CN211558596U - 玉米的自动施药系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玉米的自动施药系统，其特征在于，包括喷药机构以及用于驱动喷药机构升降的升降机构，喷药机构包括支撑横梁以及沿支撑横梁长度方向均匀设置的多个喷药管，喷药管固定于支撑横梁，喷药管与输药管路连通，沿喷药管的长度方向均匀设置有多个喷头；升降机构包括垂直连接于支撑横梁两侧的竖向支撑杆，与竖向支撑杆相配合且固定设置的竖向导轨，以及驱动电机，竖向支撑杆一侧一体连接有齿条部，驱动电机的输出轴固接有齿轮，齿轮与齿条部相配合。喷药机构用于对玉米植株的喷药，升降机构带动喷药机构的升降，以便于随着植株高度的变化调整喷药位置，适用于对不同生长期的植株进行喷药，提升施药效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备领域，尤其涉及一种玉米的自动施药系统。
背景技术
在农作物的生产中，为了避免因虫害造成的农作物减产，需要对感染虫害的农作物进行施药。在进行施药时，多将药液溶于水中，并喷洒到农作物上。
一些农作物（如玉米）生长过程中，植株的高度变化较大，植株在幼苗时期与成熟时期的植株施药位置的高度也相差较大，因此不便于施药。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种玉米的自动施药系统。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
玉米的自动施药系统，包括喷药机构以及用于驱动所述喷药机构升降的升降机构，其中，所述喷药机构包括支撑横梁以及沿支撑横梁长度方向均匀设置的多个喷药管，所述喷药管固定于所述支撑横梁，所述喷药管与输药管路连通，沿所述喷药管的长度方向均匀设置有多个喷头；所述升降机构包括垂直连接于所述支撑横梁两侧的竖向支撑杆，与所述竖向支撑杆相配合且固定设置的竖向导轨，以及驱动电机，所述竖向支撑杆一侧一体连接有齿条部，所述驱动电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮与所述齿条部相配合。
可选地，所述喷药管与所述支撑横梁通过固定机构连接，所述固定机构包括连接于喷药管中部以及支撑横梁之间的竖杆，以及位于所述竖杆两侧的斜杆，所述斜杆顶端连接于所述竖杆与所述支撑横梁的连接处，所述斜杆与所述喷药管的连接处位于所述喷药管与所述竖杆连接处的一侧。
可选地，所述喷药管上设有喷药泵以及电磁阀门。
可选地，上述系统还包括：测高组件，所述测高组件包括在两侧的竖直支撑杆上相应位置设置的激光发射器与激光接收器。
相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
本申请提供方案，喷药机构用于对玉米植株的喷药，升降机构带动喷药机构的升降，以便于随着植株高度的变化调整喷药位置，适用于对不同生长期的植株进行喷药，提升施药效果。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为喷药机构的结构示意图。
图中：1. 支撑横梁，2. 喷药管，3. 喷头，4. 竖向支撑杆，5. 竖向导轨，6. 驱动电机，7. 齿条部，8. 齿轮，9. 竖杆，10. 斜杆，11. 输药管路，12. 激光发射器，13. 激光接收器。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型包括喷药机构以及用于驱动所述喷药机构升降的升降机构，其中，所述喷药机构包括支撑横梁1以及沿支撑横梁长度方向均匀设置的多个喷药管2，所述喷药管固定于所述支撑横梁，所述喷药管与输药管路11连通，沿所述喷药管的长度方向均匀设置有多个喷头3；所述升降机构包括垂直连接于所述支撑横梁两侧的竖向支撑杆4，与所述竖向支撑杆相配合且固定设置的竖向导轨5，以及驱动电机6，所述竖向支撑杆一侧一体连接有齿条部7，所述驱动电机的输出轴固接有齿轮8，所述齿轮与所述齿条部相配合。
本申请实施例中，喷药机构用于对玉米植株的喷药，升降机构带动喷药机构的升降，以便于随着植株高度的变化调整喷药位置，适用于对不同生长期的植株进行喷药，提升施药效果。
本申请实施例中，支撑横梁用于承托多个喷药管，支撑横梁可以横向设置，相应的喷药管可以纵向设置，喷药管与支撑横梁相垂直，喷药管可以等距设有多个，便于对植株种植区域的整体覆盖。
喷药管可以与输药管路连通，输药管路将稀释后的农药导入喷药管内，喷头将农药朝向植株喷出，实现对农作物的施药。
