CN220577532U - 一种远程可视化无人机便携起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种远程可视化无人机便携起降平台，包括平台主体，所述平台主体上设置有停机坪标识，所述平台主体的底部设置有折叠支腿；照明灯带环绕设置于所述平台主体上且位于停机坪标识的外部；伸缩摄像头，伸缩摄像头设置于平台主体的一角；主控制器通过通信模块与远程控制端连接，主控制器的底部设置有折叠三角架，所述主控制器的顶部安装有伸缩杆。本实用新型提供的远程可视化无人机便携起降平台具有使用时，将平台主体通过折叠支腿放置在目标位置，然后将主控制器通过折叠三角架进行放置，然后通过快拆线缆将平台主体与主控制器连接；从而完成对整个无人机平台主体的部署，操作简单方便，且便于携带部署。

Description

一种远程可视化无人机便携起降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机平台主体领域，尤其涉及一种远程可视化无人机便携起降平台。

背景技术

随着科技的发展，无人机在我们日常生活中的应用范围越来越广，同时无人机的应用规范也在逐步完善，目前警用无人机的起飞往往是在水泥、草地等各式各样繁杂的环境，在执行任务的过程中不仅没有固定的起降环境，甚至有可能路人看不到待起飞的无人机，导致无人机被碾坏、踩坏的情况。

针对这种情景，规范化的无人机平台主体或停机坪出现在了人们眼里，另外一方面，目前很多警用无人机在执行任务时都是去飞手化模式，飞手缺少或繁忙的时候通过远程操控无人机执行任务，所以在普通的警用停机坪应用过程中又衍生了另外一种需求，那就是远程可视化无人机平台主体，在远端的指挥中心也可以看到无人机起飞降落的地点和起飞降落的环境，也可以看起飞地点或执行任务时周围的天气环境等。

目前市面上针对远程可视化监控无人机起降的方案有两种，一种是无人机自动机库方式，另外一种是通过建设固定机场及固定监控方式。无人机自动机库和建设固定机场都能满足规范化起降及远程可视化监控，但却有不可移动、不够便携、部署繁杂、价格昂贵等缺点。

因此，有必要提供一种远程可视化无人机便携起降平台解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种远程可视化无人机便携起降平台，解决了远程可视化无人机便携起降平台不够便携、部署繁杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的远程可视化无人机便携起降平台，包括：平台主体，所述平台主体上设置有停机坪标识和用于支撑平台主体的折叠支腿；

照明灯带，所述照明灯带设置于所述平台主体上且位于停机坪标识的外部；

伸缩摄像头，所述伸缩摄像头设置于所述平台主体的一角；

主控制器，所述主控制器的底部设置有折叠三角架，所述主控制器的顶部安装有伸缩杆，所述主控制器通过通信模块与远程控制端连接；

照明灯，所述照明灯安装于所述伸缩杆上，所述照明灯上设置有第一摄像头；

气象传感器，所述气象传感器安装于所述照明灯上，所述气象传感器与所述主控制器双向连接；

GPS天线，所述GPS天线电性安装于所述主控制器上，所述GPS天线的输出端与所述主控制器的输入端连接；

所述照明灯带和所述照明灯的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述第一摄像头和所述伸缩摄像头与所述主控制器双向连接。

优选的，所述平台主体包括第一半平台和第二半平台，所述第一半平台和第二半平台通过铰链连接，所述第一半平台和第二半平台上均安装有手柄。

优选的，所述第一半平台的底部开设有收纳腔，所述折叠支腿包括第一转轴、支腿和第一支脚，所述第一转轴通过安装块安装于所述收纳腔的内部，所述支腿的顶端套设于所述第一转轴上，所述第一支脚安装于所述支腿的底端。

优选的，所述支腿包括支柱和螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接于所述支柱，所述支柱的顶端套设于所述第一转轴上，所述第一支脚安装在所述螺纹轴的底端。

优选的，所述伸缩摄像头包括第二转轴、安装座和第二摄像头，所述平台主体上开设有装配腔，所述第二转轴安装于所述装配腔中，所述安装座转动安装在第二转轴上，所述第二摄像头安装于所述安装座上。

