CN110451439B

CN110451439B - 手推式航空液压综合车

Info

Publication number: CN110451439B
Application number: CN201910726211.6A
Authority: CN
Inventors: 倪宇佩; 李祥至
Original assignee: Yantai Huateng Technology Co ltd
Current assignee: Yantai Huateng Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2039-08-07
Also published as: CN110451439A

Abstract

本发明公开了手推式航空液压综合车，包括基座，基座与地面呈度倾角设置，基座上端面一侧边位置固定连接有固定板，本发明将传统的一个推动气缸更换为两个推动气缸，且水平安装在平衡板上，极大程度的提升了升降效率；本发明在传统的基座上固定连接有支撑机构，通过电机驱动带动蜗轮丝杆升降机输出端转动，进而带动支撑盘旋转下降，与地面接触，提供良好的支撑力，进而提升存放机构在升降过程中的稳定性；本发明在驱动机构内安装有滑轨和第三滚轮，通过滑轨和第三滚轮以及连接套筒的相互配合实现升降机构内第一杆和第二杆的相互转动，进而抬升整个存放机构的高度，稳定性好。

Description

手推式航空液压综合车

技术领域

本发明属于航空液压综合车技术领域，具体为手推式航空液压综合车。

背景技术

航空液压综合车是服务与航空作业的一种移动工装，传统的手推式航空液压综合车在实现平台升降的过程中，存在以下几个问题：1、升降效率低；2、升降过程缺少支撑保护；3、设备整体稳定性差，对此需要设计手推式航空液压综合车。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供手推式航空液压综合车，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

手推式航空液压综合车，包括基座，所述基座与地面呈度倾角设置，所述基座上端面一侧边位置固定连接有固定板，所述固定板上端安装有把手机构，所述基座上端面固定连接有平衡板，所述平衡板上端面与地面平齐设置，所述基座两相对侧边均安装有两个支撑机构，所述平衡板上端面中心位置开设有安装槽，所述平衡板上端面安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有连接套筒，所述平衡板上方设置有升降机构，所述升降机构上端面安装有存放机构。

作为优选，所述固定板下端面垂直固定连接有两个支撑杆，所述基座靠近支撑杆的一端垂直固定连接有两个连接杆，两个所述支撑杆分别与两个连接杆固定连接，两个所述支撑杆和两个连接杆连接处的相远离一侧均设置有一个第一滚轮，两个所述第一滚轮靠近支撑杆的一侧中心位置均垂直固定连接有转动轴，所述第一滚轮通过转动轴与支撑杆和连接杆连接处转动连接，所述基座下端面远离连接杆的一端固定连接有两组固定柱，每组的所述固定柱设置为两个，且每组的两个所述固定柱相并列设置，两组所述固定柱内均设置有一个第二滚轮，两个所述第二滚轮分别与两组固定柱转动连接，所述第二滚轮的最低点与第一滚轮的最低点平齐。

作为优选，所述把手机构包括两个把手杆，两个所述把手杆规格一致且相并列设置，两个所述把手杆一端均与固定板固定连接，两个所述把手杆远离固定板一端的相向一侧之间固定连接有把手连接杆，所述把手连接杆的外杆壁固定连接有两个握把，两个所述握把规格一致且关于把手连接杆中垂线对称分布，两个所述握把靠近把手连接杆的一端均固定套装有防护环，两个所述握把上均固定套装有握把套。

作为优选，四个所述支撑机构规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述支撑机构包括蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机均与基座侧边固定连接，所述蜗轮丝杆升降机一侧固定连接有电机，所述电机输出端与蜗轮丝杆升降机输入端啮合连接，所述蜗轮丝杆升降机输出端螺纹连接有丝杆，所述蜗轮丝杆升降机下方均设置有一个支撑盘，所述支撑盘上端面中心位置与丝杆垂直固定连接。

作为优选，所述驱动机构包括滑轨，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨均固定连接在平衡板上端面，两个所述滑轨规格一致且关于平衡板上端面横向中心轴线对称分布，两个所述滑轨上端面均开设有滑槽，两个所述滑槽内均设置有两个第三滚轮，两个所述滑轨之间设置有两个滚轮连接杆，所述滚轮连接杆两端分别与同侧的两个第三滚轮垂直固定连接，两个所述滑轨之间设置有分隔板，所述分隔板固定连接在安装槽中间位置，所述分隔板两相对侧边均固定连接有推动气缸，两个所述推动气缸输出端均固定连接有活动杆，两个所述活动杆相远离的端部均固定连接有连接套筒。

