CN108990632B - 一种农业智能灌溉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业智能灌溉装置，本发明的智能农业灌溉装置，可以大大提高对农业灌溉的智能性，保证灌溉效果的同时，实现自动对农业数据的采集跟踪、自动调整喷灌的位置以及喷灌量，本发明采用设置各个环形轨道的方式分区域的方式，每个环形轨道为一片区域，每个环形轨道上的喷灌装置实现对该区域农作物的喷灌处理，保证了喷灌效率，非常适合规模化大棚的农业种植使用，效率高，劳动强度低，有效保证灌溉效果，此外，对于灌溉便于进行控制，不仅可以进行总控制，也可以根据灌溉量的大小来选择的对各个喷罐头进行单独控制，保证灌溉效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业智能灌溉装置，属于农业智能灌溉设备技术领域。
背景技术
传统农业生产活动中的浇水灌溉、施肥、打药，农民依靠人工估摸，全凭经验和感觉来完成。而应用物联网，诸如瓜果蔬菜的浇水时间，施肥、打药，怎样保持精确的浓度，如何实行按需供给等一系列作物在不同生长周期曾被模糊处理的问题，都有信息化智能监控系统实时定量精确把关，农民只需按个开关，作个选择，或是完全听指令，就能种好菜、养好花。
而对于智能农业来说，智能灌溉也是其重要的一个方面。而目前的智能灌溉大多是采用布置在地面上的喷灌头进行喷灌，这种方式在一定程度上提高了灌溉效果。但是，由于其设置在地面上，喷灌的均匀性并不佳，喷灌时虽然可以转动，但是，转动可靠性并不好，对于大棚的使用效果也不佳。
本发明针对以上问题，提供一种农业智能灌溉装置，提高农业智能喷灌的效果。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业智能灌溉装置，其特征在于，其包括环形轨道组件、移动驱动组件、安装架组件和喷灌组件，其中，各个所述环形轨道组件沿着农业大棚的长度方向阵列设置，每个所述环形轨道在农业大棚的宽度方向上的长度与农业大棚的宽度相适应，所述安装架组件悬挂设置于所述环形轨道组件上，且所述安装架组件在所述移动驱动组件驱动下沿着所述环形轨道的环形导轨进行循环移动，所述喷灌组件安装固定在所述安装架组件上；所述喷灌组件包括多个阵列布置的安装支座，所述安装支座的端部安装设置有喷灌头，各个喷灌头不仅能够由总控制灌溉组件控制启闭，而且，各个喷灌头还可以单独进行控制启闭。
进一步，作为优选，所述环形轨道组件包括横向轨道和纵向轨道，其中，所述横向轨道沿着农业大棚的宽度方向延伸，所述纵向轨道沿着农业大棚的长度方向延伸，且所述横向轨道与所述纵向轨道构设为四方形结构，所述环形轨道的上端面设置有导向作用的环形导轨，所述环形轨道的下端面上设置有固定驱动齿。
进一步，作为优选，所述安装架组件包括安装主架和上横架，所述安装主架为方向框架结构，所述安装主架的顶部设置有上横架，所述上横架上固定设置有向下朝向的滑座，所述滑座的底部设置有滑槽，所述滑槽在所述环形导轨上配合滑动，所述移动驱动组件固定在所述安装主架上，且位于所述环形轨道的下方，以便与所述环形轨道上的固定驱动齿啮合驱动。
