CN203793648U - 四轴飞行器机体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴飞行器机体，设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4），在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4）。本实用新型造型简单，加工制作容易；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机体内，能够降低成本，减小机体的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性；在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵，不仅进一步降低了飞行器的高度尺寸，而且对药泵能起到很好的保护作用。

Description

四轴飞行器机体

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴飞行器机体。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用四轴飞行器的的机体重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。盛装药液的药箱一般安装在机体的下方，药箱需单独制作，加工装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。另外，药泵安装在药箱的顶部，会增加飞行器的高度尺寸，也会造成飞行器体积庞大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种造型简单、体积小巧的四轴飞行器机体。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴飞行器机体，包括设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）,所述设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4），在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3）。

本实用新型整个机体造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻；在设备舱底部设置药泵槽，并将药泵布置在药泵槽内，这样可以充分利用空间，一方面有利于药泵安装以及药管走线，另一方面，从整体上降低了飞行器的高度，使飞行器的外型更加小巧、结构更为简单。

所述药泵槽（4）的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板（5），该盖板（5）与设备仓（1）相扣接。盖板采用扣接安装，拆装方便、快捷，连接的牢靠性好；盖板将药泵密封隐藏在药泵槽内，能够起到保护作用，以免药泵发生损坏。

所述设备舱（1）的内部由横板（6）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱（1）上设置有进药管（7），该进药管（7）的上端裸露在设备舱（1）外，进药管（7）的下端穿过设备舱壁及横板（6），伸入至药液空腔内。采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸；在设备舱上设置进药管，不必拆除设备仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液，加液既方便又快捷，并且加液时不会对设备空腔内的电子仪器造成干扰。

在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板（8），该隔板（8）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（8）底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。

所述进药管（7）为“S”形，并由碳纤维复合材料制成。以上结构不仅造型简单、便于加工制作，而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性；所述进药管采用碳纤维复合材料，能够减轻重量、保证结构强度。

有益效果：本实用新型造型简单，加工制作容易；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机体内，能够降低成本，减小机体的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性；在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵，不仅进一步降低了飞行器的高度尺寸，而且对药泵能起到很好的保护作用。

附图说明

图1为机体的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型包括设备仓1、悬臂2和电机仓3。所述设备仓1位于中间位置，该设备仓1的底部向内凹陷，形成药泵槽4，所述药泵槽4的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板5，该盖板5与设备仓1相扣接。所述设备舱1的内部由横板6分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板8，该隔板8将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板8底部开设的通孔连通。在所述设备舱1上设置有优选为“S”形的进药管7，所述进药管7优选由碳纤维复合材料制成，该进药管7的上端裸露在设备舱1外，进药管7的上端口安装有封盖，进药管7的下端穿过设备舱壁及横板6，伸入至药液空腔其中的一个腔室内。

如图2所示，在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，该悬臂2为空心结构，悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3与悬臂2为一体结构。

Claims (5)

1.一种四轴飞行器机体，包括设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）,所述设备仓（1）位于中间位置，在设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3）,其特征在于：所述设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4）。 

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器机体，其特征在于：所述药泵槽（4）的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板（5），该盖板（5）与设备仓（1）相扣接。 

3.根据权利要求1或2所述的四轴飞行器机体，其特征在于：所述设备舱（1）的内部由横板（6）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱（1）上设置有进药管（7），该进药管（7）的上端裸露在设备舱（1）外，进药管（7）的下端穿过设备舱壁及横板（6），伸入至药液空腔内。 

4.根据权利要求3所述的四轴飞行器机体，其特征在于：在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板（8），该隔板（8）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（8）底部开设的通孔连通。 

5.根据权利要求3所述的四轴飞行器机体，其特征在于：所述进药管（7）为“S”形，并由碳纤维复合材料制成。