作为优选，两个所述连接套筒规格一致均呈圆柱状设置，所述连接套筒两相对端面贯穿开设有通孔，两个所述滚轮连接杆分别贯穿两个通孔，所述通孔的内部中间均开设有环形限位槽，所述环形限位槽内均转动连接有限位环，两个所述限位环均固定套装在滚轮连接杆杆壁中段，所述连接套筒通过环形限位槽和限位环与滚轮连接杆转动连接。

作为优选，所述升降机构包括若干第一杆和若干第二杆，若干所述第一杆和若干第二杆均分为两组，每组设置有三个第一杆和三个第二杆，若干所述第一杆和若干第二杆上方共同设置有升降板，所述升降板下端面四个边角处均固定连接有四组连接块，每组的所述连接块设置有两个，每组的两个所述连接块之间相并列设置，位于最上方的两个第一杆端部和两个第二杆端部分别与四组连接块转动连接，每组的三个所述第一杆和三个第二杆一一交叉设置，每组的所述第一杆和第二杆中心交叉点通过中心轴转动连接，每组位于中间的第一杆两端均通过第一轴分别与位于上下方的两个第二杆端部转动连接，每组位于中间的第二杆两端均通过第二轴分别与位于上下方的两个第一杆端部转动连接，位于最下方的两个第一杆端部和两个第二杆端部分别与四个滚轮连接杆转动连接。

作为优选，所述存放机构包括存放框，所述存放框固定连接在升降板上端面，所述存放框的内框底板上固定连接有中心柱，所述中心柱远离存放框内框底板的一端固定连接有支撑座。

作为优选，所述基座远离连接杆的一端固定连接有电池箱，所述电池箱内设有蓄电池，所述蓄电池与两个推动气缸和四个电机电性连接。

本发明的有益效果是：本发明涉及手推式航空液压综合车，与传统的手推式航空液压综合车相比较而言，本手推式航空液压综合车具体以下三个优点：

1、本发明将传统的一个推动气缸更换为两个推动气缸，且水平安装在平衡板上，极大程度的提升了升降效率；

2、本发明在传统的基座上固定连接有支撑机构，通过电机驱动带动蜗轮丝杆升降机输出端转动，进而带动支撑盘旋转下降，与地面接触，提供良好的支撑力，进而提升存放机构在升降过程中的稳定性；

3、本发明在驱动机构内安装有滑轨和第三滚轮，通过滑轨和第三滚轮以及连接套筒的相互配合实现升降机构内第一杆和第二杆的相互转动，进而抬升整个存放机构的高度，稳定性好。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的平衡板安装结构示意图；

图3为本发明的连接套筒结构示意图；

图4为本发明的存放机构俯视结构示意图；

图5为本发明的电路连接示意图。

图中：1、基座；2、固定板；3、把手机构；4、支撑杆；5、连接杆；6、第一滚轮；7、转动轴；8、电池箱；9、蓄电池；10、固定柱；11、第二滚轮；12、平衡板；13、支撑机构；14、安装槽；15、驱动机构；16、连接套筒；17、升降机构；18、存放机构；31、把手杆；32、把手连接杆；33、握把；34、防护环；35、握把套；131、蜗轮丝杆升降机；132、电机；133、丝杆；134、支撑盘；151、滑轨；152、滑槽；153、第三滚轮；154、滚轮连接杆；155、分隔板；156、推动气缸；157、活动杆；161、通孔；162、环形限位槽；163、限位环；171、第一杆；172、第二杆；173、升降板；174、连接块；175、中心轴；181、存放框；182、中心柱；183、支撑座。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

手推式航空液压综合车，包括基座1，所述基座1与地面呈15度倾角设置，所述基座1上端面一侧边位置固定连接有固定板2，所述固定板2上端安装有把手机构3，所述基座1上端面固定连接有平衡板12，所述平衡板12上端面与地面平齐设置，所述基座1两相对侧边均安装有两个支撑机构13，所述平衡板12上端面中心位置开设有安装槽14，所述平衡板12上端面安装有驱动机构15，所述驱动机构15上安装有连接套筒16，所述平衡板12上方设置有升降机构17，所述升降机构17上端面安装有存放机构18。

