CN110254487B - 一种土木工程用管道摆放车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种土木工程用管道摆放车，包括安装有滚轮的底罩、第一伺服电机和第二伺服电机，所述底罩的上侧固定连接有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板的上侧共同固定连接有顶板，所述底罩的一侧固定连接有扶手，所述底罩的上侧通过四个伸缩杆连接有平台板，所述底罩内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿底罩顶部并通过升降机构与平台板下侧固定连接，所述平台板的上侧开设有第一通孔。本发明通过传动机构、升降机构、移动机构和张紧机构的配合，从而使得管道可依次通过第一通孔和第二通孔下落到基坑内，从而使得管道摆放时消耗的人力较少，从而使得管道摆放的效率较高。

Description

一种土木工程用管道摆放车
技术领域
本发明涉及土木工程技术领域，尤其涉及一种土木工程用管道摆放车。
背景技术
土木工程是建造各类土地工程设施的科学技术的统称，它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象，即建造在地上或地下、陆上，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，目前在土木工程施工过程中，经常会用到各种类型的管道，目前在使用这些管道时，需要人工将管道一一放置在基坑内，增加了工人的劳动强度，从而导致管道摆放效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的目前在使用这些管道时，需要人工将管道一一放置在基坑内，增加了工人的劳动强度，从而导致管道摆放效率较低的缺点，而提出的一种土木工程用管道摆放车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种土木工程用管道摆放车，包括安装有滚轮的底罩、第一伺服电机和第二伺服电机，所述底罩的上侧固定连接有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板的上侧共同固定连接有顶板，所述底罩的一侧固定连接有扶手，所述底罩的上侧通过四个伸缩杆连接有平台板，所述底罩内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿底罩顶部并通过升降机构与平台板下侧固定连接，所述平台板的上侧开设有第一通孔，所述第一通孔内设有缓冲机构，所述平台板上开设有六个管道放置槽，两个所述支撑板之间通过移动机构连接有滑座，所述滑座的下侧固定连接有安装座，所述安装座的下侧固定连接有张紧机构，所述底罩的顶部和底部均开设有第二通孔。
优选的，所述传动机构包括固定连接在底罩底部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端贯穿底罩底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴的上端与底罩内顶部转动连接，所述主传动轴上固定套设有主传送轮，所述主传送轮的两侧均设有固定套设在子传动轴上的子传送轮，所述子传动轴的下端与底罩内底部转动连接，所述主传送轮和子传送轮之间通过传送带连接。
优选的，所述第一伺服电机通过第一电源线与外置电源连接，所述支撑板的侧壁上安装有第一开关。
优选的，所述升降机构包括与子传动轴上端固定连接的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有升降杆，所述升降杆的上侧与平台板下侧固定连接，所述平台板的两侧均固定连接有条形滑块，所述支撑板内壁开设有与条形滑块对应的条形滑槽。
优选的，所述移动机构包括转动连接在两个支撑板之间的第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有转杆，所述转杆远离第二丝杆的一端贯穿支撑板并固定连接有转盘，所述第二丝杆上螺纹连接有滑座，所述第二丝杆的上侧设有固定连接在两个支撑板之间的限位杆，所述滑座内开设有与限位杆对应的滑口。
优选的，所述张紧机构包括开设在安装座内的空腔，所述空腔内固定连接有第二伺服电机，所述安装座的下侧设有两个圆环罩，两个所述圆环罩之间通过两个支杆固定连接，所述第二伺服电机的驱动端依次贯穿空腔底部和圆环罩顶部并固定连接有连接轴，所述连接轴的下端贯穿上层的圆环罩底部和下层的圆环罩顶部并与下层的圆环罩内底部转动连接，所述圆环罩内设有齿轮，所述齿轮固定套设在连接轴上。
