CN108812606B - 一种便于调节浓度的农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于调节浓度的农药喷洒装置，包括底板、农药箱、两个喷药装置和两个移动机构，喷药装置包括喷药机构和封闭框，封闭框的四周设有封闭机构，喷药机构包括水箱、药泵、药管、混合箱、滴管、喷头、注水管、升液管、堵块和压缩管，压缩管内设有压缩组，压缩组件包括升降单元、活塞和两个通气单元，封闭机构包括防风膜、移动杆、驱动组件和两个伸缩组件，该便于调节浓度的农药喷洒装置根据害虫量由喷药机构灵活调节喷头喷洒的农药浓度，使农药浓度适中，有助于农作物的生长，不仅如此，通过封闭机构和封闭框对喷头的下方进行保护，避免农药药滴受风力影响发生偏移，保证农药精准地喷洒在目标范围，从而提高了设备的实用性。

Description

一种便于调节浓度的农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种便于调节浓度的农药喷洒装置。

背景技术

农作物在生长过程中，因虫害或其他原因，需要经常喷洒农药，以促进农作物的生长，通常人们会利用各种农药喷洒装置定期对农作物喷洒农药。

但是现有的农药喷洒装置结构简单，导致农药箱的内部，农药的浓度固定不变，而由于各个范围内，农作物周围的害虫量均不同，导致农药箱中的农药浓度无法根据害虫量进行精确的调节控制，当农药过浓时，容易对农作物造成伤害，而农药过稀时，又不足以杀死害虫，不仅如此，农药喷洒装置在运行过程中，受风力作用影响，喷洒出来的农药雾滴容易受风的吹动而发生偏移，从而导致农药无法精准的喷洒在农作物上，进一步降低了现有的农药喷洒装置的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于调节浓度的农药喷洒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于调节浓度的农药喷洒装置，包括底板、农药箱、注液管、控制器、两个喷药装置和两个移动机构，两个喷药机构分别位于底板的两侧，所述农药箱固定在底板的上方，所述控制器和注液管均设置在农药箱上，所述控制器内设有PLC，两个喷药装置分别位于农药箱的两侧；

所述喷药装置包括喷药机构、连接块和封闭框，所述封闭框的形状为回形，所述封闭框通过连接块设置在喷药机构的下方，所述封闭框的四周设有封闭机构，所述喷药机构包括水箱、药泵、药管、混合箱、滴管、喷头、注水管、升液管、密封盖和压缩管，所述水箱和药泵均固定在农药箱上，所述药泵与农药箱连通，所述混合箱固定在水箱的远离农药的一侧，所述药泵通过药管与混合箱连通，所述喷头通过滴管与混合箱连通，所述滴管内设有阀门，所述注水管和压缩管均设置在水箱的上方，所述密封盖设置在注水管的顶端，所述压缩管内设有压缩组件，所述药泵和阀门均与PLC电连接，所述升液管的一端设置在水箱内的底部，所述升液管的另一端与混合箱连通；

所述压缩组件包括升降单元、活塞和两个通气单元，所述升降单元与活塞传动连接，两个通气单元分别位于升降单元的两侧，所述通气单元包括侧杆、第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、堵块和通气孔，所述侧杆与升降单元连接，所述第一电机固定在侧杆的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的顶端铰接，所述堵块固定在第三连杆的底端，所述通气孔设置在活塞上，所述通气孔位于堵块的下方；

所述封闭机构包括防风膜、移动杆、驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件位于两个伸缩组件之间，所述伸缩组件包括移动块、固定块、伸缩架和两个第四连杆，所述固定块固定在封闭框上，所述驱动组件与移动块传动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和移动块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别通过两个第四连杆与移动杆铰接，所述防风膜两端分别固定在移动杆和封闭框上。

作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括履带和两个移动组件，两个移动组件通过履带连接，所述移动组件包括第二电机和驱动轮，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动轮传动连接，两个驱动轮分别位于履带的内侧的两端。