其中，所述固定板2下端面垂直固定连接有两个支撑杆4，所述基座1靠近支撑杆4的一端垂直固定连接有两个连接杆5，两个所述支撑杆4分别与两个连接杆5固定连接，两个所述支撑杆4和两个连接杆5连接处的相远离一侧均设置有一个第一滚轮6，两个所述第一滚轮6靠近支撑杆4的一侧中心位置均垂直固定连接有转动轴7，所述第一滚轮6通过转动轴7与支撑杆4和连接杆5连接处转动连接，所述基座1下端面远离连接杆5的一端固定连接有两组固定柱10，每组的所述固定柱10设置为两个，且每组的两个所述固定柱10相并列设置，两组所述固定柱10内均设置有一个第二滚轮11，两个所述第二滚轮11分别与两组固定柱10转动连接，所述第二滚轮11的最低点与第一滚轮6的最低点平齐，方便综合车的移动。

其中，所述把手机构3包括两个把手杆31，两个所述把手杆31规格一致且相并列设置，两个所述把手杆31一端均与固定板2固定连接，两个所述把手杆31远离固定板2一端的相向一侧之间固定连接有把手连接杆32，所述把手连接杆32的外杆壁固定连接有两个握把33，两个所述握把33规格一致且关于把手连接杆32中垂线对称分布，两个所述握把33靠近把手连接杆32的一端均固定套装有防护环34，两个所述握把33上均固定套装有握把套35，通过把手机构3推动综合车，使得综合车的移动更加方便。

其中，四个所述支撑机构13规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述支撑机构13包括蜗轮丝杆升降机131，所述蜗轮丝杆升降机131均与基座1侧边固定连接，所述蜗轮丝杆升降机131一侧固定连接有电机132，所述电机132输出端与蜗轮丝杆升降机131输入端啮合连接，所述蜗轮丝杆升降机131输出端螺纹连接有丝杆133，所述蜗轮丝杆升降机131下方均设置有一个支撑盘134，所述支撑盘134上端面中心位置与丝杆133垂直固定连接，通过四个呈方形分布的支撑机构13，同时对综合车进行支撑限位，提升综合车在抬升存放机构18时的稳定性和安全性。

其中，所述驱动机构15包括滑轨151，所述滑轨151设置有两个，两个所述滑轨151均固定连接在平衡板12上端面，两个所述滑轨151规格一致且关于平衡板12上端面横向中心轴线对称分布，两个所述滑轨151上端面均开设有滑槽152，两个所述滑槽152内均设置有两个第三滚轮153，两个所述滑轨151之间设置有两个滚轮连接杆154，所述滚轮连接杆154两端分别与同侧的两个第三滚轮153垂直固定连接，两个所述滑轨151之间设置有分隔板155，所述分隔板155固定连接在安装槽14中间位置，所述分隔板155两相对侧边均固定连接有推动气缸156，两个所述推动气缸156输出端均固定连接有活动杆157，两个所述活动杆157相远离的端部均固定连接有连接套筒16，通过两个推动气缸156同步推动两个活动杆157位移，结构中心稳定，驱动过程也更加稳定。

其中，两个所述连接套筒16规格一致均呈圆柱状设置，所述连接套筒16两相对端面贯穿开设有通孔161，两个所述滚轮连接杆154分别贯穿两个通孔161，所述通孔161的内部中间均开设有环形限位槽162，所述环形限位槽162内均转动连接有限位环163，两个所述限位环163均固定套装在滚轮连接杆154杆壁中段，所述连接套筒16通过环形限位槽162和限位环163与滚轮连接杆154转动连接，通过连接套筒16对滚轮连接杆154的限位转动，实现滚轮连接杆154的转动，从而带动最下方的第一杆171和第二杆172围绕中心轴175转动。

