板上设有所述负压泵,所述负压泵的进气口与所述药液所在的腔体相连通,所述出料口靠近所述罐体的底部设置,所述水泵的进料端与所述出料口相连通,所述连接杆穿设于所述罐体上,所述连接杆的一端与所述压板的上表面相连接。压板的下表面与液面相贴合,使装有药液的腔体内排出所有的气体,避免药液在罐体内产生剧烈摇晃,增加无人机飞行的稳定性。

Description

一种用于农药喷洒的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种用于农药喷洒的无人机。
背景技术
无人机在农业领域得到广泛应用,主要用于大面积的农药喷洒。但是大容量的农药罐安装在无人机上,农药罐在颠簸的机舱内容易产生剧烈的摇晃,影响无人机飞行的稳定性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:一种稳定性高的用于农药喷洒的无人机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种用于农药喷洒的无人机,包括机体和设于所述机体内的罐体,罐体内盛有药液,还包括导轨、压板、负压泵、出料口、水泵和连接杆,所述罐体的内侧壁上垂直设有所述导轨,所述压板可滑动设于所述导轨上,压板的下表面所述药液的液面相贴合,所述压板上设有所述负压泵,所述负压泵的进气口与所述药液所在的腔体相连通,所述出料口靠近所述罐体的底部设置,所述水泵的进料端与所述出料口相连通,所述连接杆穿设于所述罐体上,所述连接杆的一端与所述压板的上表面相连接。
进一步的,所述罐体的顶部设有一罐盖,所述罐盖上开设有一开口,所述连接杆通过所述开口穿设于所述罐盖上。
进一步的,所述罐盖可拆卸连接于所述罐体的顶部。
进一步的,还包括一进料口,所述进料口设于所述压板上。
进一步的,所述连接杆上设有标尺。
进一步的,所述压板的周侧上套设有密封圈,所述密封圈位于压板与所述罐体的内侧壁之间。
进一步的,还包括设于所述机体相对两侧上的机翼,所述机翼包括翼架和覆于所述翼架上的蒙皮,所述翼架包括翼梁和多个翼肋,多个所述翼肋分别与所述翼梁固定连接。
进一步的,所述翼梁和翼肋上均设有多个镂空部。
进一步的,所述镂空部为圆形。
进一步的,还包括设于机翼内的垫块,所述垫块的相对两个侧壁分别与蒙皮的内表面相贴合。
本实用新型的有益效果在于:压板的下表面与液面相贴合,使装有药液的腔体内排出所有的气体,避免药液在罐体内产生剧烈摇晃,增加无人机飞行的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的无人机的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一的无人机的部分结构示意图;
图3为本实用新型实施例一的无人机的罐体截面图。
标号说明:
1、机体;
2、罐体;
3、导轨;
4、压板;
5、负压泵;
6、出料口;
7、水泵;
8、连接杆;
9、罐盖;
10、进料口;
11、机翼;
12、翼架;
13、蒙皮;
14、翼梁;
15、翼肋;
16、镂空部;
17、垫块。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:压板的下表面与液面相贴合,使装有药液的腔体内排出所有的气体,避免药液出现摇晃。
请参照图1至图3,一种用于农药喷洒的无人机,包括机体1和设于所述机体1内的罐体2,罐体2内盛有药液,还包括导轨3、压板4、负压泵5、出料口6、水泵7和连接杆8,所述罐体2的内侧壁上垂直设有所述导轨3,所述压板4可滑动设于所述导轨3上,压板4的下表面所述药液的液面相贴合,所述压板4上设有所述负压泵5,所述负压泵5的进气口与所述药液所在的腔体相连通,所述出料口6靠近所述罐体2的底部设置,所述水泵7的进料端与所述出料口6相连通,所述连接杆8穿设于所述罐体2上,所述连接杆8的一端与所述压板4的上表面相连接。
本实用新型的结构原理简述如下:压板下的腔体内盛有药液,药液的液面与压板的下表面相贴合,压板与液面之间的空气由负压泵抽走,压板随液面的高低进行升降,避免药液在罐体内出现摇晃,保持无人机在飞行过程中的稳定性。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:压板的下表面与液面相贴合,使装有药液的腔体内排出所有的气体,避免药液在罐体内产生剧烈摇晃,增加无人机飞行的稳定性。
进一步的,所述罐体2的顶部设有一罐盖9,所述罐盖9上开设有一开口,所述连接杆8通过所述开口穿设于所述罐盖9上。
进一步的,所述罐盖9可拆卸连接于所述罐体2的顶部。
进一步的,还包括一进料口10,所述进料口10设于所述压板4上。
由上述描述可知,药液可以从压板上的进料口处注入罐体内,操作简单。
进一步的,所述连接杆8上设有标尺。
由上述描述可知,用户可以根据标尺上的读数读取罐体内剩余药液的多少。
进一步的,所述压板4的周侧上套设有密封圈,所述密封圈位于压板4与所述罐体2的内侧壁之间。
由上述描述可知,密封圈有助于压板下方的腔体内形成密封空间。
进一步的,还包括设于所述机体1相对两侧上的机翼11,所述机翼11包括翼架12和覆于所述翼架12上的蒙皮13,所述翼架12包括翼梁14和多个翼肋15,多个所述翼肋15分别与所述翼梁14固定连接。
