CN108557059A - 一种便于起降的无人机 - Google Patents

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    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
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Abstract

本发明公开了一种便于起降的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和设于无人机本体下端的起降脚架，无人机本体的机身下端设有一微型气泵，无人机本体的机身的下端镜像设有定位座，定位座的下端设有两根立柱，所述起降脚架通过减震机构安装在立柱的下端，定位座的内侧竖直安装有多个电动推杆，多个电动推杆的伸缩端与一水平的金属网连接，金属网的下端粘接有橡胶气囊，微型气泵的出气端与橡胶气囊的进气口通过气管连通，本发明结构简单，提高了无人机在紧急降落时的稳定性，有效的额对无人机进行了保护，起降方便，可在不同的环境中进行起降飞行作业。

Description

一种便于起降的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于起降的无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便，应用灵活的优点。
正因为无人机有着上述的优点，所以无人机被广泛应用于飞行任务中，但是现有的无人机在进行起降的过程中，当无人机在进行降落过程中，由于脚架与地面产生直接的刚性接触，会由于产生的冲击载荷使得无人机的脚架容易产生裂痕，容易导致脚架的损坏，同时，由于紧急降落时产生的冲击较大，会使得无人机机身内的元件遭受损坏，提高了无人机的维护成本，除此之外，现有的无人机在进行起降时的起降点均都是在地面或者是硬质支撑件上，但是在一些较为复杂、恶劣的环境中，当无人机的起降点位于这样的环境(譬如湖泊、沼泽等)中时，这就需要无人机具备与之相配的起降条件，以满足在这样复杂、恶劣的环境中执行相关的飞行任务。
申请号为2016214098211的中国专利公开了一种垂直起降无人机起落架，该无人机起落架包括前后两个单起落架，一个单起落架包括：支架、两个厚垫片、下连接架、两根高刚度弹簧、上连接架，垂直起降无人机在垂直起降过程中，该起落架构成4点支撑用来平衡垂直起降阶段与地面或者舰船甲板存在接触时的纵向俯仰力矩，通过起落架之间的弹簧来缓冲横向倾覆力矩，防止侧翻。该专利的技术方案未对无人机的紧急降落设置缓冲减震机构，无人机在紧急降落时的稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于起降的无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种便于起降的无人机，包括无人机本体和设于无人机本体下端的起降脚架，所述无人机本体的机身下端设有一微型气泵，所述无人机本体的机身的下端镜像设有定位座，所述定位座的下端设有两根立柱，所述起降脚架通过减震机构安装在立柱的下端，所述定位座的内侧竖直安装有多个电动推杆，多个所述电动推杆的伸缩端与一水平的金属网连接，所述金属网的下端粘接有橡胶气囊，所述微型气泵的出气端与橡胶气囊的进气口通过气管连通，电动推杆和微型气泵均与与无人机本体的机身内的飞控系统以及供电系统连接，所述立柱的下端设有与弧状的凹槽，凹槽的底部设有定位槽，定位槽内设有定位柱且定位柱与定位槽过盈配合，所述减震机构包括上连接件、下连接件和弹簧减震器，所述上连接件位于定位柱的下端面，所述下连接件位于起降脚架的上端，弹簧减震器一端与上连接件紧固连接且另一端与下连接件紧固连接。
优选的，所述立柱的下端面位于凹槽的外围设有导向槽，所述起降脚架的上端设有与导向槽相对应的导向柱，导向柱可在导向槽内运动。
优选的，所述上连接件与立柱为一体件，所述下连接件与起降脚架为一体件，所述定位座与无人机本体的机身为一体件。
优选的，所述橡胶气囊位于无人机本体的机身的正下方，且橡胶气囊位于多个所述立柱的内侧。
优选的，所述电动推杆设有3-4个。
本发明的优点在于：本发明的起降脚架通过减震机构安装无人机本体的机身的下端，无人机在进行降落(紧急降落)时，起降脚架与地面产生的瞬间冲击力会由减震机构进行缓冲，有效的对无人机本体的机身内的元件进行保护，同时也提高了无人机在紧急降落过程中的稳定性，另外，通过在无人机本体的机身的下端安装微型气泵，当无人机需要在复杂恶劣的环境(湖泊和沼泽)中起降时，通过控制无人机本体，使电动推杆的伸缩端伸长，这样橡胶气囊会在电动推杆的驱动下往下运动，使之位于起降脚架的下方，然后通过控制无人机本体，使微型气泵对橡胶气囊进行增压，橡胶气囊在加压后会膨胀，这样无人机本体就可以降落在湖泊或沼泽上了，加压后的橡胶气囊起到支撑作用。
本发明结构简单，提高了无人机在紧急降落时的稳定性，有效的额对无人机进行了保护，起降方便，可在不同的环境中进行起降飞行作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3定位座与起降脚架的侧视图。
