CN209368928U - 一种兼具抱抓和钻孔功能的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，涉及机械属具技术领域，解决了作业属具功能单一的技术问题。其技术要点是：其包括有用于连接挖掘机机臂端部的连接座；上端部与连接座连接的导向套；设于导向套内部且用于钻孔作业的钻孔机构；设于导向套外部下端的用于抱抓作业的抱抓机构；连接于钻孔机构且用于驱动钻孔机构升降的升降机构；所述装置通过升降机构调整钻孔机构的位置进行切换抱抓作业和钻孔作业。本实用新型具有两种作业模式，能够满足进行抱抓或钻孔作业的工作要求，在升降机构的驱动下进行抱抓和钻孔作业模式的切换，作业过程挖掘机不需要拆卸更换作业用具，节约了更换作业属具的时间和节约了人力投入的资源，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械属具技术领域，具体而言，涉及一种兼具抱抓和钻孔功能的装置。
背景技术
本实用新型在目前的工程作业过程中，大多数挖掘机配用单一属具作业，在复杂环境作业时需要不断切换属具，而往往工程作业需要用到多种属具才能满足作业的需求。在大多数工程中几乎都会连续用到钻孔和抓取移动石块等，现有的属具只具备单一功能或者是需要更换安装属具，更换会造成时间成本和人工成本的浪费，降低工作效率。
实用新型内容
针对现有的技术问题，本实用新型提供了一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其具有缩短作业时间提高工作效率的优点。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，包括有：用于连接挖掘机机臂端部的连接座；上端部与连接座连接的导向套；设于导向套内部且用于钻孔作业的钻孔机构；设于导向套外部下端的用于抱抓作业的抱抓机构；连接于钻孔机构且用于驱动钻孔机构升降的升降机构；所述装置通过升降机构调整钻孔机构的位置进行切换抱抓作业和钻孔作业。
通过采用上述技术方案，导向套外部设置的抱抓机构和导向套内部设置的钻孔机构分别能够实现抱抓作业和钻孔作业，相比于单一作业能力的属具，装置具有两种作业模式，能够满足进行抱抓或钻孔作业的工作要求，在升降机构的驱动下进行抱抓和钻孔作业模式的切换，作业过程挖掘机等不需要拆卸更换作业用具，节约了更换作业属具的时间和节约了人力投入的资源，从而提高工作效率。
进一步地，所述钻孔机构包括有设于导向套内部的钻头和用于驱动钻头转动的转动电机，所述转动电机远离钻头的一端与升降机构连接。
通过采用上述技术方案，需要钻孔作业时，升降机构带动钻头和转动电机一同向导向套下端开口移动，直至钻头伸出导向套外部并在转动电机的驱动下进行钻孔作业，使得装置具备钻孔作业能力，操作过程简单，只需驱动升降机构即能够对转置的作业模式进行切换。
进一步地，所述抱抓机构包括有若干抱爪和若干第一液压缸，若干所述抱爪等间距铰接在导向套外部下端的周侧，一所述第一液压缸输出端与一抱爪的上端部连接且其远离输出端的一端铰接在导向套的外部，若干所述抱爪均在第一液压缸的驱动下一同沿着靠近导向套或者远离导向套的方向移动。
通过采用上述技术方案，需要抱抓作业时，升降机构向上运动使得钻孔机构向导向套内部移动且钻头收纳在导向套内部，抱抓机构工作，第一液压缸的活塞轴与抱爪连接，能够驱动抱爪以铰接位置为支点进行转动，从而使得若干的抱爪远离铰接位置的端部一同朝向导向套方向移动，进行抱抓作业。第一液压缸的驱动下一同沿着靠近导向套或者远离导向套的方向移动实现抱抓作业，第一液压缸也随之在其与导向套的铰接位置上进行转动。
进一步地，所述升降机构包括有与转动电机端部连接的连接基座和升降气缸，所述连接基座远离转动电机的一端与升降气缸的活塞轴连接。
通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞轴运动下驱动转动电机和钻头伸出导向套，为钻头的竖直方向的运动提供动力。
进一步地，所述转动电机外部周侧沿钻头的长度方向连接有滑移条，所述导向套内部开设有供滑移条滑移的滑移槽。
通过采用上述技术方案，滑移条卡接在滑移槽内，能够使得转动电机的向下移动过程更加稳定，提高转动电机运动的稳定性和钻头的安全性。
进一步地，所述导向套内周侧朝向其中轴线凸起形成有供转动电机抵接的限位凸起。
通过采用上述技术方案，导向套内部的限位凸起能够避免转动电机下降的位置过大，能够使得转动电机下端便于抵接在限位凸起上，实现转动电机和钻头下降位置的最大限位。
进一步地，所述抱爪两侧均向外延伸一体成型有侧耳，所述侧耳的内侧面与抱爪靠近导向套一侧同一平面。
通过采用上述技术方案，侧耳的设置增大了抱爪的抱抓面积，能够增加抱爪抱抓目标的稳定性以及抱抓力，使得抱抓过程抓取的物体不易从抱爪中掉落。
