CN204527645U - 一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱 - Google Patents

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Inventor
何勇
肖宇钊
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浙江大学
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Abstract

本实用新型公开了一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,包括箱体和升降滑动在箱体内的盖板,箱体的底部设有出液口,所述盖板上设有进液口,所述盖板下部设有纵横交错布置的用于减缓药液倾荡的挡板,挡板的相交处底部设有凸起;所述箱体的底部和侧壁之间设有平衡气压的连通管,连通管两端的高度差等于盖板和挡板的厚度。本实用新型结构简单、成本低,通过药箱内密封塞的上下移动改变药箱的容积,避免植保作业时药箱内出现一半空气一半药液的情况,减轻药液药箱内药液随无人机振动发生倾荡的程度,减轻无人直升机飞行控制系统的负荷,增加飞行稳定性和提高作业质量。

Description

一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种药箱容器,尤其涉及一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱。
背景技术
[0002] 近年来,随着地理信息系统、全球卫星定位系统、图像处理技术、遥感技术和变量作业技术的飞速发展,以及无人机设计生产技术的成熟和市场化,小型农用无人机迎来了前所未有的发展机遇。小型农用无人机具有机动灵活、覆盖范围广、作业效率高、突击作业强、安全性尚等优点。
[0003] 植保喷药是农业生产中的重要一环,传统的人工背负式喷药植保作业效率低、劳动强度大,地面装备植保喷药会在田间留下辙印、易损伤农作物,而农用植保无人机具有作业效率高、作业适应性广、作业质量好等特点,逐渐受到重视。
[0004] 药箱作为农用植保喷药无人机的重要部件之一,其设计是否合理直接影响到无人机能否安全稳定飞行及植保作业质量。正常情况下,无人机在作业过程中以受到风力等外界因素的影响发生抖动,这时无人机的飞行控制系统会依据外界的干扰进行纠偏保证飞机的平稳飞行,然而当药箱盛装液体药液时,液体药液会随飞机的轻微偏转发生持续的倾荡,造成无人机系统重心不稳定,这将严重加大无人机飞行控制系统的负载,甚至导致无人机坠毁。如何合理设计药箱、减少液体药液的倾荡程度是农用植保喷药无人机稳定作业必须解决的问题。
实用新型内容
[0005] 为克服现有技术中存在的问题,本实用新型提出一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,能减轻植保作业过程中药液倾荡程度,减轻无人机飞行控制系统的负荷。
[0006] 本实用新型所采用的具体技术方案如下:
[0007] 一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,包括箱体和可升降滑动在箱体内的盖板,箱体的底部设有出液口,所述盖板上设有进液口,所述盖板下部设有纵横交错布置的用于减缓药液倾荡的挡板,挡板的相交处底部设有凸起;所述箱体的底部和侧壁之间设有平衡气压的连通管,连通管两端的高度差等于盖板和挡板的厚度。
[0008] 本实用新型为减轻药液的倾荡,首先在加注药液时应尽可能排尽药箱内的空气并密封进液口,盖板在大气压的作用下随药箱内药液的减少而下滑,保持药箱内可供药液倾荡的剩余空间较小,从而减缓药液的倾荡,进一步,考虑到密封塞可能存在少量漏气或盛装的药液有一定的挥发性,在盖板下部设有纵横交错的挡板,来减轻药液的倾荡,降低对无人机飞行平衡的影响;另外,在盖板下移至挡板下端接触到药箱底部时,连通管两端的高度差等于盖板和挡板的厚度,连通管正好将药箱内外接通,保证药箱内外气压相等,便于箱体中的药液排放彻底。
[0009] 其中,所述的盖板包括上夹板和下夹板,及位于两者之间的密封塞,该密封塞的侧面开设有2-3道凹槽。
[0010] 上夹板和下夹板用于保证盖板的强度,密封塞保持盖板和箱体内壁之间的密封,凹槽用于减小与药箱壁的摩擦,也同时减少盖板下部的药液进入盖板上部。
[0011] 所述的上夹板上连接有把手,用于盖板的上提和下压操作;箱体的侧壁顶部设有内翻的限位档片,防止盖板从箱体顶部脱出。
