CN220743354U - 一种可调节长度的无人机喷洒杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节长度的无人机喷洒杆，涉及植保无人机技术领域，该喷洒杆包括无人机机体，所述无人机机体底部设有用于储存和输送用于喷洒药液的药液机构，所述药液机构的输出端固定连接有用于喷洒药液且可进行长度和角度调节的调节机构。本实用新型通过喷洒杆一、喷洒杆二、喷口和电动推杆一的相互配合，实现喷洒角度的调节，使用更加灵活，实用性强，通过铰接座一、连接杆、铰接座二和电动推杆二的相互配合，实现在调节喷洒范围的同时，增加单次的喷洒面积，提升工作效率。

Description

一种可调节长度的无人机喷洒杆

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体是一种可调节长度的无人机喷洒杆。

背景技术

在现代化的农业领域，常使用植保无人机进行农药喷洒或者化肥分撒工作，机械化使得农业的发展更好，提升整体工作效率。比如专利公告号为CN213677169U的专利中记载的一种可调节喷洒范围的农业撒药无人机，其中记载的方案通过设置无人机本体、连接架、储料箱、第一电机、旋转杆、搅拌杆、第一水泵、连接管、支架、调节盒、出料管、喷头、固定壳、第二水泵、软管、第二电机、螺纹杆、螺纹套和连接杆，解决了现有农业撒药无人机不可调节喷洒范围且药液混合不均匀的问题，该农业撒药无人机，具备可调节喷洒范围且药液混合均匀的优点。但该案例中的方案未考虑角度的调节，使用不够灵活，且其调节是依靠出料管的伸出长度，并不能增加每一次的喷洒面积，工作效率低。

基于此，现在提供一种可调节长度的无人机喷洒杆，可以消除现有装置存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节长度的无人机喷洒杆，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节长度的无人机喷洒杆，包括无人机机体，所述无人机机体底部固定连接有用于储存和输送用于喷洒药液的药液机构，所述药液机构的输出端固定连接有用于喷洒药液且可进行长度和角度调节的调节机构。

优选的，所述药液机构包括连接架，所述连接架与无人机机体底面的两侧固定连接，两个所述连接架的底面与储料箱顶面两侧固定连接，所述储料箱两侧壁上端设有开口，所述开口中固定连接有进料管，所述进料管远离储料箱的一侧设有旋转盖，所述储料箱顶面中间位置固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆贯穿储料箱顶面并延伸入储料箱内部，所述搅拌杆上固定连接有若干转杆，所述储料箱底面中间位置设有出料口，所述出料口处设有输送组件。

优选的，所述输送组件包括水泵，所述水泵与设于储料箱底面的出料口连通，所述储料箱的左右两侧均与水管的一端固定连接，所述水管的另一端固定连接有套接管，所述套接管与调节机构固定连接。

优选的，所述调节机构包括喷洒杆一，所述喷洒杆一靠近输送组件一侧设有圆形开口，所述圆形开口与药液机构的输出端固定连接，所述喷洒杆一和喷洒杆二的横截面均为U形，所述喷洒杆一套接在喷洒杆二的外侧，所述喷洒杆二的开口位于喷洒杆一内部，所述喷洒杆一与喷洒杆二滑动连接，所述喷洒杆二顶面远离喷洒杆一的一侧端固定连接有竖版，所述竖版与电动推杆一的一端固定连接，所述电动推杆一的另一端与喷洒杆一顶面固定连接，所述喷洒杆一和喷洒杆二中位于下方的横板上均等距设于若干喷口，所述喷洒杆一顶面固定连接有角度调节组件。

优选的，所述角度调节组件包括铰接座一，所述铰接座一两个一组，位于上方的铰接座一与药液机构中的箱体底面固定连接，位于下方的铰接座一与喷洒杆一顶面邻近药液机构的一侧固定连接，一组所述铰接座一之间铰接有连接杆，所述喷洒杆一顶面中间位置与一个铰接座二固定连接，另一个所述铰接座二与药液机构中的箱体侧壁中间位置固定连接，所述铰接座二两个为一组，一组所述铰接座二之间铰接有电动推杆二。

优选的，所述喷洒杆一远离药液机构一侧与喷洒杆二接触位置处设有密封圈。

优选的，所述喷洒杆一和喷洒杆二上的喷口一一对应。

优选的，所述储料箱内部底面出料口两侧均固定连接有导料斜板。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1.本申请通过喷洒杆一、喷洒杆二、喷口和电动推杆一的相互配合，实现喷洒角度的调节，使用更加灵活，实用性强。