进一步地，所述导向套供钻头伸出导向筒的开口连接有定位片，所述定位片上开设有供钻头出入导向套的定位孔。
通过采用上述技术方案，在抱抓作业时，钻头在升降机构的驱动下完全收纳在导向套内部，能够为钻头提供保护，其次能够避免抱抓目标物体与钻头接触而可能出现钻头磨损的情况；定位片能够避免较小的石块在钻孔作业时进入导向套内部。
本实用新型的有益效果是：
(1)通过导向套、抱抓机构、钻孔机构以及升降机构的设置，相比于单一作业能力的属具，本装置具有两种作业模式，能够满足进行抱抓或钻孔作业的工作要求，在升降机构的驱动下进行抱抓和钻孔作业模式的切换，作业过程挖掘机等不需要拆卸更换作业用具，节约了更换作业属具的时间和节约了人力投入的资源，从而提高工作效率；
(2)通过限位凸起的设置，能够避免转动电机下降的位置过大，使得转动电机下端抵接在限位凸起上，实现转动电机和钻头下降位置的最大限位，提高安全性；
(3)通过滑移条和滑移槽的设置，滑移条卡接在滑移槽内，能够使得转动电机的向下移动过程更加稳定，提高转动电机运动的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是图1中A-A的剖面示意图；
图3是本实用新型部分导向套和钻孔机构配合的整体示意图。
附图标记：1、连接架；101、固定部；102、连接部；103、连接孔；2、导向套；21、滑移槽；22、限位凸起；23、定位片；231、定位孔；3、抱抓机构；31、抱爪；32、第一液压缸；33、侧耳；4、钻孔机构；41、钻头；42、转动电机；43、滑移条；5、升降机构；51、连接基座；52、升降气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
参照图1，一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，包括有一连接架1、一导向套2、钻孔机构4、抱抓机构3以及与钻孔机构4连接的升降机构5。
参照图1和图2，导向套2为内部中空的呈长方体的筒状且其两端连通。连接架1套设在导向套2靠近开口的一端的外部，连接架1包括有套设在导向套2外部的固定部101和用于连接挖掘机机臂的连接部102，连接部102沿着垂直导向套2长度方向的方向穿设有连接孔103。
导向套2中空内部沿导向套2的轴线方向依次设置有升降机构5和钻孔机构4，升降机构5设置在导向套2靠近连接架11的端部，抱抓机构3设置在导向套2的外侧。
参照图1和图2，抱抓机构3包括有四个抱爪31和用于驱动抱爪31运动的第一液压缸32，抱爪31竖直截面呈月牙形状，抱爪31沿其长度方向的一端部铰接在导向套2远离连接架11的端部的外周侧，且均匀分布在导向套2外侧。抱爪31靠近连接架11的上端部与第一液压缸32的活塞轴转动连接，第一液压缸32远离活塞轴的端部铰接在导向套2外侧的中上部。
为了更好进行抱抓作业，抱爪31两侧均向外延伸一体成型有侧耳33，侧耳33的内侧面与抱爪31靠近导向套2一侧同一平面，侧耳33呈弧形状。
抱爪31在第一液压缸32的活塞轴伸长驱动抱爪31以其与导向套2的铰接位置为支点进行转动，四个抱爪31远离铰接位置的端部一同朝向导向套2方向移动，对抱抓目标物进行抓取，移至目的地后，第一液压缸32的活塞轴回缩，抱爪31松开抱抓目标物。
参照图1和图2，钻孔机构4包括有钻头41和用于驱动钻头41转动的转动电机42的转动电机42，转动电机42位于导向套2内部的中部位置，转动电机42设于导向套2内部，转动电机42的输出端与钻头41连接，转动电机42远离钻头41的一端与升降机构5连接。升降机构5包括有连接基座51和升降气缸52，升降气缸52设于导向套2内部且位于转动电机42的正上方。升降气缸52的端部固定连接在导向套2的上端部，且其活塞轴与连接基座51连接，连接基座51远离活塞轴的一端与转动电机42的端部固定连接。转动电机42在升降机构5的驱动下在导向套2内滑移。
参照图2和图3，为了提高钻孔机构4移动的稳定性和安全性，转动电机42外部沿导向套2的长度方向连接有滑移条43，导向套2内部相应地开设有供滑移条43滑移的滑移槽21。升降气缸52带动钻头41和转动电机42一同向导向套2下端开口移动，滑移条4343在滑移槽21内滑移至钻头41伸出导向套2外部，保持升降气缸52的活塞轴伸长的长度，转动电机42带动钻头41进行钻孔作业。
参照图2和图3，此外，导向套2位于滑移槽21下端的内周侧向钻头41轴线凸起形成有用于抵接转动电机42的限位凸起22。转动电机42下移至限位凸起22位置时抵接在限位凸起22上，实现转动电机42和钻头41下降位置的最大限位。位于导向套2靠近钻头41的开口处连接有一定位片，定位片与转动电机42、导向套2之间的形成有用于收纳钻头41的空腔，定位片对应钻头41的端部开设有供钻头41进出空腔的定位孔231。
