CN110036882B - 一种用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，包括底座、水箱、处理器、注水管、两个履带和两个滴灌机构，滴灌机构包括水泵、滴灌管和若干滴灌组件，滴灌组件包括连接管、滴头、防尘机构和防风机构，防尘机构包括移动板、顶针和两个驱动组件，驱动组件包括第一电机、转动板和伸缩组件，防风机构包括转动组件、圆环、挡板、支撑组件和调节组件，该用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置通过防风机构可调节挡板和遮板的角度位置，通过挡板和遮板进行挡风，避免水滴受风力影响偏离浇灌位置，从而实现了精准灌溉，不仅如此，在滴灌完成后，通过防尘机构使得顶针插入滴头内，避免滴头内进入杂质而引起堵塞，从而提高了设备的实用性。

Description

一种用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置

技术领域

本发明涉及节水灌溉设备领域，特别涉及一种用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置。

背景技术

滴灌是利用塑料管道将水通过直径越10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉，它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，水的利用率可达95％，滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上，可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉。其中移动式滴灌装置常用于大田作物和干旱缺水、经济条件较差的地区使用。

但是现有的移动式滴灌装置在户外进行灌溉作业时，水滴容易受到外部风力作用的影响，偏离灌溉位置，导致农作物和土壤无法接收到水源，影响了农作物的生产，不仅如此，现有的滴灌装置中，由于滴头的管径小，空气中的灰尘，以及一些飞虫杂质容易堵在滴头的管口处，造成滴头堵塞，影响设备的正常使用，进而造成了现有的移动式滴灌装置实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，包括底座、水箱、处理器、注水管、两个履带和两个滴灌机构，所述水箱固定在底座的上方，所述注水管固定在水箱的上方，两个滴灌机构分别位于注水管的两侧，所述处理器固定在水箱上，所述处理器内设有PLC，所述处理器上设有显示屏和若干按键，所述滴灌机构包括水泵、滴灌管和若干滴灌组件，所述水泵固定在水箱的上方，所述滴灌管固定在注水管的一侧，所述滴灌组件均匀分布在滴灌管的下方，所述水箱通过水泵与滴灌管连通，所述水泵、显示屏和按键均与PLC电连接，两个履带分别位于底座的下方的两侧；

所述滴灌组件包括连接管、滴头、防尘机构和防风机构，所述滴头通过连接管与滴灌管连通，所述防尘机构包括移动板、顶针和两个驱动组件，所述移动板位于滴头的下方，所述顶针的底端固定在移动板的下方，所述顶针的顶端设置在滴头内，两个驱动组件分别位于滴头的两侧，所述驱动组件与移动板传动连接，所述驱动组件包括第一电机、转动板和伸缩组件，所述第一电机固定在滴头上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转动板传动连接，所述伸缩组件设置在转动板和移动板之间；

所述防风机构包括转动组件、圆环、挡板、支撑组件和调节组件，所述转动组件与圆环传动连接，所述挡板与圆环垂直固定连接，所述调节组件设置在挡板上，所述圆环通过支撑组件设置在滴灌管的下方，所述连接管位于圆环的内侧。

作为优选，为了驱动移动板进行伸缩移动，所述伸缩组件包括线圈、弹簧、磁铁和两个定向单元，所述线圈固定在转动板上，所述线圈与PLC电连接，所述磁铁固定在移动板上，所述线圈通过弹簧与磁铁连接，所述弹簧处于拉伸状态，两个定向单元分别位于弹簧的两侧。

作为优选，为了固定移动板的移动方向，所述定向单元包括凸块和定向杆，所述凸块通过定向杆与移动板固定连接，所述转动板套设在定向杆上。

作为优选，为了驱动圆环转动，所述转动组件包括若干凸齿和若干动力单元，所述凸齿周向均匀分布在圆环的内侧，所述动力单元周向均匀分布在连接管的外周，所述动力单元包括第二电机和齿轮，所述第二电机固定在滴灌管的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿轮与凸齿啮合。

作为优选，为了辅助支撑圆环转动，所述支撑组件包括外环和两个支撑块，所述外环的内壁与圆环的外周固定连接，两个支撑块周向均匀分布在外环的外周，所述支撑块固定在滴灌管的下方，所述支撑块的竖向截面的形状为U形，所述外环的外周设置在支撑块的U形开口内。

作为优选，为了减小圆环转动受到的摩擦，所述支撑块的两侧的内壁上均设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在外环上。