进一步，作为优选，所述移动驱动组件包括控制气缸一、控制气缸二、横向驱动齿轮和纵向驱动齿轮，所述控制气缸一和控制气缸二均固定在安装主架上，且所述控制气缸一和控制气缸二的活塞杆竖直朝上设置，所述控制气缸一的活塞杆端部固定设置有横向驱动齿轮，所述控制气缸二的活塞杆端部固定设置有纵向驱动齿轮，所述横向驱动齿轮与横向轨道上的固定驱动齿啮合传动，所述纵向驱动齿轮与纵向轨道上的固定驱动齿啮合传动，所述横向驱动齿轮和纵向驱动齿轮分别由各自的驱动电机驱动转动，当安装架组件运动至横向轨道与纵向轨道的交界处，需要向纵向轨道方向运行时，所述横向驱动齿轮由所述控制气缸一控制下移离开横向轨道的固定驱动齿，同时，所述纵向驱动齿轮由所述控制气缸二控制上移，与所述纵向轨道的固定驱动齿啮合传动；当安装架组件运动至横向轨道与纵向轨道的交界处，需要向横向轨道方向运行时，所述纵向驱动齿轮由所述控制气缸二控制下移离开纵向轨道的固定驱动齿，同时，所述横向驱动齿轮由所述控制气缸一控制上移，与所述横向轨道的固定驱动齿啮合传动。
进一步，作为优选，所述喷灌组件包括喷头安装主座、安装支座、支撑套一、支撑套二和安装板，其中，所述安装主座的一端固定套设在所述支撑套一上，所述安装主座的另一端固定套设在所述支撑套二上，所述支撑套一固定在所述安装主架底部，所述支撑套二固定安装在所述安装板上，所述安装板固定安装在所述安装主架上，所述安装主座上设置有喷灌供水管连接接头，所述安装主座上还设置有多个竖直方向布置的所述安装支座，所述安装支座上设置有与喷头安装主座上的灌溉液通道连通的通道连接孔，灌溉喷头安装在所述安装支座的下端。
进一步，作为优选，所述总控制灌溉组件包括总控制气缸、气缸架和总控制杆，所述喷灌供水管连接接头沿着所述安装主座的径向方向延伸，所述安装主座的轴向一端设置有开口槽，所述开口槽内套设有所述总控制杆，所述总控制杆的伸入所述开口槽的端部设置有堵头，所述堵头上套设有橡胶密封圈，所述堵头能够堵住所述喷头安装主座上的灌溉液通道，所述总控制杆由所述总控制气缸驱动移动，所述总控制气缸采用所述气缸架固定在所述安装主架上，所述喷灌供水管连接接头与所述开口槽连通，且通过所述堵头堵住所述灌溉液通道，能够实现所述喷灌供水管与所述灌溉液通道之间的封闭不连通。
进一步，作为优选，每个所述安装支座的上端均设置有控制其竖直移动的线性移动器，所述安装支座在所述安装主座内的竖直径向方向上移动，通过其竖直移动，使得通道连接孔与灌溉液通道之间的连通与封闭切换，所述安装支座的下端套设在导向套内，所述导向套固设在所述安装主座上，所述安装支座的竖直移动由所述线性移动器进行单独控制。
进一步，作为优选，所述安装支座伸入所述安装主座内的部分外周设置有滑动密封圈，所述总控制杆与所述安装主座之间也设置有滑动密封圈。
进一步，作为优选，所述喷灌头的下端可拆卸的安装设置有喷洒盘。
进一步，作为优选，还包括控制器、无线通信模块和温湿度监测模块，所述控制器通过所述无线通信模块与温湿度监测模块通信连接，所述控制器根据所述温湿度监测模块的监测信息对该喷灌装置的喷灌量、移动位置进行自动控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的智能农业灌溉装置，可以大大提高对农业灌溉的智能性，保证灌溉效果的同时，实现自动对农业数据的采集跟踪、自动调整喷灌的位置以及喷灌量，本发明采用设置各个环形轨道的方式分区域的方式，每个环形轨道为一片区域，每个环形轨道上的喷灌装置实现对该区域农作物的喷灌处理，保证了喷灌效率，非常适合规模化大棚的农业种植使用，效率高，劳动强度低，有效保证灌溉效果，此外，对于灌溉便于进行控制，不仅可以进行总控制，也可以根据灌溉量的大小来选择的对各个喷灌头进行单独控制，保证灌溉效果。
附图说明
图1是本发明一种农业智能灌溉装置的俯视结构示意图；
图2是本发明一种农业智能灌溉装置的主视结构示意图；