本实用新型的工作过程和有益效果如下：
需要钻孔作业时，升降气缸52带动钻头41和转动电机42一同向导向套2下端开口移动，转动电机42沿着滑移槽21运动，移至钻头41伸出导向套2外部，转动电机42的运转驱动钻头41进行钻孔作业。需要抱抓作业时，通过升降气缸52的活塞轴做回复运动，转动电机42和钻头41一同向导向套2内部运动，钻头41完全收纳在导向套2的空腔，此时使第一液压缸32的活塞轴运动进而驱动四个抱爪31运动，四个抱爪31均以各自与导向套2的铰接位置为支点进行转动，抱爪31远离铰接位置的端部一同朝向导向套2方向移动，对抱抓目标物进行抓取，移至目的地后，第一液压缸32的活塞轴回缩，抱爪31松开抱抓目标物，完成抱抓作业。本实用新型通过升降机构5的运动进行两种作业模式的切换，作业过程挖掘机等不需要拆卸更换作业用具，节约了更换作业属具的时间和节约了人力投入的资源，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其特征在于，包括有：用于连接挖掘机机臂端部的连接架(1)；上端部与连接座连接的导向套(2)；设于导向套(2)内部且用于钻孔作业的钻孔机构(4)；设于导向套(2)外部下端的用于抱抓作业的抱抓机构(3)；连接于钻孔机构(4)且用于驱动钻孔机构(4)升降的升降机构(5)；所述装置通过升降机构(5)调整钻孔机构(4)的位置进行切换抱抓作业和钻孔作业。
2.根据权利要求1所述的一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其特征在于，所述钻孔机构(4)包括有设于导向套(2)内部的钻头(41)和用于驱动钻头(41)转动的转动电机(42)，所述转动电机(42)远离钻头(41)的一端与升降机构(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其特征在于，所述抱抓机构(3)包括有若干抱爪(31)和若干第一液压缸(32)，若干所述抱爪(31)等间距铰接在导向套(2)外部下端的周侧，一所述第一液压缸(32)输出端与一抱爪(31)的上端部连接且其远离输出端的一端铰接在导向套(2)的外部，若干所述抱爪(31)均在第一液压缸(32)的驱动下一同沿着靠近导向套(2)或者远离导向套(2)的方向移动。
4.根据权利要求2所述的一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括有与转动电机(42)端部连接的连接基座(51)和升降气缸(52)，所述连接基座(51)远离转动电机(42)的一端与升降气缸(52)的活塞轴连接。
5.根据权利要求2所述的一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其特征在于，所述转动电机(42)外部周侧沿钻头(41)的长度方向连接有滑移条(43)，所述导向套(2)内部开设有供滑移条(43)滑移的滑移槽(21)。
6.根据权利要求1所述的一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其特征在于，所述导向套(2)内周侧朝向其中轴线凸起形成有供转动电机(42)抵接的限位凸起(22)。
7.根据权利要求3所述的一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其特征在于，所述抱爪(31)两侧均向外延伸一体成型有侧耳(33)，侧耳(33)的内侧面与抱爪(31)靠近导向套(2)一侧同一平面。
8.根据权利要求2所述的一种兼具抱抓和钻孔功能的装置，其特征在于，所述导向套(2)供钻头(41)伸出导向筒的开口连接有定位片(23)，所述定位片(23)上开设有供钻头(41)出入导向套(2)的定位孔(231)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110847268A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-28 | 徐州宏嵩机电设备有限公司 | 一种多功能工程机械 |
| CN111605469A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-01 | 天峋创新（北京）科技有限公司 | 一种小型无人直升机的陆地滑撬结构 |
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2018
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