KR101591408B1 - 무인항공기용 영상감지기 거치장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헤드부와 상기 헤드부 하단에 형성된 감지부 및 상기 헤드부와 상기 검지부 사이에 평판형으로 결합된 항공기체 장착용 패널부로 구성된 영상감지기를 거치하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거지장치로서, 메인바디; 하부바디; 및 지지대를 포함하여, 영상감지기의 정비, 운반 및 보관에 있어서 편의성과 안정성을 증대시킬 수 있는 무인항공기용 영상감지기 거치장치를 제공한다.

Description

무인항공기용 영상감지기 거치장치{Apparatus for mounting detetor sensor of UAV}
본 발명은 무인항공기용 영상감지기 거치장치에 관한 것으로, 구체적으로는 항공기체로부터 분리된 영상감지기의 정비 및 보관을 용이하게 하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거치장치에 관한 것이다.
일반적으로 무인항공기는 영상감지기를 활용하여 정찰임무를 수행한다. 이를 위해 비행 전 영상감지기를 기체에 장착하고, 비행 과정에서 장착된 영상감지기를 운용하여 요구하는 영상자료를 획득한다. 그리고 정찰임무가 완료되어 비행을 마친 후에는 임무수행을 했던 영상감지기를 항공기체로부터 분리하여 정비를 하고 보관하게 된다.
종래 항공기체로부터 분리된 영상감지기의 정비 및 보관을 위해, 영상감지기가 적재되는 몸채와 몸체의 하부에 장착되는 다수의 바퀴와, 몸체의 후단에 설치되는 손잡이로 구성되는 별도의 운반장치를 이용하여 영상감지기를 이동시키고 다시 운반장치로부터 분리하는 등의 반복적인 불필요한 작업으로 인해 시간상 및 안전상의 문제점이 있다.
공개특허 10-2011-0111130
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 항공기체로부터 분리된 영상감지기의 정비, 운반 및 보관에 있어서 작업편의성 및 안정성을 증대시키기 위한 무인항공기용 영상감지기 거치장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명인 무인항공기용 영상감지기 거치장치는, 헤드부와 상기 헤드부 하단에 형성된 감지부 및 상기 헤드부와 상기 검지부 사이에 평판형으로 결합된 항공기체 장착용 패널부로 구성된 영상감지기를 거치하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거지장치로서, 상기 감지부가 관통하는 제1관통부가 중앙에 형성되고 상기 패널부가 안착되는 안착부가 상기 제1관통부 둘레에 형성된 메인바디; 상기 메인바디 하부에 형성되고 상기 패널부의 안착시 상기 감지부의 최하단과 이격되어 형성되는 하부바디; 및 상기 메인바디와 상기 하부바디를 연결하는 지지대를 포함한다.
바람직하게 상기 안착부는 상기 패널부 하단의 가장자리에 형성된 안착홈에 대응하는 형상의 고정핀이 형성될 수 있다. 또한, 상기 안착부는 중앙에 제1결합홈이 마련된 위치고정 브라켓과 결합되고 상기 제1결합홈에 고정핀이 끼움결합되어 형성될 수 있다.
바람직하게 상기 하부바디는, 항공기체로부터 상기 영상감지기를 분리하기 위한 것으로 하단에 돌출부가 형성되어 있는 분리용 손잡이를 장착 보관하기 위해, 상기 돌출부와 끼움결합되도록 제2결합홈이 형성될 수 있다. 또한, 상기 하부바디는 상기 분리용 손잡이가 장착되는 부위에 제2관통부가 형성되고 상기 제2관통부 이외의 부분에 1이상의 제3관통부가 형성될 수 있다.
바람직하게 상기 하부바디의 하면에 바퀴를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 무인항공기용 영상감지기 거치장치에 의하면, 영상감지기와 거치장치가 고정된 상태로 안착되기 때문에 정비 및 이동시 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 분리용 손잡이를 탈착할 수 있는 공간을 마련하여 작업시간을 단축할 수 있으며, 바퀴를 장착하여 신속한 이동이 가능한 장점이 있다.
도 1은 무인항공기용 영상감지기 및 분리용 손잡이의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기용 영상감지기 거치장치의 사시도,
도 3은 메인바디의 확대도,
도 4는 하부바디의 확대도.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.
도 1은 무인항공용 영상감지기 및 분리용 손잡이의 사시도이고, 도 2는 본발명의 실시예에 따른 무인항공기용 영상감지기 거치장치의 사시도이며, 도 3 및 도 4는 메인바디와 하부바디의 확대도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인항공용 영상감지기 거치장치는, 헤드부(101)와 상기 헤드부 하단에 형성된 감지부(102) 및 상기 헤드부와 상기 감지부 사이에 평판형으로 결합된 항공기체 장착용 패널부(103)로 구성된 영상감지기(100)를 거치하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거지장치로서, 메인바디(200)와 하부바디(210) 및 지지대(220)를 포함한다.
상기 메인바디(200)는 상기 영상감지기(100)가 관통되어 안착시키기 위한 구성으로, 중앙에 형성되어 상기 감지부(102)가 관통하는 제1관통부(201)와 상기 제1관통부 둘레에 형성되어 상기 패널부(103)가 안착되는 안착부(202)로 구성된다.
상기 제1관통부(201)는 상기 감지부(102)가 원활히 관통할 수 있도록 하는 한편, 상기 패널부(103)가 상기 안착부(202)에 안착될 수 있도록 적정한 지름을 가진 원형으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 안착부(202)는 상기 패널부(103)를 안착시키기 위한 구성으로, 상기 영상감지기(100)가 상기 메인바디(200)에 고정되도록 상기 패널부(103) 가장자리에 안착홈(104)을 형성하고, 고정 부재로서, 그에 대응하는 형상의 고정핀(203)이 상기 안착부(202)에 형성된다. 이로써, 상기 영상감지기의 정비 및 이동시 흔들림 없이 안전하게 거치할 수 있게 된다.
도 3을 참고하면, 상기 영상감지기를 상기 메인바디에 고정시킬 수 있는 다른 고정 부재로, 중앙에 제1결합홈(205)이 마련된 위치고정 브라켓(204)을 상기 안착부(202)에 결합하고 상기 제1결합홈(205)에 상기 고정핀(203)을 끼움결합 하는 방식으로 설계할 수 있다.
상기 하부바디(210)는 상기 메인바디(200)의 하부에 형성되는 구성으로, 상기 패널부(103)의 안착시 상기 감지부(102)의 최하단과 이격되도록 상기 메인바디(200)와 간격을 두고 형성된다.
도 4를 참고하면, 상기 하부바디(210)에는 항공기체로부터 상기 영상감지기(100)를 분리하기 위한 분리형 손잡이(110)를 장착하기 위해 제2결합홈(211)이 마련될 수 있다. 이 경우 상기 제2결합홈(211)은 상기 분리형 손잡이 하단의 돌출부(111)와 끼움결합이 가능하도록 형성된다. 이로써, 분리형 손잡이를 영상감지기와 함께 거치장치에 함께 보관할 수 있어 영상감지기의 분리 및 거치에 있어 편리함을 제공하게 된다.
한편, 상기 하부바디(210)에 상기 분리형 손잡이(110)를 장착함으로써 증가된 무게를 감소시키기 위해 상기 분리용 손잡이가 장착되는 부위에 제2관통부(212)가 형성되고 상기 제2관통부 이외의 부분에 1이상의 제3관통부(213)가 형성되는 것이 바람직하다.
마지막으로, 상기 하부바디(210)에 바퀴(230)가 설치될 수 있으며, 이 경우 영상감지기의 운반에 있어 신속한 이동이 가능하게 된다.
이상의 설명은, 본 발명의 구체적인 실시예에 관한 것이다. 본 발명에 따른상기 실시예는 설명의 목적으로 개시된 사항이나 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 이해되지는 않으며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질을 벗어나지 아니하고 다양한 변경 및 수정이 가능한 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 이러한 모든 수정과 변경은 특허청구범위에 개시된 발명의 범위 또는 이들의 균등물에 해당하는 것으로 이해될 수 있다.
100 : 영상 감지기 101 : 헤드부
102 : 감지부 103 : 패널부
104 : 안착홈 110 : 분리용 손잡이
200 : 메인바디 201 : 제1관통부
202 : 안착부 203 : 고정핀
204 : 위치고정 부라켓 205 : 제1결합홈
210 : 하부바디 211 : 제2결합홈
212 : 제2관통부 213 : 제3관통부
230 : 바퀴

