CN216943563U - 一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，包括植保无人机机身，所述植保无人机机身的左右两侧均设置有连接座，且连接座一侧设置有药液喷洒杆，所述药液喷洒杆包括第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆。该植保无人机的折叠、调整角度喷杆通过在植保无人机机身外壁设置药液喷洒杆，药液喷洒杆由第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆组合而成，第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆之间均通过铰链进行连接，第一折叠杆上端连接有折叠牵拉绳，折叠牵拉绳在向右侧拉动后则会带动第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆向右侧折叠，从而方便对本装置进行收纳。

Description

一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆

技术领域

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体为一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险；电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

目前植保无人机的喷杆位置固定，长度固定，不能进行折叠调节，不方便收纳，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，以解决上述背景技术中提出的植保无人机喷杆不能折叠不方便收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，包括植保无人机机身，所述植保无人机机身的左右两侧均设置有连接座，且连接座一侧设置有药液喷洒杆，所述药液喷洒杆包括第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆，且第一折叠杆、第二折叠杆和第三折叠杆与第四折叠杆结构相同，所述第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆之间通过铰链连接，且第一折叠杆顶部设置有固定杆，并且固定杆上连接有折叠牵拉绳，所述连接座顶部设置有支撑杆，且支撑杆顶部设置有牵拉器，所述牵拉器后端设置有驱动电机，且牵拉器内部转动连接有连接转轴，所述连接转轴后端与驱动电机相连接，且连接转轴外壁缠绕有折叠牵拉绳。

优选的，所述植保无人机机身顶部设置有储液筒，且储液筒外壁设置有水管，并且水管上设置有水泵。

优选的，所述植保无人机机身外壁开设有移动滑槽，且移动滑槽内部插设有移动滑块，并且移动滑块与移动滑槽构成滑动连接。

优选的，所述移动滑块与移动滑槽结构相吻合，且移动滑块一侧设置有连接座。

优选的，所述第四折叠杆内部设置有分流管，且分流管底部螺纹连接有喷头。

优选的，所述分流管顶部设置有液体输送管，且液体输送管一端与水管后端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该植保无人机的折叠、调整角度喷杆通过在植保无人机机身外壁设置药液喷洒杆，药液喷洒杆由第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆组合而成，第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆之间均通过铰链进行连接，第一折叠杆上端连接有折叠牵拉绳，折叠牵拉绳在向右侧拉动后则会带动第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆向右侧折叠，从而方便对本装置进行收纳。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆牵拉器内部结构示意图。

图中：1、折叠牵拉绳；2、牵拉器；3、驱动电机；4、储液筒；5、植保无人机机身；6、固定杆；7、药液喷洒杆；8、第一折叠杆；9、第二折叠杆； 10、第三折叠杆；11、第四折叠杆；12、液体输送管；13、喷头；14、移动滑槽；15、移动滑块；16、支撑杆；17、分流管；18、连接座；19、连接转轴；20、水泵；21、水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，包括植保无人机机身5，植保无人机机身5的左右两侧均设置有连接座18，植保无人机机身5与连接座18为活动连接，且连接座18一侧设置有药液喷洒杆7，连接座18左侧活动连接有药液喷洒杆7，植保无人机机身5顶部设置有储液筒4，植保无人机机身5与储液筒4通过螺丝固定，且储液筒4外壁设置有水管21，储液筒4与水管21为螺纹连接，并且水管21 上设置有水泵20，水管21与水泵20为螺纹连接；植保无人机机身5外壁开设有移动滑槽14，植保无人机机身5与移动滑槽14为一体连接，且移动滑槽 14内部插设有移动滑块15，移动滑块15与移动滑槽14可以通过螺丝固定，并且移动滑块15与移动滑槽14构成滑动连接，移动滑槽14为环形结构；移动滑块15与移动滑槽14结构相吻合，且移动滑块15一侧设置有连接座18，移动滑块15左侧通过螺丝与连接座18固定，移动滑块15在移动过程中可以对药液喷洒杆7的角度进行调整；药液喷洒杆7包括第一折叠杆8、第二折叠杆9、第三折叠杆10和第四折叠杆11，第一折叠杆8右侧设置有第二折叠杆 9，第二折叠杆9右侧设置有第三折叠杆10，第三折叠杆10右侧设置有第四折叠杆11，第四折叠杆11与连接座18通过转轴构成转动连接，且第一折叠杆8、第二折叠杆9和第三折叠杆10与第四折叠杆11结构相同，第四折叠杆 11内部设置有分流管17，第四折叠杆11与分流管17通过胶水固定，且分流管17底部螺纹连接有喷头13；分流管17顶部设置有液体输送管12，分流管 17与液体输送管12为螺纹连接，且液体输送管12一端与水管21后端相连接；第一折叠杆8、第二折叠杆9、第三折叠杆10和第四折叠杆11之间通过铰链连接，第一折叠杆8向右侧拉动时第一折叠杆8与第二折叠杆9的连接处向下弯曲，第二折叠杆9和第三折叠杆10的连接处向上弯曲，第三折叠杆10 和第四折叠杆11的连接处向下弯曲，且第一折叠杆8顶部设置有固定杆6，第一折叠杆8与固定杆6通过螺丝固定，并且固定杆6上连接有折叠牵拉绳1，固定杆6与折叠牵拉绳1捆绑固定，连接座18顶部设置有支撑杆16，连接座 18与支撑杆16通过螺丝固定，且支撑杆16顶部设置有牵拉器2，支撑杆16 与牵拉器2外壁通过螺丝固定，牵拉器2后端设置有驱动电机3，牵拉器2与驱动电机3外壁通过螺丝固定，且牵拉器2内部转动连接有连接转轴19，连接转轴19后端与驱动电机3相连接，连接转轴19后端与驱动电机3通过联轴器连接，且连接转轴19外壁缠绕有折叠牵拉绳1；该植保无人机的折叠、调整角度喷杆通过在植保无人机机身5外壁设置药液喷洒杆7，药液喷洒杆7 由第一折叠杆8、第二折叠杆9、第三折叠杆10和第四折叠杆11组合而成，第一折叠杆8、第二折叠杆9、第三折叠杆10和第四折叠杆11之间均通过铰链进行连接，第一折叠杆8上端连接有折叠牵拉绳1，折叠牵拉绳1在向右侧拉动后则会带动第一折叠杆8、第二折叠杆9、第三折叠杆10和第四折叠杆 11向右侧折叠，从而方便对本装置进行收纳。