作为优选，为了带动活塞升降，所述升降单元包括第三电机、第三驱动轴和套管，所述第三电机固定在压缩管内，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴的顶端传动连接，所述第三驱动轴的底端设置在套管内，所述套管的与第三驱动轴的连接处设有与第三驱动轴匹配的第一螺纹，所述套管固定在活塞的上方。

作为优选，为了实现套管的平稳移动，所述套管的两侧设有限位单元，所述限位单元包括支架、滑块和滑道，所述滑道固定在压缩管的内壁上，所述滑块通过支架固定在侧杆的上方，所述滑块与滑道滑动连接。

作为优选，为了固定第三连杆的移动方向，所述通气单元还包括固定环，所述固定环与套管固定连接，所述固定环套设在第三连杆上。

作为优选，为了精确控制喷洒的农药浓度，所述水箱内的顶部设有液位传感器，所述水箱的下方设有超声波发射器和超声波接收器，所述液位传感器、超声波发射器和超声波接收器均与PLC电连接。

作为优选，为了检测喷头下方的农作物的高度，所述混合箱上设有测距仪，所述测距仪与PLC电连接。

作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动组件包括第四电机、轴承、第四驱动轴、滑动块和两个支杆，所述第四电机和轴承均固定在封闭框上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第四驱动轴的顶端传动连接，所述第四驱动轴的底端设置在轴承内，所述滑动块套设在第四驱动轴上，所述滑动块的与第四驱动轴的连接处设有与第四驱动轴匹配的第二螺纹，所述支杆与伸缩组件一一对应，所述滑动块通过支杆与移动块铰接。

作为优选，为了固定移动块的移动方向，所述封闭机构还包括滑杆，所述滑杆的两端分别与两个固定块固定连接，所述移动块套设在滑杆上。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述农药箱的上方设有太阳能板。

本发明的有益效果是，该便于调节浓度的农药喷洒装置根据害虫量由喷药机构灵活调节喷头喷洒的农药浓度，使农药浓度适中，有助于农作物的生长，与现有的喷药机构相比，该喷药机构可灵活控制农药浓度，促进农作物生长，不仅如此，通过封闭机构和封闭框对喷头的下方进行保护，避免农药药滴受风力影响发生偏移，保证农药精准地喷洒在目标范围，从而提高了设备的实用性，与现有的封闭机构相比，该封闭机构可通过农作物的高度，灵活控制保护范围，使农药准确地喷洒在农作物上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于调节浓度的农药喷洒装置的结构示意图；

图2是本发明的便于调节浓度的农药喷洒装置的喷药装置的结构示意图；

图3是本发明的便于调节浓度的农药喷洒装置的压缩组件的结构示意图；

图4是本发明的便于调节浓度的农药喷洒装置的封闭机构的结构示意图；

图5是本发明的便于调节浓度的农药喷洒装置的移动机构的结构示意图；

图中：1.底板，2.农药箱，3.注液管，4.控制器，5.连接块，6.封闭框，7.水箱，8.药泵，9.药管，10.混合箱，11.滴管，12.喷头，13.注水管，14.升液管，15.压缩管，16.活塞，17.侧杆，18.第一电机，19.第一连杆，20.第二连杆，21.第三连杆，22.堵块，23.防风膜，24.移动杆，25.移动块，26.固定块，27.伸缩架，28.第四连杆，29.履带，30.第二电机，31.驱动轮，32.第三电机，33.第三驱动轴，34.套管，35.支架，36.滑块，37.滑道，38.固定环，39.液位传感器，40.超声波发射器，41.超声波接收器，42.测距仪，43.第四电机，44.轴承，45.第四驱动轴，46.滑动块，47.支杆，48.滑杆，49.太阳能板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便于调节浓度的农药喷洒装置，包括底板1、农药箱2、注液管3、控制器4、两个喷药装置和两个移动机构，两个喷药机构分别位于底板1的两侧，所述农药箱2固定在底板1的上方，所述控制器4和注液管3均设置在农药箱2上，所述控制器4内设有PLC，两个喷药装置分别位于农药箱2的两侧；

该农药喷洒装置中，通过注液管3向农药箱2内注入高浓度的农药，而后，通过控制器4设定设备的移动路径，移动机构带动设备移动，在移动过程中，通过两个喷药装置分别对设备两侧的农作物实现精准的农药喷洒，从而促进农作物的生长。

如图2所示，所述喷药装置包括喷药机构、连接块5和封闭框6，所述封闭框6的形状为回形，所述封闭框6通过连接块5设置在喷药机构的下方，所述封闭框6的四周设有封闭机构，所述喷药机构包括水箱7、药泵8、药管9、混合箱10、滴管11、喷头12、注水管13、升液管14、密封盖和压缩管15，所述水箱7和药泵8均固定在农药箱2上，所述药泵8与农药箱2连通，所述混合箱10固定在水箱7的远离农药的一侧，所述药泵8通过药管9与混合箱10连通，所述喷头12通过滴管11与混合箱10连通，所述滴管11内设有阀门，所述注水管13和压缩管15均设置在水箱7的上方，所述密封盖设置在注水管13的顶端，所述压缩管15内设有压缩组件，所述药泵8和阀门均与PLC电连接，所述升液管14的一端设置在水箱7内的底部，所述升液管14的另一端与混合箱10连通；

喷药装置中，利用连接块5将封闭框6固定在喷头12的下方，喷头12喷洒的农药通过封闭框6洒在下方的农作物上，封闭框6的四周，通过封闭机构对农作物的上方进行包围，防止喷洒农药时，药滴受风力影响漂浮到其他位置，从而实现了农药的精准喷洒，而在喷药机构中，PLC控制药泵8启动，从农药箱2中抽取定量的农药，通过药管9输入混合箱10中，而后由压缩组件压缩水箱7内的空气，使得水溶液受压缩后，通过升液管14注入混合箱10中，当下方的害虫较多时，升液管14注入混合箱10中的水溶液较少，从而保证了高浓度的农药能够杀死害虫，而下方的害虫较少时，升液管14注入混合箱10中的水溶液较多，使农药得到充分的稀释，防止农药过浓时影响农作物的生长，通过喷药机构精确控制了农药的喷洒浓度，而后PLC控制滴管11内的阀门打开，使得浓度适合的农药通过滴管11进入喷头12，从喷头12喷出，促进了农作物的生长。

如图3所示，所述压缩组件包括升降单元、活塞16和两个通气单元，所述升降单元与活塞16传动连接，两个通气单元分别位于升降单元的两侧，所述通气单元包括侧杆17、第一电机18、第一连杆19、第二连杆20、第三连杆21、堵块22和通气孔，所述侧杆17与升降单元连接，所述第一电机18固定在侧杆17的下方，所述第一电机18与PLC电连接，所述第一电机18与第一连杆19传动连接，所述第一连杆19通过第二连杆20与第三连杆21的顶端铰接，所述堵块22固定在第三连杆21的底端，所述通气孔设置在活塞16上，所述通气孔位于堵块22的下方；

压缩组件中，通过升降单元控制活塞16的移动，而在升降单元的两侧，PLC控制第一电机18启动，带动第一连杆19旋转，第一连杆19通过第二连杆20作用在第三连杆21上，使得第三连杆21带动堵块22升降，当活塞16向下移动时，堵块22堵住通气孔，从而使活塞16堵住压缩管15，活塞16向下移动时可压缩水箱7内的空气，便于水溶液通过升液管14注入混合箱10中，而当活塞16向上移动时，堵块22离开通气孔，从而方便水箱7的内部与外部连通，防止混合箱10内的溶液回流至水箱7内。

如图4所示，所述封闭机构包括防风膜23、移动杆24、驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件位于两个伸缩组件之间，所述伸缩组件包括移动块25、固定块26、伸缩架27和两个第四连杆28，所述固定块26固定在封闭框6上，所述驱动组件与移动块25传动连接，所述伸缩架27的顶端的两侧分别与固定块26和移动块25铰接，所述伸缩架27的底端的两侧分别通过两个第四连杆28与移动杆24铰接，所述防风膜23两端分别固定在移动杆24和封闭框6上。

驱动组件带动移动块25移动，改变了移动块25与固定块26之间的距离，使得伸缩架27的顶端发生伸缩，伸缩架27的底端通过两个第四连杆28带动移动杆24升降，由于伸缩架27的长度发生变化，进而改变了防风膜23的保护范围，设备根据农作物的生长高度控制驱动组件运行，使得防风膜23的底端位于农作物的上方，通过封闭框6和四侧的防风膜23防止风力作用在喷头12喷洒的农药药滴上，从而使农药药滴精准的喷洒在目标范围。

如图5所示，所述移动机构包括履带29和两个移动组件，两个移动组件通过履带29连接，所述移动组件包括第二电机30和驱动轮31，所述第二电机30与PLC电连接，所述第二电机30与驱动轮31传动连接，两个驱动轮31分别位于履带29的内侧的两端。

PLC控制第二电机30启动，带动驱动轮31旋转，驱动轮31作用在履带29上，使得履带29在地面上发生滚动，从而实现了设备的移动。

如图3所示，所述升降单元包括第三电机32、第三驱动轴33和套管34，所述第三电机32固定在压缩管15内，所述第三电机32与PLC电连接，所述第三电机32与第三驱动轴33的顶端传动连接，所述第三驱动轴33的底端设置在套管34内，所述套管34的与第三驱动轴33的连接处设有与第三驱动轴33匹配的第一螺纹，所述套管34固定在活塞16的上方。

PLC控制第三电机32启动，带动第三驱动轴33旋转，第三驱动轴33通过第一螺纹作用在套管34上，使得套管34沿着第三驱动轴33的轴线方向移动，进而实现了活塞16的移动。

作为优选，为了实现套管34的平稳移动，所述套管34的两侧设有限位单元，所述限位单元包括支架35、滑块36和滑道37，所述滑道37固定在压缩管15的内壁上，所述滑块36通过支架35固定在侧杆17的上方，所述滑块36与滑道37滑动连接。由于滑道37的位置固定，滑块36在滑道37内进行固定方向的移动，从而通过支架35和侧杆17固定了套管34的移动方向，防止第三驱动轴33旋转时，带动套管34转动。

作为优选，为了固定第三连杆21的移动方向，所述通气单元还包括固定环38，所述固定环38与套管34固定连接，所述固定环38套设在第三连杆21上。利用固定环38固定了第三连杆21的移动方向，使得第三连杆21沿着固定环38的轴线移动。

作为优选，为了精确控制喷洒的农药浓度，所述水箱7内的顶部设有液位传感器39，所述水箱7的下方设有超声波发射器40和超声波接收器41，所述液位传感器39、超声波发射器40和超声波接收器41均与PLC电连接。当需要进行喷洒时，由PLC控制超声波发射器40向下发射超射波信号，由超声波接收器41接收超声波信号，并将接收到的超声波信号反馈给PLC，PLC分析超声波信号，确定下方的农作物附近的害虫数量后，控制药泵8抽取定量的农药至混合箱10内，而后由水箱7提供水溶液至混合箱10内稀释，利用液位传感器39检测水箱7内的液位，并将液位数据反馈给PLC,使得PLC控制水箱7提供合适的水量对农药进行稀释，从而保证设备根据害虫的数量喷洒浓度适合的农药。

作为优选，为了检测喷头12下方的农作物的高度，所述混合箱10上设有测距仪42，所述测距仪42与PLC电连接。利用测距仪42检测下方的障碍物的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC根据距离数据确定农作物的高度，根据农作物的高度控制伸缩架27的伸缩程度，使农药喷洒时，药滴精准地洒在目标范围。