优选的，所述齿轮的两侧均设有以齿轮为中心对称设置的移动板，所述移动板靠近齿轮的一侧固定连接有与齿轮啮合的齿条，所述移动板远离齿轮的一侧设有固定连接在圆环罩内的滑杆，所述滑杆上滑动套设有两个滑套，所述滑套与移动板固定连接，所述移动板一侧贯穿圆环罩侧壁并固定连接有弧形板，所述弧形板远离移动板的一侧固定连接有橡胶防滑垫。
优选的，所述第二伺服电机通过第二电源线与外置电源连接，所述支撑板的侧壁上安装有第二开关。
优选的，所述缓冲机构包括位于第一通孔内的四个等距环绕排列的连接板，所述连接板通过两个对称设置的减震弹簧与第一通孔内壁连接，所述连接板远离减震弹簧的一侧安装有滑轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过传动机构、升降机构、移动机构和张紧机构的配合，首先通过传动机构和升降机构的配合可将平台板降下来，然后可便于将多个管道放置在管道放置槽内，然后再通过传动机构和升降机构将平台板升上去，此时张紧机构可伸入管道内，然后第二伺服电机转动带动连接轴转动，连接轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动移动板移动，移动板移动带动弧形板移动，弧形板移动从而使得橡胶防滑垫与管道内壁相抵，此时可对管道进行移动，通过转动转盘，转盘转动带动转杆转动，转杆转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动滑座移动，滑座移动带动安装座移动，安装座移动带动管道移动到第一通孔正上方，然后第二伺服电机反转，从而使得弧形板不与管道内壁相抵，从而使得管道可依次通过第一通孔和第二通孔下落到基坑内，从而使得管道摆放时消耗的人力较少，从而使得管道摆放的效率较高；
2、通过设置缓冲机构，管道下落时会带动滑轮移动，滑轮移动带动连接板移动，连接板移动带动减震弹簧压缩，由于减震弹簧的回复力，从而可抵消管道的冲击力，从而使得管道不易因碰撞而受到损坏，从而使得管道的使用寿命延长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正面剖视结构示意图；
图2为本发明的张紧机构的俯视结构示意图；
图3为本发明的平台板的俯视结构示意图；
图4为本发明的底罩的俯视结构示意图；
图5为本发明的图1中A处的结构放大示意图；
图6为本发明的图2中B处的结构放大示意图；
图7为本发明的图3中C处的结构放大示意图。
图中：1、底罩；2、支撑板；3、顶板；4、扶手；5、第一伺服电机；6、主传送轮；7、子传送轮；8、传送带；9、第一丝杆；10、升降杆；11、平台板；12、管道放置槽；13、转盘；14、第二丝杆；15、限位杆；16、滑座；17、安装座；18、第二伺服电机；19、第一通孔；20、齿轮；21、移动板；22、弧形板；23、橡胶防滑垫；24、支杆；25、齿条；26、滑杆；27、滑套；28、第二通孔；29、减震弹簧；30、连接板；31、滑轮；32、伸缩杆；33、圆环罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在内有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-7，本发明提供一种技术方案：一种土木工程用管道摆放车，包括安装有滚轮的底罩1、滚轮可方便对该装置进行整体的移动，第一伺服电机5和第二伺服电机18，底罩1的上侧固定连接有两个对称设置的支撑板2，两个支撑板2的上侧共同固定连接有顶板3，顶板3还可起到遮阳挡雨的作用，底罩1的一侧固定连接有扶手4，扶手4可便于推动该装置使其移动，底罩1的上侧通过四个伸缩杆32连接有平台板11，四个伸缩杆32呈等距环绕排列，四个伸缩杆32可使得平台板11移动时更加的平稳，底罩1内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，传动机构包括固定连接在底罩1底部的第一伺服电机5，第一伺服电机5和第二伺服电机18的型号为40ST-M00130，第一伺服电机5的驱动端贯穿底罩1底部并固定连接有主传动轴，主传动轴的上端与底罩1内顶部转动连接，主传动轴上固定套设有主传送轮6，主传送轮6的两侧均设有固定套设在子传动轴上的子传送轮7，子传动轴的下端与底罩1内底部转动连接，主传送轮6和子传送轮7之间通过传送带8连接，第一伺服电机5通过第一电源线与外置电源连接，支撑板2的侧壁上安装有第一开关，第一伺服电机5转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主传送轮6转动，主传送轮6转动通过传送带8带动子传送轮7转动，子传送轮7转动带动子传动轴转动，主传送轮6和两个子传送轮7之间呈“品”状排列，所以主传送轮6转动时会通过传送带8带动两侧的子传送轮7转动。