[0012] 其中,所述的进液口上密封配合有进口盖,用于保持进液口的密封,防止药液漏出。
[0013] 本实用新型中,所述凸起的高度为5-10_,凸起用于在挡板和箱体底部之间形成过液间隙,避免挡板下降到箱体底部时,影响药液的流动。
[0014]同时,避免药液在箱体内残留,所述箱体的底部倾斜布置,出液口位于底部的最低处,使箱体内的药液完全排出。
[0015] 本实用新型的有益效果:
[0016] 本实用新型结构简单、成本低,通过药箱内密封塞的上下移动改变药箱的容积,避免植保作业时药箱内出现一半空气一半药液的情况,减轻药液药箱内药液随无人机振动发生倾荡,减轻无人直升机飞行控制系统的负荷,增加飞行稳定性和提高作业质量。
附图说明
[0017] 图1为药箱的结构示意图;
[0018] 图2为盖板的俯视图;
[0019] 图3为盖板的仰视图。
具体实施方式
[0020] 如图1、图2和图3所示,一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,由箱体11、连通管14、密封塞2、上下夹板31、挡板34、进口盖4等组成。其中箱体11底面设有出液口12、顶部设有限位挡片13,上下夹板31的下夹板上设有把手32、进液口 33和挡板34,箱体的侧壁和底面上分别开孔并设有连通管14,侧壁上孔距底面的高度恰好等于挡板34高度与密封塞2厚度之和,当密封塞下移至挡板下端接触到药箱底部时,连通管14将药箱内外接通,保证药箱内外气压相等;进液口 33和进口盖4之间设有橡胶垫圈,保证旋合时气密性良好。密封塞2侧面开有两圈凹槽,减小与药箱壁的摩擦,同时减少密封塞下部的药液进入密封塞上部。挡板34由横向、纵向挡板各3-5块组成,挡板高度为50-100mm,横向和纵向挡板相互垂直且在相交处设有凸起,凸起高度为5-10mm,挡板34的作用在于当密封塞2存在少量漏气或喷施具有挥发性的药液时,减轻药箱内药液的倾荡程度。上提把手32可使密封塞2上移时,限位挡片13可以防止盖板滑出药箱。
[0021] 实际使用该药箱时,首先关闭出液口 12,拧下进口盖4,上提把手32使密封塞2位于最上部,然后从进液口 33处加灌药液,灌药结束后缓慢下压把手32使密封塞缓慢下移,当药箱内药液液面接近进液口 33上部时,拧上进口盖4,此时药箱装药完毕,接下来将加药完毕的药箱安装在无人机上,药箱出液口 12接通喷药系统,即可进行喷药作业。作业过程中,随着药液的减少,大气压力将使密封塞2下移,这样可减轻药箱内药液随无人机振动发生倾荡的程度。药箱在使用过程中,密封塞2存在少量漏气,或喷施具有挥发性的药液时,药箱内会出现少部分空气,这时挡板34将药液面分隔开,可以减轻药箱内药液的倾荡程度;当挡板的下端触到压箱底时,连通管14连通使药箱内外气压平衡,剩余的药液能继续顺利通过出液口 12流出。
[0022] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,包括箱体和可升降滑动在箱体内的盖板,箱体的底部设有出液口,所述盖板上设有进液口,其特征在于,所述盖板下部设有纵横交错布置的用于减缓药液倾荡的挡板,挡板的相交处底部设有凸起;所述箱体的底部和侧壁之间设有平衡气压的连通管,连通管两端的高度差等于盖板和挡板的厚度。
2.如权利要求1所述的减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,其特征在于,所述的盖板包括上夹板和下夹板,及位于两者之间的密封塞;该密封塞的侧面开设有2-3道凹槽。
3.如权利要求2所述的减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,其特征在于,所述的上夹板上连接有把手,箱体的侧壁顶部设有内翻的限位档片。
4.如权利要求1所述的减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,其特征在于,所述的进液口上密封配合有进口盖。
5.如权利要求1所述的减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,其特征在于,所述凸起的高度为5-10mmo
6.如权利要求1所述的减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,其特征在于,所述箱体的底部倾斜布置,出液口位于底部的最低处。
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