由上述描述可知,多个翼肋固定在翼梁上形成稳定的结构。
进一步的,所述翼梁14和翼肋15上均设有多个镂空部16。
进一步的,所述镂空部16为圆形。
由上述描述可知,翼梁和翼肋上设有的镂空部可以减少翼梁和翼肋的重量。
进一步的,还包括设于机翼11内的垫块17,所述垫块17的相对两个侧壁分别与蒙皮13的内表面相贴合。
由上述描述可知,垫块可以增加机翼结构的稳定性。
实施例一
请参照图1至图3,本实用新型的实施例一为:一种用于农药喷洒的无人机,包括机体1和设于所述机体1内的罐体2,罐体2内盛有药液,还包括导轨3、压板4、负压泵5、出料口6、水泵7和连接杆8,所述罐体2的内侧壁上垂直设有所述导轨3,所述压板4可滑动设于所述导轨3上,压板4的下表面所述药液的液面相贴合,所述压板4上设有所述负压泵5,所述负压泵5的进气口与所述药液所在的腔体相连通,所述出料口6靠近所述罐体2的底部设置,所述水泵7的进料端与所述出料口6相连通,所述连接杆8穿设于所述罐体2上,所述连接杆8的一端与所述压板4的上表面相连接。
详细的,所述罐体2的顶部设有一罐盖9,所述罐盖9上开设有一开口,所述连接杆8通过所述开口穿设于所述罐盖9上。
在本实施例中,所述罐盖9可拆卸连接于所述罐体2的顶部,还包括一进料口10,所述进料口10设于所述压板4上。
可选的,所述连接杆8上设有标尺。
所述压板4的周侧上套设有密封圈,所述密封圈位于压板4与所述罐体2的内侧壁之间。
参照附图1,还包括设于所述机体1相对两侧上的机翼11,所述机翼11包括翼架12和覆于所述翼架12上的蒙皮13,所述翼架12包括翼梁14和多个翼肋15,多个所述翼肋15分别与所述翼梁14固定连接,优选的,所述翼肋15的数量为三个,三个翼肋15之间互成角度设置。
可选的,所述翼梁14和翼肋15上均设有多个镂空部16,优选的,所述镂空部16为圆形。还包括设于机翼11内的垫块17,所述垫块17的相对两个侧壁分别与蒙皮13的内表面相贴合,所述垫块17上设有多个加强筋。
综上所述,本实用新型提供的用于农药喷洒的无人机,压板的下表面与液面相贴合,使装有药液的腔体内排出所有的气体,避免药液在罐体内产生剧烈摇晃,增加无人机飞行的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于农药喷洒的无人机,包括机体和设于所述机体内的罐体,罐体内盛有药液,其特征在于:还包括导轨、压板、负压泵、出料口、水泵和连接杆,所述罐体的内侧壁上垂直设有所述导轨,所述压板可滑动设于所述导轨上,压板的下表面所述药液的液面相贴合,所述压板上设有所述负压泵,所述负压泵的进气口与所述药液所在的腔体相连通,所述出料口靠近所述罐体的底部设置,所述水泵的进料端与所述出料口相连通,所述连接杆穿设于所述罐体上,所述连接杆的一端与所述压板的上表面相连接。
2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述罐体的顶部设有一罐盖,所述罐盖上开设有一开口,所述连接杆通过所述开口穿设于所述罐盖上。
3.根据权利要求2所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述罐盖可拆卸连接于所述罐体的顶部。
4.根据权利要求3所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:还包括一进料口,所述进料口设于所述压板上。
5.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述连接杆上设有标尺。
6.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述压板的周侧上套设有密封圈,所述密封圈位于压板与所述罐体的内侧壁之间。
7.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:还包括设于所述机体相对两侧上的机翼,所述机翼包括翼架和覆于所述翼架上的蒙皮,所述翼架包括翼梁和多个翼肋,多个所述翼肋分别与所述翼梁固定连接。
8.根据权利要求7所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述翼梁和翼肋上均设有多个镂空部。
9.根据权利要求8所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述镂空部为圆形。
10.根据权利要求7所述的用于农药喷洒的无人机,其特征在于:还包括设于机翼内的垫块,所述垫块的相对两个侧壁分别与蒙皮的内表面相贴合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112167221A (zh) * 2020-10-10 2021-01-05 上海海事大学 一种用于农药喷洒的无人机
CN113232831A (zh) * 2021-06-25 2021-08-10 西北工业大学 一种翼身融合布局民机贯穿式上单翼结构

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