CN207505798U - 一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置 - Google Patents

Abstract

一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，属于农用喷药设备技术领域。其特征在于：包括热气球主体（1）、喷药机构以及平移模块，喷药机构与热气球主体（1）相连或喷药机构的喷药部与热气球主体（1）相连，平移模块设置在热气球主体（1）的下侧，热气球主体（1）的下侧设置有燃烧器（3），燃烧器（3）或热气球主体（1）上连接有高度调节模块。本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置通过热气球主体带动喷药机构升降，平移模块带动喷药机构平移，从而实现了喷药机构的移动，避免了给山区的农作物喷药导致难以控制的问题，而且与采用无人机喷药相比，能够长时间的持续作业，解决了无人机喷药无法实现长时间连续作业的问题。

Description

一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置

技术领域

一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，属于农用喷药设备技术领域。

背景技术

粮食、果树等农作物等病虫害的防治目前主要依靠农药，随着技术的发展，大规模的喷药通常采用无人机进行喷药，采用无人机喷药速度快，并且耗费人力少，而且喷药均匀，不会出现漏喷的问题。但是采用无人机喷药通常只会在平原地区进行，而无法用在山区，尤其是山区的果树等喷药时，由于高度变化大，从而导致无人机难以控制，使用很不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够用在山区给农作物喷药、控制方便的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：包括热气球主体、喷药机构以及平移模块，喷药机构与热气球主体相连或喷药机构的喷药部与热气球主体相连，平移模块设置在热气球主体的下侧，热气球主体的下侧设置有燃烧器，燃烧器或热气球主体上连接有高度调节模块。

优选的，所述的高度调节模块包括与燃烧器的燃料入口连通的燃料调节阀。

优选的，所述的高度调节模块包括拉绳，拉绳与喷药机构或热气球主体相连。

优选的，所述的燃烧器的燃料入口连接有燃料储罐，燃料储罐与热气球主体相连并随热气球主体同步升降或燃料储罐通过燃料输送管与燃烧器连通。

优选的，所述的平移模块包括横向风机和纵向风机，横向风机和纵向风机的出风口均水平设置，且横向风机和纵向风机的出风口的中心线相互垂直，横向风机和纵向风机均安装在喷药机构上。

优选的，所述的横向风机有设置在配药系统两侧的多个，纵向风机也有设置在喷药机构两侧的多个。

优选的，所述的喷药机构包括药箱、喷药泵以及喷头，药箱设置在热气球主体下侧并与热气球主体相连，喷药泵的出液口与喷头连通，喷药泵的进液口与药箱连通。

优选的，所述的药箱的下侧安装有水平设置的喷药管，喷药管与喷药泵的出液口连通，喷头安装在喷药管上并与喷药管连通，喷头间隔设置有多个。

优选的，所述的喷药管的中部转动安装在药箱下侧，喷药管连接有带动其转动的电机。

优选的，所述的喷药机构或热气球主体上设置有高度传感器。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置通过热气球主体带动喷药机构升降，平移模块带动喷药机构平移，从而实现了喷药机构的移动，避免了给山区的农作物喷药导致难以控制的问题，而且与采用无人机喷药相比，本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置能够长时间的持续作业，解决了无人机喷药无法实现长时间连续作业的问题，使用方便。

2、燃料调节阀能够调节供给燃烧器的燃料的速度，进而控制火焰大小，从而调节热气球主体的速度。

3、拉绳能够对热气球主体的高度进行调节，还能够避免风过大导致热气球主体难以控制的问题。

4、燃料储罐与热气球主体相连并随热气球主体同步移动，从而使整个基于山地区域农作物、果树自动喷药装置更加灵活，燃料储罐还能够通过燃料输送管与燃烧器相连，从而能够减轻热气球主体携带的重量，保证喷药机构的灵活性。

