CN111406732B - 一种智慧林业用施肥定洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智慧林业领域，尤其涉及一种智慧林业用施肥定洒装置。本发明要解决的技术问题是提供一种智慧林业用施肥定洒装置。一种智慧林业用施肥定洒装置，包括推车，控制中心，水泵，水箱，第一折叠定位机构，第一回转式定洒机构，驱动机构，工具箱，第二折叠定位机构，第二回转式定洒机构，罩盖，第一车轮和导管；推车顶端中前部通过固定杆与控制中心进行螺栓连接。本装置实现了配合不同树木种植间距进行可调式折叠配合喷洒，同时可以对树木进行三百六十度环绕式喷洒，大大减少了劳动力的消耗，同时可以单次进行两棵树的喷洒；大大提高了工作效率。

Description

一种智慧林业用施肥定洒装置

技术领域

本发明涉及一种智慧林业领域，尤其涉及一种智慧林业用施肥定洒装置。

背景技术

在对公园或者人工树木种植区，一般会将树木分类进行种植，种植时会根据用地面积和种植树木的种类来规划种植的间隔和布局种植的整体性协调性；

在种植后由于树木营养的需要，需要定期对树木的根部位置进行喷药，但是在喷药时由于树木截面呈圆形，如要保证树木根部可以均匀吸收到药物，则需要人工围绕单棵树进行环绕式喷药；此效率低下，并且人工消耗量大；

综上，需要研发一种智慧林业用施肥定洒装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服在种植后由于树木营养的需要，需要定期对树木的根部位置进行喷药，但是在喷药时由于树木截面呈圆形，如要保证树木根部可以均匀吸收到药物，则需要人工围绕单棵树进行环绕式喷药；此效率低下，并且人工消耗量大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种智慧林业用施肥定洒装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种智慧林业用施肥定洒装置，包括推车，控制中心，水泵，水箱，第一折叠定位机构，第一回转式定洒机构，驱动机构，工具箱，第二折叠定位机构，第二回转式定洒机构，罩盖，第一车轮和导管；推车顶端中前部通过固定杆与控制中心进行螺栓连接；推车顶端中前部右侧设置有水泵，并且水泵位于控制中心右后侧；推车顶端中前部左侧设置有水箱，并且水箱位于控制中心左后侧；推车右侧中后侧设置有第一折叠定位机构；推车左侧中后侧设置有第二折叠定位机构；推车顶部中右后方设置有驱动机构，并且驱动机构前右中部与第一折叠定位机构相连接；推车顶端左后侧设置有工具箱；推车底端四个对角均设置有一个第一车轮；第一折叠定位机构右侧设置有第一回转式定洒机构；第二折叠定位机构左侧设置有第二回转式定洒机构；推车顶中部后侧设置有罩盖，并且第一折叠定位机构左侧，驱动机构前部和第二折叠定位机构右侧均位于罩盖内；水泵顶部左侧设置有导管，并且导管后侧中部与推车相连接，而且导管后右侧依次与第一折叠定位机构和第一回转式定洒机构相连接，而且导管后左侧依次与第二折叠定位机构和第二回转式定洒机构相连接；

第一折叠定位机构包括第一支撑框架，第一支撑杆，第二支撑杆，连轴伸缩杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，双向电动推杆，第二支撑框架，第三支撑杆，第四支撑杆，第三锥齿轮，限位套块，第五支撑杆，第二车轮，弹簧，第一轴杆，第一传动杆，第一限位柱，第二传动杆，第三传动杆，第四传动杆，第二限位柱，第五传动杆和第六传动杆；第一支撑框架顶部中后侧与第一支撑杆进行焊接；第一支撑框架顶部中前侧与第二支撑杆进行焊接；第一支撑框架前部与第二支撑框架进行转动连接；第一支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆进行转动插接，并且连轴伸缩杆外表面中后侧与第二支撑杆相连接；连轴伸缩杆后侧与第一锥齿轮进行插接；连轴伸缩杆前部与第三锥齿轮进行插接；第一锥齿轮底部后侧与第二锥齿轮相互啮合；第二支撑框架内右后侧与双向电动推杆进行转动连接；第二支撑框架顶中部后侧与第三支撑杆进行焊接，并且第三支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆相连接；第二支撑框架顶中部前侧与第四支撑杆进行焊接，并且第四支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆相连接；第二支撑框架底端中前部与限位套块进行焊接；第二支撑框架顶前部与第一轴杆通过三角支撑架与第一轴杆进行插接；第二支撑框架右端前中部与第一限位柱进行焊接；第二支撑框架左端前中部与第二限位柱进行焊接；限位套块内右中部和内左中部分别与第五支撑杆进行转动连接；第五支撑杆底部与第二车轮进行螺栓连接；第五支撑杆前端中部与弹簧进行焊接，并且弹簧顶部与第二支撑框架相连接；第一轴杆右侧与第一传动杆进行插接，并且第一传动杆内前部与第一限位柱相连接；第一轴杆左侧与第四传动杆进行插接，并且第四传动杆内前部与第二限位柱相连接；第一传动杆右前部与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆右后侧与第三传动杆进行传动连接；第四传动杆左前部与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆左后侧与第六传动杆进行传动连接；第一支撑框架右侧后中部和左侧后中部均与推车相连接；第二锥齿轮内中部与驱动机构相连接；双向电动推杆右后侧与推车相连接；第二支撑框架前部与第一回转式定洒机构相连接；第三锥齿轮底部与第一回转式定洒机构相连接；第三传动杆左前部与第一回转式定洒机构相连接；第六传动杆右前部与第一回转式定洒机构相连接；