图3是本发明一种农业智能灌溉装置的喷灌组件结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农业智能灌溉装置，其包括环形轨道组件1、移动驱动组件、安装架组件4和喷灌组件，其中，各个所述环形轨道组件1沿着农业大棚的长度方向阵列设置，每个所述环形轨道在农业大棚的宽度方向上的长度与农业大棚的宽度相适应，所述安装架组件4悬挂设置于所述环形轨道组件1上，且所述安装架组件4在所述移动驱动组件驱动下沿着所述环形轨道的环形导轨进行循环移动，所述喷灌组件安装固定在所述安装架组件4上；所述喷灌组件包括多个阵列布置的安装支座26，所述安装支座26的端部安装设置有喷灌头18，各个喷灌头18不仅能够由总控制灌溉组件控制启闭，而且，各个喷灌头18还可以单独进行控制启闭。
其中，所述环形轨道组件包括横向轨道3和纵向轨道2，其中，所述横向轨道3沿着农业大棚的宽度方向延伸，所述纵向轨道2沿着农业大棚的长度方向延伸，且所述横向轨道3与所述纵向轨道2构设为四方形结构，所述环形轨道的上端面设置有导向作用的环形导轨，所述环形轨道的下端面上设置有固定驱动齿(图中未示出)。
所述安装架组件包括安装主架11和上横架20，所述安装主架为方向框架结构，所述安装主架11的顶部设置有上横架20，所述上横架上固定设置有向下朝向的滑座5，所述滑座5的底部设置有滑槽，所述滑槽在所述环形导轨上配合滑动，所述移动驱动组件固定在所述安装主架11上，且位于所述环形轨道的下方，以便与所述环形轨道上的固定驱动齿啮合驱动。
所述移动驱动组件包括控制气缸一8、控制气缸二9、横向驱动齿轮6和纵向驱动齿轮7，所述控制气缸一8和控制气缸二9均固定在安装主架上，且所述控制气缸一8和控制气缸二9的活塞杆竖直朝上设置，所述控制气缸一的活塞杆端部固定设置有横向驱动齿轮6，所述控制气缸二的活塞杆端部固定设置有纵向驱动齿轮7，所述横向驱动齿轮6与横向轨道上的固定驱动齿啮合传动，所述纵向驱动齿轮7与纵向轨道上的固定驱动齿啮合传动，所述横向驱动齿轮和纵向驱动齿轮分别由各自的驱动电机驱动转动，当安装架组件运动至横向轨道与纵向轨道的交界处，需要向纵向轨道方向运行时，所述横向驱动齿轮由所述控制气缸一控制下移离开横向轨道的固定驱动齿，同时，所述纵向驱动齿轮由所述控制气缸二控制上移，与所述纵向轨道的固定驱动齿啮合传动；当安装架组件运动至横向轨道与纵向轨道的交界处，需要向横向轨道方向运行时，所述纵向驱动齿轮由所述控制气缸二9控制下移离开纵向轨道的固定驱动齿，同时，所述横向驱动齿轮由所述控制气缸一8控制上移，与所述横向轨道的固定驱动齿啮合传动。
所述喷灌组件包括喷头安装主座21、安装支座26、支撑套一19、支撑套二16和安装板15，其中，所述安装主座21的一端固定套设在所述支撑套一19上，所述安装主座21的另一端通过轴肩28固定套设在所述支撑套二16上，所述支撑套一19固定在所述安装主架底部，所述支撑套二16固定安装在所述安装板上，所述安装板15固定安装在所述安装主架上，所述安装主座上设置有喷灌供水管连接接头10，所述安装主座上还设置有多个竖直方向布置的所述安装支座26，所述安装支座26上设置有与喷头安装主座上的灌溉液通道25连通的通道连接孔，灌溉喷头18安装在所述安装支座的下端。
所述总控制灌溉组件包括总控制气缸13、气缸架12和总控制杆14，所述喷灌供水管连接接头沿着所述安装主座的径向方向延伸，所述安装主座21的轴向一端设置有开口槽，所述开口槽内套设有所述总控制杆14，所述总控制杆14的伸入所述开口槽的端部设置有堵头27，所述堵头上套设有橡胶密封圈，所述堵头27能够堵住所述喷头安装主座上的灌溉液通道25，所述总控制杆由所述总控制气缸驱动移动，所述总控制气缸13采用所述气缸架12固定在所述安装主架上，所述喷灌供水管连接接头10与所述开口槽连通，且通过所述堵头27堵住所述灌溉液通道25，能够实现所述喷灌供水管与所述灌溉液通道25之间的封闭不连通。
