CN203793603U - 农用飞行器集成式机身 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用飞行器集成式机身,在设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有电子调速器(7),并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3);所述设备舱(1)的内部由横板(4)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在所述设备舱(1)上设置有进药管(5)。本实用新型在设备舱上设置有进药管,能方便灌装药液;盛装药液的药箱集成于机身内,减小机身的高度尺寸,并能防止药液晃动,确保飞行器的平衡性;将电子调速器安装在悬臂内部,不但充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置,而且电子调速器的拆装十分便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及农用飞行器上的集成式机身。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用飞行器的电子调速器布置在设备舱内,此种布置方式不但极大地占用设备舱空间,影响设备舱内其它部件的布置;而且拆装极为不便,使用性能没有保障。不仅如此,农用飞行器机身的重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外,盛装药液的药箱一般安装在机身的下方,药箱需单独制作,加工装配困难,生产成本较高,会增加整个飞行器的高度;当药箱内的药液较少时,受飞行器工作振动的影响,药液会发生激荡晃动,从而影响飞行器的平衡性,降低喷洒药液的效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、有利于安装的农用飞行器集成式机身。
本实用新型的技术方案如下:一种农用飞行器集成式机身,包括设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3),所述设备仓(1)位于中间位置,在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有电子调速器(7),并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3);所述设备舱(1)的内部由横板(4)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在所述设备舱(1)上设置有进药管(5),该进药管(5)的上端裸露在设备舱(1)外,进药管(5)的下端穿过设备舱壁及横板(4),伸入至药液空腔内。
本实用新型整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧。采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔,这样不必单独制作及装配药箱,既降低了生产成本,又有效减小了机身的高度尺寸。在设备舱上设置进药管,不必拆除设备仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液,加液既方便又快捷,并且加液时不会对设备空腔内的电子仪器造成干扰。将电子调速器安装在悬臂内部,一方面充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置;另一方面,电子调速器的拆装十分便捷。
在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(6),该隔板(6)将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(6)底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室,且外围的腔室均与中间腔室连通,这样一方面不会影响药液的正常泵出,另一方面,药液较少时被均匀分配在各腔室中,不会受飞行器振动影响而产生晃动,从而确保了飞行器的平衡性,有效提高了喷洒药液的效果。
所述隔板(6)由蜂窝复合材料制成,厚度为3-5mm,这样隔板的强度可靠,不会发生变形或损坏;同时,隔板的重量轻,对机身重量的增加有限。
所述进药管(5)为“S”形,并由碳纤维复合材料制成。进药管为“S”形,不仅造型简单、便于加工制作,而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性;进药管由碳纤维复合材料制成,能减轻重量、保证结构强度。
为了便于加工制作、减轻重量、确保结构强度,所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,并由碳纤维复合材料制成。
有益效果:本实用新型造型简单,加工制作容易;在设备舱上设置有进药管,能方便灌装药液;盛装药液的药箱集成于机身内,能够降低成本,减小机身的高度尺寸,并能防止药液晃动,确保飞行器的平衡性;将电子调速器安装在悬臂内部,不但充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置,而且电子调速器的拆装十分便捷。
附图说明
图1为机身的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3、横板4、进药管5、隔板6和电子调速器7等构成。其中,设备仓1、悬臂2和电机仓3为一体结构,并由碳纤维复合材料制成。所述设备仓1位于中间位置,在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2,该悬臂2为空心结构,悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形,所述悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体,在每个悬臂2内部靠近设备仓1的位置均安装有电子调速器7,并在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3,电机仓3为上端敞口下端封闭的筒状结构。
如图1、图2所示,所述设备舱1的内部由横板4分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,设备空腔通过悬臂2与电机仓3连通。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板6,所述隔板6优选由蜂窝复合材料制成,厚度为3-5mm,该隔板6将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板6底部开设的通孔连通。在所述设备舱1上设置有优选为“S”形的进药管5,该进药管5优选由碳纤维复合材料制成,该进药管5的上端裸露在设备舱1外,进药管5的上端口安装有封盖,进药管5的下端穿过设备舱壁及横板4,伸入至药液空腔其中的一个腔室内。
Claims (5)
1.一种农用飞行器集成式机身,包括设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3),所述设备仓(1)位于中间位置,在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,其特征在于:在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有电子调速器(7),并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3);所述设备舱(1)的内部由横板(4)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在所述设备舱(1)上设置有进药管(5),该进药管(5)的上端裸露在设备舱(1)外,进药管(5)的下端穿过设备舱壁及横板(4),伸入至药液空腔内。
2.根据权利要求1所述的农用飞行器集成式机身,其特征在于:在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(6),该隔板(6)将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(6)底部开设的通孔连通。
3.根据权利要求2所述的农用飞行器集成式机身,其特征在于:所述隔板(6)由蜂窝复合材料制成,厚度为3-5mm。
4.根据权利要求1所述的农用飞行器集成式机身,其特征在于:所述进药管(5)为“S”形,并由碳纤维复合材料制成。
5.根据权利要求1至4任一所述的农用飞行器集成式机身,其特征在于:所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,并由碳纤维复合材料制成。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108163196A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-06-15 | 刘福珍 | 一种远程精确定位的飞行器实时控制电路 |
CN108190023A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-06-22 | 刘福珍 | 一种实时远程采集数据的飞行器电路工作方法 |
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