第一回转式定洒机构包括第三支撑框架，顶板，第六支撑杆，第二轴杆，第一圆柱齿轮，第四锥齿轮，微型推杆，推板，第一传动轮，第二圆柱齿轮，第二传动轮，第一限位轮，第二限位轮，第三限位轮，第四限位轮，发条器，C字形喷杆和喷头；第三支撑框架顶部与顶板进行螺栓连接；第三支撑框架底部前中左侧与第三限位轮进行螺栓连接；第三支撑框架底部前中右侧与第四限位轮进行螺栓连接；第三支撑框架内前部与C字形喷杆进行滑动连接，并且C字形喷杆前端中左侧底部与第三限位轮相连接，而且C字形喷杆前端中右侧底部与第四限位轮相连接；顶板顶部中后侧与第六支撑杆进行焊接；顶板顶部中部与第二轴杆进行插接；顶板顶部中左侧与微型推杆进行螺栓连接；第二轴杆中上方与第一圆柱齿轮进行插接；第二轴杆顶部与第四锥齿轮进行插接，并且第四锥齿轮位于第一圆柱齿轮上方；微型推杆前端与推板进行螺栓连接；推板顶前部左侧与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮顶部轴心与第二圆柱齿轮进行转动连接，并且第二圆柱齿轮后右侧与第一圆柱齿轮相连接；第一传动轮右侧与第二传动轮进行传动连接，并且第二传动轮底部轴心与推板相连接；第一传动轮底部轴心与第一限位轮进行转动连接，并且第一限位轮后端与C字形喷杆相连接；第二传动轮底部轴心与第二限位轮进行转动连接，并且第二限位轮后端与C字形喷杆相连接；C字形喷杆后左侧与发条器进行螺栓连接，并且发条器右侧底部与第三支撑框架相连接，而且发条器右侧顶部与顶板相连接；C字形喷杆前端等距设置有九个喷头；第三支撑框架后左部和后右部均与第二支撑框架相连接；第三支撑框架左侧顶中部后侧与第六传动杆相连接；第三支撑框架右侧顶中部后侧与第三传动杆相连接；第六支撑杆内中顶部与连轴转动杆相连接；第四锥齿轮后侧与第三锥齿轮相连接；

驱动机构包括步进电机，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第三轴杆，第三传动轮，第四传动轮，第四轴杆，第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮；步进电机前端轴心与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮底前部与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮内部轴心与第三轴杆进行插接；第三轴杆外表面顶部与第三传动轮进行插接；第三传动轮前部与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四轴杆进行插接；第四轴杆外表面底部与第三圆柱齿轮进行插接；第三圆柱齿轮左侧与第四圆柱齿轮相互啮合；步进电机底部与推车相连接；第三轴杆底部和中顶部均与推车相连接；第四轴杆底部和中顶部均与推车相连接；第四轴杆外表面中部与第二锥齿轮相连接；第四圆柱齿轮内部轴心与推车相连接。

更进一步的，连轴伸缩杆共分有四个节点。

更进一步的，C字形喷杆内顶中部和内底中部均设置有一个槽口。

更进一步的，第三支撑框架前中部设置有一个内凹弧面，并且第三支撑框架内前部设置有一个与C字形喷杆相互组合的截面呈C字形的套块。

更进一步的，第三支撑框架前左侧设置有一个矩形槽口。

更进一步的，C字形喷杆顶部右侧设置有一个插接口，并且C字形喷杆内部设置有C字形空槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.为解决在种植后由于树木营养的需要，需要定期对树木的根部位置进行喷药，但是在喷药时由于树木截面呈圆形，如要保证树木根部可以均匀吸收到药物，则需要人工围绕单棵树进行环绕式喷药；此效率低下，并且人工消耗量大的问题；

2.设计了第一折叠定位机构，第一回转式定洒机构和驱动机构，使用时先外设蓄电池在推车顶部前侧，然后充好电后通过推车配合四个万向轮将智慧林业用施肥定洒装置移动到所要使用的位置，同时事先在水箱内装入混合好的药剂，接着在使用时可以通过控制中心控制，根据树木种植的情况，如树木之间种植的间隔较大时，则控制驱动机构分别带动第一折叠定位机构带动第一回转式定洒机构完全舒展，第二折叠定位机构带动第二回转式定洒机构完全舒展，然后通过水泵将混合好的药剂抽取通过导管转移到第一回转式定洒机构和第二回转式定洒机构上配合进行喷洒，同时罩盖可保护装置中的部分部件不会沾染尘土导致运行故障；工具箱则可以放置多种类的喷头配合更换，当树木的间隔较小时，可以通过驱动机构分别带动第一折叠定位机构带动第一回转式定洒机构折叠，第二折叠定位机构带动第二回转式定洒机构折叠，同时分别使第一回转式定洒机构和第二回转式定洒机构保持原有的定位配合进行喷洒；