每个所述安装支座的上端均设置有控制其竖直移动的线性移动器23，所述安装支座在所述安装主座内的竖直径向方向上移动，通过其竖直移动，使得通道连接孔与灌溉液通道25之间的连通与封闭切换，所述安装支座的下端套设在导向套22内，所述导向套22固设在所述安装主座上，所述安装支座的竖直移动由所述线性移动器23进行单独控制。
所述安装支座伸入所述安装主座内的部分外周设置有滑动密封圈，所述总控制杆与所述安装主座之间也设置有滑动密封圈。
所述喷灌头的下端可拆卸的安装设置有喷洒盘17。
本发明还包括控制器、无线通信模块和温湿度监测模块，所述控制器通过所述无线通信模块与温湿度监测模块通信连接，所述控制器根据所述温湿度监测模块的监测信息对该喷灌装置的喷灌量、移动位置进行自动控制。
本发明的智能农业灌溉装置，可以大大提高对农业灌溉的智能性，保证灌溉效果的同时，实现自动对农业数据的采集跟踪、自动调整喷灌的位置以及喷灌量，本发明采用设置各个环形轨道的方式分区域的方式，每个环形轨道为一片区域，每个环形轨道上的喷灌装置实现对该区域农作物的喷灌处理，保证了喷灌效率，非常适合规模化大棚的农业种植使用，效率高，劳动强度低，有效保证灌溉效果，此外，对于灌溉便于进行控制，不仅可以进行总控制，也可以根据灌溉量的大小来选择的对各个喷灌头进行单独控制，保证灌溉效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种农业智能灌溉装置，其特征在于，其包括环形轨道组件、移动驱动组件、安装架组件和喷灌组件，其中，各个所述环形轨道组件沿着农业大棚的长度方向阵列设置，每个所述环形轨道在农业大棚的宽度方向上的长度与农业大棚的宽度相适应，所述安装架组件悬挂设置于所述环形轨道组件上，且所述安装架组件在所述移动驱动组件驱动下沿着所述环形轨道的环形导轨进行循环移动，所述喷灌组件安装固定在所述安装架组件上；所述喷灌组件包括多个阵列布置的安装支座，所述安装支座的端部安装设置有喷灌头，各个喷灌头不仅能够由总控制灌溉组件控制启闭，而且，各个喷灌头还可以单独进行控制启闭；
所述安装架组件包括安装主架和上横架，所述安装主架为方向框架结构，所述安装主架的顶部设置有上横架，所述上横架上固定设置有向下朝向的滑座，所述滑座的底部设置有滑槽，所述滑槽在所述环形导轨上配合滑动，所述移动驱动组件固定在所述安装主架上，且位于所述环形轨道的下方，以便与所述环形轨道上的固定驱动齿啮合驱动。
2.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述环形轨道组件包括横向轨道和纵向轨道，其中，所述横向轨道沿着农业大棚的宽度方向延伸，所述纵向轨道沿着农业大棚的长度方向延伸，且所述横向轨道与所述纵向轨道构设为四方形结构，所述环形轨道的上端面设置有导向作用的环形导轨，所述环形轨道的下端面上设置有固定驱动齿。