其中，所述升降机构17包括若干第一杆171和若干第二杆172，若干所述第一杆171和若干第二杆172均分为两组，每组设置有三个第一杆171和三个第二杆172，若干所述第一杆171和若干第二杆172上方共同设置有升降板173，所述升降板173下端面四个边角处均固定连接有四组连接块174，每组的所述连接块174设置有两个，每组的两个所述连接块174之间相并列设置，位于最上方的两个第一杆171端部和两个第二杆172端部分别与四组连接块174转动连接，每组的三个所述第一杆171和三个第二杆172一一交叉设置，每组的所述第一杆171和第二杆172中心交叉点通过中心轴175转动连接，每组位于中间的第一杆171两端均通过第一轴分别与位于上下方的两个第二杆172端部转动连接，每组位于中间的第二杆172两端均通过第二轴分别与位于上下方的两个第一杆171端部转动连接，位于最下方的两个第一杆171端部和两个第二杆172端部分别与四个滚轮连接杆154转动连接，通过每组的第一杆171和第二杆172实现高度的抬升，抬升的区间更大，第一杆171和第二杆172的相对转动更加稳定。

其中，所述存放机构18包括存放框181，所述存放框181固定连接在升降板173上端面，所述存放框181的内框底板上固定连接有中心柱182，所述中心柱182远离存放框181内框底板的一端固定连接有支撑座183，通过支撑座183支撑航空组件，同时通过支撑座183保护存放框181内的物体和操作工人。

其中，所述基座1远离连接杆5的一端固定连接有电池箱8，所述电池箱8内设有蓄电池9，所述蓄电池9与两个推动气缸156和四个电机132电性连接，通过蓄电池9供电，实现远距离的综合作业。

本发明的使用状态为：首先握住握把套35，通过两个第一滚轮6和两个第二滚轮11推动整个综合车移动至指定工位处，然后开启四个电机132，通过蜗轮丝杆升降机131带动丝杆133旋转下降，同步带动支撑盘134旋转下降直至与地面充分接触，关闭四个电机132，此时综合车整体得到了支撑稳固，然后再开启两个推动气缸156，分别通过两个活动杆157拉动两个连接套筒16，通过连接套筒16带动滚轮连接杆154转动，进而带动了第三滚轮153在对应的滑槽152内滚动，伴随着活动杆157相对位置的变化，位于最下方的第一杆171和第二杆172通过中心轴175实现相对转动，依次类推，若干第一杆171和若干第二杆172均相对转动，使得升降板173的高度上升，进而带动支撑座183高度上升，通过支撑座183实现对航空组件的支撑，同时可以在存放框181内放置一些安装部件，方便操作工人登上存放框181对航空组件进行安装维护。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.手推式航空液压综合车，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）与地面呈15度倾角设置，所述基座（1）上端面一侧边位置固定连接有固定板（2），所述固定板（2）上端安装有把手机构（3），所述基座（1）上端面固定连接有平衡板（12），所述平衡板（12）上端面与地面平齐设置，所述基座（1）两相对侧边均安装有两个支撑机构（13），所述平衡板（12）上端面中心位置开设有安装槽（14），所述平衡板（12）上端面安装有驱动机构（15），所述驱动机构（15）上安装有连接套筒（16），所述平衡板（12）上方设置有升降机构（17），所述升降机构（17）上端面安装有存放机构（18）；

所述固定板（2）下端面垂直固定连接有两个支撑杆（4），所述基座（1）靠近支撑杆（4）的一端垂直固定连接有两个连接杆（5），两个所述支撑杆（4）分别与两个连接杆（5）固定连接，两个所述支撑杆（4）和两个连接杆（5）连接处的相远离一侧均设置有一个第一滚轮（6），两个所述第一滚轮（6）靠近支撑杆（4）的一侧中心位置均垂直固定连接有转动轴（7），所述第一滚轮（6）通过转动轴（7）与支撑杆（4）和连接杆（5）连接处转动连接，所述基座（1）下端面远离连接杆（5）的一端固定连接有两组固定柱（10），每组的所述固定柱（10）设置为两个，且每组的两个所述固定柱（10）相并列设置，两组所述固定柱（10）内均设置有一个第二滚轮（11），两个所述第二滚轮（11）分别与两组固定柱（10）转动连接，所述第二滚轮（11）的最低点与第一滚轮（6）的最低点平齐；