作为优选，为了调节遮风范围，所述调节组件包括升降单元、升降块、连接杆、限位单元和遮板，所述升降单元和限位单元分别位于挡板的竖直方向的两侧，所述升降单元与升降块传动连接，所述升降块通过连接杆与限位单元连接，所述遮板固定在连接板的下方，所述限位单元包括滑环和滑轨，所述滑环与连接杆固定连接，所述滑环套设在滑轨上，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在挡板上。

作为优选，为了驱动升降块升降移动，所述升降单元包括第三电机、轴承和丝杆，所述第三电机和丝杆均固定在挡板上，所述第三电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在轴承内，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了确定滴头下方农作物的高度，所述遮板的底端设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与PLC电连接。

作为优选，为了检测风力方向，所述水箱的上方设有风向传感器，所述风向传感器与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置通过防风机构可调节挡板和遮板的角度位置，通过挡板和遮板进行挡风，避免水滴受风力影响偏离浇灌位置，从而实现了精准灌溉，不仅如此，在滴灌完成后，通过防尘机构使得顶针插入滴头内，避免滴头内进入杂质而引起堵塞，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置的结构示意图；

图2是本发明的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置的滴灌组件的结构示意图；

图3是本发明的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置的转动组件的结构示意图；

图4是图2的A部放大图；

图中：1.底座，2.水箱，3.处理器，4.注水管，5.履带，6.连接管，7.滴头，8.移动板，9.顶针，10.第一电机，11.转动板，12.圆环，13.挡板，14.线圈，15.弹簧，16.磁铁，17.凸块，18.定向杆，19.凸齿，20.第二电机，21.齿轮，22.外环，23.支撑块，24.滚珠，25.升降块，26.连接杆，27.遮板，28.滑环，29.滑轨，30.第三电机，31.轴承，32.丝杆，33.超声波测距仪，34.风向传感器，35.水泵，36.滴灌管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，包括底座1、水箱2、处理器3、注水管4、两个履带5和两个滴灌机构，所述水箱2固定在底座1的上方，所述注水管4固定在水箱2的上方，两个滴灌机构分别位于注水管4的两侧，所述处理器3固定在水箱2上，所述处理器3内设有PLC，所述处理器3上设有显示屏和若干按键，所述滴灌机构包括水泵35、滴灌管36和若干滴灌组件，所述水泵35固定在水箱2的上方，所述滴灌管36固定在注水管4的一侧，所述滴灌组件均匀分布在滴灌管36的下方，所述水箱2通过水泵35与滴灌管36连通，所述水泵35、显示屏和按键均与PLC电连接，两个履带5分别位于底座1的下方的两侧；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户在使用该移动式滴灌装置使用时，可通过注水管4向水箱2内添加滴灌用的水资源，而后通过处理器3上的按键设置滴灌程序后，处理器3内的PLC启动，控制装置在户外进行滴灌作业，由底座1下方的两侧的履带5在地面转动，带动底座1和水箱2在地面的上方移动，水箱2上方的两侧，分别由两个滴灌机构对水箱2的两侧进行滴灌作业。在进行滴灌时，PLC控制水泵35启动，抽取水箱2内的水溶液，通过滴灌管36输送至滴灌管36下方的各个滴灌组件中，利用滴灌组件完成对农作物的灌溉作业。

如图2和图4所示，所述滴灌组件包括连接管6、滴头7、防尘机构和防风机构，所述滴头7通过连接管6与滴灌管36连通，所述防尘机构包括移动板8、顶针9和两个驱动组件，所述移动板8位于滴头7的下方，所述顶针9的底端固定在移动板8的下方，所述顶针9的顶端设置在滴头7内，两个驱动组件分别位于滴头7的两侧，所述驱动组件与移动板8传动连接，所述驱动组件包括第一电机10、转动板11和伸缩组件，所述第一电机10固定在滴头7上，所述第一电机10与PLC电连接，所述第一电机10与转动板11传动连接，所述伸缩组件设置在转动板11和移动板8之间；

