CN214155954U - 自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，具体涉及农业技术领域。其提供了一种可以按照设计好的路线，自行走于蔬菜行间，无需人为操作便可进行农药的喷洒，避免了工作人员进行亲身作业，降低了对人身体的伤害，并且其安装有输送风机，可以扰动蔬菜叶片，提高雾滴的穿透性，减少雾滴的飘移和对环境造成的农药污染。包括悬挂装置，自走装置，感应装置，喷洒装置，风送装置，药液储存装置，卷管装置。自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机是由步进电机提供动力。所述自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机能够自动行走并且完成对大棚蔬菜的喷药任务，期间无需人为去操作，整体结构稳定，实用性强，减轻人的劳动强度，适应性强，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行走，喷药应用技术领域，具体是自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机。
背景技术
喷雾器是喷雾器材的简称，利用了空吸作用将药水或其它液体变成雾状，均匀的喷洒在其他物体上的器具，在使用喷雾器的过程中需要将装有药液成分的液体背负在身上。
由人力背负在身上，负载重，而且人力背负式的传统喷雾器液箱容量小，需要多次装填药液。长时间的喷洒工作会给人带来极大的劳动负担，而且由人力背负喷洒药液的方式在工作过程中会吸入人体内，进而会对人体健康产生伤害。
采用技术方案包括：包括田间送药装置，喷药装置。所述田间送药装置包括：输送底盘、蓄电池a、位置传感器、药液泵、智能卷管装置、药液箱；所述喷药装置包括：步进电机、悬挂连接杆、风扇固定喷雾杆、水管万向接头、蓄电池b、底座。
田间送药装置负责输送药液以及通过压力泵将药液输送出去，与此同时会适时的进行移动保证与喷药装置位于同一蔬菜行间。喷药装置负责对输送过来的药液进行均匀喷洒，不再依靠人力而是自动在田间行走。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自行走式的蔬菜大棚悬挂式喷雾机，其结构稳定可靠，避免了对人力的依赖，不再对人体健康造成伤害，不影响作物生长。
为了达到上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：
1.一种自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，包括田间送药装置，喷药装置。
2.所述田间送药装置包括：输送底盘、蓄电池a、位置传感器、药液泵、智能卷管装置、药液箱；所述输送底盘前端安装有位置传感器；所述位置传感器右侧安装有智能卷管装置；所述位置传感器左侧安装有蓄电池a；所述智能卷管装置通过水管与药液泵连接；所述药液泵与药液箱连接在一起；所述药液箱通过金属扎带连接在输送底盘上。
3.所述喷药装置包括：步进电机、悬挂连接杆、风扇固定喷雾杆、水管万向接头、蓄电池b、底座。其特征包括：在所述的喷药装置上端安装有两个步进电机；所述步进电机通过悬挂连接杆与底座相挂接；所述底座上安放有蓄电池b；所述蓄电池b上方装有水管万向接头；所述水管万向接头通过水管与田间送药装置的药液泵连接；所述水管万向接头另一端与固定喷雾杆相连接；所述固定喷雾杆左侧安装有三个风扇。
4.所述的自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，其特征在于：所述田间送药装置包括输送底盘、蓄电池a、位置传感器、药液泵、智能卷管装置、药液箱；所述输送底盘通过位置传感器向PLC传输的反馈信号，PLC程序控制脉冲的输出数量来控制电机转动圈数以及转动方向，进而控制输送底盘的前进与后退。所述药液泵与药液箱相连接，并将药液从箱中抽出，通过缠绕在智能卷管装置上的水管输送至喷药装置。所述智能卷管装置按照位置传感器传递出的信息适时的将水管卷起与放出，方便喷药装置在大棚蔬菜行间的运行。
5.所述的自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，其特征在于：所述喷药机构包括步进电机、悬挂连接杆、风扇固定喷雾杆、水管万向接头、蓄电池b、底座。步进电机安装在喷药装置的顶端，通过滑轮安放在悬挂钢丝上，步进电机会通过PLC 的脉冲控制进行相应的匀速前进。悬挂连接杆与底座连接在一起；所述水管万向接头将来自药液泵与智能卷管装置的药液输送到固定喷雾杆进行喷洒。所述风扇，安装在固定喷雾杆左侧，在喷药过程中风扇转动产生的气流可以将吹动植物叶片与喷雾，可以实现喷雾的穿透性与喷洒的均匀。
6.所述的自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，其特征在于：所述田间送药装置与喷药装置两者之间的位置配合以及水管的卷送是根据送药机构上的位置传感器与PLC的辅助继电器来控制。
附图说明
图1为本实用新型的执行结构示意图：
图2为本实用新型田间送药装置的结构示意图：
图3为本实用新型喷药装置的结构示意图：
图4为本实用新型整体的结构示意图：
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零件用相同的附图标记表示
如图1至图4所示，一种自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，包括田间送药装置和喷药装置。
所述田间送药装置包括：输送底盘1，所述输送底盘1的前段安装有蓄电池 a2，所述蓄电池a2右侧安装有位置传感器3，所述位置传感器3的右侧设有智能卷管装置5，在输送底盘1的中部安装有药液泵4，所述药液泵4与药液箱6 安装在一起。
所述喷药装置包括：步进电机7，所述步进电机与悬挂连接杆8相连接，所述悬挂连接杆8与底座13相连接，所述底座13上安放着蓄电池b12，所述蓄电池b12为风扇9提供动力，所述风扇9右侧安装有固定喷雾杆10，所述固定喷雾杆10中的药液来自安装在蓄电池b12上方的水管万向接头11。
