CN110506545A - 一种大棚用自动灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大棚用自动灌溉装置，包括自动灌溉模块和大棚框架，所述自动灌溉模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、执行单元，大棚框架的两侧内壁上固定安装有同一个支撑杆，支撑杆上活动套接有安装座，安装座的一侧开设有移动孔，支撑杆的一端贯穿移动孔，安装座的底侧转动安装有摆动杆，摆动杆的底端固定安装有布水架，布水架的底侧设有多个喷洒器，安装座的两侧分别设有驱动机构和供水机构。本发明的自动灌溉装置，水槽内的灌溉用水经过滤网过滤后，再经多个喷洒器进行喷洒，且布水架水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀。

Description

一种大棚用自动灌溉装置

技术领域

本发明涉及灌溉装置技术领域，尤其涉及一种大棚用自动灌溉装置。

背景技术

灌溉为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，农业大棚用全自动灌溉装置的出现大大方便了农业大棚灌溉，但是目前阶段的灌溉装置存在诸多的不足之处，如灌溉不均匀等。

公开号为CN207118390U的专利公开了一种农业大棚用全自动灌溉装置，包括大棚框架，大棚框架的两侧安装有雨水收集槽，通过其可以收集雨水，可以节约水源，在大棚框架的内侧安装有卷轴，通过其可以对输水管进行卷收，通过其可以避免水管混乱打结的问题，但是布水架和喷洒器进行灌溉时，喷洒器始终沿着固定的方向进行喷水浇灌，致使大棚土壤的灌溉十分不均匀，且雨水再利用时未对其过滤，因此不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大棚用自动灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大棚用自动灌溉装置，包括自动灌溉模块和大棚框架，所述自动灌溉模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、执行单元，大棚框架的两侧内壁上固定安装有同一个支撑杆，支撑杆上活动套接有安装座，安装座的一侧开设有移动孔，支撑杆的一端贯穿移动孔，安装座的底侧转动安装有摆动杆，摆动杆的底端固定安装有布水架，布水架的底侧设有多个喷洒器，安装座的两侧分别设有驱动机构和供水机构。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在大棚框架一侧上的固定板，固定板的顶侧固定安装有伸缩电机，大棚框架的一侧内壁上开设有位于支撑杆下方的通孔，伸缩电机的输出端通过联轴器固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端贯穿通孔，并固定安装在安装座靠近固定板的一侧上。

优选的，所述供水机构包括设置于大棚框架一侧的水槽，水槽内设有水泵，水泵的顶侧连接有给水管，给水管的顶端延伸至大棚框架内并固定安装有软管，软管的另一端连接在布水架靠近水槽的一侧上。

优选的，所述水泵的一侧连接有进水管，进水管的一端固定安装有过滤网。

优选的，所述支撑杆的一侧固定安装有固定杆，安装座的一侧固定安装有安装杆，固定杆位于安装杆的上方，固定杆的一端固定安装有调节板，安装杆的顶侧沿竖直方向开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动柱，转动柱的两端均延伸至转动孔外，转动柱的底端固定安装有L型杆，L型杆上活动套接有推拉杆，推拉杆的一端转动安装有推动板，推动板和摆动杆相互靠近的一侧转动安装有同一个连接杆。

优选的，所述推拉杆的顶侧开设有活动孔，L型杆的底端贯穿活动孔。

优选的，所述调节板靠近安装座的一侧固定安装有齿条，转动柱的顶端固定安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述安装座的底侧开设有限位槽，限位槽内滑动安装限位块，限位块的底侧固定安装在推动板的顶侧上。

优选的，所述安装座的底侧开设有摆动槽，摆动槽的两侧内壁上均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有转动轴，摆动杆的顶端延伸至摆动槽内，两个转动轴相互靠近的一端分别固定安装在摆动杆的两侧上。

优选的，其具体使用方法为：

（A1）、大棚框架内设有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器将收集到的信息传输给自动灌溉模块，进而通过数据采集单元、数据处理单元和数据分析单元进行数据处理，最后通过执行单元控制驱动机构和供水机构自动运行，实现大棚的自动灌溉；

（A2）、供水机构运行时，水泵将水槽内的灌溉用水经过滤网过滤后，由给水管和软管输送至布水架内，再经多个喷洒器进行喷洒，对大棚内的土地进行灌溉，驱动机构运行时，伸缩电机控制伸缩杆来回伸缩，从而带动安装座在支撑杆上来回移动，进而带动摆动杆及布水架来回移动，实现了水平方向的均匀灌溉；

（A3）、安装座移动的同时带动移动杆和转动柱来回移动，齿轮与齿条啮合使得转动柱来回移动的同时转动，进而带动L型杆转动，L型杆通过推拉杆拉动推动板来回移动，进而通过连接杆推拉摆动杆，使得摆动杆摆动，从而实现了布水架水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀；