子传动轴的上端贯穿底罩1顶部并通过升降机构与平台板11下侧固定连接，优选的，升降机构包括与子传动轴上端固定连接的第一丝杆9，第一丝杆9上螺纹连接有升降杆10，升降杆10内开设有与第一丝杆9对应的螺纹槽，升降杆10的上侧与平台板11下侧固定连接，平台板11的两侧均固定连接有条形滑块，支撑板2内壁开设有与条形滑块对应的条形滑槽，条形滑块在条形滑槽内滑动，从而可使得平台板11在移动时不会发生晃动，子传动轴转动带动第一丝杆9转动，第一丝杆9转动带动升降杆10移动，升降杆10移动带动平台板11移动，从而可将平台板11降下来。
平台板11的上侧开设有第一通孔19，第一通孔19内设有缓冲机构，进一步的，缓冲机构包括位于第一通孔19内的四个等距环绕排列的连接板30，连接板30通过两个对称设置的减震弹簧29与第一通孔19内壁连接，连接板30远离减震弹簧29的一侧安装有滑轮31，管道下落时会带动滑轮31移动，同时滑轮31还可滑动，滑轮31移动带动连接板30移动，连接板30移动带动减震弹簧29压缩，由于减震弹簧29的回复力，从而可抵消管道的冲击力，从而使得管道不易因碰撞而受到损坏。
平台板11上开设有六个管道放置槽12，两个支撑板2之间通过移动机构连接有滑座16，进一步的，移动机构包括转动连接在两个支撑板2之间的第二丝杆14，第二丝杆14的一端固定连接有转杆，转杆远离第二丝杆14的一端贯穿支撑板2并固定连接有转盘13，第二丝杆14上螺纹连接有滑座16，第二丝杆14的上侧设有固定连接在两个支撑板2之间的限位杆15，滑座16内开设有与限位杆15对应的滑口，限位杆15可使得滑座16在移动时不会发生转动，通过转动转盘13，转盘13转动带动转杆转动，转杆转动带动第二丝杆14转动，第二丝杆14转动带动滑座16移动，滑座16移动带动安装座17移动，安装座17移动带动管道移动到第一通孔19正上方。
滑座16的下侧固定连接有安装座17，安装座17的下侧固定连接有张紧机构，进一步的，张紧机构包括开设在安装座17内的空腔，空腔内固定连接有第二伺服电机18，安装座17的下侧设有两个圆环罩33，两个圆环罩33之间通过两个支杆24固定连接，第二伺服电机18的驱动端依次贯穿空腔底部和圆环罩33顶部并固定连接有连接轴，连接轴的下端贯穿上层的圆环罩33底部和下层的圆环罩33顶部并与下层的圆环罩33内底部转动连接，圆环罩33内设有齿轮20，齿轮20固定套设在连接轴上，底罩1的顶部和底部均开设有第二通孔28，齿轮20的两侧均设有以齿轮20为中心对称设置的移动板21，移动板21靠近齿轮20的一侧固定连接有与齿轮20啮合的齿条25，移动板21远离齿轮20的一侧设有固定连接在圆环罩33内的滑杆26，滑杆26上滑动套设有两个滑套27，滑套27与移动板21固定连接，滑套27在滑杆26上滑动，从而使得移动板21移动时的轨迹被限定，移动板21一侧贯穿圆环罩33侧壁并固定连接有弧形板22，弧形板22远离移动板21的一侧固定连接有橡胶防滑垫23，第二伺服电机18通过第二电源线与外置电源连接，支撑板2的侧壁上安装有第二开关，第二伺服电机18转动带动连接轴转动，连接轴转动带动齿轮20转动，齿轮20转动带动齿条25移动，齿条25移动带动移动板21移动，移动板21移动带动弧形板22移动，弧形板22移动从而使得橡胶防滑垫23与管道内壁相抵，此时可对管道进行移动。
工作原理：将第一电源线和第二电源线分别与外置电源连接，接着按下第一开关和第二开关，从而可为第一伺服电机5和第二伺服电机18供电，第一伺服电机5转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主传送轮6转动，主传送轮6转动通过传送带8带动子传送轮7转动，子传送轮7转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动第一丝杆9转动，第一丝杆9转动带动升降杆10移动，升降杆10移动带动平台板11移动，从而可将平台板11降下来，然后可便于将多个管道放置在管道放置槽12内，然后再通过传动机构和升降机构的配合可将平台板11升上去，此时张紧机构可伸入管道内，然后第二伺服电机18转动带动连接轴转动，连接轴转动带动齿轮20转动，齿轮20转动带动齿条25移动，齿条25移动带动移动板21移动，移动板21移动带动弧形板22移动，弧形板22移动从而使得橡胶防滑垫23与管道内壁相抵，此时可对管道进行移动，通过转动转盘13，转盘13转动带动转杆转动，转杆转动带动第二丝杆14转动，第二丝杆14转动带动滑座16移动，滑座16移动带动安装座17移动，安装座17移动带动管道移动到第一通孔19正上方，然后第二伺服电机18反转，从而使得弧形板22不与管道内壁相抵，从而使得管道可依次通过第一通孔19和第二通孔28下落到基坑内，从而使得管道摆放时