如图4所示，所述驱动组件包括第四电机43、轴承44、第四驱动轴45、滑动块46和两个支杆47，所述第四电机43和轴承44均固定在封闭框6上，所述第四电机43与PLC电连接，所述第四电机43与第四驱动轴45的顶端传动连接，所述第四驱动轴45的底端设置在轴承44内，所述滑动块46套设在第四驱动轴45上，所述滑动块46的与第四驱动轴45的连接处设有与第四驱动轴45匹配的第二螺纹，所述支杆47与伸缩组件一一对应，所述滑动块46通过支杆47与移动块25铰接。

PLC控制第四电机43启动，带动第四驱动轴45旋转，第四驱动轴45通过第二螺纹作用在移动块25上，使得移动块25沿着第四驱动轴45的轴线方向移动，进而通过支杆47带动移动块25进行移动。

作为优选，为了固定移动块25的移动方向，所述封闭机构还包括滑杆48，所述滑杆48的两端分别与两个固定块26固定连接，所述移动块25套设在滑杆48上。利用两个固定块26固定了滑杆48的位置，使得移动块25沿着滑杆48的轴线方向进行平稳的移动。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述农药箱2的上方设有太阳能板49。利用太阳能板49使得设备可在晴朗的白天进行光伏发电，提供设备运行的电能，从而实现了设备的节能环保。

该农药喷洒装置运行时，根据农作物的高度信息，驱动组件控制伸缩组件中的移动块25移动，使得伸缩架27带动移动杆24向下移动，利用封闭框6和防风膜23形成保护范围，防止农药喷洒时，药滴受风力作用发生偏移，从而使农药精准地喷洒在目标范围，不仅如此，根据害虫量，通过压缩组件控制合适的水溶液注入混合箱10中，使混合箱10内的农药浓度适中，而后通过喷头12进行喷洒，保证合适浓度的农药喷洒在农作物上，促进了农作物的生长，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该便于调节浓度的农药喷洒装置根据害虫量由喷药机构灵活调节喷头12喷洒的农药浓度，使农药浓度适中，有助于农作物的生长，与现有的喷药机构相比，该喷药机构可灵活控制农药浓度，促进农作物生长，不仅如此，通过封闭机构和封闭框6对喷头12的下方进行保护，避免农药药滴受风力影响发生偏移，保证农药精准地喷洒在目标范围，从而提高了设备的实用性，与现有的封闭机构相比，该封闭机构可通过农作物的高度，灵活控制保护范围，使农药准确地喷洒在农作物上。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，包括底板(1)、农药箱(2)、注液管(3)、控制器(4)、两个喷药装置和两个移动机构，两个喷药机构分别位于底板(1)的两侧，所述农药箱(2)固定在底板(1)的上方，所述控制器(4)和注液管(3)均设置在农药箱(2)上，所述控制器(4)内设有PLC，两个喷药装置分别位于农药箱(2)的两侧；

所述喷药装置包括喷药机构、连接块(5)和封闭框(6)，所述封闭框(6)的形状为回形，所述封闭框(6)通过连接块(5)设置在喷药机构的下方，所述封闭框(6)的四周设有封闭机构，所述喷药机构包括水箱(7)、药泵(8)、药管(9)、混合箱(10)、滴管(11)、喷头(12)、注水管(13)、升液管(14)、密封盖和压缩管(15)，所述水箱(7)和药泵(8)均固定在农药箱(2)上，所述药泵(8)与农药箱(2)连通，所述混合箱(10)固定在水箱(7)的远离农药的一侧，所述药泵(8)通过药管(9)与混合箱(10)连通，所述喷头(12)通过滴管(11)与混合箱(10)连通，所述滴管(11)内设有阀门，所述注水管(13)和压缩管(15)均设置在水箱(7)的上方，所述密封盖设置在注水管(13)的顶端，所述压缩管(15)内设有压缩组件，所述药泵(8)和阀门均与PLC电连接，所述升液管(14)的一端设置在水箱(7)内的底部，所述升液管(14)的另一端与混合箱(10)连通；