（A4）、本发明的自动灌溉装置，水槽内的灌溉用水经过滤网过滤后，再经多个喷洒器进行喷洒，且布水架水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.大棚框架内设有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器将收集到的信息传输给自动灌溉模块，进而通过数据采集单元、数据处理单元和数据分析单元进行数据处理，最后通过执行单元控制驱动机构和供水机构自动运行，实现大棚的自动灌溉。

2.供水机构运行时，水泵将水槽内的灌溉用水经过滤网过滤后，由给水管和软管输送至布水架内，再经多个喷洒器进行喷洒，对大棚内的土地进行灌溉，驱动机构运行时，伸缩电机控制伸缩杆来回伸缩，从而带动安装座在支撑杆上来回移动，进而带动摆动杆及布水架来回移动，实现了水平方向的均匀灌溉。

3.本发明的自动灌溉装置，水槽内的灌溉用水经过滤网过滤后，再经多个喷洒器进行喷洒，且布水架水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀。

附图说明

图1为本发明提出的一种大棚用自动灌溉装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种大棚用自动灌溉装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种大棚用自动灌溉装置图1中A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种大棚用自动灌溉装置图2中B部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种大棚用自动灌溉装置中布水架的结构示意图；

图6为本发明提出的一种大棚用自动灌溉装置中进水管的结构示意图；

图7为本发明提出的一种大棚用自动灌溉装置中进水管中自动灌溉模块的结构示意图。

图中：1、大棚框架；2、支撑杆；3、安装座；4、移动孔；5、摆动杆；6、布水架；7、喷洒器；8、摆动槽；9、转动轴；10、转动槽；11、伸缩杆；12、固定板；13、伸缩电机；14、通孔；15、固定杆；16、调节板；17、安装杆；18、转动孔；19、转动柱；20、齿轮；21、齿条；22、L型杆；23、推拉杆；24、推动板；25、活动孔；26、限位槽；27、限位块；28、连接杆；29、水槽；30、水泵；31、给水管；32、软管；33、进水管；34、过滤网。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种大棚用自动灌溉装置，解决了现有技术中提出的问题。下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本实施例提供了一种大棚用自动灌溉装置，包括自动灌溉模块和大棚框架1，自动灌溉模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、执行单元，大棚框架1的两侧内壁上固定安装有同一个支撑杆2，支撑杆2上活动套接有安装座3，安装座3的一侧开设有移动孔4，支撑杆2的一端贯穿移动孔4，安装座3的底侧转动安装有摆动杆5，摆动杆5的底端固定安装有布水架6，布水架6的底侧设有多个喷洒器7，安装座3的两侧分别设有驱动机构和供水机构。

其中，驱动机构包括固定安装在大棚框架1一侧上的固定板12，固定板12的顶侧固定安装有伸缩电机13，大棚框架1的一侧内壁上开设有位于支撑杆2下方的通孔14，伸缩电机13的输出端通过联轴器固定安装有伸缩杆11，伸缩杆11的一端贯穿通孔14，并固定安装在安装座3靠近固定板12的一侧上，供水机构包括设置于大棚框架1一侧的水槽29，水槽29内设有水泵30，水泵30的顶侧连接有给水管31，给水管31的顶端延伸至大棚框架1内并固定安装有软管32，软管32的另一端连接在布水架6靠近水槽29的一侧上，水泵30的一侧连接有进水管33，进水管33的一端固定安装有过滤网34。

大棚框架1内设有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器将收集到的信息传输给自动灌溉模块，进而通过数据采集单元、数据处理单元和数据分析单元进行数据处理，最后通过执行单元控制驱动机构和供水机构自动运行，实现大棚的自动灌溉，供水机构运行时，水泵30将水槽29内的灌溉用水经过滤网34过滤后，由给水管31和软管32输送至布水架6内，再经多个喷洒器7进行喷洒，对大棚内的土地进行灌溉，驱动机构运行时，伸缩电机13控制伸缩杆11来回伸缩，从而带动安装座3在支撑杆2上来回移动，进而带动摆动杆5及布水架6来回移动，实现了水平方向的均匀灌溉。

实施例二

请参阅图1-7，在实施例1的基础上做了进一步改进：

支撑杆2的一侧固定安装有固定杆15，安装座3的一侧固定安装有安装杆17，固定杆15位于安装杆17的上方，固定杆15的一端固定安装有调节板16，安装杆17的顶侧沿竖直方向开设有转动孔18，转动孔18内转动安装有转动柱19，转动柱19的两端均延伸至转动孔18外，转动柱19的底端固定安装有L型杆22，L型杆22上活动套接有推拉杆23，推拉杆23的一端转动安装有推动板24，推动板24和摆动杆5相互靠近的一侧转动安装有同一个连接杆28，推拉杆23的顶侧开设有活动孔25，L型杆22的底端贯穿活动孔25，调节板16靠近安装座3的一侧固定安装有齿条21，转动柱19的顶端固定安装有齿轮20，齿轮20与齿条21相啮合，安装座3的底侧开设有限位槽26，限位槽26内滑动安装限位块27，限位块27的底侧固定安装在推动板24的顶侧上，安装座3的底侧开设有摆动槽8，摆动槽8的两侧内壁上均开设有转动槽10，两个转动槽10内均转动安装有转动轴9，摆动杆5的顶端延伸至摆动槽8内，两个转动轴9相互靠近的一端分别固定安装在摆动杆5的两侧上；