工作原理：在使用该植保无人机的折叠、调整角度喷杆时，如需要对药液喷洒杆7的角度进行调节，则可以将固定移动滑块15与移动滑槽14的螺丝取下，随后可以在移动滑槽14内部移动移动滑块15，使移动滑块15滑动位置，将移动滑块15移动至合适位置后再将移动滑块15与移动滑槽14固定，如需要对药液喷洒杆7进行折叠收纳，则可以启动驱动电机3，驱动电机3驱动连接转轴19转动，连接转轴19在转动过程中带动折叠牵拉绳1缠绕，折叠牵拉绳1在缠绕过程中拉动第一折叠杆8向右侧折叠，第一折叠杆8折叠过程中带动第二折叠杆9、第三折叠杆10和第四折叠杆11均转动折叠，折叠后的第一折叠杆8折叠过程中带动第二折叠杆9、第三折叠杆10和第四折叠杆11均向植保无人机机身5外壁靠近，而展开时则将折叠牵拉绳1放出合适长度，随后手动将第一折叠杆8折叠过程中带动的第二折叠杆9、第三折叠杆 10和第四折叠杆11拉开即可，这就是该植保无人机的折叠、调整角度喷杆的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，包括植保无人机机身(5)，其特征在于：所述植保无人机机身(5)的左右两侧均设置有连接座(18)，且连接座(18)一侧设置有药液喷洒杆(7)，所述药液喷洒杆(7)包括第一折叠杆(8)、第二折叠杆(9)、第三折叠杆(10)和第四折叠杆(11)，且第一折叠杆(8)、第二折叠杆(9)和第三折叠杆(10)与第四折叠杆(11)结构相同，所述第一折叠杆(8)、第二折叠杆(9)、第三折叠杆(10)和第四折叠杆(11)之间通过铰链连接，且第一折叠杆(8)顶部设置有固定杆(6)，并且固定杆(6)上连接有折叠牵拉绳(1)，所述连接座(18)顶部设置有支撑杆(16)，且支撑杆(16)顶部设置有牵拉器(2)，所述牵拉器(2)后端设置有驱动电机(3)，且牵拉器(2)内部转动连接有连接转轴(19)，所述连接转轴(19)后端与驱动电机(3)相连接，且连接转轴(19)外壁缠绕有折叠牵拉绳(1)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，其特征在于：所述植保无人机机身(5)顶部设置有储液筒(4)，且储液筒(4)外壁设置有水管(21)，并且水管(21)上设置有水泵(20)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，其特征在于：所述植保无人机机身(5)外壁开设有移动滑槽(14)，且移动滑槽(14)内部插设有移动滑块(15)，并且移动滑块(15)与移动滑槽(14)构成滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，其特征在于：所述移动滑块(15)与移动滑槽(14)结构相吻合，且移动滑块(15)一侧设置有连接座(18)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，其特征在于：所述第四折叠杆(11)内部设置有分流管(17)，且分流管(17)底部螺纹连接有喷头(13)。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，其特征在于：所述分流管(17)顶部设置有液体输送管(12)，且液体输送管(12)一端与水管(21)后端相连接。

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