CN213036077U - 一种农用无人机喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用无人机喷洒装置，包括喷洒箱，所述喷洒箱底部外壁设置有喷洒机构，所述喷洒箱一侧外壁开设有检修口，且检修口的内壁内壁通过螺栓螺接有检修板，所述喷洒箱顶部外壁通过螺栓螺接有顶板，且顶板顶部外壁通过螺栓螺接有安装架，所述喷洒箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁通过螺栓螺接有注水管，所述喷洒机构包括圆柱结构的安装箱，所述安装箱的外壁均开设有等距离分布的弧形开口，且弧形开口的内壁通过轴承固定有雾化喷头。本实用新型通过在喷洒机构上设置雾化喷头，通过电动伸缩杆和安装环之间的配合方便调节雾化喷头的角度，解决了现有的无人机喷头不便调节的问题。

Description

一种农用无人机喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机喷洒装置。

背景技术

农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。

现有的农用无人机大多用于喷洒农药，现有无人机上的喷洒装置上的喷头大多是无法进行调节的，从而导致了无人机必须提高飞行的高度俩调节喷洒的范围，但高度越高农药浪费的量就比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机喷洒装置，包括喷洒箱，所述喷洒箱底部外壁设置有喷洒机构，所述喷洒箱一侧外壁开设有检修口，且检修口的内壁内壁通过螺栓螺接有检修板，所述喷洒箱顶部外壁通过螺栓螺接有顶板，且顶板顶部外壁通过螺栓螺接有安装架，所述喷洒箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁通过螺栓螺接有注水管，所述喷洒机构包括圆柱结构的安装箱，所述安装箱的外壁均开设有等距离分布的弧形开口，且弧形开口的内壁通过轴承固定有雾化喷头，所述安装箱底部内壁通过螺栓螺接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴连接在固定盘，所述固定盘的外壁通过螺栓螺接有安装环，且安装环的外壁铰接在雾化喷头上。

优选的，所述喷洒箱的一侧内壁通过螺栓螺接有储水箱，且储水箱底部内壁通过螺栓螺接有第一马达，所述储水箱底部内壁通过轴承固定有搅拌杆，所述搅拌杆的传动轴连接在第一马达上。

优选的，所述喷洒箱底部内壁通过螺栓螺接有机箱，且喷洒箱底部内壁的一侧通过螺栓螺接有水泵。

优选的，所述水泵分别通过管道连接在储水箱和雾化喷头上。

优选的，所述机箱的两侧内壁滑动连接有同一个滑动板，且滑动板顶部外壁通过螺栓螺接有第二马达，所述第二马达的输出轴连接在喷洒机构上，所述机箱顶部内壁的两侧均通过螺栓螺接有液压杆，且两个液压杆的活塞杆连接在滑动板上。

优选的，所述机箱的两侧内壁均通过螺栓螺接有电动滑轨，且两个电动滑轨的内壁滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板顶部外壁通过螺栓螺接有第二马达，所述第二马达的输出轴连接在喷洒机构上。

优选的，所述电动滑轨、液压杆、第一马达和第二马达均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1.农用无人机喷洒装置，通过在喷洒机构上设置雾化喷头，通过电动伸缩杆和安装环之间的配合方便调节雾化喷头的角度，解决了现有的无人机喷头不便调节的问题。

2.本农用无人机喷洒装置，通过在喷洒箱内设置储水箱，又在储水箱底部设置第一马达，通过第一马达带动搅拌杆转动便于帮助储水箱中的农药混合。

3.本农用无人机喷洒装置，通过在机箱内设置电动滑轨或者电动伸缩杆，方便驱动喷洒机构的高度调节，又在滑动板上设置第二马达，通过第二马达方便驱动喷洒机构转动，使其喷洒的更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的喷洒机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的实施例一机箱结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的实施例二机箱结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种农用无人机喷洒装置的喷洒机构俯视结构示意图。

图中：1喷洒箱、2喷洒机构、3检修板、4顶板、5安装架、6注水管、7储水箱、8机箱、9第一马达、10水泵、11安装箱、12安装环、13雾化喷头、14固定盘、15电动伸缩杆、16滑动板、17液压杆、18第二马达、19电动滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4和6，一种农用无人机喷洒装置，包括喷洒箱1，喷洒箱1底部外壁设置有喷洒机构2，喷洒箱1一侧外壁开设有检修口，且检修口的内壁内壁通过螺栓螺接有检修板3，喷洒箱1顶部外壁通过螺栓螺接有顶板4，且顶板4顶部外壁通过螺栓螺接有安装架5，喷洒箱1顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁通过螺栓螺接有注水管6，喷洒机构2包括圆柱结构的安装箱11，安装箱11的外壁均开设有等距离分布的弧形开口，且弧形开口的内壁通过轴承固定有雾化喷头13，安装箱11底部内壁通过螺栓螺接有电动伸缩杆15，且电动伸缩杆15的输出轴连接在固定盘14，固定盘14的外壁通过螺栓螺接有安装环12，且安装环12的外壁铰接在雾化喷头13上，喷洒箱1的一侧内壁通过螺栓螺接有储水箱7，且储水箱7底部内壁通过螺栓螺接有第一马达9，储水箱7底部内壁通过轴承固定有搅拌杆，搅拌杆的传动轴连接在第一马达9上，喷洒箱1底部内壁通过螺栓螺接有机箱8，且喷洒箱1底部内壁的一侧通过螺栓螺接有水泵10，水泵10分别通过管道连接在储水箱7和雾化喷头13上，机箱8的两侧内壁滑动连接有同一个滑动板16，且滑动板16顶部外壁通过螺栓螺接有第二马达18，第二马达18的输出轴连接在喷洒机构2上，机箱8顶部内壁的两侧均通过螺栓螺接有液压杆17，且两个液压杆17的活塞杆连接在滑动板16上，液压杆17、第一马达9和第二马达18均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

