CN220535954U - 一种生物防治洒药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物防治洒药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有储药箱，所述储药箱的下表面设置有调节机构，所述调节机构包括于储药箱下表面一侧固定连接有两个安装架。该无人机通过一号电机带动一号连接块转动，然后带动一号伸缩杆转动，使得一号伸缩杆从水平状态调节到竖直状态，然后通过二号电机带动二号连接块转动，然后带动安装板转动，使得安装板与一号伸缩杆呈垂直状态，便于喷头对树木的树身位置进行喷洒，然后通过一号伸缩杆通过U形安装架转动和二号连接块带动安装板上下移动，然后带动喷药管和喷头上下移动，使得该无人机可以对树木的树身上下进行均匀喷洒，提高了该无人机的喷洒效率。

Description

一种生物防治洒药无人机

技术领域

本实用新型涉及药物喷洒装置技术领域，尤其是涉及一种生物防治洒药无人机。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业中存在很多种有害生物，有害生物常对林业生态环境造成严重威胁，通过喷洒农药可以防止农作物、树木等植物被有害生物破坏，但是较为高大的林木在喷洒农药时，难以人工进行喷洒，所以需要使用无人机进行喷洒农药。

现有的一些无人机农药喷洒装置在进行喷洒农药时，无法调节喷洒的面积，使得无人机农药喷洒装置的喷洒的面积较小，不但降低了该无人机农药喷洒装置的喷洒效率，而且使得农药喷洒时会产生浪费。为此，现有专利（公告号：CN216392789U）一种用于林业有害生物防治的无人机农药喷洒装置，首先启动电动伸缩杆带动齿条移动，且T型限位块在T型限位槽内滑动连接，可以使得齿条移动的更平稳，然后通过齿条带动两个齿轮同时反向转动，然后通过两个转轴带动两个安装杆同时反向转动，然后带动两个喷药管同时反向转动，可以使得两个喷药管形成V字，从而改变喷洒的面积，提高了该喷洒装置的的喷洒效率，降低了农药喷洒时产生的浪费，且两个T型支撑杆在两个弧形孔内滑动可以对安装杆进行支撑，可以使得安装杆移动的更平稳。

针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但该喷洒装置在使用时，因为两个喷药管与药罐之间的高度是固定的，使得该喷洒装置在对较密集的树林进行农药喷洒时，难以对树木的树身上下进行喷洒，使得该喷洒装置无法对密集的树林进行均匀的喷洒，降低了该喷洒装置的喷洒效率。

为此，提出一种生物防治洒药无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种生物防治洒药无人机，能够解决难以对树木的树身中部位置进行喷洒，无法对密集的树林进行均匀的喷洒，降低了该喷洒装置喷洒效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物防治洒药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有储药箱，所述储药箱的下表面设置有调节机构，所述调节机构包括于储药箱下表面一侧固定连接有两个安装架，两个所述安装架之间转动连接有一号连接块，所述一号连接块的一端贯穿安装架与一号电机的输出端固定连接；

所述一号连接块的外表面一侧固定连接有两个一号伸缩杆，两个所述一号伸缩杆的另一端固定连接有U形安装架，所述U形安装架的内表面转动连接有二号连接块，所述二号连接块的一端贯穿U形安装架与二号电机的输出端固定连接，所述二号连接块的外表面一侧固定连接有安装板，所述安装板的两侧设置有喷药管，两个所述喷药管相离的两端固定连接有喷头。

优选地，所述安装板与两个喷药管之间设置有摆动机构，所述摆动机构包括开设于安装板内部的安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有齿条，所述齿条的两侧啮合连接有齿轮，且两个齿轮与安装槽的上表面转动连接，两个所述齿轮的下表面与两个喷药管的上表面固定连接，且两个喷药管与安装槽的下表面转动连接。

优选地，所述安装板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的一端固定连接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的一端固定连接有滑块，且滑块贯穿安装板与齿条下表面固定连接。

优选地，所述无人机主体的下表面固定连接有四个呈矩形均匀分布固定螺栓，所述储药箱的上表面固定连接有安装框，四个所述固定螺栓贯穿安装框的一端螺纹连接有固定螺母。

优选地，所述储药箱的上表面中心位置固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外圆面固定连接有数个均匀分布的搅拌叶片。

优选地，所述储药箱的外表面一侧上侧固定连接有加药管，所述储药箱的外表面另一侧下侧固定连接有排水管。

优选地，所述储药箱的外表面一侧加药管的下侧固定连接有水泵，所述水泵的输出端贯穿储药箱固定连接有输入管，所述水泵的输出端固定连接有输出管，且输出管与储药箱固定连接，所述输出管的另一端固定连接有伸缩连接管，且伸缩连接管与一号伸缩杆固定连接，所述伸缩连接管的一侧固定连接有连接管，所述连接管的两端贯穿安装板和两个齿轮的中心位置与两个喷药管固定连接。

