CN203793590U - 四轴飞行器集成式机身 - Google Patents
四轴飞行器集成式机身 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203793590U CN203793590U CN201420137889.3U CN201420137889U CN203793590U CN 203793590 U CN203793590 U CN 203793590U CN 201420137889 U CN201420137889 U CN 201420137889U CN 203793590 U CN203793590 U CN 203793590U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment compartment
- cantilever
- integrated form
- drug
- axle aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种四轴飞行器集成式机身,设备仓(1)的底部向内凹陷,形成药泵槽(4),在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有电子调速器(9),并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)。本实用新型造型简单,加工制作容易;在设备舱上设置有进药管,能方便灌装药液;盛装药液的药箱集成于机身内,减小机身的高度尺寸,并能防止药液晃动;在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵,不仅进一步降低了飞行器的高度尺寸,而且对药泵能起到很好的保护作用;将电子调速器安装在悬臂内部,不但充分利用了悬臂的空间,而且电子调速器的拆装十分便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及四轴飞行器集成式机身。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用飞行器的电子调速器布置在设备舱内,此种布置方式不但极大地占用设备舱空间,影响设备舱内其它部件的布置;而且拆装极为不便,使用性能没有保障。不仅如此,现有农用飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外,盛装药液的药箱一般安装在机身的下方,药箱需单独制作,加工装配困难,生产成本较高,会增加整个飞行器的高度;当药箱内的药液较少时,受飞行器工作振动的影响,药液会发生激荡晃动,从而影响飞行器的平衡性,降低喷洒药液的效果。除此之外,药泵安装在药箱的顶部,会增加飞行器的高度尺寸,也会造成飞行器体积庞大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种造型简单、体积小巧、便于安装的四轴飞行器集成式机身。
本实用新型的技术方案如下:一种四轴飞行器集成式机身,包括设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3),所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)的底部向内凹陷,形成药泵槽(4),在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有电子调速器(9),并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)
本实用新型整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧,重量轻。在设备舱底部设置药泵槽,并将药泵布置在药泵槽内,这样可以充分利用空间,一方面有利于药泵安装以及药管走线;另一方面,从整体上降低了飞行器的高度,使飞行器的外型更加小巧、结构更为简单。将电子调速器安装在悬臂内部,一方面充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置;另一方面,电子调速器的拆装十分便捷。
所述药泵槽(4)的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板(5),该盖板(5)与设备仓(1)相扣接。盖板采用扣接安装,拆装方便、快捷,连接的牢靠性好;盖板将药泵密封隐藏在药泵槽内,能够起到保护作用,以免药泵发生损坏。
所述设备舱(1)的内部由横板(6)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在所述设备舱(1)上设置有进药管(7),该进药管(7)的上端裸露在设备舱(1)外,进药管(7)的下端穿过设备舱壁及横板(6),伸入至药液空腔内。采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔,这样不必单独制作及装配药箱,既降低了生产成本,又有效减小了机身的高度尺寸;在设备舱上设置进药管,不必拆除设备仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液,加液既方便又快捷,并且加液时不会对设备空腔内的电子仪器造成干扰。
在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(8),该隔板(8)将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(8)底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室,且外围的腔室均与中间腔室连通,这样一方面不会影响药液的正常泵出,另一方面,药液较少时被均匀分配在各腔室中,不会受飞行器振动影响而产生晃动,从而确保了飞行器的平衡性,有效提高了喷洒药液的效果。
所述进药管(7)为“S”形,并由碳纤维复合材料制成。以上结构不仅造型简单、便于加工制作,而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性;所述进药管采用碳纤维复合材料,能够减轻重量、保证结构强度。
为了便于加工制作、减轻重量、确保结构强度,所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,并由碳纤维复合材料制成。
有益效果:本实用新型造型简单,加工制作容易;在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵,不仅进一步降低了飞行器的高度尺寸,而且对药泵能起到很好的保护作用;将电子调速器安装在悬臂内部,不但充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置,而且电子调速器的拆装十分便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3、横板6、进药管7、隔板8和电子调速器9等构成。其中,设备仓1、悬臂2和电机仓3为一体结构,并由碳纤维复合材料制成。所述设备仓1位于中间位置,该设备仓1的底部向内凹陷,形成药泵槽4,所述药泵槽4的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板5,该盖板5与设备仓1相扣接。在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2,该悬臂2为空心结构,悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形,所述悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体,在每个悬臂2内部靠近设备仓1的位置均安装有电子调速器9,并在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3,电机仓3为上端敞口下端封闭的筒状结构。