5、电机带动喷药管转动，增大了喷药面积，提高了喷药效率。

6、高度传感器既能够检测喷药机构与地面的高度，又能够检测喷药机构与待喷药农作物的顶部的距离，保证喷药机构与农作物顶部的距离适中，保证喷药范围，也保证了喷药效果。

附图说明

图1为基于山地区域农作物、果树自动喷药装置的主视示意图。

图中：1、热气球主体 2、吊绳 3、燃烧器 4、药箱 5、横向风机 6、纵向风机7、送药管 8、喷药管 9、喷头 10、拉绳。

具体实施方式

图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。

一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，包括热气球主体1、喷药机构以及平移模块，喷药机构与热气球主体1相连或喷药机构的喷药部与热气球主体1相连，平移模块设置在热气球主体1的下侧，热气球主体1的下侧设置有燃烧器3，燃烧器3或热气球主体1上连接有高度调节模块。本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置通过热气球主体1带动喷药机构升降，平移模块带动喷药机构平移，从而实现了喷药机构的移动，避免了给山区的农作物喷药导致难以控制的问题，而且与采用无人机喷药相比，本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置能够长时间的持续作业，解决了无人机喷药无法实现长时间连续作业的问题，使用方便。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1所示：喷药机构包括药箱4、喷药泵以及喷头9，药箱4设置在热气球主体1的正下方，药箱4的上侧通过吊绳2与热气球主体1的下侧相连，从而使热气球主体1带动药箱4升降。喷药泵安装在药箱4上，喷药泵的进液口与药箱4的底部连通，喷药泵的出液口与喷头9连通。药箱4的下侧设置有送药管7和喷药管8，送药管7竖向设置，送药管7的上端与药箱4的中部相连，送药管7的上端与喷药泵的出液口连通。喷药管8水平设置，喷药管8的中部与送药管7的下端相连并与送药管7连通，喷药管8的两端封闭，喷头9安装在喷药管8上并与喷药管8连通，在本实施例中，喷头9沿喷药管8的轴线间隔设置有多个，且多个喷头9均朝下设置。药箱4的底部设置一个搅拌风机，搅拌风机的出风口朝下设置，从而能够对喷出的农药雾滴进行搅拌，增加农药雾滴的动能，促进喷药均匀。

在本实施例中，喷药管8的中部与送药管7的下端转动连接，药箱4上安装有带动喷药管8绕送药管7的轴线转动的电机。或送药管7的上端转动安装在药箱4上，药箱4上安装有带动送药管7绕轴线转动的电机。实现了喷药管8的旋转，进而增大了喷药面积，提高了喷药速度。

平移模块包括横向风机5和纵向风机6，横向风机5和纵向风机6的出风口均水平设置，且横向风机5和纵向风机6的出风口的轴线相互垂直，横向风机5和纵向风机6均安装在药箱4的侧部。在本实施例中，横向风机5有两个，对称设置在药箱4的左右两侧，纵向风机6也有两个，对称设置在药箱4的前后两侧。横向风机5和纵向风机6能够在水平方向上使使药箱4移动，进而调节喷药位置。平移模块还可以通过采用螺旋桨来实现。横向风机5和纵向风机6也可以设置在热气球主体1的下侧。

高度调节模块包括燃料调节阀和拉绳10，燃烧器3设置在药箱4上侧，药箱4上还设置有燃料储罐，燃烧器3的燃料入口串联燃料调节阀后与燃料储罐连通，燃料储罐内储存有天然气或液化气，燃料调节阀能够调节输送给燃烧器3的燃料量，进而调节火焰大小，从而控制热气球主体1的高度。拉绳10的上端与药箱4相连，通过拉绳10能够控制热气球主体1的高度，还能够避免风过大导致热气球主体1难以控制。拉绳10还可以与热气球主体1相连。

喷药管8或药箱4上设置有高度传感器，高度传感器用于检测地面与喷头9的间距或待喷药的农作物顶部与喷头9的高度，从而保证喷头9与待喷药农作物的顶部的距离适中，保证喷药范围，进而保证喷药效果，避免浪费农药。

药箱4上还安装有GPS，从而能够时刻检测本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置的位置，而且还可以通过控制装置和GPS配合，来实现对基于山地区域农作物、果树自动喷药装置运动轨迹的监控和记录，从而使本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置能够在特定的区域内均匀喷药。控制装置可以为单片机或PLC控制器。