3.本装置实现了配合不同树木种植间距进行可调式折叠配合喷洒，同时可以对树木进行三百六十度环绕式喷洒，大大减少了劳动力的消耗，同时可以单次进行两棵树的喷洒；大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第二折叠定位机构和第二回转式定洒机构折叠的结构示意图；

图3为本发明第一折叠定位机构的结构示意图；

图4为本发明第一回转式定洒机构的结构示意图；

图5为本发明驱动机构的结构示意图；

图6为本发明未安装罩盖的结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-控制中心，3-水泵，4-水箱，5-第一折叠定位机构，6-第一回转式定洒机构，7-驱动机构，8-工具箱，9-第二折叠定位机构，10-第二回转式定洒机构，11-罩盖，12-第一车轮，13-导管，501-第一支撑框架，502-第一支撑杆，503-第二支撑杆，504-连轴伸缩杆，505-第一锥齿轮，506-第二锥齿轮，507-双向电动推杆，508-第二支撑框架，509-第三支撑杆，5010-第四支撑杆，5011-第三锥齿轮，5012-限位套块，5013-第五支撑杆，5014-第二车轮，5015-弹簧，5016-第一轴杆，5017-第一传动杆，5018-第一限位柱，5019-第二传动杆，5020-第三传动杆，5021-第四传动杆，5022-第二限位柱，5023-第五传动杆，5024-第六传动杆，601-第三支撑框架，602-顶板，603-第六支撑杆，604-第二轴杆，605-第一圆柱齿轮，606-第四锥齿轮，607-微型推杆，608-推板，609-第一传动轮，6010-第二圆柱齿轮，6011-第二传动轮，6012-第一限位轮，6013-第二限位轮，6014-第三限位轮，6015-第四限位轮，6016-发条器，6017-C字形喷杆，6018-喷头，701-步进电机，702-第五锥齿轮，703-第六锥齿轮，704-第三轴杆，705-第三传动轮，706-第四传动轮，707-第四轴杆，708-第三圆柱齿轮，709-第四圆柱齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种智慧林业用施肥定洒装置，如图1-6所示，包括推车1，控制中心2，水泵3，水箱4，第一折叠定位机构5，第一回转式定洒机构6，驱动机构7，工具箱8，第二折叠定位机构9，第二回转式定洒机构10，罩盖11，第一车轮12和导管13；推车1顶端中前部通过固定杆与控制中心2进行螺栓连接；推车1顶端中前部右侧设置有水泵3，并且水泵3位于控制中心2右后侧；推车1顶端中前部左侧设置有水箱4，并且水箱4位于控制中心2左后侧；推车1右侧中后侧设置有第一折叠定位机构5；推车1左侧中后侧设置有第二折叠定位机构9；推车1顶部中右后方设置有驱动机构7，并且驱动机构7前右中部与第一折叠定位机构5相连接；推车1顶端左后侧设置有工具箱8；推车1底端四个对角均设置有一个第一车轮12；第一折叠定位机构5右侧设置有第一回转式定洒机构6；第二折叠定位机构9左侧设置有第二回转式定洒机构10；推车1顶中部后侧设置有罩盖11，并且第一折叠定位机构5左侧，驱动机构7前部和第二折叠定位机构9右侧均位于罩盖11内；水泵3顶部左侧设置有导管13，并且导管13后侧中部与推车1相连接，而且导管13后右侧依次与第一折叠定位机构5和第一回转式定洒机构6相连接，而且导管13后左侧依次与第二折叠定位机构9和第二回转式定洒机构10相连接。

第一折叠定位机构5包括第一支撑框架501，第一支撑杆502，第二支撑杆503，连轴伸缩杆504，第一锥齿轮505，第二锥齿轮506，双向电动推杆507，第二支撑框架508，第三支撑杆509，第四支撑杆5010，第三锥齿轮5011，限位套块5012，第五支撑杆5013，第二车轮5014，弹簧5015，第一轴杆5016，第一传动杆5017，第一限位柱5018，第二传动杆5019，第三传动杆5020，第四传动杆5021，第二限位柱5022，第五传动杆5023和第六传动杆5024；第一支撑框架501顶部中后侧与第一支撑杆502进行焊接；第一支撑框架501顶部中前侧与第二支撑杆503进行焊接；第一支撑框架501前部与第二支撑框架508进行转动连接；第一支撑杆502内中顶部与连轴伸缩杆504进行转动插接，并且连轴伸缩杆504外表面中后侧与第二支撑杆503相连接；连轴伸缩杆504后侧与第一锥齿轮505进行插接；连轴伸缩杆504前部与第三锥齿轮5011进行插接；第一锥齿轮505底部后侧与第二锥齿轮506相互啮合；第二支撑框架508内右后侧与双向电动推杆507进行转动连接；第二支撑框架508顶中部后侧与第三支撑杆509进行焊接，并且第三支撑杆509内中顶部与连轴伸缩杆504相连接；第二支撑框架508顶中部前侧与第四支撑杆5010进行焊接，并且第四支撑杆5010内中顶部与连轴伸缩杆504相连接；第二支撑框架508底端中前部与限位套块5012进行焊接；第二支撑框架508顶前部与第一轴杆5016通过三角支撑架与第一轴杆5016进行插接；第二支撑框架508右端前中部与第一限位柱5018进行焊接；第二支撑框架508左端前中部与第二限位柱5022进行焊接；限位套块5012内右中部和内左中部分别与第五支撑杆5013进行转动连接；第五支撑杆5013底部与第二车轮5014进行螺栓连接；第五支撑杆5013前端中部与弹簧5015进行焊接，并且弹簧5015顶部与第二支撑框架508相连接；第一轴杆5016右侧与第一传动杆5017进行插接，并且第一传动杆5017内前部与第一限位柱5018相连接；第一轴杆5016左侧与第四传动杆5021进行插接，并且第四传动杆5021内前部与第二限位柱5022相连接；第一传动杆5017右前部与第二传动杆5019进行传动连接；第二传动杆5019右后侧与第三传动杆5020进行传动连接；第四传动杆5021左前部与第五传动杆5023进行传动连接；第五传动杆5023左后侧与第六传动杆5024进行传动连接；第一支撑框架501右侧后中部和左侧后中部均与推车1相连接；第二锥齿轮506内中部与驱动机构7相连接；双向电动推杆507右后侧与推车1相连接；第二支撑框架508前部与第一回转式定洒机构6相连接；第三锥齿轮5011底部与第一回转式定洒机构6相连接；第三传动杆5020左前部与第一回转式定洒机构6相连接；第六传动杆5024右前部与第一回转式定洒机构6相连接。