滴灌组件中，通过连接管6方便滴灌管36内的水溶液进入滴头7，在设备闲置时，利用防尘组件可避免滴头7内进入灰尘杂质，引起滴头7的堵塞，在需要进行滴灌时，PLC控制防尘机构启动，便于滴头7向下进行滴灌，为了保证水滴精准地浇在农作物周围，避免水滴受外部的风力影响，通过防风机构可对水滴进行防风处理，避免风力吹在水滴周围，而引起灌溉位置的偏移。在防尘机构中，通过伸缩组件可带动移动板8靠近转动板11靠近移动，PLC控制第一电机10启动，可带动转动板11进行转动，通过伸缩组件带动移动板8进行转动，当移动板8转动至滴头7的下方时，伸缩组件启动，可将顶针9向上移动插入滴头7内，堵住滴头7，避免滴头7内进灰而引起堵塞，在需要使用滴头7进行滴灌时，PLC控制伸缩组件启动，带动移动板8远离转动板11移动，使得顶针9脱离滴头7后，PLC再控制第一电机10启动，带动转动板11转动，使得顶针9离开滴头7的下方，而后水泵35启动，可通过抽取水箱2内的水溶液，利用滴灌管36输送至连接管6中，最终由滴头7滴出水滴，对下方的农作物进行滴灌。

如图2-3所示，所述防风机构包括转动组件、圆环12、挡板13、支撑组件和调节组件，所述转动组件与圆环12传动连接，所述挡板13与圆环12垂直固定连接，所述调节组件设置在挡板13上，所述圆环12通过支撑组件设置在滴灌管36的下方，所述连接管6位于圆环12的内侧。

为了避免滴头7流出的水滴受到外部的风力影响而发生浇灌位置的偏移，PLC控制转动组件启动，带动圆环12在支撑组件的作用下转动，从而使得挡板13转动，利用挡板13挡住风力，使得水滴精准落在农作物周围，通过调节组件可依据农作物的高度，调节挡风的范围，进一步保证精准的灌溉，从而提高了设备的实用性。

如图4所示，所述伸缩组件包括线圈14、弹簧15、磁铁16和两个定向单元，所述线圈14固定在转动板11上，所述线圈14与PLC电连接，所述磁铁16固定在移动板8上，所述线圈14通过弹簧15与磁铁16连接，所述弹簧15处于拉伸状态，两个定向单元分别位于弹簧15的两侧。

PLC控制线圈14通电，使得线圈14产生与磁铁16相斥的磁性，线圈14与磁铁16间的作用力大于弹簧15的拉伸力，使得弹簧15进一步拉伸，带动移动板8远离转动板11移动，当PLC控制线圈14断电后，此时弹簧15为恢复形变，拉动移动板8靠近转动板11进行移动，如此通过控制线圈14的通电和断电，进而可带动移动板8进行移动。

作为优选，为了固定移动板8的移动方向，所述定向单元包括凸块17和定向杆18，所述凸块17通过定向杆18与移动板8固定连接，所述转动板11套设在定向杆18上。当第一电机10带动转动板11进行移动时，转动板11带动定向杆18进行转动，并作用在移动板8上，使得移动板8发生同步的转动。而当弹簧15的形变量发生变化时，转动板11和移动板8之间的距离发生变化，使得移动板8沿着定向杆18的轴线方向移动，利用凸块17可避免定向杆18脱离转动板11。

如图3所示，所述转动组件包括若干凸齿19和若干动力单元，所述凸齿19周向均匀分布在圆环12的内侧，所述动力单元周向均匀分布在连接管6的外周，所述动力单元包括第二电机20和齿轮21，所述第二电机20固定在滴灌管36的下方，所述第二电机20与PLC电连接，所述第二电机20与齿轮21传动连接，所述齿轮21与凸齿19啮合。

PLC控制第二电机20启动，带动齿轮21旋转，齿轮21作用在圆环12内侧的凸齿19上，带动凸齿19进行转动，由于各个凸齿19周向均匀分布在圆环12的内侧，从而驱动圆环12转动，调节挡板13的角度位置。

作为优选，为了辅助支撑圆环12转动，所述支撑组件包括外环22和两个支撑块23，所述外环22的内壁与圆环12的外周固定连接，两个支撑块23周向均匀分布在外环22的外周，所述支撑块23固定在滴灌管36的下方，所述支撑块23的竖向截面的形状为U形，所述外环22的外周设置在支撑块23的U形开口内。圆环12与外环22保持固定连接，将外环22的外周设置在固定在滴灌管36下方的支撑块23的U形开口内，可避免外环22上下滑动，进而保证了圆环12的稳定转动。

作为优选，为了减小圆环12转动受到的摩擦，所述支撑块23的两侧的内壁上均设有凹口，所述凹口内设有滚珠24，所述滚珠24与凹口相匹配，所述滚珠24的球心位于凹口内，所述滚珠24抵靠在外环22上。