所述把手机构（3）包括两个把手杆（31），两个所述把手杆（31）规格一致且相并列设置，两个所述把手杆（31）一端均与固定板（2）固定连接，两个所述把手杆（31）远离固定板（2）一端的相向一侧之间固定连接有把手连接杆（32），所述把手连接杆（32）的外杆壁固定连接有两个握把（33），两个所述握把（33）规格一致且关于把手连接杆（32）中垂线对称分布，两个所述握把（33）靠近把手连接杆（32）的一端均固定套装有防护环（34），两个所述握把（33）上均固定套装有握把套（35）；

四个所述支撑机构（13）规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述支撑机构（13）包括蜗轮丝杆升降机（131），所述蜗轮丝杆升降机（131）均与基座（1）侧边固定连接，所述蜗轮丝杆升降机（131）一侧固定连接有电机（132），所述电机（132）输出端与蜗轮丝杆升降机（131）输入端啮合连接，所述蜗轮丝杆升降机（131）输出端螺纹连接有丝杆（133），所述蜗轮丝杆升降机（131）下方均设置有一个支撑盘（134），所述支撑盘（134）上端面中心位置与丝杆（133）垂直固定连接；

所述驱动机构（15）包括滑轨（151），所述滑轨（151）设置有两个，两个所述滑轨（151）均固定连接在平衡板（12）上端面，两个所述滑轨（151）规格一致且关于平衡板（12）上端面横向中心轴线对称分布，两个所述滑轨（151）上端面均开设有滑槽（152），两个所述滑槽（152）内均设置有两个第三滚轮（153），两个所述滑轨（151）之间设置有两个滚轮连接杆（154），所述滚轮连接杆（154）两端分别与同侧的两个第三滚轮（153）垂直固定连接，两个所述滑轨（151）之间设置有分隔板（155），所述分隔板（155）固定连接在安装槽（14）中间位置，所述分隔板（155）两相对侧边均固定连接有推动气缸（156），两个所述推动气缸（156）输出端均固定连接有活动杆（157），两个所述活动杆（157）相远离的端部均固定连接有连接套筒（16）；

两个所述连接套筒（16）规格一致均呈圆柱状设置，所述连接套筒（16）两相对端面贯穿开设有通孔（161），两个所述滚轮连接杆（154）分别贯穿两个通孔（161），所述通孔（161）的内部中间均开设有环形限位槽（162），所述环形限位槽（162）内均转动连接有限位环（163），两个所述限位环（163）均固定套装在滚轮连接杆（154）杆壁中段，所述连接套筒（16）通过环形限位槽（162）和限位环（163）与滚轮连接杆（154）转动连接；

所述升降机构（17）包括若干第一杆（171）和若干第二杆（172），若干所述第一杆（171）和若干第二杆（172）均分为两组，每组设置有三个第一杆（171）和三个第二杆（172），若干所述第一杆（171）和若干第二杆（172）上方共同设置有升降板（173），所述升降板（173）下端面四个边角处均固定连接有四组连接块（174），每组的所述连接块（174）设置有两个，每组的两个所述连接块（174）之间相并列设置，位于最上方的两个第一杆（171）端部和两个第二杆（172）端部分别与四组连接块（174）转动连接，每组的三个所述第一杆（171）和三个第二杆（172）一一交叉设置，每组的所述第一杆（171）和第二杆（172）中心交叉点通过中心轴（175）转动连接，每组位于中间的第一杆（171）两端均通过第一轴分别与位于上下方的两个第二杆（172）端部转动连接，每组位于中间的第二杆（172）两端均通过第二轴分别与位于上下方的两个第一杆（171）端部转动连接，位于最下方的两个第一杆（171）端部和两个第二杆（172）端部分别与四个滚轮连接杆（154）转动连接；

所述存放机构（18）包括存放框（181），所述存放框（181）固定连接在升降板（173）上端面，所述存放框（181）的内框底板上固定连接有中心柱（182），所述中心柱（182）远离存放框（181）内框底板的一端固定连接有支撑座（183）；

所述基座（1）远离连接杆（5）的一端固定连接有电池箱（8），所述电池箱（8）内设有蓄电池（9），所述蓄电池（9）与两个推动气缸（156）和四个电机（132）电性连接。