CN221203819U - 一种林业无人机用喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种林业无人机用喷药装置，包括无人机，所述无人机下端面通过竖向设置的连接杆横向固定安装有固定环，所述固定环下端面转动安装有多个喷头，所述无人机下端面通过调节机构安装有圆盘，所述圆盘外侧壁通过倾斜设置的连杆与喷头转动连接，所述喷头连接有供水机构，所述无人机下端面外圈倾斜固定安装有支撑架，本实用新型可灵活调节喷洒范围，功能性更强。

Description

一种林业无人机用喷药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种林业无人机用喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

无人机常用于农药的喷洒，代替人工进行工作，不仅可节省人力，而且效率更高，但是现有无人机的喷药装置较为简单，其结构固定，也导致农药的喷洒范围大小固定，当需要进行小面积喷洒时，其药水可能会喷洒到目标范围外，影响其它作物，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种林业无人机用喷药装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种林业无人机用喷药装置，包括无人机，所述无人机下端面通过竖向设置的连接杆横向固定安装有固定环，所述固定环下端面转动安装有多个喷头，所述无人机下端面通过调节机构安装有圆盘，所述圆盘外侧壁通过倾斜设置的连杆与喷头转动连接，所述喷头连接有供水机构，所述无人机下端面外圈倾斜固定安装有支撑架。

优选的，所述调节机构包括竖向固定安装在无人机下端面的电机，所述电机的输出轴竖向固定安装有螺杆，所述圆盘螺纹套接在螺杆外侧壁。

优选的，所述供水机构包括固定安装在无人机上端面的水箱，所述水箱内底面固定安装有水泵，所述水泵通过导管与喷头固定导通，所述导管固定贯穿无人机。

优选的，所述螺杆下端固定安装有限位块。

优选的，所述支撑架下端高度低于限位块下端面高度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置固定环，并在固定环上转动安装多个喷头，同时设置电机配合连杆等组件控制喷头的旋转，使得喷头的喷射角度可以调节，这样可以改变无人机的药物喷洒范围，一方面可缩小范围实现精准喷洒，同时也可以扩大范围进行喷洒，提高装置的药物喷洒效率，功能性更强。

附图说明

图1为本实用新型一种林业无人机用喷药装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种林业无人机用喷药装置的水箱结构示意图。

1、无人机；2、固定环；3、喷头；4、圆盘；5、连杆；6、支撑架；7、电机；8、螺杆；9、水箱；10、水泵；11、导管；12、限位块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图2所示的一种林业无人机用喷药装置，包括无人机1，无人机1下端面通过竖向设置的连接杆横向固定安装有固定环2，固定环2下端面转动安装有多个喷头3，无人机1下端面通过调节机构安装有圆盘4，调节机构包括竖向固定安装在无人机下端面的电机7，电机7的输出轴竖向固定安装有螺杆8，圆盘4螺纹套接在螺杆8外侧壁，电机7采用可正反转的伺服电机，使得螺杆8可以正反向旋转，带动圆盘4向上或向下运动，控制喷头3旋转改变角度，从而改变装置喷洒距离，方便实用，圆盘4外侧壁通过倾斜设置的连杆5与喷头3转动连接，喷头3连接有供水机构，无人机1下端面外圈倾斜固定安装有支撑架6，本装置通过设置可旋转的喷头3，利用电机7配合连杆5等组件，可控制喷头3旋转调节喷头的角度，从而改变喷头3的喷洒距离，功能性更强。

具体地，供水机构包括固定安装在无人机1上端面的水箱9，水箱9内底面固定安装有水泵10，水泵10通过导管11与喷头3固定导通，导管11固定贯穿无人机1，水箱9上部设置有进水口，水泵10用泵送药水，通过导管11送到喷头3，经过喷头3喷出，实现药物的喷洒。

更具体地，螺杆8下端固定安装有限位块12，限位块12用于对圆盘4进行限位，防止圆盘4与螺杆8分离，支撑架6下端高度低于限位块12下端面高度，保证支撑架6对无人机1的支撑作用，使得无人机1可以稳定降落。

装置在进行使用时，将水箱9注满药水，控制无人机1起飞，控制水泵10工作，水泵10将药水通过导管11送到喷头3，在经过喷头3喷出，实现喷药，需要改变装置喷洒范围距离时，可以控制电机7运作，电机7带动螺杆8旋转，螺杆8正转时，圆盘4向上运动，通过连杆5的传动带动喷头3向下偏转，喷药范围变小，反之变大，从而改善装置的喷药距离与范围，方便实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种林业无人机用喷药装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)下端面通过竖向设置的连接杆横向固定安装有固定环(2)，所述固定环(2)下端面转动安装有多个喷头(3)，所述无人机(1)下端面通过调节机构安装有圆盘(4)，所述圆盘(4)外侧壁通过倾斜设置的连杆(5)与喷头(3)转动连接，所述喷头(3)连接有供水机构，所述无人机(1)下端面外圈倾斜固定安装有支撑架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种林业无人机用喷药装置，其特征在于：所述调节机构包括竖向固定安装在无人机下端面的电机(7)，所述电机(7)的输出轴竖向固定安装有螺杆(8)，所述圆盘(4)螺纹套接在螺杆(8)外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种林业无人机用喷药装置，其特征在于：所述供水机构包括固定安装在无人机(1)上端面的水箱(9)，所述水箱(9)内底面固定安装有水泵(10)，所述水泵(10)通过导管(11)与喷头(3)固定导通，所述导管(11)固定贯穿无人机(1)。

4.根据权利要求2所述的一种林业无人机用喷药装置，其特征在于：所述螺杆(8)下端固定安装有限位块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种林业无人机用喷药装置，其特征在于：所述支撑架(6)下端高度低于限位块(12)下端面高度。