CN211685637U - 一种可收缩式无人机喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可收缩式无人机喷药装置，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，所述喷药装置包括药液箱、主水泵、喷液管以及喷液管上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体下方，其包括中间的固定杆和两端的延长杆，两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转，延长杆和固定杆之间通过弹簧铰链连接，固定杆上设有两个牵引电机，每个连杆下方还设有一组带喷头的辅助液管。本实用新型的优点在于：喷药范围能够调节，对大面积农作物时，延长杆保持展开状态，喷药范围就大，其效率就高；若对小面积农作物进行喷药时，喷药范围就收缩。

Description

一种可收缩式无人机喷药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种可收缩式无人机喷药装置。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，农业施肥喷药等民用生活领域当中。

传统农业中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷药方式存在效率低下、成本过高，而且对人体有害的缺点。无人机施药，具有作业高度低，雾滴飘逸少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，可以将药液雾滴吹到植物叶片的背面，防治效果好；远距离遥控操作使人员避免了暴露于农药的危险等优点，非常适合中小田块的病虫害防治和大田内局部的精准施药。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但是大部分喷药范围都不能调节。若喷药范围过小，对大面积农作物时，其效率过低；若喷药范围过大，则对小面积农作物进行喷药时，容易造成药液的浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种可收缩式无人机喷药装置，能够根据实际情况调整喷药的宽度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可收缩式无人机喷药装置，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，所述喷药装置包括药液箱、主水泵、喷液管以及喷液管上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体下方，其包括中间的固定杆和两端的延长杆，两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转，延长杆和固定杆之间通过弹簧铰链连接，固定杆上设有两个牵引电机，每个牵引电机通过拉绳连接延长杆的末端，所述牵引电机由机体内的控制模块连接控制；每个连杆下方还设有一组带喷头的辅助液管，所有辅助液管通过一个辅助泵连接到喷液管。

作为优选，所述固定杆固定安装在药液箱下方，喷液管为橡胶软管，通过卡子固定在固定杆和两端的延长杆下方。

作为优选，所述喷液管长度与固定杆和两端的延长杆之和相等，且喷液管两端与两个延长杆的末端齐平；所述药液箱通过主水泵连接到喷液管和喷头，所述喷头均匀设置在喷液管的下侧。

作为优选，所述延长杆的末端上端部固定设置有一个拉环，牵引电机竖直设置在固定杆上侧，牵引电机上固定有牵引轮，牵引轮通过拉绳连接延长杆的拉环。

作为优选，所述辅助液管设置在延长杆旋转后不能覆盖的区域，辅助液管两端固定于两组支脚之上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：喷药范围能够调节，对大面积农作物时，延长杆保持展开状态，喷药范围就大，其效率就高；若对小面积农作物进行喷药时，喷药范围就收缩，避免药液的浪费。

附图说明

图1为本实用新型展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型收缩状态时的结构示意图。

图中：1、机体；2、连杆；3、旋翼；4、支脚；5、药液箱；6、主水泵；7、喷液管；8、喷头；9、固定杆；10、延长杆；11、弹簧铰链；12、牵引电机；13、辅助液管；14、辅助泵；15、拉绳；16、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参见图1和图2，一种可收缩式无人机喷药装置，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体1、连杆2和旋翼3，以及机体1下方的支脚4，机体1内设有与遥控器信号连接的控制模块，所述喷药装置包括药液箱5、主水泵6、喷液管7以及喷液管7上连接的喷头8，还包括固定并带动喷液管7位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体1下方，其包括中间的固定杆9和两端的延长杆10，两个延长杆10可以固定杆9的两个端点为支点水平旋转，延长杆10和固定杆9之间通过弹簧铰链11连接，固定杆9上设有两个牵引电机12，每个牵引电机12通过拉绳15连接延长杆10的末端，所述牵引电机12由机体1内的控制模块连接控制；每个连杆2下方还设有一组带喷头8的辅助液管13，所有辅助液管13通过一个辅助泵14连接到喷液管7。

