CN203793647U - 农用飞行器电子调速器布置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用飞行器电子调速器布置结构，设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4），在设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），每个悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有两个相互平行的定位框（9），这两个定位框（9）内穿插有一块底板（10），在该底板（10）上安装电子调速器（11）。本实用新型在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机体内，减小了机体的高度尺寸，并能防止药液晃动；在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵，进一步降低了飞行器的高度尺寸；将电子调速器安装在悬臂内部，不但充分利用了悬臂的空间，而且电子调速器的拆装十分便捷。

Description

农用飞行器电子调速器布置结构

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用飞行器上的电子调速器布置结构。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用飞行器的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，使用性能没有保障。不仅如此，现有农用飞行器的的机体重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外，盛装药液的药箱一般安装在机体的下方，药箱需单独制作，加工装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。除此之外，药泵安装在药箱的顶部，会增加飞行器的高度尺寸，也会造成飞行器体积庞大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种造型简单、便于安装的农用飞行器电子调速器布置结构。

本实用新型的技术方案如下：一种农用飞行器电子调速器布置结构，包括设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）,所述设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4），在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3）；在每个所述悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有两个相互平行的定位框（9），这两个定位框（9）内穿插固定有一块底板（10），在该底板（10）上安装有电子调速器（11）。

本实用新型整个机体造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻；在设备舱底部设置药泵槽，并将药泵布置在药泵槽内，这样可以充分利用空间，一方面有利于药泵安装以及药管走线，另一方面，从整体上降低了飞行器的高度，使飞行器的外型更加小巧、结构更为简单；将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置，另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。

所述药泵槽（4）的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板（5），该盖板（5）与设备仓（1）相扣接。盖板采用扣接安装，拆装方便、快捷，连接的牢靠性好；盖板将药泵密封隐藏在药泵槽内，能够起到保护作用，以免药泵发生损坏。

所述设备舱（1）的内部由横板（6）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱（1）上设置有进药管（7），该进药管（7）的上端裸露在设备舱（1）外，进药管（7）的下端穿过设备舱壁及横板（6），伸入至药液空腔内。采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸；在设备舱上设置进药管，不必拆除设备仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液，加液既方便又快捷，并且加液时不会对设备空腔内的电子仪器造成干扰。

在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板（8），该隔板（8）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（8）底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。

所述进药管（7）为“S”形，并由碳纤维复合材料制成。以上结构不仅造型简单、便于加工制作，而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性；所述进药管采用碳纤维复合材料，能够减轻重量、保证结构强度。

所述定位框（9）为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框（9）的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好。

有益效果：本实用新型造型简单，加工制作容易；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机体内，能够降低成本，减小机体的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性；在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵，不仅进一步降低了飞行器的高度尺寸，而且对药泵能起到很好的保护作用；将电子调速器安装在悬臂内部，不但充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置，而且电子调速器的拆装十分便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3、盖板5、横板6、进药管7、隔板8、定位框9、底板10和电子调速器11等构成。所述设备仓1位于中间位置，该设备仓1的底部向内凹陷，形成药泵槽4，所述药泵槽4的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板5，该盖板5与设备仓1相扣接。在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，该悬臂2为空心结构，悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3为上端敞口下端封闭的筒状结构。

如图1、图2所示，在每个所述悬臂2内部靠近设备仓1的位置均安装有两个相互平行的定位框9，所述定位框9为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框9的厚度为2-4mm，这两个定位框9内穿插固定有一块底板10，底板10位于水平面上，在该底板10上安装有电子调速器11，电子调速器11位于两个定位框9之间。

如图1、图2所示，所述设备舱1的内部由横板6分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，设备空腔通过悬臂2与电机仓3连通。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板8，该隔板8将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板8底部开设的通孔连通。在所述设备舱1上设置有优选为“S”形的进药管7，进药管7优选由碳纤维复合材料制成，该进药管7的上端裸露在设备舱1外，进药管7的下端穿过设备舱壁及横板6，伸入至其中一个药液空腔内。

Claims (6)

1.一种农用飞行器电子调速器布置结构，包括设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）,其特征在于：所述设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4），在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3）；在每个所述悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有两个相互平行的定位框（9），这两个定位框（9）内穿插固定有一块底板（10），在该底板（10）上安装有电子调速器（11）。

2.根据权利要求1所述的农用飞行器电子调速器布置结构，其特征在于：所述药泵槽（4）的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板（5），该盖板（5）与设备仓（1）相扣接。

3.根据权利要求1或2所述的农用飞行器电子调速器布置结构，其特征在于：所述设备舱（1）的内部由横板（6）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱（1）上设置有进药管（7），该进药管（7）的上端裸露在设备舱（1）外，进药管（7）的下端穿过设备舱壁及横板（6），伸入至药液空腔内。

4.根据权利要求3所述的农用飞行器电子调速器布置结构，其特征在于：在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板（8），该隔板（8）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（8）底部开设的通孔连通。

5.根据权利要求3所述的农用飞行器电子调速器布置结构，其特征在于：所述进药管（7）为“S”形，并由碳纤维复合材料制成。

6.根据权利要求1所述的农用飞行器电子调速器布置结构，其特征在于：所述定位框（9）为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框（9）的厚度为2-4mm。