所述压缩组件包括升降单元、活塞(16)和两个通气单元，所述升降单元与活塞(16)传动连接，两个通气单元分别位于升降单元的两侧，所述通气单元包括侧杆(17)、第一电机(18)、第一连杆(19)、第二连杆(20)、第三连杆(21)、堵块(22)和通气孔，所述侧杆(17)与升降单元连接，所述第一电机(18)固定在侧杆(17)的下方，所述第一电机(18)与PLC电连接，所述第一电机(18)与第一连杆(19)传动连接，所述第一连杆(19)通过第二连杆(20)与第三连杆(21)的顶端铰接，所述堵块(22)固定在第三连杆(21)的底端，所述通气孔设置在活塞(16)上，所述通气孔位于堵块(22)的下方；

所述封闭机构包括防风膜(23)、移动杆(24)、驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件位于两个伸缩组件之间，所述伸缩组件包括移动块(25)、固定块(26)、伸缩架(27)和两个第四连杆(28)，所述固定块(26)固定在封闭框(6)上，所述驱动组件与移动块(25)传动连接，所述伸缩架(27)的顶端的两侧分别与固定块(26)和移动块(25)铰接，所述伸缩架(27)的底端的两侧分别通过两个第四连杆(28)与移动杆(24)铰接，所述防风膜(23)两端分别固定在移动杆(24)和封闭框(6)上。

2.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述移动机构包括履带(29)和两个移动组件，两个移动组件通过履带(29)连接，所述移动组件包括第二电机(30)和驱动轮(31)，所述第二电机(30)与PLC电连接，所述第二电机(30)与驱动轮(31)传动连接，两个驱动轮(31)分别位于履带(29)的内侧的两端。

3.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述升降单元包括第三电机(32)、第三驱动轴(33)和套管(34)，所述第三电机(32)固定在压缩管(15)内，所述第三电机(32)与PLC电连接，所述第三电机(32)与第三驱动轴(33)的顶端传动连接，所述第三驱动轴(33)的底端设置在套管(34)内，所述套管(34)的与第三驱动轴(33)的连接处设有与第三驱动轴(33)匹配的第一螺纹，所述套管(34)固定在活塞(16)的上方。

4.如权利要求3所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述套管(34)的两侧设有限位单元，所述限位单元包括支架(35)、滑块(36)和滑道(37)，所述滑道(37)固定在压缩管(15)的内壁上，所述滑块(36)通过支架(35)固定在侧杆(17)的上方，所述滑块(36)与滑道(37)滑动连接。

5.如权利要求3所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述通气单元还包括固定环(38)，所述固定环(38)与套管(34)固定连接，所述固定环(38)套设在第三连杆(21)上。

6.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述水箱(7)内的顶部设有液位传感器(39)，所述水箱(7)的下方设有超声波发射器(40)和超声波接收器(41)，所述液位传感器(39)、超声波发射器(40)和超声波接收器(41)均与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述混合箱(10)上设有测距仪(42)，所述测距仪(42)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述驱动组件包括第四电机(43)、轴承(44)、第四驱动轴(45)、滑动块(46)和两个支杆(47)，所述第四电机(43)和轴承(44)均固定在封闭框(6)上，所述第四电机(43)与PLC电连接，所述第四电机(43)与第四驱动轴(45)的顶端传动连接，所述第四驱动轴(45)的底端设置在轴承(44)内，所述滑动块(46)套设在第四驱动轴(45)上，所述滑动块(46)的与第四驱动轴(45)的连接处设有与第四驱动轴(45)匹配的第二螺纹，所述支杆(47)与伸缩组件一一对应，所述滑动块(46)通过支杆(47)与移动块(25)铰接。

9.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述封闭机构还包括滑杆(48)，所述滑杆(48)的两端分别与两个固定块(26)固定连接，所述移动块(25)套设在滑杆(48)上。

10.如权利要求1所述的便于调节浓度的农药喷洒装置，其特征在于，所述农药箱(2)的上方设有太阳能板(49)。

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