优选的，所述伸缩杆包括支撑杆、套筒和螺纹旋钮，所述套筒套设于所述支撑杆上，所述螺纹旋钮螺纹连接于所述套筒上，所述支撑杆的底端安装于所述主控制器上，所述照明灯安装于所述套筒上。

优选的，所述折叠三角架包括支架以及多个第三转轴、连接板和第二支脚，所述支架安装于所述主控制器的底部，多个所述转轴环绕安装于所述支架上，所述连接板的一端套设于所述转轴上，所述第二支脚安装于所述连接板的另一端。

与相关技术相比较，本实用新型提供的远程可视化无人机便携起降平台具有如下有益效果：

本实用新型提供一种远程可视化无人机便携起降平台，使用时，将平台主体通过折叠支腿放置在目标位置，然后将主控制器通过折叠三角架进行放置，然后通过快拆线缆将平台主体与主控制器连接；从而完成对整个无人机平台主体的部署，操作简单方便，且便于携带部署。

附图说明

图1为本实用新型提供的远程可视化无人机便携起降平台的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的平台主体合起的示意图；

图3为图1所示的折叠三角架收起的示意图；

图4为图1所示的折叠支腿的剖视图；

图5为图1所示的平台主体局部的剖视图；

图6为图1所示的伸缩杆的局部剖视图；

图7为本实用新型提供的远程可视化无人机便携起降平台的工作原理框图。

图中标号：

1、平台主体，11、第一半平台，12、第二半平台，101、停机坪标识，102、手柄，103、装配腔，104、收纳腔；

2、折叠支腿，21、第一转轴，22、支柱，23、螺纹轴，24、第一支脚；

3、伸缩摄像头，31、第二转轴，32、安装座，33、第二摄像头；

4、主控制器；

5、照明灯带；

6、伸缩杆，61、支撑杆，62、套筒，63、螺纹旋钮；

7、折叠三角架，71、支架，72、第三转轴，73、连接板，74、第二支脚；

8、照明灯；

9、第一摄像头；

10、气象传感器；

20、GPS天线；

30、快拆线缆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1至图3。远程可视化无人机便携起降平台，包括：平台主体1，所述平台主体1上设置有停机坪标识101和用于支撑平台主体1的折叠支腿2；

照明灯带5，所述照明灯带5设置于所述平台主体1上且环绕设置于停机坪标识101的外部；

伸缩摄像头3，所述伸缩摄像头3设置于所述平台主体1的一角；

主控制器4，所述主控制器4的底部设置有折叠三角架7，所述主控制器4的顶部安装有伸缩杆6，所述主控制器通过通信模块与远程控制端连接；

照明灯8，所述照明灯8安装于所述伸缩杆6的顶端，所述照明灯8上设置有第一摄像头9；

气象传感器10，所述气象传感器10安装于所述照明灯8的顶部，所述气象传感器10与所述主控制器4双向连接；

GPS天线，所述GPS天线电性安装于所述主控制器4上，所述GPS天线的输出端与所述主控制器4的输入端连接；

所述照明灯带5和所述照明灯的输入端与所述主控制器4的输出端连接，所述第一摄像头9和所述伸缩摄像头3与所述主控制器4双向连接。

其中，平台主体1的底部设置有线路板，其中照明灯带5与伸缩摄像头3与该线路板电性连接，通过快拆线缆30将该线路板与主控制器4连接，即可实现照明灯带5、伸缩摄像头3与主控制器4的连接，快拆线缆30为照明灯带5、伸缩摄像头3供电，同时将伸缩摄像头3的数据传回主控制器4。

使用时，将平台主体1通过折叠支腿放置在目标位置，然后将主控制器通过折叠三角架7进行放置，然后通过快拆线缆30将平台主体1与主控制器4连接；从而完成对整个无人机平台主体的部署，操作简单方便，且便于携带。

其中主控制器4包括外壳、主控模块、大容量电池，以及用于通信的路由模块；外壳上方设计了防水开关、防水HDMI接口、防水指示灯，GPS天线安装在外壳上方。

工作时，主控制器4将气象传感器10、GPS天线20及伸缩摄像头3和第一摄像头9采集的数据通过通信模块发送至远程控制端。同时在远程控制端可规范化管理多个无人机便携平台主体，且在平台上可实时查看任意平台主体的位置，周围环境、天气环境等；