圆环12带动外环22转动过程中，滚珠24在支撑块23的凹口内滚动，受到来自滚珠24的滚动摩擦，由于与滚珠24的接触面积小，减小了外环22所受的摩擦力，进而减小了圆环12转动的摩擦。

如图4所示，所述调节组件包括升降单元、升降块25、连接杆26、限位单元和遮板27，所述升降单元和限位单元分别位于挡板13的竖直方向的两侧，所述升降单元与升降块25传动连接，所述升降块25通过连接杆26与限位单元连接，所述遮板27固定在连接板的下方，所述限位单元包括滑环28和滑轨29，所述滑环28与连接杆26固定连接，所述滑环28套设在滑轨29上，所述滑轨29的形状为U形，所述滑轨29的两端固定在挡板13上。

PLC控制升降单元启动，带动升降块25进行升降移动，使得连接杆26的高度位置发生变化，进而带动遮板27进行升降移动，通过遮板27和挡板13可进行挡风，利用遮板27的升降移动，可改变遮风的范围，在进行滴灌时，遮板27的底端靠近农作物的高度进行移动，进而减小了滴头7流出的水滴受到风力的影响，升降单元带动升降块25移动的过程中，连接杆26的远离升降块25的一端，通过滑环28在固定位置的滑环28上进行升降移动，保证了遮板27和连接杆26的稳定移动。

作为优选，为了驱动升降块25升降移动，所述升降单元包括第三电机30、轴承31和丝杆32，所述第三电机30和丝杆32均固定在挡板13上，所述第三电机30与丝杆32的顶端传动连接，所述丝杆32的底端设置在轴承31内，所述升降块25套设在丝杆32上，所述升降块25的与丝杆32的连接处设有与丝杆32匹配的螺纹。

PLC控制第三电机30启动，可带动丝杆32在轴承31的支撑作用下转动，丝杆32通过螺纹作用在升降块25上，使得升降块25进行升降移动。

作为优选，为了确定滴头7下方农作物的高度，所述遮板27的底端设有超声波测距仪33，所述超声波测距仪33与PLC电连接。利用超声波测距仪33检测与下方农作物的距离数据，并将距离数据传递给PLC，便于PLC根据农作物的高度控制升降单元运行，使得遮板27的底端靠近农作物，便于滴头7流出的水滴下降过程中不受外部风力影响。

作为优选，为了检测风力方向，所述水箱2的上方设有风向传感器34，所述风向传感器34与PLC电连接。利用风向传感器34检测外部的风力方向，并将风向数据传递给PLC，便于PLC根据风向控制转动组件启动，调整挡板13的角度位置。

该移动式滴灌装置在进行滴灌作业时，通过转动组件带动圆环12转动，改变挡板13的角度，并通过升降单元带动遮板27升降移动，调节遮板27的高度，通过挡板13和遮挡对滴头7流出的水滴进行挡风，避免滴灌时受风力影响使得浇灌位置发生偏移，通过挡风实现精准灌溉，不仅如此，在滴灌完成后，通过第一电机10带动转动板11转动，使得移动板8转动至滴头7的下方后，利用伸缩组件带动移动板8靠近转动板11移动，使顶针9插入滴头7内，避免滴头7内进入杂质而引起堵塞，从而保护了滴头7，便于顺利进行滴灌，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置通过防风机构可调节挡板13和遮板27的角度位置，通过挡板13和遮板27进行挡风，避免水滴受风力影响偏离浇灌位置，从而实现了精准灌溉，不仅如此，在滴灌完成后，通过防尘机构使得顶针9插入滴头7内，避免滴头7内进入杂质而引起堵塞，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，包括底座(1)、水箱(2)、处理器(3)、注水管(4)、两个履带(5)和两个滴灌机构，所述水箱(2)固定在底座(1)的上方，所述注水管(4)固定在水箱(2)的上方，两个滴灌机构分别位于注水管(4)的两侧，所述处理器(3)固定在水箱(2)上，所述处理器(3)内设有PLC，所述处理器(3)上设有显示屏和若干按键，所述滴灌机构包括水泵(35)、滴灌管(36)和若干滴灌组件，所述水泵(35)固定在水箱(2)的上方，所述滴灌管(36)固定在注水管(4)的一侧，所述滴灌组件均匀分布在滴灌管(36)的下方，所述水箱(2)通过水泵(35)与滴灌管(36)连通，所述水泵(35)、显示屏和按键均与PLC电连接，两个履带(5)分别位于底座(1)的下方的两侧；

所述滴灌组件包括连接管(6)、滴头(7)、防尘机构和防风机构，所述滴头(7)通过连接管(6)与滴灌管(36)连通，所述防尘机构包括移动板(8)、顶针(9)和两个驱动组件，所述移动板(8)位于滴头(7)的下方，所述顶针(9)的底端固定在移动板(8)的下方，所述顶针(9)的顶端设置在滴头(7)内，两个驱动组件分别位于滴头(7)的两侧，所述驱动组件与移动板(8)传动连接，所述驱动组件包括第一电机(10)、转动板(11)和伸缩组件，所述第一电机(10)固定在滴头(7)上，所述第一电机(10)与PLC电连接，所述第一电机(10)与转动板(11)传动连接，所述伸缩组件设置在转动板(11)和移动板(8)之间；

所述防风机构包括转动组件、圆环(12)、挡板(13)、支撑组件和调节组件，所述转动组件与圆环(12)传动连接，所述挡板(13)与圆环(12)垂直固定连接，所述调节组件设置在挡板(13)上，所述圆环(12)通过支撑组件设置在滴灌管(36)的下方，所述连接管(6)位于圆环(12)的内侧。

2.如权利要求1所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述伸缩组件包括线圈(14)、弹簧(15)、磁铁(16)和两个定向单元，所述线圈(14)固定在转动板(11)上，所述线圈(14)与PLC电连接，所述磁铁(16)固定在移动板(8)上，所述线圈(14)通过弹簧(15)与磁铁(16)连接，所述弹簧(15)处于拉伸状态，两个定向单元分别位于弹簧(15)的两侧。

3.如权利要求2所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述定向单元包括凸块(17)和定向杆(18)，所述凸块(17)通过定向杆(18)与移动板(8)固定连接，所述转动板(11)套设在定向杆(18)上。

4.如权利要求1所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述转动组件包括若干凸齿(19)和若干动力单元，所述凸齿(19)周向均匀分布在圆环(12)的内侧，所述动力单元周向均匀分布在连接管(6)的外周，所述动力单元包括第二电机(20)和齿轮(21)，所述第二电机(20)固定在滴灌管(36)的下方，所述第二电机(20)与PLC电连接，所述第二电机(20)与齿轮(21)传动连接，所述齿轮(21)与凸齿(19)啮合。

5.如权利要求1所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述支撑组件包括外环(22)和两个支撑块(23)，所述外环(22)的内壁与圆环(12)的外周固定连接，两个支撑块(23)周向均匀分布在外环(22)的外周，所述支撑块(23)固定在滴灌管(36)的下方，所述支撑块(23)的竖向截面的形状为U形，所述外环(22)的外周设置在支撑块(23)的U形开口内。

6.如权利要求5所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述支撑块(23)的两侧的内壁上均设有凹口，所述凹口内设有滚珠(24)，所述滚珠(24)与凹口相匹配，所述滚珠(24)的球心位于凹口内，所述滚珠(24)抵靠在外环(22)上。

7.如权利要求1所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述调节组件包括升降单元、升降块(25)、连接杆(26)、限位单元和遮板(27)，所述升降单元和限位单元分别位于挡板(13)的竖直方向的两侧，所述升降单元与升降块(25)传动连接，所述升降块(25)通过连接杆(26)与限位单元连接，所述遮板(27)固定在连接板的下方，所述限位单元包括滑环(28)和滑轨(29)，所述滑环(28)与连接杆(26)固定连接，所述滑环(28)套设在滑轨(29)上，所述滑轨(29)的形状为U形，所述滑轨(29)的两端固定在挡板(13)上。

8.如权利要求7所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述升降单元包括第三电机(30)、轴承(31)和丝杆(32)，所述第三电机(30)和丝杆(32)均固定在挡板(13)上，所述第三电机(30)与丝杆(32)的顶端传动连接，所述丝杆(32)的底端设置在轴承(31)内，所述升降块(25)套设在丝杆(32)上，所述升降块(25)的与丝杆(32)的连接处设有与丝杆(32)匹配的螺纹。

9.如权利要求7所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述遮板(27)的底端设有超声波测距仪(33)，所述超声波测距仪(33)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的用于农业生产的灌溉精准的移动式滴灌装置，其特征在于，所述水箱(2)的上方设有风向传感器(34)，所述风向传感器(34)与PLC电连接。

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