本申请实施例中，竖向支撑杆与支撑横梁连接，并对支撑横梁进行支撑。竖向支撑杆的齿条部与齿轮配合，齿轮在驱动电机带动下转动，也带动竖向支撑杆沿竖向轨道的升降，以调整支撑横梁的高度，实现对喷头高度的调节。
可选地，所述喷药管与所述支撑横梁通过固定机构连接，所述固定机构包括连接于喷药管中部以及支撑横梁之间的竖杆9，以及位于所述竖杆两侧的斜杆10，所述斜杆顶端连接于所述竖杆与所述支撑横梁的连接处，所述斜杆与所述喷药管的连接处位于所述喷药管与所述竖杆连接处的一侧。
本申请实施例中，通过固定机构进行支撑横梁与喷药管的连接，竖杆与斜杆构成三角形机构，能够保证对喷药管支撑的稳定性。
可选的，所述喷药管上设有喷药泵以及电磁阀门。喷药泵用于对喷进行加压，电磁阀门用于控制喷药的开关。
可选的，上述系统还包括：测高组件，所述测高组件包括在两侧的竖直支撑杆上相应位置设置的激光发射器12与激光接收器13。
由于设置了测高组件，能够对植株高度进行自动的测量，从而实现自动调整施药高度。
在实际使用中在对植株进行测高时，竖向支撑杆由较低位置升高时，激光发射器发出激光光束，激光光束会被植株阻挡，导致激光接收器无法接收到激光光束，这时可以认为激光发射器所处的实际高度低于植株高度，随着竖向支撑杆继续升高，当激光发射器的高度高于植株高度时，植株无法对激光光束造成阻挡，这时激光接收器可以接收到激光光束，可以将在一侧测量过程中，激光接收器首次接收到激光光束的位置对应高度确定为植株高度，而后再控制竖向支撑杆升起预设高度后，进行喷药。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.玉米的自动施药系统，其特征在于，包括喷药机构以及用于驱动所述喷药机构升降的升降机构，其中，所述喷药机构包括支撑横梁以及沿支撑横梁长度方向均匀设置的多个喷药管，所述喷药管固定于所述支撑横梁，所述喷药管与输药管路连通，沿所述喷药管的长度方向均匀设置有多个喷头；所述升降机构包括垂直连接于所述支撑横梁两侧的竖向支撑杆，与所述竖向支撑杆相配合且固定设置的竖向导轨，以及驱动电机，所述竖向支撑杆一侧一体连接有齿条部，所述驱动电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮与所述齿条部相配合。
2.根据权利要求1所述的玉米的自动施药系统，其特征在于，所述喷药管与所述支撑横梁通过固定机构连接，所述固定机构包括连接于喷药管中部以及支撑横梁之间的竖杆，以及位于所述竖杆两侧的斜杆，所述斜杆顶端连接于所述竖杆与所述支撑横梁的连接处，所述斜杆与所述喷药管的连接处位于所述喷药管与所述竖杆连接处的一侧。
3.根据权利要求1所述的玉米的自动施药系统，其特征在于，所述喷药管上设有喷药泵以及电磁阀门。
4.根据权利要求1所述的玉米的自动施药系统，其特征在于，还包括：测高组件，所述测高组件包括在两侧的竖直支撑杆上相应位置设置的激光发射器与激光接收器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020067498.4U CN211558596U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 玉米的自动施药系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN211558596U true CN211558596U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72556125
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211558596U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114467896A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-13 | 齐河县农业农村局 | 一种植保用药物喷洒机构 |
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020067498.4U patent/CN211558596U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114467896A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-13 | 齐河县农业农村局 | 一种植保用药物喷洒机构 |
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