作为优选，所述固定杆9固定安装在药液箱5下方，喷液管7为橡胶软管，通过卡子固定在固定杆9和两端的延长杆10下方。

作为优选，所述喷液管7长度与固定杆9和两端的延长杆10之和相等，且喷液管7两端与两个延长杆10的末端齐平；所述药液箱5通过主水泵6连接到喷液管7和喷头8，所述喷头8均匀设置在喷液管7的下侧。

作为优选，所述延长杆10的末端上端部固定设置有一个拉环16，牵引电机12竖直设置在固定杆9上侧，牵引电机12上固定有牵引轮，牵引轮通过拉绳15连接延长杆10的拉环16。

作为优选，所述辅助液管13设置在延长杆10旋转后不能覆盖的区域，辅助液管13两端固定于两组支脚4之上。

喷药范围能够调节，对大面积农作物时，或对单面积喷药的量比较小时，延长杆10正常连接在固定杆9的两端，保持展开状态，从而喷药范围就大，药量相对较少，其效率就高。

若对小面积农作物进行喷药时，或对喷药量需要加大时，喷药范围就收缩，通过遥控设备对无人机发送指令，机体1内的控制模块接收到信号就控制牵引电机12工作，牵引电机12按照其本身设计和预设的数据带动牵引轮转动一定圈数，牵引轮通过拉绳15牵引延长杆10上的拉环16，从而延长杆10及其下方固定的部分喷液管7进行回缩折叠；该部分喷液管7连接的喷头8覆盖区域与固定杆9区域的喷头8部分重叠，从而起到双重喷药的效果。收缩后避免喷洒非需要区域，避免药液的浪费。当需要恢复展开状态时，机体1控制牵引电机12反向旋转，延长杆10在弹簧铰链11的作用下自动展开，恢复到宽距离喷药模式。

在延长杆10折叠后未覆盖固定杆9中间区域，不能完全重叠形成双排的喷头8，未覆盖的区域可通过辅助液管13及其上喷头8进行补充，遥控设备对无人机发送指令收缩延长杆10的同时或者之后，可发送指令给无人机机体1打开辅助泵14，辅助泵14打开后药液箱5与辅助液管13接通，辅助液管13连接的喷头8开始喷药，实现双重覆盖。

另外，在较特殊的狭窄区域喷药时，也可采用收缩延长杆10的方式工作，避免无人机发生意外。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可收缩式无人机喷药装置，包括无人机本体和喷药装置，无人机本体包括机体、连杆和旋翼，以及机体下方的支脚，机体内设有与遥控器信号连接的控制模块，其特征在于：所述喷药装置包括药液箱、主水泵、喷液管以及喷液管上连接的喷头，还包括固定并带动喷液管位置移动的安装架；所述安装架水平设置在机体下方，其包括中间的固定杆和两端的延长杆，两个延长杆可以固定杆的两个端点为支点水平旋转，延长杆和固定杆之间通过弹簧铰链连接，固定杆上设有两个牵引电机，每个牵引电机通过拉绳连接延长杆的末端，所述牵引电机由机体内的控制模块连接控制；每个连杆下方还设有一组带喷头的辅助液管，所有辅助液管通过一个辅助泵连接到喷液管。

2.根据权利要求1所述的一种可收缩式无人机喷药装置，其特征在于：所述固定杆固定安装在药液箱下方，喷液管为橡胶软管，通过卡子固定在固定杆和两端的延长杆下方。

3.根据权利要求2所述的一种可收缩式无人机喷药装置，其特征在于：所述喷液管长度与固定杆和两端的延长杆之和相等，且喷液管两端与两个延长杆的末端齐平；所述药液箱通过主水泵连接到喷液管和喷头，所述喷头均匀设置在喷液管的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种可收缩式无人机喷药装置，其特征在于：所述延长杆的末端上端部固定设置有一个拉环，牵引电机竖直设置在固定杆上侧，牵引电机上固定有牵引轮，牵引轮通过拉绳连接延长杆的拉环。

5.根据权利要求1所述的一种可收缩式无人机喷药装置，其特征在于：所述辅助液管设置在延长杆旋转后不能覆盖的区域，辅助液管两端固定于两组支脚之上。

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