第一回转式定洒机构6包括第三支撑框架601，顶板602，第六支撑杆603，第二轴杆604，第一圆柱齿轮605，第四锥齿轮606，微型推杆607，推板608，第一传动轮609，第二圆柱齿轮6010，第二传动轮6011，第一限位轮6012，第二限位轮6013，第三限位轮6014，第四限位轮6015，发条器6016，C字形喷杆6017和喷头6018；第三支撑框架601顶部与顶板602进行螺栓连接；第三支撑框架601底部前中左侧与第三限位轮6014进行螺栓连接；第三支撑框架601底部前中右侧与第四限位轮6015进行螺栓连接；第三支撑框架601内前部与C字形喷杆6017进行滑动连接，并且C字形喷杆6017前端中左侧底部与第三限位轮6014相连接，而且C字形喷杆6017前端中右侧底部与第四限位轮6015相连接；顶板602顶部中后侧与第六支撑杆603进行焊接；顶板602顶部中部与第二轴杆604进行插接；顶板602顶部中左侧与微型推杆607进行螺栓连接；第二轴杆604中上方与第一圆柱齿轮605进行插接；第二轴杆604顶部与第四锥齿轮606进行插接，并且第四锥齿轮606位于第一圆柱齿轮605上方；微型推杆607前端与推板608进行螺栓连接；推板608顶前部左侧与第一传动轮609进行转动连接；第一传动轮609顶部轴心与第二圆柱齿轮6010进行转动连接，并且第二圆柱齿轮6010后右侧与第一圆柱齿轮605相连接；第一传动轮609右侧与第二传动轮6011进行传动连接，并且第二传动轮6011底部轴心与推板608相连接；第一传动轮609底部轴心与第一限位轮6012进行转动连接，并且第一限位轮6012后端与C字形喷杆6017相连接；第二传动轮6011底部轴心与第二限位轮6013进行转动连接，并且第二限位轮6013后端与C字形喷杆6017相连接；C字形喷杆6017后左侧与发条器6016进行螺栓连接，并且发条器6016右侧底部与第三支撑框架601相连接，而且发条器6016右侧顶部与顶板602相连接；C字形喷杆6017前端等距设置有九个喷头6018；第三支撑框架601后左部和后右部均与第二支撑框架508相连接；第三支撑框架601左侧顶中部后侧与第六传动杆5024相连接；第三支撑框架601右侧顶中部后侧与第三传动杆5020相连接；第六支撑杆603内中顶部与连轴转动杆相连接；第四锥齿轮606后侧与第三锥齿轮5011相连接。

驱动机构7包括步进电机701，第五锥齿轮702，第六锥齿轮703，第三轴杆704，第三传动轮705，第四传动轮706，第四轴杆707，第三圆柱齿轮708和第四圆柱齿轮709；步进电机701前端轴心与第五锥齿轮702进行转动连接；第五锥齿轮702底前部与第六锥齿轮703相互啮合；第六锥齿轮703内部轴心与第三轴杆704进行插接；第三轴杆704外表面顶部与第三传动轮705进行插接；第三传动轮705前部与第四传动轮706进行传动连接；第四传动轮706内部轴心与第四轴杆707进行插接；第四轴杆707外表面底部与第三圆柱齿轮708进行插接；第三圆柱齿轮708左侧与第四圆柱齿轮709相互啮合；步进电机701底部与推车1相连接；第三轴杆704底部和中顶部均与推车1相连接；第四轴杆707底部和中顶部均与推车1相连接；第四轴杆707外表面中部与第二锥齿轮506相连接；第四圆柱齿轮709内部轴心与推车1相连接。

