CN213939435U - 一种无人机可折叠防撞喷药杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括主药杆，所述主药杆连通无人机的喷药装置，主药杆的端部通过铰接机构铰接有伸长单元，伸长单元包括上折线杆和下折线杆，上折线杆和下折线杆均通过铰接机构进行连接，所述铰接机构包括固定轴，固定轴上套接有扭簧，扭簧通过固定块卡接在固定轴上，固定块在上折线杆、下折线杆和主药杆的端部均有设置，所述伸长单元的下侧均匀设有若干喷口，喷口连通内部的导管，本实用新型通过拉线调整本装置的长度，并通过滑轮和弹簧提高伸长后的稳定性，同时，当遇到前方阻隔时，本装置可转动，当外力消失后重新恢复原样，提高其防撞能力。

Description

一种无人机可折叠防撞喷药杆

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机可折叠防撞喷药杆。

背景技术

无人机技术的成熟使得在农作物生产上越来越多地运用无人机进行土壤采样、农药喷洒等，其中，对于农药喷洒而言，需要在无人机上装配喷药杆，且一般地，喷药杆伸出于无人机的机身，在伸出机身的端部悬挂喷药桶对农作物进行药物的喷洒。

由于喷药杆伸出于无人机的机身，因此在无人机进行掉头飞行的过程中，如果不注意喷药杆的长度问题，喷药杆容易碰撞农田旁边的障碍物，从而造成喷药杆的折损。现有技术中喷药杆都是一个整体的适于药液通过的喷管结构，缺少调节机构，遇到碰撞时容易损毁。因此，本实用新型提供了一种无人机可折叠防撞喷药杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机可折叠防撞喷药杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括主药杆，所述主药杆连通无人机的喷药装置，主药杆的端部通过铰接机构铰接有伸长单元，伸长单元包括上折线杆和下折线杆，上折线杆和下折线杆均通过铰接机构进行连接，所述伸长单元的下侧均匀设有若干喷口，喷口连通内部的导管，导管的端部设有接口，相邻接口之间通过软管连接，主药杆的下侧安装有动力机构，动力机构连接有拉线，拉线的端部固定在最左端的上折线杆上。

作为本实用新型进一步的方案，所述铰接机构包括固定轴，固定轴上套接有扭簧，扭簧通过固定块卡接在固定轴上，固定块在上折线杆、下折线杆和主药杆的端部均有设置。

作为本实用新型再进一步的方案，所述动力机构包括电机和绞盘，电机电性连接无人机的电源和控制器，使得可以远程控制。

作为本实用新型再进一步的方案，所述伸长单元的下侧均设有下罩，下罩内部错位设有弹簧，弹簧的自由端连接有连接架，连接架转动连接有滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述下罩内的滑轮位于拉线的相对的两侧，对拉线进行初步的固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑轮包括上下两端的外沿和中间的沟槽，外沿突出沟槽，且相邻滑轮的沟槽在同一水平面上，对拉线进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过拉线调整本装置的长度，并通过滑轮和弹簧提高伸长后的稳定性。

2、本实用新型当遇到前方阻隔时，本装置可转动，当外力消失后重新恢复原样，提高其防撞能力。

附图说明

图1为一种无人机可折叠防撞喷药杆的俯视结构示意图。

图2为一种无人机可折叠防撞喷药杆的仰视结构示意图。

图3为一种无人机可折叠防撞喷药杆中扭簧的结构示意图。

图4为一种无人机可折叠防撞喷药杆中滑轮的结构示意图。

图中：1、主药杆；2、上折线杆；3、下折线杆；4、动力机构；5、拉线；6、扭簧； 7、固定块；8、软管；9、喷口；10、下罩；11、弹簧；12、滑轮；13、连接架；14、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括主药杆1，所述主药杆1连通无人机的喷药装置，主药杆1的端部通过铰接机构铰接有伸长单元，伸长单元包括上折线杆2和下折线杆3，上折线杆2和下折线杆3均通过铰接机构进行连接，所述铰接机构包括固定轴14，固定轴14上套接有扭簧6，扭簧6通过固定块7卡接在固定轴14上，固定块7在上折线杆2、下折线杆3和主药杆1的端部均有设置，所述伸长单元的下侧均匀设有若干喷口9，喷口9连通内部的导管，导管的端部设有接口，相邻接口之间通过软管8连接，主药杆1的下侧安装有动力机构4，动力机构4连接有拉线5，拉线5的端部固定在最左端的上折线杆2上，所述动力机构4包括电机和绞盘，电机电性连接无人机的电源和控制器，使得可以远程控制，所述伸长单元的下侧均设有下罩10，下罩 10内部错位设有弹簧11，弹簧11的自由端连接有连接架13，连接架13转动连接有滑轮 12，下罩10内的滑轮12位于拉线5的相对的两侧，对拉线5进行初步的固定，所述滑轮 12包括上下两端的外沿和中间的沟槽，外沿突出沟槽，且相邻滑轮12的沟槽在同一水平面上，对拉线5进行限位。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过主药杆1固定在无人机上，动力机构4电性连接无人机，喷洒时，通过动力机构4延长拉线5的长度，伸长单元在扭簧6的作用下，上折线杆2和下折线杆3之间的夹角逐渐增大，使得本装置逐渐伸长，药水通过导管和软管8导向喷口9，同时，拉线5在滑轮12的挤压下，使得拉线5进行初步固定，提高伸长单元的稳定性，当遇到前方阻隔时，本装置可转动，当外力消失后重新恢复原样，提高其防撞能力。

本实用新型通过拉线5调整本装置的长度，并通过滑轮12和弹簧11提高伸长后的稳定性，同时，当遇到前方阻隔时，本装置可转动，当外力消失后重新恢复原样，提高其防撞能力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括主药杆(1)，其特征在于，所述主药杆(1)连通无人机的喷药装置，主药杆(1)的端部通过铰接机构铰接有伸长单元，伸长单元包括上折线杆(2)和下折线杆(3)，上折线杆(2)和下折线杆(3)均通过铰接机构进行连接，所述伸长单元的下侧均匀设有若干喷口(9)，喷口(9)连通内部的导管，导管的端部设有接口，相邻接口之间通过软管(8)连接，主药杆(1)的下侧安装有动力机构(4)，动力机构(4)连接有拉线(5)，拉线(5)的端部固定在最左端的上折线杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述铰接机构包括固定轴(14)，固定轴(14)上套接有扭簧(6)，扭簧(6)通过固定块(7)卡接在固定轴(14)上，固定块(7)在上折线杆(2)、下折线杆(3)和主药杆(1)的端部均有设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述动力机构(4)包括电机和绞盘，电机电性连接无人机的电源和控制器。

4.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述伸长单元的下侧均设有下罩(10)，下罩(10)内部错位设有弹簧(11)，弹簧(11)的自由端连接有连接架(13)，连接架(13)转动连接有滑轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述下罩(10)内的滑轮(12)位于拉线(5)的相对的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述滑轮(12)包括上下两端的外沿和中间的沟槽，外沿突出沟槽，且相邻滑轮(12)的沟槽在同一水平面上。

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