所述悬挂装置，其构造为简易钢索，该结构根据蔬菜大棚中的栽植行间距来进行布置安装，喷药装置通过悬挂连接杆挂接在钢索上，然后通过步进电机的驱动，从而实现喷药装置的匀速前进。钢索在安装过程中，全程统一水平高度，方便喷药装置在其上运行前进以及药液的喷洒工作。
所述自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，其组成装置田间送药装置及喷药装置两者在工作过程中，需要有精确的位置配合以及喷药水管的卷收与放。在工作过程中，喷药装置在悬挂钢索上匀速前进，与此同时进行着药液的喷洒工作。喷洒过程中，固定喷雾杆10与风扇9正对着植株，风扇9产生的风力在细化喷雾液滴的同时也在扰动植株的叶片，使得液滴更加具有穿透性，让药液的喷洒更加均匀。喷药装置匀速前进过程中，智能卷管装置控制着喷药水管的自动收放，如果喷药装置向着远离田间送药装置的方向行驶，智能卷管装置5会外放输药水管，当喷药装置朝向田间喷药装置行驶，那么智能卷管装置5则会将外放的输药水管收回。喷药装置在完成一行间蔬菜的药液喷洒的作业，循着悬挂钢索的轨迹进入下一个蔬菜行间，那么田间送药装置中的位置传感器3就会适时地向PLC发出信息，进而控制输送底盘向前行驶，实现与喷药装置处于同一行间位置。以此来实现喷药装置在蔬菜行间喷药作业的顺利进行。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，包括田间送药装置，喷药装置；所述田间送药装置包括：输送底盘(1)、蓄电池a(2)、位置传感器(3)、药液泵(4)、智能卷管装置(5)、药液箱(6)；其特征在于输送底盘(1)前端安装有位置传感器(3)；所述位置传感器(3)右侧安装有智能卷管装置(5)；所述位置传感器(3)左侧安装有蓄电池a(2)；所述智能卷管装置(5)通过水管与药液泵(4)连接；所述药液泵(4)与药液箱(6)连接在一起；所述药液箱(6)通过金属扎带连接在输送底盘上。
2.根据权利要求1所述的自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，其特征在于：所述喷药装置包括：步进电机(7)、悬挂连接杆(8)、风扇(9)、固定喷雾杆(10)、水管万向接头(11)、蓄电池b(12)、底座(13)；其特征包括：在所述的喷药装置上端安装有两个步进电机(7)；所述步进电机(7)通过悬挂连接杆(8)与底座(13)相挂接；所述底座(13)上安放有蓄电池b(12)；所述蓄电池b(12)上方装有水管万向接头(11)；所述水管万向接头(11)通过水管与田间送药装置的药液泵(4)连接；所述水管万向接头(11)另一端与固定喷雾杆(10)相连接；所述固定喷雾杆(10)左侧安装有三个风扇(9)。
3.根据权利要求1所述的自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，其特征在于：所述田间送药机构包括输送底盘(1)、蓄电池a(2)、位置传感器(3)、药液泵(4)、智能卷管装置(5)、药液箱(6)；所述输送底盘(1)通过位置传感器(3)向PLC传输的反馈信号，PLC程序控制脉冲的输出数量来控制电机转动圈数以及转动方向，进而控制输送底盘(1)的前进与后退；所述药液泵(4)与药液箱(6)相连接，并将药液从箱中抽出，通过缠绕在智能卷管装置(5)上的水管输送至喷药装置；所述智能卷管装置(5)按照位置传感器(3)传递出的信息适时的将水管卷起与放出，方便喷药装置在大棚蔬菜行间的运行。
4.根据权利要求1所述的自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，其特征在于：所述喷药机构包括步进电机(7)、悬挂连接杆(8)、风扇(9)固定喷雾杆(10)、水管万向接头(11)、蓄电池b(12)、底座(13)；步进电机(7)安装在喷药装置的顶端，通过滑轮安放在悬挂钢丝上，步进电机会通过PLC的脉冲控制进行相应的匀速前进；悬挂连接杆(8)与底座连接在一起；所述水管万向接头(11)将来自药液泵(4)与智能卷管装置(5)的药液输送到固定喷雾杆进行喷洒；所述风扇(9)，安装在固定喷雾杆(10)左侧，在喷药过程中风扇转动产生的气流可以将吹动植物叶片与喷雾，可以实现喷雾的穿透性与喷洒的均匀。
5.根据权利要求1所述的自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，其特征在于：所述田间送药装置与喷药装置两者之间的位置配合以及水管的卷送是根据送药机构上的位置传感器与PLC的辅助继电器来控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022008491.8U CN214155954U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022008491.8U CN214155954U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN214155954U true CN214155954U (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=77590434
Family Applications (1)
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| CN202022008491.8U Active CN214155954U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214155954U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114731998A (zh) * | 2022-04-09 | 2022-07-12 | 青海卡约初禾生态农业科技有限公司 | 物联网智能化设施农业打药机 |
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2020
- 2020-09-08 CN CN202022008491.8U patent/CN214155954U/zh active Active
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