其中路由器模块通过运营商基站经交换机与远程控制端连接；

其中，伸缩摄像头3可监控平台主体上无人机的起降状态及周围环境，照明灯带5可在光线不足时补充照明，停机坪标志优选采用H型；

第一摄像头9和照明灯8远程提供第三方视角的同时给环境提供照明；

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述平台主体1包括第一半平台11和第二半平台12，所述第一半平台11和第二半平台12通过铰链连接，所述第一半平台11和第二半平台12上均安装有手柄102。

通过将平台主体1设置为第一半平台11和第二半平台12，从而在不使用时，可以将其收起，通过手柄102手提移动，便于对平台主体1携带。

其中，照明灯带5设置两个半环形灯带，对应安装在第一半平台11和第二半平台12上，伸缩摄像头3可以安装在第一半平台11或者第二半平台12上，折叠支腿2优选设置四个，对应安装在第一半平台11和第二半平台12上。

请参阅图4，所述第一半平台11的底部开设有收纳腔104，所述折叠支腿2包括第一转轴21、支腿和第一支脚24，所述第一转轴21通过安装块安装于所述收纳腔104的内部，所述支腿的顶端套设于所述第一转轴21上，所述第一支脚24安装于所述支腿的底端。

第二半平台12的底部同理开设有收纳腔104；

通过在第一半平台11和第二半平台12的底部设置收纳腔104，且多个折叠支腿2的与第一半平台11和第二半平台12转动安装，从而在不使用时，可以将折叠支腿2对应收至第一半平台11和第二半平台12的收纳腔104中，便于携带；

其中，在本实施例中，第一转轴21的表面套设有橡胶防滑套，从而增大与支腿之间的摩擦，使支腿在转动后，在没有外力的作用下，可以稳定的保持当前的状态。

在其他实施例中，也可以在支腿上设置螺栓等结构，通过拧紧螺栓使其墩布与第一转轴21抵紧进行限位。

其中折叠支腿2使用时优选支撑高度在20-30厘米。

其中第一支脚24的直径小于收纳腔104深度的两倍；

请再次参阅图4，在一优选的实施例中，所述支腿包括支柱22和螺纹轴23，所述螺纹轴23螺纹连接于所述支柱22，所述支柱22的顶端套设于所述第一转轴21上，所述第一支脚24安装在所述螺纹轴23的底端。

通过将支腿设置为高度可调，避免不同且复杂的地面情况对平台的影响；

其中调节时，通过顺时针或者逆时针转动第一支脚24即可，操作简单方便；

其中支柱22的底部通过开设有螺纹槽与螺纹轴23螺纹连接，或者在支柱22的底端设置螺帽等连接件与螺纹轴23螺纹连接。

请参阅图5，在本实施例中，所述伸缩摄像头3包括第二转轴31、安装座32和第二摄像头33，所述平台主体1上开设有装配腔103，所述第二转轴31安装于所述装配腔103中，所述安装座32转动安装在第二转轴31上，所述第二摄像头33安装于所述安装座32上。

在不使用时，可以通过转动安装座32，使其顶部与平台主体1的顶部平齐，第二摄像头33跟随安装座32通过装配腔103进入到收纳腔104中，使用时，转动安装座32将第二摄像头33转动处，使用方便，便于对第二摄像头33进行收纳和保护；

其中第二转轴31上同理套设橡胶防滑套；

在其他实施例中，也可以将安装座滑动设置在装配腔103中，通过设置滑轨，且安装座的两侧对应设置有滑套与滑轨滑动连接，通过升降安装座实现第二摄像头33的收起和伸出。

请参阅图6，在本实施例中，所述伸缩杆6包括支撑杆61、套筒62和螺纹旋钮63，所述套筒62套设于所述支撑杆61上，所述螺纹旋钮63螺纹连接于所述套筒62上，所述支撑杆61的底端安装于所述主控制器4上，所述照明灯8安装于所述套筒62上。

使用时，通过拧松螺纹旋钮63，然后可以调节套筒62的高度，即调节照明灯8、气象传感器10的高度，调节完成后，通过反向拧动螺纹旋钮63使其抵紧内杆对套筒62限位，操作简单方便；