如图1、图2所示,所述设备舱1的内部由横板6分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,设备空腔通过悬臂2与电机仓3连通。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板8,该隔板8将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板8底部开设的通孔连通。在所述设备舱1上设置有优选为“S”形的进药管7,进药管7优选由碳纤维复合材料制成,该进药管7的上端裸露在设备舱1外,进药管7的下端穿过设备舱壁及横板6,伸入至药液空腔其中的一个腔室内。
Claims (6)
1.一种四轴飞行器集成式机身,包括设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3),其特征在于:所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)的底部向内凹陷,形成药泵槽(4),在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有电子调速器(9),并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器集成式机身,其特征在于:所述药泵槽(4)的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板(5),该盖板(5)与设备仓(1)相扣接。
3.根据权利要求1或2所述的四轴飞行器集成式机身,其特征在于:所述设备舱(1)的内部由横板(6)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在所述设备舱(1)上设置有进药管(7),该进药管(7)的上端裸露在设备舱(1)外,进药管(7)的下端穿过设备舱壁及横板(6),伸入至药液空腔内。
4.根据权利要求3所述的四轴飞行器集成式机身,其特征在于:在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(8),该隔板(8)将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(8)底部开设的通孔连通。
5.根据权利要求3所述的四轴飞行器集成式机身,其特征在于:所述进药管(7)为“S”形,并由碳纤维复合材料制成。
6.根据权利要求1所述的四轴飞行器集成式机身,其特征在于:所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,并由碳纤维复合材料制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420137889.3U CN203793590U (zh) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 四轴飞行器集成式机身 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420137889.3U CN203793590U (zh) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 四轴飞行器集成式机身 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203793590U true CN203793590U (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=51375830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420137889.3U Expired - Fee Related CN203793590U (zh) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 四轴飞行器集成式机身 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203793590U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108032989A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-05-15 | 刘福珍 | 一种gps天线定位结构 |
-
2014
- 2014-03-26 CN CN201420137889.3U patent/CN203793590U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108032989A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-05-15 | 刘福珍 | 一种gps天线定位结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203793588U (zh) | 农用飞行器机体总成 | |
CN103482068B (zh) | 一种四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合 | |
CN204776007U (zh) | 一种农业植保多旋翼无人飞行器 | |
CN203461126U (zh) | 四轴农用飞行器药液喷洒系统 | |
CN203793590U (zh) | 四轴飞行器集成式机身 | |
CN203461131U (zh) | 四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合 | |
CN203793603U (zh) | 农用飞行器集成式机身 | |
CN203793647U (zh) | 农用飞行器电子调速器布置结构 | |
CN203793593U (zh) | 四轴飞行器机身与起落架总成 | |
CN203793604U (zh) | 四轴飞行器电子调速器安装结构 | |
CN203793648U (zh) | 四轴飞行器机体 | |
CN204527644U (zh) | 一种农用植保喷药无人直升机的药箱系统 | |
CN203461102U (zh) | 农用无人飞行器起落架安装结构 | |
CN203793617U (zh) | 农用飞行器机体 | |
CN205916331U (zh) | 一种植保无人机 | |
CN203461120U (zh) | 四轴农用飞行器药泵与药箱总成 | |
CN203461122U (zh) | 四轴农用飞行器药箱防药液晃动结构 | |
CN203461121U (zh) | 四轴农用飞行器药箱结构 | |
CN203461125U (zh) | 四轴农用飞行器喷药结构 | |
CN203486128U (zh) | 四轴农用无人飞行器起落架与机身总成 | |
CN203461088U (zh) | 四轴农用无人飞行器机身定位结构 | |
CN203793645U (zh) | 四轴飞行器机身支撑结构 | |
CN203793608U (zh) | 农用无人飞行器电子调速器支撑装置 | |
CN203461107U (zh) | 四轴农用飞行器药箱与机身总成 | |
CN203793611U (zh) | 四轴无人飞行器机身支撑总成 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140827 Termination date: 20170326 |