连轴伸缩杆504共分有四个节点。

C字形喷杆6017内顶中部和内底中部均设置有一个槽口。

第三支撑框架601前中部设置有一个内凹弧面，并且第三支撑框架601内前部设置有一个与C字形喷杆6017相互组合的截面呈C字形的套块。

第三支撑框架601前左侧设置有一个矩形槽口。

C字形喷杆6017顶部右侧设置有一个插接口，并且C字形喷杆6017内部设置有C字形空槽。

工作原理：使用时先外设蓄电池在推车1顶部前侧，然后充好电后通过推车1配合四个第一车轮12将智慧林业用施肥定洒装置移动到所要使用的位置，同时事先在水箱4内装入混合好的药剂，接着在使用时可以通过控制中心2控制，根据树木种植的情况，如树木之间种植的间隔较大时，则控制驱动机构7分别带动第一折叠定位机构5带动第一回转式定洒机构6完全舒展，第二折叠定位机构9带动第二回转式定洒机构10完全舒展，然后通过水泵3将混合好的药剂抽取通过导管13转移到第一回转式定洒机构6和第二回转式定洒机构10上配合进行喷洒，同时罩盖11可保护装置中的部分部件不会沾染尘土导致运行故障；工具箱8则可以放置多种类的喷头6018配合更换，当树木的间隔较小时，可以通过驱动机构7分别带动第一折叠定位机构5带动第一回转式定洒机构6折叠，第二折叠定位机构9带动第二回转式定洒机构10折叠，同时分别使第一回转式定洒机构6和第二回转式定洒机构10保持原有的定位配合进行喷洒；实现了配合不同树木种植间距进行可调式折叠配合喷洒，同时可以对树木进行三百六十度环绕式喷洒，大大减少了劳动力的消耗，同时可以单次进行两棵树的喷洒；大大提高了工作效率。

第一折叠定位机构5包括第一支撑框架501，第一支撑杆502，第二支撑杆503，连轴伸缩杆504，第一锥齿轮505，第二锥齿轮506，双向电动推杆507，第二支撑框架508，第三支撑杆509，第四支撑杆5010，第三锥齿轮5011，限位套块5012，第五支撑杆5013，第二车轮5014，弹簧5015，第一轴杆5016，第一传动杆5017，第一限位柱5018，第二传动杆5019，第三传动杆5020，第四传动杆5021，第二限位柱5022，第五传动杆5023和第六传动杆5024；第一支撑框架501顶部中后侧与第一支撑杆502进行焊接；第一支撑框架501顶部中前侧与第二支撑杆503进行焊接；第一支撑框架501前部与第二支撑框架508进行转动连接；第一支撑杆502内中顶部与连轴伸缩杆504进行转动插接，并且连轴伸缩杆504外表面中后侧与第二支撑杆503相连接；连轴伸缩杆504后侧与第一锥齿轮505进行插接；连轴伸缩杆504前部与第三锥齿轮5011进行插接；第一锥齿轮505底部后侧与第二锥齿轮506相互啮合；第二支撑框架508内右后侧与双向电动推杆507进行转动连接；第二支撑框架508顶中部后侧与第三支撑杆509进行焊接，并且第三支撑杆509内中顶部与连轴伸缩杆504相连接；第二支撑框架508顶中部前侧与第四支撑杆5010进行焊接，并且第四支撑杆5010内中顶部与连轴伸缩杆504相连接；第二支撑框架508底端中前部与限位套块5012进行焊接；第二支撑框架508顶前部与第一轴杆5016通过三角支撑架与第一轴杆5016进行插接；第二支撑框架508右端前中部与第一限位柱5018进行焊接；第二支撑框架508左端前中部与第二限位柱5022进行焊接；限位套块5012内右中部和内左中部分别与第五支撑杆5013进行转动连接；第五支撑杆5013底部与第二车轮5014进行螺栓连接；第五支撑杆5013前端中部与弹簧5015进行焊接，并且弹簧5015顶部与第二支撑框架508相连接；第一轴杆5016右侧与第一传动杆5017进行插接，并且第一传动杆5017内前部与第一限位柱5018相连接；第一轴杆5016左侧与第四传动杆5021进行插接，并且第四传动杆5021内前部与第二限位柱5022相连接；第一传动杆5017右前部与第二传动杆5019进行传动连接；第二传动杆5019右后侧与第三传动杆5020进行传动连接；第四传动杆5021左前部与第五传动杆5023进行传动连接；第五传动杆5023左后侧与第六传动杆5024进行传动连接；第一支撑框架501右侧后中部和左侧后中部均与推车1相连接；第二锥齿轮506内中部与驱动机构7相连接；双向电动推杆507右后侧与推车1相连接；第二支撑框架508前部与第一回转式定洒机构6相连接；第三锥齿轮5011底部与第一回转式定洒机构6相连接；第三传动杆5020左前部与第一回转式定洒机构6相连接；第六传动杆5024右前部与第一回转式定洒机构6相连接。