安装座3移动的同时带动移动杆17和转动柱19来回移动，齿轮20与齿条21啮合使得转动柱19来回移动的同时转动，进而带动L型杆22转动，L型杆22通过推拉杆23拉动推动板24来回移动，进而通过连接杆28推拉摆动杆5，使得摆动杆5摆动，从而实现了布水架6水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架1内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种大棚用自动灌溉装置，包括自动灌溉模块和大棚框架（1），其特征在于，所述自动灌溉模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、执行单元，大棚框架（1）的两侧内壁上固定安装有同一个支撑杆（2），支撑杆（2）上活动套接有安装座（3），安装座（3）的一侧开设有移动孔（4），支撑杆（2）的一端贯穿移动孔（4），安装座（3）的底侧转动安装有摆动杆（5），摆动杆（5）的底端固定安装有布水架（6），布水架（6）的底侧设有多个喷洒器（7），安装座（3）的两侧分别设有驱动机构和供水机构。

2.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在大棚框架（1）一侧上的固定板（12），固定板（12）的顶侧固定安装有伸缩电机（13），大棚框架（1）的一侧内壁上开设有位于支撑杆（2）下方的通孔（14），伸缩电机（13）的输出端通过联轴器固定安装有伸缩杆（11），伸缩杆（11）的一端贯穿通孔（14），并固定安装在安装座（3）靠近固定板（12）的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述供水机构包括设置于大棚框架（1）一侧的水槽（29），水槽（29）内设有水泵（30），水泵（30）的顶侧连接有给水管（31），给水管（31）的顶端延伸至大棚框架（1）内并固定安装有软管（32），软管（32）的另一端连接在布水架（6）靠近水槽（29）的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述水泵（30）的一侧连接有进水管（33），进水管（33）的一端固定安装有过滤网（34）。

5.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述支撑杆（2）的一侧固定安装有固定杆（15），安装座（3）的一侧固定安装有安装杆（17），固定杆（15）位于安装杆（17）的上方，固定杆（15）的一端固定安装有调节板（16），安装杆（17）的顶侧沿竖直方向开设有转动孔（18），转动孔（18）内转动安装有转动柱（19），转动柱（19）的两端均延伸至转动孔（18）外，转动柱（19）的底端固定安装有L型杆（22），L型杆（22）上活动套接有推拉杆（23），推拉杆（23）的一端转动安装有推动板（24），推动板（24）和摆动杆（5）相互靠近的一侧转动安装有同一个连接杆（28）。

6.根据权利要求5所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述推拉杆（23）的顶侧开设有活动孔（25），L型杆（22）的底端贯穿活动孔（25）。

7.根据权利要求5所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述调节板（16）靠近安装座（3）的一侧固定安装有齿条（21），转动柱（19）的顶端固定安装有齿轮（20），齿轮（20）与齿条（21）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述安装座（3）的底侧开设有限位槽（26），限位槽（26）内滑动安装限位块（27），限位块（27）的底侧固定安装在推动板（24）的顶侧上。

9.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述安装座（3）的底侧开设有摆动槽（8），摆动槽（8）的两侧内壁上均开设有转动槽（10），两个转动槽（10）内均转动安装有转动轴（9），摆动杆（5）的顶端延伸至摆动槽（8）内，两个转动轴（9）相互靠近的一端分别固定安装在摆动杆（5）的两侧上。

10.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其具体使用方法为：

（A1）、大棚框架（1）内设有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器将收集到的信息传输给自动灌溉模块，进而通过数据采集单元、数据处理单元和数据分析单元进行数据处理，最后通过执行单元控制驱动机构和供水机构自动运行，实现大棚的自动灌溉；

（A2）、供水机构运行时，水泵（30）将水槽（29）内的灌溉用水经过滤网（34）过滤后，由给水管（31）和软管（32）输送至布水架（6）内，再经多个喷洒器（7）进行喷洒，对大棚内的土地进行灌溉，驱动机构运行时，伸缩电机（13）控制伸缩杆（11）来回伸缩，从而带动安装座（3）在支撑杆（2）上来回移动，进而带动摆动杆（5）及布水架（6）来回移动，实现了水平方向的均匀灌溉；

（A3）、安装座（3）移动的同时带动移动杆（17）和转动柱（19）来回移动，齿轮（20）与齿条（21）啮合使得转动柱（19）来回移动的同时转动，进而带动L型杆（22）转动，L型杆（22）通过推拉杆（23）拉动推动板（24）来回移动，进而通过连接杆（28）推拉摆动杆（5），使得摆动杆（5）摆动，从而实现了布水架（6）水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架（1）内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀；

（A4）、本发明的自动灌溉装置，水槽（29）内的灌溉用水经过滤网（34）过滤后，再经多个喷洒器（7）进行喷洒，且布水架（6）水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架（1）内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀。