CN110876372A - 一种基于智慧林业的喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种林业领域，尤其涉及一种基于智慧林业的喷药装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于智慧林业的喷药装置。一种基于智慧林业的喷药装置，包括摆动式减震农药防沉淀机构和控制屏等；摆动式减震农药防沉淀机构内前右上方设置有控制屏。本发明实现了在使用时防护性高，针对坎坷颠簸的路面进行防护性设计，避免了农药存放箱在内置农药时颠簸破损的现象，同时在移动时还可以配合实现农药的晃动防沉淀，还对树木实现了三百六十度无死角包裹式喷药，喷药效率高，风幕式防护可以减少雾化农药被风吹散，同时第一半轨式农药喷洒机构和第二半轨式农药喷洒机构可以实现灵活收纳，装置移动方便，收纳后占用体积小。

Description

一种基于智慧林业的喷药装置

技术领域

本发明涉及一种林业领域，尤其涉及一种基于智慧林业的喷药装置。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业；林业经济中，树木类型的产品占有很大比重，例如果树的果实或者制造家具等器具的木材，不论是农业中果树还是林业中的经济树木，在种植过程中都需要管理，如喷药防害虫，修剪枝叶等；

在针对林木喷药时，现有的林木在种植时由于枝干较高，林木生长高低不定，并且林木枝叶茂盛，人工操作需要围绕树木进行均匀喷药，其移动操作不便，高低调整困难，无法实现较高位置的均匀喷药；并且在喷药时由于山上所处位置风力较大，农药在喷洒时容易被风吹散，导致林木无法均匀喷洒到农药；同时由于移动时地面坎坷，农药存放箱极易碰撞中破损，且农药存放箱农药长时间静置易沉淀。

综上，需要研发一种基于智慧林业的喷药装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服在针对林木喷药时，现有的林木在种植时由于枝干较高，林木生长高低不定，并且林木枝叶茂盛，人工操作需要围绕树木进行均匀喷药，其移动操作不便，高低调整困难，无法实现较高位置的均匀喷药；并且在喷药时由于山上所处位置风力较大，农药在喷洒时容易被风吹散，导致林木无法均匀喷洒到农药；同时由于移动时地面坎坷，农药存放箱极易碰撞中破损，且农药存放箱农药长时间静置易沉淀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种基于智慧林业的喷药装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种基于智慧林业的喷药装置，包括摆动式减震农药防沉淀机构，控制屏，第一翻转支撑台，第一半轨式农药喷洒机构，第二翻转支撑台和第二半轨式农药喷洒机构；摆动式减震农药防沉淀机构内前右上方设置有控制屏；摆动式减震农药防沉淀机构顶端右侧设置有第一翻转支撑台；摆动式减震农药防沉淀机构顶端左侧设置有第二翻转支撑台，并且第二翻转支撑台右下方与第一翻转支撑台相连接；第一翻转支撑台顶端中部设置有第一半轨式农药喷洒机构；第二翻转支撑台顶端中部设置有第二半轨式农药喷洒机构。

进一步优选地，摆动式减震农药防沉淀机构包括车体，蓄电池，第一车轮，第二车轮，第一支撑座，第一弹簧，第二支撑座，第二弹簧，轴杆，农药存放箱，进液阀，水泵，气泵，第一伸缩杆，第二伸缩杆，第一手轮，第二手轮，异形透明挡板，推杆机构和转接杆；车体底端中部设置有蓄电池；车体底端前左侧设置有第一车轮；车体底端前右侧设置有第二车轮；车体内底端中右侧设置有第一支撑座；车体内底端中左侧设置有第二支撑座；车体内顶端中部与轴杆进行转动连接；车体内前右中部设置有水泵；车体内前右顶部设置有气泵；车体内前右侧设置有第一伸缩杆，并且第一伸缩杆位于水泵右侧；车体内前左侧设置有第二伸缩杆；车体前端上方与推杆机构进行翻转连接；第一支撑座左侧设置有第一弹簧；第二支撑座右侧设置有第二弹簧；轴杆外表面中部与农药存放箱进行插接，并且农药存放箱外表面右下方与第一弹簧相连接，而且农药存放箱外表面左下方与第二弹簧相连接；农药存放箱前端中上方设置有进液阀；第一伸缩杆内顶部与第一手轮进行旋接；第一伸缩杆左端顶部设置有异形透明挡板，并且异形透明挡板右底部与第一手轮相连接；第二伸缩杆内顶部与第二手轮进行旋接，并且第二手轮右端顶部与异形透明挡板相连接；推杆机构内右上方设置有转接杆；车体顶端右侧与第一翻转支撑台相连接；车体顶端左侧与第二翻转支撑台相连接；转接杆左端与控制屏相连接。

进一步优选地，第一翻转支撑台包括第一齿轮，支撑板，第一直线导轨，第一滑块，第二直线导轨，第二滑块，第一传动杆，第二传动杆和第三传动杆；第一齿轮前端轴心与支撑板进行转动连接；支撑板前端顶部设置有第一直线导轨；支撑板前端底部设置有第二直线导轨；支撑板后端右侧中部与第一传动杆进行传动连接；第一直线导轨外表面中部与第一滑块进行滑动连接；第二直线导轨外表面中部与第二滑块进行滑动连接；第一传动杆后左上方与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆后左上方与第三传动杆进行传动连接；第一齿轮后端轴心与摆动式减震农药防沉淀机构相连接；第三传动杆后端轴心与摆动式减震农药防沉淀机构相连接。

进一步优选地，第一半轨式农药喷洒机构包括固定底座，电动推杆，固定轴套，外轨壳体，太阳能板，风力传感器，第一气嘴，内轨壳体，轮齿，第二气嘴，强磁铁，第一高压喷嘴，外罩壳，电机，第二齿轮，第三齿轮，第二高压喷嘴和内轨道；固定底座顶端与电动推杆进行焊接；电动推杆外表面顶部与固定轴套进行插接；固定轴套右侧与外轨壳体进行焊接；外轨壳体前端设置有太阳能板；外轨壳体左中部设置有风力传感器；外轨壳体顶端前左侧设置有第一气嘴；外轨壳体内前部设置有内轨壳体；外轨壳体内前部右侧设置有第一高压喷嘴；外轨壳体顶端前右侧与外罩壳进行螺栓连接；外轨壳体顶端前右侧设置有电机，并且电机位于外罩壳内部；外轨壳体内前右顶部设置有第二齿轮，并且第二齿轮顶部轴心与电机相连接；外轨壳体内前右顶部设置有第三齿轮，并且第三齿轮后侧上方与轮齿第三齿轮相连接；外轨壳体内底中部设置有内轨道，并且内轨道外表面上方与内轨壳体相连接；内轨壳体前端设置有轮齿；内轨壳体顶端右侧设置有第二气嘴；内轨壳体右侧设置有强磁铁；内轨壳体后右侧设置有第二高压喷嘴；固定底座底端与第一翻转支撑台相连接。

进一步优选地，第一车轮，第二车轮，水泵和气泵均设置有两个，并且水泵和气泵对应以车体呈中轴线对称设置，第一车轮和第二车轮则分别安装在车体底端左右两边的前后侧。

进一步优选地，第一弹簧和第二弹簧设置有多个，分别安装在第一支撑座的左侧内弧面和第二支撑座右侧内弧面；并且第一弹簧和第二弹簧的伸缩长度为0-2厘米。

进一步优选地，外轨壳体形状呈一个半弯弧状，且太阳能板设置有两个，分别安装于外轨壳体前端和后端；第一气嘴和第一高压喷嘴均等距设置有多个，分别安装于外轨壳体顶端面和内弧面，同时第一气嘴安装时均朝内弧面上方中心点倾斜三十度。

进一步优选地，内轨壳体形状呈一个半弯弧状，且轮齿设置有多个，分别等距安装于内轨壳体外弧面；第二气嘴和第二高压喷嘴均等距设置有多个，分别安装于顶端面和内弧面。

进一步优选地，内轨壳体，轮齿，第二气嘴，强磁铁，外罩壳，电机，第二齿轮和第三齿轮均以外轨壳体横轴线为中心线对称设置。

进一步优选地，异形透明挡板纵截面呈一个倾斜“7”字状，且两侧挡板均呈一个倒置的倾斜“7”字状。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决在针对林木喷药时，现有的林木在种植时由于枝干较高，林木生长高低不定，并且林木枝叶茂盛，人工操作需要围绕树木进行均匀喷药，其移动操作不便，高低调整困难，无法实现较高位置的均匀喷药；并且在喷药时由于山上所处位置风力较大，农药在喷洒时容易被风吹散，导致林木无法均匀喷洒到农药；同时由于移动时地面坎坷，农药存放箱极易碰撞中破损，且农药存放箱农药长时间静置易沉淀的问题，设计了摆动式减震农药防沉淀机构，第一翻转支撑台，第一半轨式农药喷洒机构，第二翻转支撑台和第二半轨式农药喷洒机构，使用时手动将第一翻转支撑台和第二翻转支撑台分别往远离摆动式减震农药防沉淀机构的一侧转动，第一翻转支撑台和第二翻转支撑台转动带动第一半轨式农药喷洒机构和第二半轨式农药喷洒机构转动，翻转的角度为九十度，可以使第一翻转支撑台和第二翻转支撑台完全舒展进行喷药时的支撑，然后在基于智慧林业的喷药装置移动的过程中摆动式减震农药防沉淀机构对内置的混合好的农药进行晃动，农药存放箱可以配合轻微摆动，减少路途坎坷农药存放箱由于内置农药惯性导致农药存放箱在颠簸中破损，然后通过调节第一半轨式农药喷洒机构和第二半轨式农药喷洒机构的横移位置，配合调节喷药的位置，然后通过调节第一半轨式农药喷洒机构和第二半轨式农药喷洒机构将所要喷药的树木外表面进行一个圆环状的包裹，然后进行喷药，喷药时自上往下，可以同时进行两个树木的同时喷药，本装置在使用时防护性高，针对坎坷颠簸的路面进行防护性设计，避免了农药存放箱在内置农药时颠簸破损的现象，同时在移动时还可以配合实现农药的晃动防沉淀，还对树木实现了三百六十度无死角包裹式喷药，喷药效率高，风幕式防护可以减少雾化农药被风吹散，同时第一半轨式农药喷洒机构和第二半轨式农药喷洒机构可以实现灵活收纳，装置移动方便，收纳后占用体积小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明未安装第一伸缩杆，第二伸缩杆，第一手轮，第二手轮和异形透明挡板的结构示意图；

图3为本发明摆动式减震农药防沉淀机构的结构示意图；

图4为本发明第一翻转支撑台的俯视图；

图5为本发明第一半轨式农药喷洒机构前视图；

图6为本发明第一半轨式农药喷洒机构俯视图；

图7为本发明内轨道分别与外轨壳体和内轨壳体组合结构示意图；

图8为本发明异形透明挡板的结构示意图；

图9为本发明的G区放大图；

图10为本发明第一半轨式农药喷洒机构喷药和风幕形成的结构示意图。

附图中的标记为：1-摆动式减震农药防沉淀机构，2-控制屏，3-第一翻转支撑台，4-第一半轨式农药喷洒机构，5-第二翻转支撑台，6-第二半轨式农药喷洒机构，101-车体，102-蓄电池，103-第一车轮，104-第二车轮，105-第一支撑座，106-第一弹簧，107-第二支撑座，108-第二弹簧，109-轴杆，1010-农药存放箱，1011-进液阀，1012-水泵，1013-气泵，1014-第一伸缩杆，1015-第二伸缩杆，1016-第一手轮，1017-第二手轮，1018-异形透明挡板，1019-推杆机构，1020-转接杆，301-第一齿轮，302-支撑板，303-第一直线导轨，304-第一滑块，305-第二直线导轨，306-第二滑块，307-第一传动杆，308-第二传动杆，309-第三传动杆，401-固定底座，402-电动推杆，403-固定轴套，404-外轨壳体，405-太阳能板，406-风力传感器，407-第一气嘴，408-内轨壳体，409-轮齿，4010-第二气嘴，4011-强磁铁，4012-第一高压喷嘴，4013-外罩壳，4014-电机，4015-第二齿轮，4016-第三齿轮，4017-第二高压喷嘴，4018-内轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种基于智慧林业的喷药装置，如图1-10所示，包括摆动式减震农药防沉淀机构1，控制屏2，第一翻转支撑台3，第一半轨式农药喷洒机构4，第二翻转支撑台5和第二半轨式农药喷洒机构6；摆动式减震农药防沉淀机构1内前右上方设置有控制屏2；摆动式减震农药防沉淀机构1顶端右侧设置有第一翻转支撑台3；摆动式减震农药防沉淀机构1顶端左侧设置有第二翻转支撑台5，并且第二翻转支撑台5右下方与第一翻转支撑台3相连接；第一翻转支撑台3顶端中部设置有第一半轨式农药喷洒机构4；第二翻转支撑台5顶端中部设置有第二半轨式农药喷洒机构6。

摆动式减震农药防沉淀机构1包括车体101，蓄电池102，第一车轮103，第二车轮104，第一支撑座105，第一弹簧106，第二支撑座107，第二弹簧108，轴杆109，农药存放箱1010，进液阀1011，水泵1012，气泵1013，第一伸缩杆1014，第二伸缩杆1015，第一手轮1016，第二手轮1017，异形透明挡板1018，推杆机构1019和转接杆1020；车体101底端中部设置有蓄电池102；车体101底端前左侧设置有第一车轮103；车体101底端前右侧设置有第二车轮104；车体101内底端中右侧设置有第一支撑座105；车体101内底端中左侧设置有第二支撑座107；车体101内顶端中部与轴杆109进行转动连接；车体101内前右中部设置有水泵1012；车体101内前右顶部设置有气泵1013；车体101内前右侧设置有第一伸缩杆1014，并且第一伸缩杆1014位于水泵1012右侧；车体101内前左侧设置有第二伸缩杆1015；车体101前端上方与推杆机构1019进行翻转连接；第一支撑座105左侧设置有第一弹簧106；第二支撑座107右侧设置有第二弹簧108；轴杆109外表面中部与农药存放箱1010进行插接，并且农药存放箱1010外表面右下方与第一弹簧106相连接，而且农药存放箱1010外表面左下方与第二弹簧108相连接；农药存放箱1010前端中上方设置有进液阀1011；第一伸缩杆1014内顶部与第一手轮1016进行旋接；第一伸缩杆1014左端顶部设置有异形透明挡板1018，并且异形透明挡板1018右底部与第一手轮1016相连接；第二伸缩杆1015内顶部与第二手轮1017进行旋接，并且第二手轮1017右端顶部与异形透明挡板1018相连接；推杆机构1019内右上方设置有转接杆1020；车体101顶端右侧与第一翻转支撑台3相连接；车体101顶端左侧与第二翻转支撑台5相连接；转接杆1020左端与控制屏2相连接。

第一翻转支撑台3包括第一齿轮301，支撑板302，第一直线导轨303，第一滑块304，第二直线导轨305，第二滑块306，第一传动杆307，第二传动杆308和第三传动杆309；第一齿轮301前端轴心与支撑板302进行转动连接；支撑板302前端顶部设置有第一直线导轨303；支撑板302前端底部设置有第二直线导轨305；支撑板302后端右侧中部与第一传动杆307进行传动连接；第一直线导轨303外表面中部与第一滑块304进行滑动连接；第二直线导轨305外表面中部与第二滑块306进行滑动连接；第一传动杆307后左上方与第二传动杆308进行传动连接；第二传动杆308后左上方与第三传动杆309进行传动连接；第一齿轮301后端轴心与摆动式减震农药防沉淀机构1相连接；第三传动杆309后端轴心与摆动式减震农药防沉淀机构1相连接。

第一半轨式农药喷洒机构4包括固定底座401，电动推杆402，固定轴套403，外轨壳体404，太阳能板405，风力传感器406，第一气嘴407，内轨壳体408，轮齿409，第二气嘴4010，强磁铁4011，第一高压喷嘴4012，外罩壳4013，电机4014，第二齿轮4015，第三齿轮4016，第二高压喷嘴4017和内轨道4018；固定底座401顶端与电动推杆402进行焊接；电动推杆402外表面顶部与固定轴套403进行插接；固定轴套403右侧与外轨壳体404进行焊接；外轨壳体404前端设置有太阳能板405；外轨壳体404左中部设置有风力传感器406；外轨壳体404顶端前左侧设置有第一气嘴407；外轨壳体404内前部设置有内轨壳体408；外轨壳体404内前部右侧设置有第一高压喷嘴4012；外轨壳体404顶端前右侧与外罩壳4013进行螺栓连接；外轨壳体404顶端前右侧设置有电机4014，并且电机4014位于外罩壳4013内部；外轨壳体404内前右顶部设置有第二齿轮4015，并且第二齿轮4015顶部轴心与电机4014相连接；外轨壳体404内前右顶部设置有第三齿轮4016，并且第三齿轮4016后侧上方与轮齿409第三齿轮4016相连接；外轨壳体404内底中部设置有内轨道4018，并且内轨道4018外表面上方与内轨壳体408相连接；内轨壳体408前端设置有轮齿409；内轨壳体408顶端右侧设置有第二气嘴4010；内轨壳体408右侧设置有强磁铁4011；内轨壳体408后右侧设置有第二高压喷嘴4017；固定底座401底端与第一翻转支撑台3相连接。

第一车轮103，第二车轮104，水泵1012和气泵1013均设置有两个，并且水泵1012和气泵1013对应以车体101呈中轴线对称设置，第一车轮103和第二车轮104则分别安装在车体101底端左右两边的前后侧。

第一弹簧106和第二弹簧108设置有多个，分别安装在第一支撑座105的左侧内弧面和第二支撑座107右侧内弧面；并且第一弹簧106和第二弹簧108的伸缩长度为0-2厘米。

外轨壳体404形状呈一个半弯弧状，且太阳能板405设置有两个，分别安装于外轨壳体404前端和后端；第一气嘴407和第一高压喷嘴4012均等距设置有多个，分别安装于外轨壳体404顶端面和内弧面，同时第一气嘴407安装时均朝内弧面上方中心点倾斜三十度。

内轨壳体408形状呈一个半弯弧状，且轮齿409设置有多个，分别等距安装于内轨壳体408外弧面；第二气嘴4010和第二高压喷嘴4017均等距设置有多个，分别安装于顶端面和内弧面。

内轨壳体408，轮齿409，第二气嘴4010，强磁铁4011，外罩壳4013，电机4014，第二齿轮4015和第三齿轮4016均以外轨壳体404横轴线为中心线对称设置。

异形透明挡板1018纵截面呈一个倾斜“7”字状，且两侧挡板均呈一个倒置的倾斜“7”字状。

工作原理：使用时先将基于智慧林业的喷药装置充饱电，通过摆动式减震农药防沉淀机构1进行充电，然后将混合好的农药灌进摆动式减震农药防沉淀机构1内，接着将基于智慧林业的喷药装置推动到所要使用的位置，接着手动将第一翻转支撑台3和第二翻转支撑台5分别往远离摆动式减震农药防沉淀机构1的一侧转动，第一翻转支撑台3和第二翻转支撑台5转动带动第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6转动，翻转的角度为九十度，可以使第一翻转支撑台3和第二翻转支撑台5完全舒展进行喷药时的支撑，然后在基于智慧林业的喷药装置移动的过程中摆动式减震农药防沉淀机构1对内置的混合好的农药进行晃动，农药存放箱1010可以配合轻微摆动，减少路途坎坷农药存放箱1010由于内置农药惯性导致农药存放箱1010在颠簸中破损，然后通过调节第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6的横移位置，配合调节喷药的位置，然后通过调节第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6将所要喷药的树木外表面进行一个圆环状的包裹，然后进行喷药，喷药时自上往下，可以同时进行两个树木的同时喷药，本装置在使用时防护性高，针对坎坷颠簸的路面进行防护性设计，避免了农药存放箱1010在内置农药时颠簸破损的现象，同时在移动时还可以配合实现农药的晃动防沉淀，还对树木实现了三百六十度无死角包裹式喷药，喷药效率高，风幕式防护可以减少雾化农药被风吹散，同时第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6可以实现灵活收纳，装置移动方便，收纳后占用体积小。

摆动式减震农药防沉淀机构1包括车体101，蓄电池102，第一车轮103，第二车轮104，第一支撑座105，第一弹簧106，第二支撑座107，第二弹簧108，轴杆109，农药存放箱1010，进液阀1011，水泵1012，气泵1013，第一伸缩杆1014，第二伸缩杆1015，第一手轮1016，第二手轮1017，异形透明挡板1018，推杆机构1019和转接杆1020；车体101底端中部设置有蓄电池102；车体101底端前左侧设置有第一车轮103；车体101底端前右侧设置有第二车轮104；车体101内底端中右侧设置有第一支撑座105；车体101内底端中左侧设置有第二支撑座107；车体101内顶端中部与轴杆109进行转动连接；车体101内前右中部设置有水泵1012；车体101内前右顶部设置有气泵1013；车体101内前右侧设置有第一伸缩杆1014，并且第一伸缩杆1014位于水泵1012右侧；车体101内前左侧设置有第二伸缩杆1015；车体101前端上方与推杆机构1019进行翻转连接；第一支撑座105左侧设置有第一弹簧106；第二支撑座107右侧设置有第二弹簧108；轴杆109外表面中部与农药存放箱1010进行插接，并且农药存放箱1010外表面右下方与第一弹簧106相连接，而且农药存放箱1010外表面左下方与第二弹簧108相连接；农药存放箱1010前端中上方设置有进液阀1011；第一伸缩杆1014内顶部与第一手轮1016进行旋接；第一伸缩杆1014左端顶部设置有异形透明挡板1018，并且异形透明挡板1018右底部与第一手轮1016相连接；第二伸缩杆1015内顶部与第二手轮1017进行旋接，并且第二手轮1017右端顶部与异形透明挡板1018相连接；推杆机构1019内右上方设置有转接杆1020；车体101顶端右侧与第一翻转支撑台3相连接；车体101顶端左侧与第二翻转支撑台5相连接；转接杆1020左端与控制屏2相连接。

使用时可以先将混合好的农药灌入农药存放箱1010内，灌入时打开农药存放箱1010上的进液阀1011，灌入关闭进液阀1011，将蓄电池102充饱电，然后通过手握推杆机构1019推动车体101带动第一车轮103和第二车轮104移动，将装置移动到所要使用的位置，在移动时由于地面坎坷颠簸，如装置反复颠簸会使农药存放箱1010内的农药由于惯性强烈晃动，导致农药存放箱1010破碎，而且还容易产生装置倾倒的危险，通过第一支撑座105和第一弹簧106，第二支撑座107和第二弹簧108同时对农药存放箱1010形成一个托护式减震，同时配合轴杆109在车体101上轻微转动，形成一个摆动式托护减震，同时第一弹簧106和第二弹簧108的收缩长度小，可以在形成托护减震的过程中避免农药存放箱1010内农药摆动过大形成较大的惯性，同时在摆动时还可以对农药存放箱1010内农药进行晃动，为停止移动喷药时进行预混合，防沉淀；结构稳定性高，摆动幅度小，在防护农药存放箱1010时增加装置的便捷移动；接着可以根据使用的状况调节第一伸缩杆1014，第二伸缩杆1015，第一手轮1016，第二手轮1017和异形透明挡板1018，当第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6开始喷药前，可以旋开第一手轮1016和第二手轮1017，调节异形透明挡板1018的倾斜角度，然后旋紧第一手轮1016和第二手轮1017，接着上拉第一伸缩杆1014和第二伸缩杆1015，使异形透明挡板1018形成一个上遮挡板，同时透明设计可以便于观察喷药状况，防止农药飘散到人身上和眼睛上，两组水泵1012和气泵1013分别为第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6提供农药喷洒动力和气幕形成提供气源；实现了摆动式托护减震农药存放箱1010，同时实现晃动防沉淀，并且可以配合喷药时进行操作者的防护保护。

第一翻转支撑台3包括第一齿轮301，支撑板302，第一直线导轨303，第一滑块304，第二直线导轨305，第二滑块306，第一传动杆307，第二传动杆308和第三传动杆309；第一齿轮301前端轴心与支撑板302进行转动连接；支撑板302前端顶部设置有第一直线导轨303；支撑板302前端底部设置有第二直线导轨305；支撑板302后端右侧中部与第一传动杆307进行传动连接；第一直线导轨303外表面中部与第一滑块304进行滑动连接；第二直线导轨305外表面中部与第二滑块306进行滑动连接；第一传动杆307后左上方与第二传动杆308进行传动连接；第二传动杆308后左上方与第三传动杆309进行传动连接；第一齿轮301后端轴心与摆动式减震农药防沉淀机构1相连接；第三传动杆309后端轴心与摆动式减震农药防沉淀机构1相连接。

使用时手动拉动支撑板302，支撑板302转动带动第一齿轮301转动，第一齿轮301转动时啮合第二翻转支撑台5上的齿轮同步转动，使第一翻转支撑台3和第二翻转支撑台5同时往远离摆动式减震农药防沉淀机构1中心的一侧转动，转动的过程中第一传动杆307带动第二传动杆308和第三传动杆309传动，使其进行舒展后为支撑板302外延展部分进行支撑加力，然后第一直线导轨303和第一滑块304，第二直线导轨305和第二滑块306可以同时为第一半轨式农药喷洒机构4支撑同时带动其进行位置移动；实现了组合式翻转延伸支撑，配合第一半轨式农药喷洒机构4进行延展支撑喷药。

第一半轨式农药喷洒机构4包括固定底座401，电动推杆402，固定轴套403，外轨壳体404，太阳能板405，风力传感器406，第一气嘴407，内轨壳体408，轮齿409，第二气嘴4010，强磁铁4011，第一高压喷嘴4012，外罩壳4013，电机4014，第二齿轮4015，第三齿轮4016，第二高压喷嘴4017和内轨道4018；固定底座401顶端与电动推杆402进行焊接；电动推杆402外表面顶部与固定轴套403进行插接；固定轴套403右侧与外轨壳体404进行焊接；外轨壳体404前端设置有太阳能板405；外轨壳体404左中部设置有风力传感器406；外轨壳体404顶端前左侧设置有第一气嘴407；外轨壳体404内前部设置有内轨壳体408；外轨壳体404内前部右侧设置有第一高压喷嘴4012；外轨壳体404顶端前右侧与外罩壳4013进行螺栓连接；外轨壳体404顶端前右侧设置有电机4014，并且电机4014位于外罩壳4013内部；外轨壳体404内前右顶部设置有第二齿轮4015，并且第二齿轮4015顶部轴心与电机4014相连接；外轨壳体404内前右顶部设置有第三齿轮4016，并且第三齿轮4016后侧上方与轮齿409第三齿轮4016相连接；外轨壳体404内底中部设置有内轨道4018，并且内轨道4018外表面上方与内轨壳体408相连接；内轨壳体408前端设置有轮齿409；内轨壳体408顶端右侧设置有第二气嘴4010；内轨壳体408右侧设置有强磁铁4011；内轨壳体408后右侧设置有第二高压喷嘴4017；固定底座401底端与第一翻转支撑台3相连接。

使用时控制电动推杆402上升带动固定轴套403带动外轨壳体404，当位于树木的最顶部外圈时停止，然后开启风力传感器406，配合对当天的风力进行实时检测，以配合第一气嘴407，第二气嘴4010，第一高压喷嘴4012和第二高压喷嘴4017的喷射强度的调节，然后通过水泵1012和气泵1013分别对第一气嘴407，第二气嘴4010，第一高压喷嘴4012和第二高压喷嘴4017进行各管路的转接，接着控制电机4014转动，电机4014转动带动第二齿轮4015啮合第三齿轮4016，第三齿轮4016为长圆柱状，第三齿轮4016转动的同时带动内轨壳体408啮合向外延展，两侧同时延展，对树木外围形成一个圆环式包裹，然后控制水泵1012和气泵1013运行，水泵1012吸附农药通过管路流动再通过多个第一高压喷嘴4012和第二高压喷嘴4017进行喷射，同时多个第一气嘴407和第二气嘴4010通过气泵1013体提供气源喷射形成一个圆环罩式风幕，防止农药被风吹散，可以使农药均匀的散落到树木枝叶上，然后电动推杆402缓缓下降配合对树木在自上往下喷洒农药，内轨道4018可以增加内轨壳体408向外延展的稳定性，外罩壳4013可以防护电机4014，同时外罩壳4013上设置有散热槽便于散热，并且太阳能板405可以吸收太阳能转化为电能为蓄电池102提供电源，不使用时通过电机4014转动带动第二齿轮4015啮合第三齿轮4016，第三齿轮4016转动的同时带动内轨壳体408收缩收纳，同时收缩电动推杆402，并且第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6在收纳时呈上下交错放置，防止第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6相互阻碍，实现了半轨式舒展，形成风幕式隔离包裹喷药，大大减少了农药的飘散浪费，同时喷洒均匀，速度快，可以三百六十度无死角喷药。

第一车轮103，第二车轮104，水泵1012和气泵1013均设置有两个，并且水泵1012和气泵1013对应以车体101呈中轴线对称设置，第一车轮103和第二车轮104则分别安装在车体101底端左右两边的前后侧；两组水泵1012和气泵1013可以配合第一半轨式农药喷洒机构4和第二半轨式农药喷洒机构6同时使用；第一车轮103和第二车轮104则可以配合带动装置移动。

第一弹簧106和第二弹簧108设置有多个，分别安装在第一支撑座105的左侧内弧面和第二支撑座107右侧内弧面；并且第一弹簧106和第二弹簧108的伸缩长度为0-2厘米，可以贴合在农药存放箱1010左下方和右下方，增加托护减震的效果，同时第一弹簧106和第二弹簧108的伸缩长度为0-2厘米可以配合减震缓冲，且0-2厘米的伸缩长度可以防止农药存放箱1010内的农药不会因为过大的倾斜惯性使装置倾倒；并且农药存放箱1010呈托护状左右摆动可以对农药存放箱1010内的农药进行晃动，防止沉淀。

外轨壳体404形状呈一个半弯弧状，且太阳能板405设置有两个，分别安装于外轨壳体404前端和后端；第一气嘴407和第一高压喷嘴4012均等距设置有多个，分别安装于外轨壳体404顶端面和内弧面，同时第一气嘴407安装时均朝内弧面上方中心点倾斜三十度；太阳能板405可以实现吸收太阳能转化为电能；多个第一高压喷嘴4012可以对树木进行裹护式喷药，同时多个第一气嘴407倾斜喷射形成一个半罩式的风幕隔离罩，防止农药被风吹散。

内轨壳体408形状呈一个半弯弧状，且轮齿409设置有多个，分别等距安装于内轨壳体408外弧面；第二气嘴4010和第二高压喷嘴4017均等距设置有多个，分别安装于顶端面和内弧面；多个轮齿409可以配合第三齿轮4016的啮合移动，同时多个第二高压喷嘴4017可以对树木进行裹护式喷药，同时多个第二气嘴4010倾斜喷射形成一个半罩式的风幕隔离罩，防止农药被风吹散；与多个第一气嘴407和第一高压喷嘴4012同时形成一个圆环罩式隔离喷药区。

内轨壳体408，轮齿409，第二气嘴4010，强磁铁4011，外罩壳4013，电机4014，第二齿轮4015和第三齿轮4016均以外轨壳体404横轴线为中心线对称设置；可以同时伸缩形成一个圆环罩式隔离喷药机构。

