CN116353826A - 一种植保无人机药箱 - Google Patents

Abstract

一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。

Description

一种植保无人机药箱

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种植保无人机药箱。

背景技术

当植保无人机在工作时，会出现升降、急停或转弯等情况，由于惯性，药箱中的药液会出现冲撞药箱内壁的现象，从而导致无人机飞行平台收到较大的脉冲冲击，首先，严重情况下会导致无人机机身出现晃动，影响无人机的喷洒，出现重喷、漏喷、少喷多喷等情况，甚至是无人机出现坠机等危险情况；其次，因受到惯性力的作用，无人机会发生倾斜，这时无人机接收到机身倾斜的信号，为避免倾斜恶化并对其机身进行修正，将对相应的螺旋桨叶进行控制，增加其转速，这一系列操作会额外消耗无人机的电量，对无人机的续航起到一定的负面影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机药箱，以解决现有技术中植保无人机在工作时由于惯性原因药箱药液晃动，导致影响无人机工作状态的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的一种植保无人机药箱的技术方案是：

一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；

所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；

可变形式减晃浮板包括定浮板和若干对动浮板组件，每对动浮板组件包括通槽、两个连接板和两个动浮板，其中两个连接板分别设置在两个相对的侧箱壁的滑轨上，且连接板可在对应的滑轨上滑动，通槽开设在定浮板内部，两个动浮板相对插设在定浮板的通槽内，两个动浮板之间连接有内弹簧，内弹簧位于通槽内，两个动浮板分别与两个连接板相对应，动浮板与对应的连接板之间连接有外弹簧；定浮板、所有的动浮板以及所有的连接板的密度均小于水的密度。

进一步的，所述滑轨具有T型槽，连接板上设置有圆柱体，圆柱体位于T型槽内，圆柱体可在T型槽内滑动。

进一步的，所述动浮板的端部固定有竖直挡条，外弹簧连接在竖直挡条上。

进一步的，所述的定浮板与棱锥型药箱本体底部之间连接有复位弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。

附图说明

图1为本发明所提供的一种植保无人机药箱的结构示意图；

图2为可变形式减晃浮板的结构示意图；

图3为定浮板与动浮板的连接示意图；

图4为定浮板的结构示意图；

图5为动浮板的结构示意图；

图6为连接板的结构示意图；

图7为连接板的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1-7所示，本发明所提供的一种植保无人机药箱的具体实施例1：

本实施例中，一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体1，该棱锥型药箱本体1内设置有可变形式减晃浮板；

所述棱锥型药箱本体1具有四个侧箱壁2，每个侧箱壁2的内壁中部固定有滑轨3，该滑轨3具有T型槽4；

可变形式减晃浮板包括定浮板5和两对动浮板组件，每对动浮板组件包括通槽6、两个连接板7和两个动浮板8，其中两个连接板7分别设置在两个相对的侧箱壁2的滑轨3上，如图6和图7所示，连接板7上开设有缺口9，该缺口9上设置有圆柱体10，圆柱体10可以自由转动，圆柱体10位于T型槽4内，连接板7通过圆柱体10可在对应的滑轨3上滑动，此时，连接板7的侧边与侧箱壁2相贴合，通槽6开设在定浮板5内部，两个动浮板8相对插设在定浮板5的通槽6内，两个动浮板8之间连接有内弹簧13，内弹簧13位于通槽6内，两个动浮板8分别与两个连接板7相对应，动浮板8与对应的连接板7之间连接有外弹簧11。定浮板5、所有的动浮板8以及所有的连接板7的密度均小于水的密度。

需要说明的是，两对动浮板组件具有两个通槽6，而两个通槽6均设置定浮板5内，两个通槽6相互垂直，且两个通槽6不连通。

优选的，所述的定浮板5与棱锥型药箱本体1底部之间连接有复位弹簧100，复位弹簧100可以对定浮板5起到一定支撑的作用。

本实施例中可变形式减晃浮板借鉴了抽屉的伸缩结构，从而实现浮板整体面积变化的目的，最大程度地增加浮板的面积，达到最佳的减晃效果。本发明除了滑轨3、内弹簧13和外弹簧11之外的其他零部件均采用密度小于水的可漂浮材料制作，使得浮板始终位于药液的表面，通过棱锥型药箱本体1中药液的变化，连接板7带动可变形式浮板进行上下浮动，当药液的自由液面面积发生缩小或增大时，连接板7对动浮板8有向外或者向内的拉伸力或挤压力，通过外弹簧11传递到动浮板8上，实现动浮板8的伸缩操作，进而改变浮板的面积，增加浮板与自由液面的接触面积，加强防晃作用。

本发明所提供的一种植保无人机药箱的具体实施例2：

与实施例1的不同之处在于，所述动浮板8的端部固定有竖直挡条12，外弹簧11连接在竖直挡条12上，一方面竖直挡条12起到固定外弹簧11的作用，另一方面起到吸收自由液面在水平方向上的惯性力，并将其转移到内外弹簧11处，再通过内弹簧13的形变以实现减少药液动能的目的。

Claims (4)

1.一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，其特征在于：该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；

所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；

可变形式减晃浮板包括定浮板和若干对动浮板组件，每对动浮板组件包括通槽、两个连接板和两个动浮板，其中两个连接板分别设置在两个相对的侧箱壁的滑轨上，且连接板可在对应的滑轨上滑动，通槽开设在定浮板内部，两个动浮板相对插设在定浮板的通槽内，两个动浮板之间连接有内弹簧，内弹簧位于通槽内，两个动浮板分别与两个连接板相对应，动浮板与对应的连接板之间连接有外弹簧；

定浮板、所有的动浮板以及所有的连接板的密度均小于水的密度。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱，其特征在于：所述滑轨具有T型槽，连接板上设置有圆柱体，圆柱体位于T型槽内，圆柱体可在T型槽内滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机药箱，其特征在于：所述动浮板的端部固定有竖直挡条，外弹簧连接在竖直挡条上。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机药箱，其特征在于：所述的定浮板与棱锥型药箱本体底部之间连接有复位弹簧。

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