当所要喷洒的树木之间间隔较大时，进行舒展时，双向电动推杆507双向伸长，此时第一支撑框架501和第二支撑框架508呈水平状态设置，然后直接通过第四轴杆707带动第二锥齿轮506转动，第二锥齿轮506带动第一锥齿轮505传动连轴伸缩杆504，连轴伸缩杆504转动的同时带动第三锥齿轮5011传动第一回转式定洒机构6，配合驱动第一回转式定洒机构6，使第一回转式定洒机构6运行进行环绕式配合喷洒药剂，然后此时第五支撑杆5013通过弹簧5015的弹性限位带动第二车轮5014呈垂直状态配合移动，确保第一支撑框架501和第二支撑框架508支撑时的移动的稳定，同时第一支撑框架501和第二支撑框架508上的第一支撑杆502，第二支撑杆503，第三支撑杆509和第四支撑杆5010可以配合限位连轴伸缩杆504；当所要喷洒的树木之间间隔较小时，进行折叠时，双向电动推杆507双向收缩，此时第一支撑框架501和第二支撑框架508折叠呈倒V字状态设置，然后由于第一支撑杆502，第二支撑杆503，第三支撑杆509和第四支撑杆5010的配合限位，连轴伸缩杆504折叠后仍通过第二锥齿轮506带动第一锥齿轮505传动连轴伸缩杆504，连轴伸缩杆504转动的同时带动第三锥齿轮5011传动第一回转式定洒机构6，配合驱动第一回转式定洒机构6，使第一回转式定洒机构6运行进行环绕式配合喷洒药剂；并且在折叠时，由于第一支撑框架501和第二支撑框架508的形变，同时配合连轴伸缩杆504的形变，第一轴杆5016右侧和左侧的第一传动杆5017和第四传动杆5021分别在第一限位柱5018和第二限位柱5022上滑动，第一传动杆5017和第四传动杆5021分别带动第二传动杆5019传动第三传动杆5020，第五传动杆5023传动第六传动杆5024，使第一回转式定洒机构6保持原有的状态定位保持水平，同时由于第一支撑杆502，第二支撑杆503折叠，由于重力作用第五支撑杆5013自然下垂，同时使弹簧5015收缩保持状态；可以确保折叠后仍能保持垂直状态配合移动的效果；实现了根据不同间距的树木进行可调式折叠配合喷洒药剂，同时联动第一回转式定洒机构6运行。

第一回转式定洒机构6包括第三支撑框架601，顶板602，第六支撑杆603，第二轴杆604，第一圆柱齿轮605，第四锥齿轮606，微型推杆607，推板608，第一传动轮609，第二圆柱齿轮6010，第二传动轮6011，第一限位轮6012，第二限位轮6013，第三限位轮6014，第四限位轮6015，发条器6016，C字形喷杆6017和喷头6018；第三支撑框架601顶部与顶板602进行螺栓连接；第三支撑框架601底部前中左侧与第三限位轮6014进行螺栓连接；第三支撑框架601底部前中右侧与第四限位轮6015进行螺栓连接；第三支撑框架601内前部与C字形喷杆6017进行滑动连接，并且C字形喷杆6017前端中左侧底部与第三限位轮6014相连接，而且C字形喷杆6017前端中右侧底部与第四限位轮6015相连接；顶板602顶部中后侧与第六支撑杆603进行焊接；顶板602顶部中部与第二轴杆604进行插接；顶板602顶部中左侧与微型推杆607进行螺栓连接；第二轴杆604中上方与第一圆柱齿轮605进行插接；第二轴杆604顶部与第四锥齿轮606进行插接，并且第四锥齿轮606位于第一圆柱齿轮605上方；微型推杆607前端与推板608进行螺栓连接；推板608顶前部左侧与第一传动轮609进行转动连接；第一传动轮609顶部轴心与第二圆柱齿轮6010进行转动连接，并且第二圆柱齿轮6010后右侧与第一圆柱齿轮605相连接；第一传动轮609右侧与第二传动轮6011进行传动连接，并且第二传动轮6011底部轴心与推板608相连接；第一传动轮609底部轴心与第一限位轮6012进行转动连接，并且第一限位轮6012后端与C字形喷杆6017相连接；第二传动轮6011底部轴心与第二限位轮6013进行转动连接，并且第二限位轮6013后端与C字形喷杆6017相连接；C字形喷杆6017后左侧与发条器6016进行螺栓连接，并且发条器6016右侧底部与第三支撑框架601相连接，而且发条器6016右侧顶部与顶板602相连接；C字形喷杆6017前端等距设置有九个喷头6018；第三支撑框架601后左部和后右部均与第二支撑框架508相连接；第三支撑框架601左侧顶中部后侧与第六传动杆5024相连接；第三支撑框架601右侧顶中部后侧与第三传动杆5020相连接；第六支撑杆603内中顶部与连轴转动杆相连接；第四锥齿轮606后侧与第三锥齿轮5011相连接。

在喷洒时，C字形喷杆6017靠近树干的一侧，然后通过第三锥齿轮5011啮合第四锥齿轮606转动，第四锥齿轮606转动时带动第二轴杆604上的第一圆柱齿轮605转动，第一圆柱齿轮605转动时带动第二圆柱齿轮6010带动第一传动轮609同时传动第二传动轮6011转动，第一传动轮609和第二传动轮6011转动分别带动第一限位轮6012和第二限位轮6013转动，此时使微型推杆607带动推板608时呈收缩状态，可以配合使第一限位轮6012和第二限位轮6013紧贴C字形喷杆6017，在第三支撑框架601底前部的第三限位轮6014和第四限位轮6015的配合下带动C字形喷杆6017向左侧滑动，同时带动喷头6018对树木进行环绕式喷洒，滑动的同时发条器6016被拉动收紧，当C字形喷杆6017滑动在树干上实现环绕喷洒后，通过微型推杆607带动推板608伸缩，使推板608上的第二圆柱齿轮6010不再与第一圆柱齿轮605啮合，同时带动第一限位轮6012和第二限位轮6013不再紧贴C字形喷杆6017，C字形喷杆6017被解除限位后由于发条器6016的复位带动C字形喷杆6017复位；顶板602则可以便于发条器6016的拆卸维护，第六支撑杆603则配合限位连轴伸缩杆504的部分结构，实现了三百六十度环绕式喷洒药剂，并且可以无阻碍式的根据不同树木粗细进行移动，配合喷洒。