优选地，所述储药箱的外表面两侧下端固定连接有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本申请通过设置的调节机构，通过一号电机带动一号连接块转动，然后带动一号伸缩杆转动，使得一号伸缩杆从水平状态调节到竖直状态，然后通过二号电机带动二号连接块转动，然后带动安装板转动，使得安装板与一号伸缩杆呈垂直状态，便于喷头对树木的树身位置进行喷洒，然后通过一号伸缩杆通过U形安装架转动和二号连接块带动安装板上下移动，然后带动喷药管和喷头上下移动，使得该无人机可以对树木的树身上下进行均匀喷洒，提高了该无人机的喷洒效率；

2.本申请通过设置的摆动机构，通过二号伸缩杆带动滑块左右移动，然后带动齿条左右移动，然后带动两个齿轮同时反向转动，然后带动两个喷药管同时反向转动，然后带动两个喷药管同时反向转动，然后带动两个喷头同时反向转动，提高了两个喷头的喷洒范围，进一步提高了该无人机的喷洒效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的储药箱剖视图；

图4为本实用新型的摆动机构剖视图。

附图标记说明：

1、无人机主体；2、储药箱；3、调节机构；31、安装架；32、一号连接块；33、一号电机；34、一号伸缩杆；35、U形安装架；36、二号连接块；37、二号电机；38、安装板；39、喷药管；310、喷头；4、摆动机构；41、安装槽；42、齿条；43、齿轮；44、滑槽；45、滑块；46、二号伸缩杆；5、安装框；6、固定螺栓；7、固定螺母；8、搅拌电机；9、搅拌轴；10、搅拌叶片；11、水泵；12、输入管；13、输出管；14、伸缩连接管；15、连接管；16、排水管；17、支撑架；18、加药管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种生物防治洒药无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的下方设置有储药箱2，所述储药箱2的下表面设置有调节机构3，所述调节机构3包括于储药箱2下表面一侧固定连接有两个安装架31，两个所述安装架31之间转动连接有一号连接块32，所述一号连接块32的一端贯穿安装架31与一号电机33的输出端固定连接；

所述一号连接块32的外表面一侧固定连接有两个一号伸缩杆34，两个所述一号伸缩杆34的另一端固定连接有U形安装架35，所述U形安装架35的内表面转动连接有二号连接块36，所述二号连接块36的一端贯穿U形安装架35与二号电机37的输出端固定连接，所述二号连接块36的外表面一侧固定连接有安装板38，所述安装板38的两侧设置有喷药管39，两个所述喷药管39相离的两端固定连接有喷头310。

启动一号电机33带动一号连接块32转动，然后通过一号伸缩杆34带动U形安装架35转动，使得一号伸缩杆34从水平状态调节到竖直状态，然后启动二号电机37带动二号连接块36转动，然后带动安装板38转动，然后带动喷药管39和喷头310转动，使得安装板38与一号伸缩杆34呈垂直状态，便于喷头310对树木的树身位置进行喷洒，然后启动一号伸缩杆34通过U形安装架35转动和二号连接块36带动安装板38上下移动，然后带动喷药管39和喷头310上下移动，使得该无人机可以对树木的树身上下进行均匀喷洒，提高了该无人机的喷洒效率。

具体的，如图4所示，所述安装板38与两个喷药管39之间设置有摆动机构4，所述摆动机构4包括开设于安装板38内部的安装槽41，所述安装槽41的内部滑动连接有齿条42，所述齿条42的两侧啮合连接有齿轮43，且两个齿轮43与安装槽41的上表面转动连接，两个所述齿轮43的下表面与两个喷药管39的上表面固定连接，且两个喷药管39与安装槽41的下表面转动连接。

具体的，如图4所示，所述安装板38的下表面开设有滑槽44，所述滑槽44的一端固定连接有二号伸缩杆46，所述二号伸缩杆46的一端固定连接有滑块45，且滑块45贯穿安装板38与齿条42下表面固定连接。

启动二号伸缩杆46带动滑块45左右移动，然后带动齿条42左右移动，然后带动两个齿轮43同时反向转动，然后带动两个喷药管39同时反向转动，然后带动两个喷药管39同时反向转动，然后带动两个喷头310同时反向转动，提高了两个喷头310的喷洒范围，进一步提高了该无人机的喷洒效率。

具体的，如图2所示，所述无人机主体1的下表面固定连接有四个呈矩形均匀分布固定螺栓6，所述储药箱2的上表面固定连接有安装框5，四个所述固定螺栓6贯穿安装框5的一端螺纹连接有固定螺母7。

通过固定螺栓6和固定螺母7将安装框5与无人机主体1固定连接，然后将储药箱2与无人机主体1固定连接，可以便于无人机主体1和储药箱2拆卸。

具体的，如图3所示，所述储药箱2的上表面中心位置固定连接有搅拌电机8，所述搅拌电机8的输出端固定连接有搅拌轴9，所述搅拌轴9的外圆面固定连接有数个均匀分布的搅拌叶片10。