2.本申请通过铰接座一、连接杆、铰接座二和电动推杆二的相互配合，实现在调节喷洒范围的同时，增加单次的喷洒面积，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面示意图。

图3为本实用新型长度调节机构的结构示意图。

附图标记注释：无人机机体100、药液机构200、连接架201、储料箱202、进料管203、搅拌杆204、水泵205、水管206、套接管207、调节机构300、喷洒杆一301、喷洒杆二302、喷口303、电动推杆一304、铰接座一305、连接杆306、铰接座二307、电动推杆二308。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

请参阅图1，包括无人机机体100，无人机机体100实现高空飞行作业的顺利进行，所述无人机机体100底部固定连接有用于储存和输送用于喷洒药液的药液机构200，药液机构200保证喷洒药液的顺利开展，所述药液机构200的输出端固定连接有用于喷洒药液且可进行长度和角度调节的调节机构300，调节机构300提升喷洒的灵活性和工作效率。

请参阅图2，所述药液机构200包括连接架201，所述连接架201与无人机机体100底面的两侧固定连接，两个所述连接架201的底面与储料箱202顶面两侧固定连接，通过连接架201实现无人机机体100带动储料箱202进行高空飞行作业，所述储料箱202两侧壁上端设有开口，所述开口中固定连接有进料管203，所述进料管203远离储料箱202的一侧设有旋转盖，开启旋转盖，将需要混合的药液原料通过进料管倒入储料箱202中，所述储料箱202顶面中间位置固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆204，所述搅拌杆204贯穿储料箱202顶面并延伸入储料箱202内部，所述搅拌杆204上固定连接有若干转杆，开启电机，搅拌杆204转动，带动转杆转动，使得药液充分拌匀，所述储料箱202底面中间位置设有出料口，通过出料口将药液输送到输送组件中，所述出料口处设有输送组件。

请参阅图1，所述输送组件包括水泵205，所述水泵205与设于储料箱202底面的出料口连通，所述储料箱202的左右两侧均与水管206的一端固定连接，所述水管206的另一端固定连接有套接管207，所述套接管207与调节机构300固定连接，开启水泵205，通过水管206将混合充分的药液经由套接管207输送到调节机构300中。

请参阅图2-图3，所述调节机构300包括喷洒杆一301，所述喷洒杆一301靠近输送组件一侧设有圆形开口，通过开口让药液进入喷洒杆一301中，所述圆形开口与药液机构200的输出端固定连接，所述喷洒杆一301和喷洒杆二302的横截面均为U形，所述喷洒杆一301套接在喷洒杆二302的外侧，所述喷洒杆二302的开口位于喷洒杆一301内部，药液经过开口顺利进入喷洒杆二302中，所述喷洒杆一301与喷洒杆二302滑动连接，所述喷洒杆二302顶面远离喷洒杆一301的一侧端固定连接有竖版，所述竖版与电动推杆一304的一端固定连接，所述电动推杆一304的另一端与喷洒杆一301顶面固定连接，启动电动推杆一304，竖板随之移动，从而带动喷洒杆二302移动，使得每次的喷洒面积范围扩大，所述喷洒杆一301和喷洒杆二302中位于下方的横板上均等距设于若干喷口303，无人机机体100在进行高空飞行作业时，通过无人机机体100机叶风力作用，药液经由喷口303实现药液的喷洒，所述喷洒杆一301顶面固定连接有角度调节组件。

请参阅图2，所述角度调节组件包括铰接座一305，所述铰接座一305两个一组，位于上方的铰接座一305与药液机构200中的箱体底面固定连接，位于下方的铰接座一305与喷洒杆一301顶面邻近药液机构200的一侧固定连接，一组所述铰接座一305之间铰接有连接杆306，所述喷洒杆一301顶面中间位置与一个铰接座二307固定连接，另一个所述铰接座二307与药液机构200中的箱体侧壁中间位置固定连接，所述铰接座二307两个为一组，一组所述铰接座二307之间铰接有电动推杆二308，启动电动推杆二308，在铰接座一305、连接杆306、铰接座二307和电动推杆二308的相互配合下，实现对喷洒角度调节。

