CN209757545U - 一种基于遥控无人机的拖吊结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于遥控无人机的拖吊结构，包括连接座和导轨，连接座底部的前后左右端均固定安装有导轨，导轨的内部均固定连接有减震弹簧，导轨的内部均嵌入设置有顶块，顶块的下方均固定连接有支撑杆，支撑杆的上方均固定连接有次支撑杆，支撑杆与次支撑杆的内侧均无缝焊接有限位块，搜索连接座的中部下方固定连接有拖吊绳，拖吊绳的底端固定连接有挂钩。本实用新型在拖吊时可对拖吊绳进行限位，有效的防止拖吊绳左右晃动，并且会吸收晃动时产生的震荡力，减震效果更好，进一步的提高了无人机拖吊时的稳定性。

Description

一种基于遥控无人机的拖吊结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于遥控无人机的拖吊结构。

背景技术

无人机又叫无人航空器，是指一种不搭载操作人员的动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导，随着无人机的应用越来越多，越来越融入社会，因此，无人机的功能也在拓展；无人机的应用方式通常包括送货，搭载拍照设备进行高空拍摄，现有的无人机使用拖吊结构在对货物进行拖吊时，拖吊绳与货物容易左右晃动，并不能限制拖吊绳与货物左右移动，稳定性能与减震性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于遥控无人机的拖吊结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于遥控无人机的拖吊结构，包括连接座和导轨，所述连接座底部的前后左右端均固定安装有导轨，所述导轨的内部均固定连接有减震弹簧，所述导轨的内部均嵌入设置有顶块，所述顶块的下方均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上方均固定连接有次支撑杆，所述支撑杆与次支撑杆的内侧均无缝焊接有限位块，搜索连接座的中部下方固定连接有拖吊绳，所述拖吊绳的底端固定连接有挂钩。

作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨之间呈十字状排列，且顶块均嵌入设置在导轨中与导轨之间呈水平前后或者左右方向滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述减震弹簧的另一端与顶块之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述顶块均位于减震弹簧内侧，且减震弹簧没有压缩时，顶块紧贴在导轨的最内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位块之间呈中空的圆环状设置，且拖吊绳位于中空的圆环内部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过安装有限位块，四个限位块之间呈中空的圆环状设置，且拖吊绳位于中空的圆环内部，使得当装置在对货物进行拖吊时，限位块可限制拖吊绳与挂钩上的货物前后左右移动，防止无人机左右晃动，进一步的提高了装置的稳定性。

2、本实用新型中，通过安装有减震弹簧，顶块均位于减震弹簧内侧，且减震弹簧没有压缩时，顶块紧贴在导轨的最内侧，使得当拖吊绳在晃动过程中挤压了限位块时，限位块推动相对应的支撑杆往外侧移动，使得相对应的顶块挤压减震弹簧，让减震弹簧将震荡力缓冲，有效的防止了无人机左右晃动，减震效果更好，进一步的提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中连接座局部结构底面示意图；

图3为本实用新型中限位块局部结构剖面示意图。

图例说明：

1、连接座；2、导轨；201、减震弹簧；3、顶块；4、支撑杆；401、次支撑杆；5、限位块；6、拖吊绳；601、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种基于遥控无人机的拖吊结构，包括连接座1和导轨2，连接座1底部的前后左右端均固定安装有导轨2，导轨2的内部均固定连接有减震弹簧201，导轨2的内部均嵌入设置有顶块3，顶块3的下方均固定连接有支撑杆4，支撑杆4的上方均固定连接有次支撑杆401，支撑杆4与次支撑杆401的内侧均无缝焊接有限位块5，搜索连接座1的中部下方固定连接有拖吊绳6，拖吊绳6的底端固定连接有挂钩601。

进一步的，四个导轨2之间呈十字状排列，且顶块3均嵌入设置在导轨2中与导轨2之间呈水平前后或者左右方向滑动连接，更加便于拖吊绳6挤压任一限位块5时，限位块5上的顶块3均能通过在对应的导轨2中滑动，通过挤压其内部的减震弹簧201而实现减震。

进一步的，减震弹簧201的另一端与顶块3之间固定连接，更加便于当支撑杆4受震动力推动顶块3滑动时，减震弹簧201可将震动力缓冲，使得装置的减震性能更好。

进一步的，顶块3均位于减震弹簧201内侧，且减震弹簧201没有压缩时，顶块3紧贴在导轨2的最内侧，更加便于当支撑杆4在通过顶块3往外侧移动时，可通过挤压减震弹簧201将限位块5所受的震动力缓冲。

进一步的，四个限位块5之间呈中空的圆环状设置，且拖吊绳6位于中空的圆环内部，使得当装置在对货物进行拖吊时，限位块5可限制拖吊绳6与挂钩601上的货物前后左右移动，防止无人机左右晃动，进一步的无人机运行时的稳定性。

工作原理：使用时，预先将连接座1安装在无人机的下方，并往挂钩601上放上适量的货物，当无人机通过拖吊绳6与挂钩601拉动货物起飞后，若拖吊绳6左右晃动，挤压限位块5，限位块5会推动相对应的支撑杆4往外侧移动，使得其顶部的顶块3在导轨2中滑动，挤压减震弹簧201，让减震弹簧201将震荡力缓冲，之后减震弹簧201恢复原状，推动支撑杆4与限位块5对拖吊绳6进行限位，有效的防止了无人机左右晃动，减震效果更好，无人机拖吊时更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于遥控无人机的拖吊结构，包括连接座（1）和导轨（2），所述连接座（1）底部的前后左右端均固定安装有导轨（2），其特征在于，所述导轨（2）的内部均固定连接有减震弹簧（201），所述导轨（2）的内部均嵌入设置有顶块（3），所述顶块（3）的下方均固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的上方均固定连接有次支撑杆（401），所述支撑杆（4）与次支撑杆（401）的内侧均无缝焊接有限位块（5），搜索连接座（1）的中部下方固定连接有拖吊绳（6），所述拖吊绳（6）的底端固定连接有挂钩（601）。

2.根据权利要求1所述的一种基于遥控无人机的拖吊结构，其特征在于，所述导轨（2）之间呈十字状排列，且顶块（3）均嵌入设置在导轨（2）中与导轨（2）之间呈水平前后或者左右方向滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于遥控无人机的拖吊结构，其特征在于，所述减震弹簧（201）的另一端与顶块（3）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于遥控无人机的拖吊结构，其特征在于，所述顶块（3）均位于减震弹簧（201）内侧，且减震弹簧（201）没有压缩时，顶块（3）紧贴在导轨（2）的最内侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于遥控无人机的拖吊结构，其特征在于，所述限位块（5）之间呈中空的圆环状设置，且拖吊绳（6）位于中空的圆环内部。