消耗的人力较少，从而使得管道摆放的效率较高，管道下落时会带动滑轮31移动，滑轮31移动带动连接板30移动，连接板30移动带动减震弹簧29压缩，由于减震弹簧29的回复力，从而可抵消管道的冲击力，从而使得管道不易因碰撞而受到损坏，从而使得管道的使用寿命延长，以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种土木工程用管道摆放车，包括安装有滚轮的底罩(1)、第一伺服电机(5)和第二伺服电机(18)，其特征在于：所述底罩(1)的上侧固定连接有两个对称设置的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的上侧共同固定连接有顶板(3)，所述底罩(1)的一侧固定连接有扶手(4)，所述底罩(1)的上侧通过四个伸缩杆(32)连接有平台板(11)，所述底罩(1)内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿底罩(1)顶部并通过升降机构与平台板(11)下侧固定连接，所述平台板(11)的上侧开设有第一通孔(19)，所述第一通孔(19)内设有缓冲机构，所述平台板(11)上开设有六个管道放置槽(12)，两个所述支撑板(2)之间通过移动机构连接有滑座(16)，所述滑座(16)的下侧固定连接有安装座(17)，所述安装座(17)的下侧固定连接有张紧机构，所述底罩(1)的顶部和底部均开设有第二通孔(28)；所述第一通孔(19)、第二通孔(28)正对设置；
所述传动机构包括固定连接在底罩(1)底部的第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的驱动端贯穿底罩(1)底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴的上端与底罩(1)内顶部转动连接，所述主传动轴上固定套设有主传送轮(6)，所述主传送轮(6)的两侧均设有固定套设在子传动轴上的子传送轮(7)，所述子传动轴的下端与底罩(1)内底部转动连接，所述主传送轮(6)和子传送轮(7)之间通过传送带(8)连接；
所述第一伺服电机(5)通过第一电源线与外置电源连接，所述支撑板(2)的侧壁上安装有第一开关；
所述升降机构包括与子传动轴上端固定连接的第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)上螺纹连接有升降杆(10)，所述升降杆(10)的上侧与平台板(11)下侧固定连接，所述平台板(11)的两侧均固定连接有条形滑块，所述支撑板(2)内壁开设有与条形滑块对应的条形滑槽；
所述移动机构包括转动连接在两个支撑板(2)之间的第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)的一端固定连接有转杆，所述转杆远离第二丝杆(14)的一端贯穿支撑板(2)并固定连接有转盘(13)，所述第二丝杆(14)上螺纹连接有滑座(16)，所述第二丝杆(14)的上侧设有固定连接在两个支撑板(2)之间的限位杆(15)，所述滑座(16)内开设有与限位杆(15)对应的滑口；
所述张紧机构包括开设在安装座(17)内的空腔，所述空腔内固定连接有第二伺服电机(18)，所述安装座(17)的下侧设有两个圆环罩(33)，两个所述圆环罩(33)之间通过两个支杆(24)固定连接，所述第二伺服电机(18)的驱动端依次贯穿空腔底部和圆环罩(33)顶部并固定连接有连接轴，所述连接轴的下端贯穿上层的圆环罩(33)底部和下层的圆环罩(33)顶部并与下层的圆环罩(33)内底部转动连接，所述圆环罩(33)内设有齿轮(20)，所述齿轮(20)固定套设在连接轴上；
所述齿轮(20)的两侧均设有以齿轮(20)为中心对称设置的移动板(21)，所述移动板(21)靠近齿轮(20)的一侧固定连接有与齿轮(20)啮合的齿条(25)，所述移动板(21)远离齿轮(20)的一侧设有固定连接在圆环罩(33)内的滑杆(26)，所述滑杆(26)上滑动套设有两个滑套(27)，所述滑套(27)与移动板(21)固定连接，所述移动板(21)一侧贯穿圆环罩(33)侧壁并固定连接有弧形板(22)，所述弧形板(22)远离移动板(21)的一侧固定连接有橡胶防滑垫(23)；
所述第二伺服电机(18)通过第二电源线与外置电源连接，所述支撑板(2)的侧壁上安装有第二开关；
所述缓冲机构包括位于第一通孔(19)内的四个等距环绕排列的连接板(30)，所述连接板(30)通过两个对称设置的减震弹簧(29)与第一通孔(19)内壁连接，所述连接板(30)远离减震弹簧(29)的一侧安装有滑轮(31)。
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