CN212654529U - 一种植保无人机用喷洒支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机用喷洒支架，包括机身，所述机身的顶面四端均固定安装有电动机，所述机身的底面四端均安装有起落机架，机身正下方设置有液体箱，所述起落机架上设有横跨起落机架两端的固定板，所述固定板顶面固定安装有两个电动缸，所述支撑管从上到下依次均安装有第一喷洒支架、第二喷洒支架和第三喷洒支架，且第二喷洒支架与第三喷洒支架之间均安装有双轴电机。本实用新型中，不仅对机身有稳定效果，而且降低了机翼产生的风力对喷洒范围和均匀度的影响，提高了喷洒的均匀度，对支架的可伸缩结构避免了在机翼影响下的雾滴附着率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种植保无人机用喷洒支架。
背景技术
随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少了人工成本。
然而，现有技术常用的喷洒农药无人机通常设置有一排长长的喷洒装置，该喷洒装置在进行喷洒作业时，由于无人机旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人由于旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人机一旦飞离时，作物恢复原来状态将沉积在作物上的液滴回弹出去，因而降低了雾滴附着率，不能达到预期效果。而且一排长长的喷洒装置喷洒范围太局限，不能使该设备最大限度实现它的功能。此外，传统的喷洒农药无人机通过设置一排喷洒装置进行喷洒作业，其在微风和机翼产生的风力作用下，会轻微改变喷洒装置的喷洒范围，而且会造成机身不稳定，因而导致部分作物的喷洒不均匀。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机用喷洒支架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种植保无人机用喷洒支架，包括机身，所述机身的顶面四端均固定安装有电动机，电动机的输出端均连接有机翼，所述机身的底面四端均安装有起落机架，机身正下方设置有液体箱，所述起落机架上设有横跨起落机架两端的固定板，所述固定板顶面固定安装有两个电动缸，所述电动缸的输出端均连接有固定杆，所述固定杆的另一端均固定连接有支撑管，所述支撑管内固定有双轴电机，且双轴电机的输出端分别与第二喷洒支架、第三喷洒支架相连，所述固定板上设有两个滑槽，所述滑槽内均滑动安装有滑块，滑块上均连接有L形拉动杆，L形拉动杆的另一端均与支撑管连接，所述第一喷洒支架、第二喷洒支架和第三喷洒支架均设置有喷头。
优选的，所述滑块的大小与滑槽的大小高度适配。
优选的，所述喷头在第一喷洒支架、第二喷洒支架和第三喷洒支架上均错落分布。
优选的，所述液体箱内安装有液体位置传感器。
优选的，所述喷头为雾化喷头。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型中，喷洒支架的形状不仅对机身有稳定效果，而且降低了机翼产生的风力对喷洒范围和均匀度的影响，提高了喷洒的均匀度。
2、本实用新型中，对支架的可伸缩结构避免了在机翼影响下的雾滴附着率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的喷洒支架和固定板的结构示意图；
图3为本实用新型中a处结构放大示意图。
图中标号：1机身、2电动机、3机翼、4起落机架、5液体箱、6固定板、 7电动缸、8固定杆、9支撑管、10第一喷洒支架、11第二喷洒支架、12第三喷洒支架、13双轴电机、14滑槽、15滑块、16L形拉动杆、17喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3所示的一种植保无人机用喷洒支架，包括机身1，所述机身1 的顶面四端均固定安装有电动机2，电动机2的输出端均连接有机翼3，所述机身1的底面四端均安装有起落机架4，机身1正下方设置有液体箱5，液体箱5内安装有液体位置传感器，该液体位置传感器型号为NS-E，所述起落机架4上设有横跨起落机架4两端的固定板6，所述固定板6顶面固定安装有两个电动缸7，可伸缩结构避免了在机翼影响下的雾滴附着率低的问题，所述电动缸7的输出端均连接有固定杆8，所述固定杆8的另一端均固定连接有支撑管9，所述支撑管9从上到下依次均安装有第一喷洒支架10、第二喷洒支架 11和第三喷洒支架12，且第二喷洒支架11与第三喷洒支架12之间均安装有双轴电机13，不仅对机身有稳定效果，而且降低了机翼产生的风力对喷洒范围和均匀度的影响，提高了喷洒的均匀度，所述固定板6上设有两个滑槽14，所述滑槽14内均滑动安装有滑块15，滑块15的大小与滑槽14的大小高度适配，滑块15上均连接有L形拉动杆16，L形拉动杆16的另一端均与支撑管9 连接，所述第一喷洒支架10、第二喷洒支架11和第三喷洒支架12均设置有喷头17，喷头17在第一喷洒支架10、第二喷洒支架11和第三喷洒支架12 上均错落分布。
工作原理：通过控制器，打开双轴电机13，将第二喷洒支架11、第三喷洒支架12展开，打开电动机2，机翼3转动，带动无人机向上飞，该数个喷头通过导液管与液体箱5连通，液体箱5箱盖的两侧设置有水泵，通过水泵将液体箱5内的液体经由导液管输入至喷头17，并经喷头17雾化喷出，在该喷洒装置在进行喷洒作业时，以防沉积在作物上的液滴回弹出去，关掉双轴电机13、打开电动缸7，使第二喷洒支架11、第三喷洒支架12收回，减少与作物的接触面积。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种植保无人机用喷洒支架，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶面四端均固定安装有电动机(2)，电动机(2)的输出端均连接有机翼(3)，所述机身(1)的底面四端均安装有起落机架(4)，机身(1)正下方设置有液体箱(5)，所述起落机架(4)上设有横跨起落机架(4)两端的固定板(6)，所述固定板(6)顶面固定安装有两个电动缸(7)，所述电动缸(7)的输出端均连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的另一端均固定连接有支撑管(9)，所述支撑管(9)从上到下依次均安装有第一喷洒支架(10)、第二喷洒支架(11)和第三喷洒支架(12)，所述支撑管(9)内固定有双轴电机(13)，且双轴电机(13)的输出端分别与第二喷洒支架(11)、第三喷洒支架(12)相连，所述固定板(6)上设有两个滑槽(14)，所述滑槽(14)内均滑动安装有滑块(15)，滑块(15)上均连接有L形拉动杆(16)，L形拉动杆(16)的另一端均与支撑管(9)连接，所述第一喷洒支架(10)、第二喷洒支架(11)和第三喷洒支架(12)均设置有喷头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用喷洒支架，其特征在于，所述滑块(15)的大小与滑槽(14)的大小高度适配。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用喷洒支架，其特征在于，所述喷头(17)在第一喷洒支架(10)、第二喷洒支架(11)和第三喷洒支架(12)上均错落分布。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用喷洒支架，其特征在于，所述液体箱(5)内安装有液体位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用喷洒支架，其特征在于，所述喷头(17)为雾化喷头。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922397644.XU patent/CN212654529U/zh active Active
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