其中：1—无人机本体，2-定位座，3-立柱，3-1-定位槽，3-2-导向槽，3-3-凹槽，4-减震机构，4-1-上连接件，4-2-弹簧减震器，4-3-下连接件，5-起降脚架，5-1-导向柱，6-微型气泵，7-气管，8-金属网，9-橡胶气囊，10-电动推杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种便于起降的无人机，包括无人机本体1和设于无人机本体1下端的起降脚架5，所述无人机本体1的机身下端设有一微型气泵6，所述无人机本体1的机身的下端镜像设有定位座2，所述定位座2的下端设有两根立柱3，所述起降脚架5通过减震机构4安装在立柱3的下端，所述定位座2的内侧竖直安装有多个伸缩端竖直朝下的电动推杆10，多个所述电动推杆10的伸缩端与一水平的金属网8连接，所述金属网8的下端粘接有橡胶气囊9，所述微型气泵6的出气端与橡胶气囊9的进气口通过气管7连通，电动推杆10和微型气泵6均与与无人机本体1的机身内的飞控系统以及供电系统连接，所述立柱3的下端设有与弧状的凹槽3-3，凹槽3-3的底部设有定位槽3-1，定位槽3-1内设有定位柱且定位柱与定位槽3-1过盈配合，所述减震机构4包括上连接件4-1、下连接件4-3和弹簧减震器4-2，所述上连接件4-1位于定位柱的下端面，所述下连接件4-3位于起降脚架5的上端，弹簧减震器4-2一端与上连接件4-1紧固连接且另一端与下连接件4-3紧固连接。
在本实施例中，所述立柱3的下端面位于凹槽3-3的外围设有导向槽3-2，所述起降脚架5的上端设有与导向槽3-2相对应的导向柱5-1，导向柱5-1可在导向槽3-2内运动。
在本实施例中，所述上连接件4-1与立柱为一体件，所述下连接件4-3与起降脚架5为一体件，所述定位座2与无人机本体1的机身为一体件。
在本实施例中，所述橡胶气囊9位于无人机本体1的机身的正下方，且橡胶气囊9位于多个所述立柱3的内侧。
在本实施例中，所述电动推杆10设有3-4个。
本发明的起降脚架通过减震机构4安装无人机本体1的机身的下端，无人机在进行降落(紧急降落)时，起降脚架5与地面产生的瞬间冲击力会由减震机构4进行缓冲，有效的对无人机本体1的机身内的元件进行保护，同时也提高了无人机在紧急降落过程中的稳定性，另外，通过在无人机本体1的机身的下端安装微型气泵6，当无人机需要在复杂恶劣的环境(湖泊和沼泽)中起降时，通过控制无人机本体1，使电动推杆10的伸缩端伸长，这样橡胶气囊9会在电动推杆10的驱动下往下运动，使之位于起降脚架5的下方，然后通过控制无人机本体1，使微型气泵6对橡胶气囊9进行增压，橡胶气囊9在加压后会膨胀，这样无人机本体1就可以降落在湖泊或沼泽上了，加压后的橡胶气囊9起到支撑作用。
本发明结构简单，提高了无人机在紧急降落时的稳定性，有效的额对无人机进行了保护，起降方便，可在不同的环境中进行起降飞行作业。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种便于起降的无人机，包括无人机本体(1)和设于无人机本体(1)下端的起降脚架(5)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机身下端设有一微型气泵(6)，所述无人机本体(1)的机身的下端镜像设有定位座(2)，所述定位座(2)的下端设有两根立柱(3)，所述起降脚架(5)通过减震机构(4)安装在立柱(3)的下端，所述定位座(2)的内侧竖直安装有多个电动推杆(10)，多个所述电动推杆(10)的伸缩端与一水平的金属网(8)连接，所述金属网(8)的下端粘接有橡胶气囊(9)，所述微型气泵(6)的出气端与橡胶气囊(6)的进气口通过气管(7)连通，电动推杆(10)和微型气泵(6)均与与无人机本体(1)的机身内的飞控系统以及供电系统连接，所述立柱(3)的下端面设有与弧状的凹槽(3-3)，凹槽(3-3)的底部设有定位槽(3-1)，定位槽(3-1)内设有定位柱且定位柱与定位槽(3-1)过盈配合，所述减震机构(4)包括上连接件(4-1)、下连接件(4-3)和弹簧减震器(4-2)，所述上连接件(4-1)位于定位柱的下端面，所述下连接件(4-3)位于起降脚架(5)的上端，弹簧减震器(4-2)一端与上连接件(4-1)紧固连接且另一端与下连接件(4-3)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于起降的无人机，其特征在于：所述立柱(3)的下端面位于凹槽(3-3)的外围设有导向槽(3-2)，所述起降脚架(5)的上端设有与导向槽(3-2)相对应的导向柱(5-1)，导向柱(5-1)可在导向槽(3-2)内运动。
3.根据权利要求1所述的一种便于起降的无人机，其特征在于：所述上连接件(4-1)与立柱(3)为一体件，所述下连接件(4-3)与起降脚架(5)为一体件，所述定位座(2)与无人机本体(1)的机身为一体件。
4.根据权利要求1所述的一种便于起降的无人机，其特征在于：所述橡胶气囊(9)位于无人机本体(1)的机身的正下方，且橡胶气囊(9)位于多个所述立柱(3)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种便于起降的无人机，其特征在于：所述电动推杆(10)设有3-4个。
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