3.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述移动驱动组件包括控制气缸一、控制气缸二、横向驱动齿轮和纵向驱动齿轮，所述控制气缸一和控制气缸二均固定在安装主架上，且所述控制气缸一和控制气缸二的活塞杆竖直朝上设置，所述控制气缸一的活塞杆端部固定设置有横向驱动齿轮，所述控制气缸二的活塞杆端部固定设置有纵向驱动齿轮，所述横向驱动齿轮与横向轨道上的固定驱动齿啮合传动，所述纵向驱动齿轮与纵向轨道上的固定驱动齿啮合传动，所述横向驱动齿轮和纵向驱动齿轮分别由各自的驱动电机驱动转动，当安装架组件运动至横向轨道与纵向轨道的交界处，需要向纵向轨道方向运行时，所述横向驱动齿轮由所述控制气缸一控制下移离开横向轨道的固定驱动齿，同时，所述纵向驱动齿轮由所述控制气缸二控制上移，与所述纵向轨道的固定驱动齿啮合传动；当安装架组件运动至横向轨道与纵向轨道的交界处，需要向横向轨道方向运行时，所述纵向驱动齿轮由所述控制气缸二控制下移离开纵向轨道的固定驱动齿，同时，所述横向驱动齿轮由所述控制气缸一控制上移，与所述横向轨道的固定驱动齿啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述喷灌组件包括喷头安装主座、安装支座、支撑套一、支撑套二和安装板，其中，所述安装主座的一端固定套设在所述支撑套一上，所述安装主座的另一端固定套设在所述支撑套二上，所述支撑套一固定在所述安装主架底部，所述支撑套二固定安装在所述安装板上，所述安装板固定安装在所述安装主架上，所述安装主座上设置有喷灌供水管连接接头，所述安装主座上还设置有多个竖直方向布置的所述安装支座，所述安装支座上设置有与喷头安装主座上的灌溉液通道连通的通道连接孔，灌溉喷头安装在所述安装支座的下端。
5.根据权利要求4所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述总控制灌溉组件包括总控制气缸、气缸架和总控制杆，所述喷灌供水管连接接头沿着所述安装主座的径向方向延伸，所述安装主座的轴向一端设置有开口槽，所述开口槽内套设有所述总控制杆，所述总控制杆的伸入所述开口槽的端部设置有堵头，所述堵头上套设有橡胶密封圈，所述堵头能够堵住所述喷头安装主座上的灌溉液通道，所述总控制杆由所述总控制气缸驱动移动，所述总控制气缸采用所述气缸架固定在所述安装主架上，所述喷灌供水管连接接头与所述开口槽连通，且通过所述堵头堵住所述灌溉液通道，能够实现所述喷灌供水管与所述灌溉液通道之间的封闭不连通。
6.根据权利要求5所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：每个所述安装支座的上端均设置有控制其竖直移动的线性移动器，所述安装支座在所述安装主座内的竖直径向方向上移动，通过其竖直移动，使得通道连接孔与灌溉液通道之间的连通与封闭切换，所述安装支座的下端套设在导向套内，所述导向套固设在所述安装主座上，所述安装支座的竖直移动由所述线性移动器进行单独控制。
7.根据权利要求6所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述安装支座伸入所述安装主座内的部分外周设置有滑动密封圈，所述总控制杆与所述安装主座之间也设置有滑动密封圈。
8.根据权利要求7所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：所述喷灌头的下端可拆卸的安装设置有喷洒盘。
9.根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于：还包括控制器、无线通信模块和温湿度监测模块，所述控制器通过所述无线通信模块与温湿度监测模块通信连接，所述控制器根据所述温湿度监测模块的监测信息对该喷灌装置的喷灌量、移动位置进行自动控制。
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