异形透明挡板1018纵截面呈一个倾斜“7”字状，且两侧挡板均呈一个倒置的倾斜“7”字状；纵截面呈一个倾斜“7”字状可以增加操作者的防护效果，两侧挡板均呈一个倒置的倾斜“7”字状，一侧便于，第一手轮1016和第二手轮1017的安装。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种基于智慧林业的喷药装置，包括控制屏，其特征在于，还包括摆动式减震农药防沉淀机构，第一翻转支撑台，第一半轨式农药喷洒机构，第二翻转支撑台和第二半轨式农药喷洒机构；摆动式减震农药防沉淀机构内前右上方设置有控制屏；摆动式减震农药防沉淀机构顶端右侧设置有第一翻转支撑台；摆动式减震农药防沉淀机构顶端左侧设置有第二翻转支撑台，并且第二翻转支撑台右下方与第一翻转支撑台相连接；第一翻转支撑台顶端中部设置有第一半轨式农药喷洒机构；第二翻转支撑台顶端中部设置有第二半轨式农药喷洒机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，摆动式减震农药防沉淀机构包括车体，蓄电池，第一车轮，第二车轮，第一支撑座，第一弹簧，第二支撑座，第二弹簧，轴杆，农药存放箱，进液阀，水泵，气泵，第一伸缩杆，第二伸缩杆，第一手轮，第二手轮，异形透明挡板，推杆机构和转接杆；车体底端中部设置有蓄电池；车体底端前左侧设置有第一车轮；车体底端前右侧设置有第二车轮；车体内底端中右侧设置有第一支撑座；车体内底端中左侧设置有第二支撑座；车体内顶端中部与轴杆进行转动连接；车体内前右中部设置有水泵；车体内前右顶部设置有气泵；车体内前右侧设置有第一伸缩杆，并且第一伸缩杆位于水泵右侧；车体内前左侧设置有第二伸缩杆；车体前端上方与推杆机构进行翻转连接；第一支撑座左侧设置有第一弹簧；第二支撑座右侧设置有第二弹簧；轴杆外表面中部与农药存放箱进行插接，并且农药存放箱外表面右下方与第一弹簧相连接，而且农药存放箱外表面左下方与第二弹簧相连接；农药存放箱前端中上方设置有进液阀；第一伸缩杆内顶部与第一手轮进行旋接；第一伸缩杆左端顶部设置有异形透明挡板，并且异形透明挡板右底部与第一手轮相连接；第二伸缩杆内顶部与第二手轮进行旋接，并且第二手轮右端顶部与异形透明挡板相连接；推杆机构内右上方设置有转接杆；车体顶端右侧与第一翻转支撑台相连接；车体顶端左侧与第二翻转支撑台相连接；转接杆左端与控制屏相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，第一翻转支撑台包括第一齿轮，支撑板，第一直线导轨，第一滑块，第二直线导轨，第二滑块，第一传动杆，第二传动杆和第三传动杆；第一齿轮前端轴心与支撑板进行转动连接；支撑板前端顶部设置有第一直线导轨；支撑板前端底部设置有第二直线导轨；支撑板后端右侧中部与第一传动杆进行传动连接；第一直线导轨外表面中部与第一滑块进行滑动连接；第二直线导轨外表面中部与第二滑块进行滑动连接；第一传动杆后左上方与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆后左上方与第三传动杆进行传动连接；第一齿轮后端轴心与摆动式减震农药防沉淀机构相连接；第三传动杆后端轴心与摆动式减震农药防沉淀机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，第一半轨式农药喷洒机构包括固定底座，电动推杆，固定轴套，外轨壳体，太阳能板，风力传感器，第一气嘴，内轨壳体，轮齿，第二气嘴，强磁铁，第一高压喷嘴，外罩壳，电机，第二齿轮，第三齿轮，第二高压喷嘴和内轨道；固定底座顶端与电动推杆进行焊接；电动推杆外表面顶部与固定轴套进行插接；固定轴套右侧与外轨壳体进行焊接；外轨壳体前端设置有太阳能板；外轨壳体左中部设置有风力传感器；外轨壳体顶端前左侧设置有第一气嘴；外轨壳体内前部设置有内轨壳体；外轨壳体内前部右侧设置有第一高压喷嘴；外轨壳体顶端前右侧与外罩壳进行螺栓连接；外轨壳体顶端前右侧设置有电机，并且电机位于外罩壳内部；外轨壳体内前右顶部设置有第二齿轮，并且第二齿轮顶部轴心与电机相连接；外轨壳体内前右顶部设置有第三齿轮，并且第三齿轮后侧上方与轮齿第三齿轮相连接；外轨壳体内底中部设置有内轨道，并且内轨道外表面上方与内轨壳体相连接；内轨壳体前端设置有轮齿；内轨壳体顶端右侧设置有第二气嘴；内轨壳体右侧设置有强磁铁；内轨壳体后右侧设置有第二高压喷嘴；固定底座底端与第一翻转支撑台相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，第一车轮，第二车轮，水泵和气泵均设置有两个，并且水泵和气泵对应以车体呈中轴线对称设置，第一车轮和第二车轮则分别安装在车体底端左右两边的前后侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，第一弹簧和第二弹簧设置有多个，分别安装在第一支撑座的左侧内弧面和第二支撑座右侧内弧面；并且第一弹簧和第二弹簧的伸缩长度为0-2厘米。

7.根据权利要求6所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，外轨壳体形状呈一个半弯弧状，且太阳能板设置有两个，分别安装于外轨壳体前端和后端；第一气嘴和第一高压喷嘴均等距设置有多个，分别安装于外轨壳体顶端面和内弧面，同时第一气嘴安装时均朝内弧面上方中心点倾斜三十度。

8.根据权利要求7所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，内轨壳体形状呈一个半弯弧状，且轮齿设置有多个，分别等距安装于内轨壳体外弧面；第二气嘴和第二高压喷嘴均等距设置有多个，分别安装于顶端面和内弧面。

9.根据权利要求8所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，内轨壳体，轮齿，第二气嘴，强磁铁，外罩壳，电机，第二齿轮和第三齿轮均以外轨壳体横轴线为中心线对称设置。

10.根据权利要求9所述的一种基于智慧林业的喷药装置，其特征在于，异形透明挡板纵截面呈一个倾斜“7”字状，且两侧挡板均呈一个倒置的倾斜“7”字状。

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