驱动机构7包括步进电机701，第五锥齿轮702，第六锥齿轮703，第三轴杆704，第三传动轮705，第四传动轮706，第四轴杆707，第三圆柱齿轮708和第四圆柱齿轮709；步进电机701前端轴心与第五锥齿轮702进行转动连接；第五锥齿轮702底前部与第六锥齿轮703相互啮合；第六锥齿轮703内部轴心与第三轴杆704进行插接；第三轴杆704外表面顶部与第三传动轮705进行插接；第三传动轮705前部与第四传动轮706进行传动连接；第四传动轮706内部轴心与第四轴杆707进行插接；第四轴杆707外表面底部与第三圆柱齿轮708进行插接；第三圆柱齿轮708左侧与第四圆柱齿轮709相互啮合；步进电机701底部与推车1相连接；第三轴杆704底部和中顶部均与推车1相连接；第四轴杆707底部和中顶部均与推车1相连接；第四轴杆707外表面中部与第二锥齿轮506相连接；第四圆柱齿轮709内部轴心与推车1相连接。

在装置运行时，可以通过步进电机701带动第五锥齿轮702啮合第六锥齿轮703转动，第六锥齿轮703转动带动第三轴杆704传动第三传动轮705传动第四传动轮706，第四传动轮706转动的同时传动第四轴杆707带动第三圆柱齿轮708啮合第四圆柱齿轮709转动；第四轴杆707在转动的同时可以传动第一回转式定洒机构6运行，第四圆柱齿轮709则可以通过圆杆传动第二折叠定位机构9运行；实现了联动第一回转式定洒机构6和第二折叠定位机构9运行。

连轴伸缩杆504共分有四个节点，相当于分为五节杆，可以配合在第一折叠定位机构5和第一回转式定洒机构6组合时配合折叠同时保证传动的正常。

C字形喷杆6017内顶中部和内底中部均设置有一个槽口，可以配合与第三支撑框架601组合滑动。

第三支撑框架601前中部设置有一个内凹弧面，并且第三支撑框架601内前部设置有一个与C字形喷杆6017相互组合的截面呈C字形的套块；可以配合C字形喷杆6017的造型同时进行滑动配合。

第三支撑框架601前左侧设置有一个矩形槽口，可以配合发条器6016在第三支撑框架601内的伸缩移动。

C字形喷杆6017顶部右侧设置有一个插接口，并且C字形喷杆6017内部设置有C字形空槽，可以配合与导管13进行插接，同时配合对喷头6018进行供水。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (6)

1.一种智慧林业用施肥定洒装置，包括推车和控制中心，其特征在于，还包括水泵，水箱，第一折叠定位机构，第一回转式定洒机构，驱动机构，工具箱，第二折叠定位机构，第二回转式定洒机构，罩盖，第一车轮和导管；推车顶端中前部通过固定杆与控制中心进行螺栓连接；推车顶端中前部右侧设置有水泵，并且水泵位于控制中心右后侧；推车顶端中前部左侧设置有水箱，并且水箱位于控制中心左后侧；推车右侧中后侧设置有第一折叠定位机构；推车左侧中后侧设置有第二折叠定位机构；推车顶部中右后方设置有驱动机构，并且驱动机构前右中部与第一折叠定位机构相连接；推车顶端左后侧设置有工具箱；推车底端四个对角均设置有一个第一车轮；第一折叠定位机构右侧设置有第一回转式定洒机构；第二折叠定位机构左侧设置有第二回转式定洒机构；推车顶中部后侧设置有罩盖，并且第一折叠定位机构左侧，驱动机构前部和第二折叠定位机构右侧均位于罩盖内；水泵顶部左侧设置有导管，并且导管后侧中部与推车相连接，而且导管后右侧依次与第一折叠定位机构和第一回转式定洒机构相连接，而且导管后左侧依次与第二折叠定位机构和第二回转式定洒机构相连接；