实施例二

参照图1-3、5和6，一种农用无人机喷洒装置，包括喷洒箱1，喷洒箱1底部外壁设置有喷洒机构2，喷洒箱1一侧外壁开设有检修口，且检修口的内壁内壁通过螺栓螺接有检修板3，喷洒箱1顶部外壁通过螺栓螺接有顶板4，且顶板4顶部外壁通过螺栓螺接有安装架5，喷洒箱1顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁通过螺栓螺接有注水管6，喷洒机构2包括圆柱结构的安装箱11，安装箱11的外壁均开设有等距离分布的弧形开口，且弧形开口的内壁通过轴承固定有雾化喷头13，安装箱11底部内壁通过螺栓螺接有电动伸缩杆15，且电动伸缩杆15的输出轴连接在固定盘14，固定盘14的外壁通过螺栓螺接有安装环12，且安装环12的外壁铰接在雾化喷头13上，喷洒箱1的一侧内壁通过螺栓螺接有储水箱7，且储水箱7底部内壁通过螺栓螺接有第一马达9，储水箱7底部内壁通过轴承固定有搅拌杆，搅拌杆的传动轴连接在第一马达9上，喷洒箱1底部内壁通过螺栓螺接有机箱8，且喷洒箱1底部内壁的一侧通过螺栓螺接有水泵10，水泵10分别通过管道连接在储水箱7和雾化喷头13上，机箱8的两侧内壁均通过螺栓螺接有电动滑轨19，且两个电动滑轨19的内壁滑动连接有同一个滑动板16，滑动板16顶部外壁通过螺栓螺接有第二马达18，第二马达18的输出轴连接在喷洒机构2上，电动滑轨19、第一马达9和第二马达18均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

工作原理：使用时，通过安装架5将喷洒箱1安装在无人机上，再通过主水管6箱向储水箱7中注入水和农药，通过第一马达9驱动搅拌杆带动农药混合，同时通过水泵10将农药输送到雾化喷头13处进行喷洒，通过第二马达18可带动喷洒机构2转动进行均匀喷洒，通过电动伸缩杆15驱动安装环12来调节雾化喷头13的角度，从而配个无人机飞行的高度进行喷洒，同时可以通过电动滑轨19或者液压杆17来调节喷洒机构2的高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农用无人机喷洒装置，包括喷洒箱(1)，其特征在于，所述喷洒箱(1)底部外壁设置有喷洒机构(2)，所述喷洒箱(1)一侧外壁开设有检修口，且检修口的内壁内壁固定连接有检修板(3)，所述喷洒箱(1)顶部外壁固定连接有顶板(4)，且顶板(4)顶部外壁固定连接有安装架(5)，所述喷洒箱(1)顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁固定连接有注水管(6)，所述喷洒机构(2)包括圆柱结构的安装箱(11)，所述安装箱(11)的外壁均开设有等距离分布的弧形开口，且弧形开口的内壁通过轴承固定有雾化喷头(13)，所述安装箱(11)底部内壁固定连接有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的输出轴连接在固定盘(14)，所述固定盘(14)的外壁固定连接有安装环(12)，且安装环(12)的外壁铰接在雾化喷头(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷洒箱(1)的一侧内壁固定连接有储水箱(7)，且储水箱(7)底部内壁固定连接有第一马达(9)，所述储水箱(7)底部内壁通过轴承固定有搅拌杆，所述搅拌杆的传动轴连接在第一马达(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷洒箱(1)底部内壁固定连接有机箱(8)，且喷洒箱(1)底部内壁的一侧固定连接有水泵(10)。

4.根据权利要求3所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述水泵(10)分别通过管道连接在储水箱(7)和雾化喷头(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述机箱(8)的两侧内壁滑动连接有同一个滑动板(16)，且滑动板(16)顶部外壁固定连接有第二马达(18)，所述第二马达(18)的输出轴连接在喷洒机构(2)上，所述机箱(8)顶部内壁的两侧均固定连接有液压杆(17)，且两个液压杆(17)的活塞杆连接在滑动板(16)上。

6.根据权利要求4所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述机箱(8)的两侧内壁均固定连接有电动滑轨(19)，且两个电动滑轨(19)的内壁滑动连接有同一个滑动板(16)，所述滑动板(16)顶部外壁固定连接有第二马达(18)，所述第二马达(18)的输出轴连接在喷洒机构(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，所述电动滑轨(19)、液压杆(17)、第一马达(9)和第二马达(18)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

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