Claims (6)

  1. 헤드부와 상기 헤드부 하단에 형성된 감지부 및 상기 헤드부와 상기 감지부 사이에 평판형으로 결합된 항공기체 장착용 패널부로 구성된 영상감지기를 거치하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거치장치로서,
    상기 감지부가 관통하는 제1관통부가 중앙에 형성되고 상기 패널부가 안착되는 안착부가 상기 제1관통부 둘레에 형성된 메인바디;
    상기 메인바디 하부에 형성되고 상기 패널부의 안착시 상기 감지부의 최하단과 이격되어 형성되는 하부바디; 및
    상기 메인바디와 상기 하부바디를 연결하는 지지대를 포함하고,
    상기 안착부는 상기 패널부 하단의 가장자리를 고정하기 위한 고정부재가 형성되며,
    상기 고정부재는 상기 패널부 하단의 가장자리에 형성된 안착홈에 대응하는 형상의 고정핀인 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 안착부는 중앙에 제1결합홈이 마련된 위치고정 브라켓과 결합되고 상기 제1결합홈에 고정핀이 끼움결합되어 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하부바디는, 항공기체로부터 상기 영상감지기를 분리하기 위한 것으로 하단에 돌출부가 형성되어 있는 분리용 손잡이를 장착 보관하기 위해, 상기 돌출부와 끼움결합되도록 제2결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하부바디는 상기 분리용 손잡이가 장착되는 부위에 제2관통부가 형성되고 상기 제2관통부 이외의 부분에 1이상의 제3관통부가 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하부바디의 하면에 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.
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