第一折叠定位机构包括第一支撑框架，第一支撑杆，第二支撑杆，连轴伸缩杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，双向电动推杆，第二支撑框架，第三支撑杆，第四支撑杆，第三锥齿轮，限位套块，第五支撑杆，第二车轮，弹簧，第一轴杆，第一传动杆，第一限位柱，第二传动杆，第三传动杆，第四传动杆，第二限位柱，第五传动杆和第六传动杆；第一支撑框架顶部中后侧与第一支撑杆进行焊接；第一支撑框架顶部中前侧与第二支撑杆进行焊接；第一支撑框架前部与第二支撑框架进行转动连接；第一支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆进行转动插接，并且连轴伸缩杆外表面中后侧与第二支撑杆相连接；连轴伸缩杆后侧与第一锥齿轮进行插接；连轴伸缩杆前部与第三锥齿轮进行插接；第一锥齿轮底部后侧与第二锥齿轮相互啮合；第二支撑框架内右后侧与双向电动推杆进行转动连接；第二支撑框架顶中部后侧与第三支撑杆进行焊接，并且第三支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆相连接；第二支撑框架顶中部前侧与第四支撑杆进行焊接，并且第四支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆相连接；第二支撑框架底端中前部与限位套块进行焊接；第二支撑框架顶前部与第一轴杆通过三角支撑架与第一轴杆进行插接；第二支撑框架右端前中部与第一限位柱进行焊接；第二支撑框架左端前中部与第二限位柱进行焊接；限位套块内右中部和内左中部分别与第五支撑杆进行转动连接；第五支撑杆底部与第二车轮进行螺栓连接；第五支撑杆前端中部与弹簧进行焊接，并且弹簧顶部与第二支撑框架相连接；第一轴杆右侧与第一传动杆进行插接，并且第一传动杆内前部与第一限位柱相连接；第一轴杆左侧与第四传动杆进行插接，并且第四传动杆内前部与第二限位柱相连接；第一传动杆右前部与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆右后侧与第三传动杆进行传动连接；第四传动杆左前部与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆左后侧与第六传动杆进行传动连接；第一支撑框架右侧后中部和左侧后中部均与推车相连接；第二锥齿轮内中部与驱动机构相连接；双向电动推杆右后侧与推车相连接；第二支撑框架前部与第一回转式定洒机构相连接；第三锥齿轮底部与第一回转式定洒机构相连接；第三传动杆左前部与第一回转式定洒机构相连接；第六传动杆右前部与第一回转式定洒机构相连接；

第一回转式定洒机构包括第三支撑框架，顶板，第六支撑杆，第二轴杆，第一圆柱齿轮，第四锥齿轮，微型推杆，推板，第一传动轮，第二圆柱齿轮，第二传动轮，第一限位轮，第二限位轮，第三限位轮，第四限位轮，发条器，C字形喷杆和喷头；第三支撑框架顶部与顶板进行螺栓连接；第三支撑框架底部前中左侧与第三限位轮进行螺栓连接；第三支撑框架底部前中右侧与第四限位轮进行螺栓连接；第三支撑框架内前部与C字形喷杆进行滑动连接，并且C字形喷杆前端中左侧底部与第三限位轮相连接，而且C字形喷杆前端中右侧底部与第四限位轮相连接；顶板顶部中后侧与第六支撑杆进行焊接；顶板顶部中部与第二轴杆进行插接；顶板顶部中左侧与微型推杆进行螺栓连接；第二轴杆中上方与第一圆柱齿轮进行插接；第二轴杆顶部与第四锥齿轮进行插接，并且第四锥齿轮位于第一圆柱齿轮上方；微型推杆前端与推板进行螺栓连接；推板顶前部左侧与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮顶部轴心与第二圆柱齿轮进行转动连接，并且第二圆柱齿轮后右侧与第一圆柱齿轮相连接；第一传动轮右侧与第二传动轮进行传动连接，并且第二传动轮底部轴心与推板相连接；第一传动轮底部轴心与第一限位轮进行转动连接，并且第一限位轮后端与C字形喷杆相连接；第二传动轮底部轴心与第二限位轮进行转动连接，并且第二限位轮后端与C字形喷杆相连接；C字形喷杆后左侧与发条器进行螺栓连接，并且发条器右侧底部与第三支撑框架相连接，而且发条器右侧顶部与顶板相连接；C字形喷杆前端等距设置有九个喷头；第三支撑框架后左部和后右部均与第二支撑框架相连接；第三支撑框架左侧顶中部后侧与第六传动杆相连接；第三支撑框架右侧顶中部后侧与第三传动杆相连接；第六支撑杆内中顶部与连轴转动杆相连接；第四锥齿轮后侧与第三锥齿轮相连接；

驱动机构包括步进电机，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第三轴杆，第三传动轮，第四传动轮，第四轴杆，第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮；步进电机前端轴心与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮底前部与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮内部轴心与第三轴杆进行插接；第三轴杆外表面顶部与第三传动轮进行插接；第三传动轮前部与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四轴杆进行插接；第四轴杆外表面底部与第三圆柱齿轮进行插接；第三圆柱齿轮左侧与第四圆柱齿轮相互啮合；步进电机底部与推车相连接；第三轴杆底部和中顶部均与推车相连接；第四轴杆底部和中顶部均与推车相连接；第四轴杆外表面中部与第二锥齿轮相连接；第四圆柱齿轮内部轴心与推车相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧林业用施肥定洒装置，其特征在于，连轴伸缩杆共分有四个节点。

3.根据权利要求2所述的一种智慧林业用施肥定洒装置，其特征在于，C字形喷杆内顶中部和内底中部均设置有一个槽口。

4.根据权利要求3所述的一种智慧林业用施肥定洒装置，其特征在于，第三支撑框架前中部设置有一个内凹弧面，并且第三支撑框架内前部设置有一个与C字形喷杆相互组合的截面呈C字形的套块。

5.根据权利要求4所述的一种智慧林业用施肥定洒装置，其特征在于，第三支撑框架前左侧设置有一个矩形槽口。

6.根据权利要求5所述的一种智慧林业用施肥定洒装置，其特征在于，C字形喷杆顶部右侧设置有一个插接口，并且C字形喷杆内部设置有C字形空槽。

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