实施例2

请参阅图2-图3，所述喷洒杆一301远离药液机构200一侧与喷洒杆二302接触位置处设有密封圈，避免药液从喷洒杆一301和喷洒杆二302中漏出。

请参阅图1-图2，所述喷洒杆一301和喷洒杆二302上的喷口303一一对应，保证喷洒药液的顺利进行。

请参阅图2，所述储料箱202内部底面出料口两侧均固定连接有导料斜板，导料斜板使得出料更加顺利。

使用时，开启旋转盖，将需要混合的药液原料倒入储料箱202，开启电机，搅拌杆204转动，使得药液充分拌匀，开启水泵205，通过水管206将混合充分的药液输送到调节机构300中，通过铰接座一305、连接杆306、铰接座二307和电动推杆二308的配合实现对喷洒角度调节，启动电动推杆一304，竖板随之移动，从而带动喷洒杆二302移动，使得每次的喷洒长度范围扩大，提高该喷洒杆的使用效率，通过喷洒杆一301和喷洒杆二302上设置的喷口303，在无人机机体100进行高空飞行作业时，通过无人机机体100机叶风力作用，实现药液的喷洒。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种可调节长度的无人机喷洒杆，包括无人机机体(100)，其特征在于，所述无人机机体(100)底部固定连接有用于储存和输送用于喷洒药液的药液机构(200)，所述药液机构(200)的输出端固定连接有用于喷洒药液且可进行长度和角度调节的调节机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节长度的无人机喷洒杆，其特征在于，所述药液机构(200)包括连接架(201)，所述连接架(201)与无人机机体(100)底面的两侧固定连接，两个所述连接架(201)的底面与储料箱(202)顶面两侧固定连接，所述储料箱(202)两侧壁上端设有开口，所述开口中固定连接有进料管(203)，所述进料管(203)远离储料箱(202)的一侧设有旋转盖，所述储料箱(202)顶面中间位置固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆(204)，所述搅拌杆(204)贯穿储料箱(202)顶面并延伸入储料箱(202)内部，所述搅拌杆(204)上固定连接有若干转杆，所述储料箱(202)底面中间位置设有出料口，所述出料口处设有输送组件。

3.根据权利要求2所述的一种可调节长度的无人机喷洒杆，其特征在于，所述输送组件包括水泵(205)，所述水泵(205)与设于储料箱(202)底面的出料口连通，所述储料箱(202)的左右两侧均与水管(206)的一端固定连接，所述水管(206)的另一端固定连接有套接管(207)，所述套接管(207)与调节机构(300)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节长度的无人机喷洒杆，其特征在于，所述调节机构(300)包括喷洒杆一(301)和喷洒杆二(302)，所述喷洒杆一(301)靠近输送组件一侧设有圆形开口，所述圆形开口与药液机构(200)的输出端固定连接，所述喷洒杆一(301)和喷洒杆二(302)的横截面均为U形，所述喷洒杆一(301)套接在喷洒杆二(302)的外侧，所述喷洒杆二(302)的开口位于喷洒杆一(301)内部，所述喷洒杆一(301)与喷洒杆二(302)滑动连接，所述喷洒杆二(302)顶面远离喷洒杆一(301)的一侧端固定连接有竖版，所述竖版与电动推杆一(304)的一端固定连接，所述电动推杆一(304)的另一端与喷洒杆一(301)顶面固定连接，所述喷洒杆一(301)和喷洒杆二(302)中位于下方的横板上均等距设于若干喷口(303)，所述喷洒杆一(301)顶面固定连接有角度调节组件。

5.根据权利要求4所述的一种可调节长度的无人机喷洒杆，其特征在于，所述角度调节组件包括铰接座一(305)，所述铰接座一(305)两个一组，位于上方的铰接座一(305)与药液机构(200)中的箱体底面固定连接，位于下方的铰接座一(305)与喷洒杆一(301)顶面邻近药液机构(200)的一侧固定连接，一组所述铰接座一(305)之间铰接有连接杆(306)，所述喷洒杆一(301)顶面中间位置与一个铰接座二(307)固定连接，另一个所述铰接座二(307)与药液机构(200)中的箱体侧壁中间位置固定连接，所述铰接座二(307)两个为一组，一组所述铰接座二(307)之间铰接有电动推杆二(308)。

6.根据权利要求4所述的一种可调节长度的无人机喷洒杆，其特征在于，所述喷洒杆一(301)远离药液机构(200)一侧与喷洒杆二(302)接触位置处设有密封圈。

7.根据权利要求4所述的一种可调节长度的无人机喷洒杆，其特征在于，所述喷洒杆一(301)和喷洒杆二(302)上的喷口(303)一一对应。

8.根据权利要求2所述的一种可调节长度的无人机喷洒杆，其特征在于，所述储料箱(202)内部底面出料口两侧均固定连接有导料斜板。