具体的，如图1和图3所示，所述储药箱2的外表面一侧上侧固定连接有加药管18，所述储药箱2的外表面另一侧下侧固定连接有排水管16。

通过加药管18将药水加入储药箱2内，然后启动搅拌电机8带动搅拌轴9转动，然后带动搅拌叶片10转动，可以对储药箱2内的药水进行搅拌，可以防止药水的药剂沉淀，且通过排水管16将储药箱2内多余的的药水排出。

具体的，如图2和图3所示，所述储药箱2的外表面一侧加药管18的下侧固定连接有水泵11，所述水泵11的输出端贯穿储药箱2固定连接有输入管12，所述水泵11的输出端固定连接有输出管13，且输出管13与储药箱2固定连接，所述输出管13的另一端固定连接有伸缩连接管14，且伸缩连接管14与一号伸缩杆34固定连接，所述伸缩连接管14的一侧固定连接有连接管15，所述连接管15的两端贯穿安装板38和两个齿轮43的中心位置与两个喷药管39固定连接。

启动水泵11通过输入管12将储药箱2内的药水抽出，然后将药水通过输出管13输入伸缩连接管14内，然后通过连接管15将药水输入两个喷药管39，然后通过喷头310将药水喷洒出去，对树林进行喷洒。

具体的，如图1所示，所述储药箱2的外表面两侧下端固定连接有支撑架17。

通过支撑架17可以对整个无人机进行支撑，提高了该无人机落地的稳定性。

工作原理：本申请在使用时，首先通过启动一号电机33带动一号连接块32转动，然后通过一号伸缩杆34带动U形安装架35转动，使得一号伸缩杆34从水平状态调节到竖直状态，然后启动二号电机37带动二号连接块36转动，然后带动安装板38转动，然后带动喷药管39和喷头310转动，使得安装板38与一号伸缩杆34呈垂直状态，便于喷头310对树木的树身位置进行喷洒，然后启动一号伸缩杆34通过U形安装架35转动和二号连接块36带动安装板38上下移动，然后带动喷药管39和喷头310上下移动，然后启动二号伸缩杆46带动滑块45左右移动，然后带动齿条42左右移动，然后带动两个齿轮43同时反向转动，然后带动两个喷药管39同时反向转动，然后带动两个喷药管39同时反向转动，然后带动两个喷头310同时反向转动，然后启动水泵11通过将输入管12将储药箱2的药水抽出，然后将药水通过输出管13输入伸缩连接管14内，然后通过连接管15将药水输入两个喷药管39，然后通过喷头310将药水喷洒出去，对树林进行喷洒。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种生物防治洒药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有储药箱，其特征在于：所述储药箱的下表面设置有调节机构，所述调节机构包括于储药箱下表面一侧固定连接有两个安装架，两个所述安装架之间转动连接有一号连接块，所述一号连接块的一端贯穿安装架与一号电机的输出端固定连接；

所述一号连接块的外表面一侧固定连接有两个一号伸缩杆，两个所述一号伸缩杆的另一端固定连接有U形安装架，所述U形安装架的内表面转动连接有二号连接块，所述二号连接块的一端贯穿U形安装架与二号电机的输出端固定连接，所述二号连接块的外表面一侧固定连接有安装板，所述安装板的两侧设置有喷药管，两个所述喷药管相离的两端固定连接有喷头。

2.根据权利要求1所述的一种生物防治洒药无人机，其特征在于：所述安装板与两个喷药管之间设置有摆动机构，所述摆动机构包括开设于安装板内部的安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有齿条，所述齿条的两侧啮合连接有齿轮，且两个齿轮与安装槽的上表面转动连接，两个所述齿轮的下表面与两个喷药管的上表面固定连接，且两个喷药管与安装槽的下表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物防治洒药无人机，其特征在于：所述安装板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的一端固定连接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的一端固定连接有滑块，且滑块贯穿安装板与齿条下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种生物防治洒药无人机，其特征在于：所述无人机主体的下表面固定连接有四个呈矩形均匀分布固定螺栓，所述储药箱的上表面固定连接有安装框，四个所述固定螺栓贯穿安装框的一端螺纹连接有固定螺母。

5.根据权利要求1所述的一种生物防治洒药无人机，其特征在于：所述储药箱的上表面中心位置固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外圆面固定连接有数个均匀分布的搅拌叶片。

6.根据权利要求1所述的一种生物防治洒药无人机，其特征在于：所述储药箱的外表面一侧上侧固定连接有加药管，所述储药箱的外表面另一侧下侧固定连接有排水管。

7.根据权利要求6所述的一种生物防治洒药无人机，其特征在于：所述储药箱的外表面一侧加药管的下侧固定连接有水泵，所述水泵的输出端贯穿储药箱固定连接有输入管，所述水泵的输出端固定连接有输出管，且输出管与储药箱固定连接，所述输出管的另一端固定连接有伸缩连接管，且伸缩连接管与一号伸缩杆固定连接，所述伸缩连接管的一侧固定连接有连接管，所述连接管的两端贯穿安装板和两个齿轮的中心位置与两个喷药管固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种生物防治洒药无人机，其特征在于：所述储药箱的外表面两侧下端固定连接有支撑架。