其中，套筒62上通过安装螺帽等连接件与螺纹旋钮63螺纹连接，或通过开设螺纹孔与螺纹旋钮63螺纹连接。其中螺纹旋钮63包括旋钮和螺纹轴。

请参阅1和图3所述折叠三角架7包括支架71以及多个第三转轴72、连接板73和第二支脚74，所述支架71安装于所述主控制器4的底部，多个所述转轴72环绕安装于所述支架71上，所述连接板73的一端套设于所述转轴72上，所述第二支脚74安装于所述连接板73的另一端。

通过将第二支脚74与支架71转动连接，在不使用时，可以将其收起，从而便于携带；

其中第二支脚74、连接板73和第三转轴72均优选设置三个，且同理第三转轴72上连接橡胶防滑套。

本实用新型提供的远程可视化无人机便携起降平台的工作原理如下：

使用时，将第一半平台11和第二半平台12展开，然后将折叠支腿2展开，使其与平台主体1保持九十度，然后调节支腿的高度，优选使平台主体1与地面相距20-30厘米；

然后将折叠三角架7中第二支脚74展开，放置于地面，通过快拆线缆30将起落平台与主控制器4连接，即可使用；

使用完成后，同理将其收起即可，使用方便，便于携带布置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种远程可视化无人机便携起降平台，其特征在于，包括：平台主体，所述平台主体上设置有停机坪标识和用于支撑平台主体的折叠支腿；

照明灯带，所述照明灯带置于所述平台主体上且位于停机坪标识的外部；

伸缩摄像头，所述伸缩摄像头设置于所述平台主体的一角；

主控制器，所述主控制器通过通信模块与远程控制端连接，所述主控制器的底部设置有折叠三角架，所述主控制器的顶部安装有伸缩杆；

照明灯，所述照明灯安装于所述伸缩杆的顶端，所述照明灯上设置有第一摄像头；

气象传感器，所述气象传感器安装于所述照明灯的顶部，所述气象传感器与所述主控制器双向连接；

GPS天线，所述GPS天线电性安装于所述主控制器上，所述GPS天线的输出端与所述主控制器的输入端连接；

所述照明灯带和所述照明灯的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述第一摄像头和所述伸缩摄像头与所述主控制器双向连接。

2.根据权利要求1所述的远程可视化无人机便携起降平台，其特征在于，所述平台主体包括第一半平台和第二半平台，所述第一半平台和第二半平台通过铰链连接，所述第一半平台和第二半平台上均安装有手柄。

3.根据权利要求2所述的远程可视化无人机便携起降平台，其特征在于，所述第一半平台的底部开设有收纳腔，所述折叠支腿包括第一转轴、支腿和第一支脚，所述第一转轴通过安装块安装于所述收纳腔的内部，所述支腿的顶端套设于所述第一转轴上，所述第一支脚安装于所述支腿的底端。

4.根据权利要求3所述的远程可视化无人机便携起降平台，其特征在于，所述支腿包括支柱和螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接于所述支柱，所述支柱的顶端套设于所述第一转轴上，所述第一支脚安装在所述螺纹轴的底端。

5.根据权利要求1所述的远程可视化无人机便携起降平台，其特征在于，所述伸缩摄像头包括第二转轴、安装座和第二摄像头，所述平台主体上开设有装配腔，所述第二转轴安装于所述装配腔中，所述安装座转动安装在第二转轴上，所述第二摄像头安装于所述安装座上。

6.根据权利要求1所述的远程可视化无人机便携起降平台，其特征在于，所述伸缩杆包括支撑杆、套筒和螺纹旋钮，所述套筒套设于所述支撑杆上，所述螺纹旋钮螺纹连接于所述套筒上，所述支撑杆的底端安装于所述主控制器上，所述照明灯安装于所述套筒上。

7.根据权利要求1所述的远程可视化无人机便携起降平台，其特征在于，所述折叠三角架包括支架以及多个第三转轴、连接板和第二支脚，所述支架安装于所述主控制器的底部，多个所述转轴环绕安装于所述支架上，所述连接板的一端套设于所述转轴上，所述第二支脚安装于所述连接板的另一端。