热气球主体1的高度调节可以实现闭环控制，即高度传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，燃料调节阀的信号输入端与控制装置的信号输出端相连，从而对热气球主体1的高度实现闭环控制。高度传感器检测热气球主体1或药箱4的高度，并将高度信号上传给控制装置，控制装置根据检测到的高度，通过燃料调节阀调节输送给燃烧器3的燃料的速度，进而调节火焰的大小，从而实现高度的自动调节。高度传感器还可以采用检测树木或农作物高度的传感器或地面传感器来实现。

药箱4的下侧还可以设置检测农作物的传感器，传感器和喷药泵均与控制装置相连，即当传感器检测到农作物时将信号上传给控制装置，控制装置控制喷药泵工作实现喷药，当传感器检测不到农作物时，控制装置控制喷药泵停止工作。

还可以设置遥控器，通过遥控器对横向风机5、纵向风机6和燃料输送阀进行控制，从而实现，热气球主体1位置的控制，遥控器还与喷药泵相连，从而实现对喷药和停止喷药的控制，进而对本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置的运动进行控制。利用一个遥控器可以同时对两个或多个基于山地区域农作物、果树自动喷药装置进行控制，从而实现同时喷药，控制方便。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，送药管7的上端与药箱4固定连接，喷药管8与送药管7固定连接，药箱4上不设置电机，即所有的喷头9均与药箱4保持相对静止。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于：燃烧器3的燃料入口直接与燃料储罐连通，即燃烧器3与燃料储罐之间不设置燃料输送阀，热气球主体1的高度通过拉绳10控制。

实施例4

实施例4与实施例1的区别在于：高度调节模块仅包括燃料调节阀，即不设置拉绳10，热气球主体1的高度仅通过燃料调节阀来控制。

实施例5

实施例5与实施例1的区别在于：送药管7安装在热气球主体1下侧，药箱4以及喷药泵设置在地面上，喷药泵的出液口与送药管7连通，从而实现喷药，喷药管8安装在送药管7下侧并与喷药管8连通。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：包括热气球主体（1）、喷药机构以及平移模块，喷药机构与热气球主体（1）相连或喷药机构的喷药部与热气球主体（1）相连，平移模块设置在热气球主体（1）的下侧，热气球主体（1）的下侧设置有燃烧器（3），燃烧器（3）或热气球主体（1）上连接有高度调节模块。

2.根据权利要求1所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的高度调节模块包括与燃烧器（3）的燃料入口连通的燃料调节阀。

3.根据权利要求1所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的高度调节模块包括拉绳（10），拉绳（10）与喷药机构或热气球主体（1）相连。

4.根据权利要求1所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的燃烧器（3）的燃料入口连接有燃料储罐，燃料储罐与热气球主体（1）相连并随热气球主体（1）同步升降或燃料储罐通过燃料输送管与燃烧器（3）连通。

5.根据权利要求1所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的平移模块包括横向风机（5）和纵向风机（6），横向风机（5）和纵向风机（6）的出风口均水平设置，且横向风机（5）和纵向风机（6）的出风口的中心线相互垂直，横向风机（5）和纵向风机（6）均安装在喷药机构上。

6.根据权利要求5所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的横向风机（5）有设置在配药系统两侧的多个，纵向风机（6）也有设置在喷药机构两侧的多个。

7.根据权利要求1、5或6所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的喷药机构包括药箱（4）、喷药泵以及喷头（9），药箱（4）设置在热气球主体（1）下侧并与热气球主体（1）相连，喷药泵的出液口与喷头（9）连通，喷药泵的进液口与药箱（4）连通。

8.根据权利要求7所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的药箱（4）的下侧安装有水平设置的喷药管（8），喷药管（8）与喷药泵的出液口连通，喷头（9）安装在喷药管（8）上并与喷药管（8）连通，喷头（9）间隔设置有多个。

9.根据权利要求8所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的喷药管（8）的中部转动安装在药箱（4）下侧，喷药管（8）连接有带动其转动的电机。

10.根据权利要求1所述的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：所述的喷药机构或热气球主体（1）上设置有高度传感器。