CN106451208B - 一种直升机展放导引绳的方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种直升机展放导引绳的方法，包括在张力场设置高速张力机，将导引绳线轴放置在线轴支架上；导引绳的绳头通过高速张力机以及设置于地面的压线滑车引出；在各基铁塔上的放线施工位置悬挂导杆式滑车；由直升机牵引导引绳的绳头沿预定的导线展放通道上空飞行；直升机飞至铁塔上空，使导引绳落入导杆式滑车中，直升机飞至下一基铁塔。若导引绳线轴即将用尽，则直升机悬停，在张力场更换新的导引绳线轴，直升机继续进行飞行作业，直至将导引绳穿过放线段所有铁塔的导杆式滑车中。直升机飞到放线段末端的锚线场，缓缓下降，将导引绳锚于地面。本发明能减少大量高空施工人员配合工作，大幅度提高安全性和施工效率。

Description

一种直升机展放导引绳的方法

技术领域

本发明涉及高压电线的展放，尤其涉及一种直升机展放导引绳的方法。

背景技术

我国幅员辽阔，能源储备与电力负荷分布不均衡。为增强更大范围内电力资源优化配制能力，满足不同区域不断增长的用电需求，大规模的特高压电网的建设正迅速发展。特高压线路工程特点是输送电压等级高，铁塔吨位大，高度高，相邻两塔间档距较长，导线多交叉跨越。特高压铁塔组立完成并验收后，需要进行张力放线施工，以完成输电导线的架设。

利用牵引机、张力机等施工机具展放导(地)线，使其在展放过程中离开地面和障碍物呈架空状态的放线方法称为张力放线。张力放线的基本程序应符合以下要求：

1.导引绳展放。将初级导引绳用飞行器展放，经人工辅助逐级穿过放线滑车，分段展放后与临段相连。用已放好的导引绳牵放其他高级别导引绳。

2.导引绳牵放牵引绳。用小牵引机收卷导引绳，从而将施工段内的导引绳更换为牵引绳。

3.牵引绳牵放导线。用主牵引机收卷牵引绳，从而将施工段内的牵引绳更换为导线。

初级导引绳展放程序和方法应满足下列要求：

1.空中展放。利用直升机、飞艇、热气球、动力伞、航模(统称飞行器)或用发射器展放，统称为空中展放法。按飞行器或发射器能力将线路分成展放段展放，使初导逐级落到塔的顶部，人工将初导挪移并过渡到放线滑车内，将各段相连接，使其在施工段内贯通相连。此法主要适用于对环境有影响及受障碍物限制的场合(如森林、农作物及跨越物等)。

2.地面展放。人工沿线路铺放，称为地面铺放法。将成轴导引绳尽可能分散地运到施工段沿线指定地点，人工将成轴导引绳铺放开来，逐塔穿过放线滑车，与临段导引绳相连，在张力场或牵引场或其他另一指定位置将导引绳锚住，在张力场或牵引场或其他另一指定位置收卷导引绳，使导引绳升空至一定高度，锚绳，移交给下道工序。此法主要适用对环境无影响及障碍物较少的施工区段。应根据工程特点、现场条件，优先选用对环境影响最小的施工方案。

中间级导引绳的展放程序和方法应满足下列要求：

1.小规格导引绳牵放大规格导引绳。利用初导牵放二导、二导牵引三导，以此类推，逐级牵放，牵放方式为一牵一，最终牵引出所需规格导引绳。

2.一根导引绳牵放多根导引绳。每级悬挂多组放线滑车时，利用已放通的第一组放线滑车内的导引绳一次牵放多根导引绳，除留下一根导引绳外，其余导引绳经塔上人工操作均从第一组放线滑车中挪移到其他组放线滑车内。

3.牵绕法放多根导引绳。在放线段的杆塔横担中部(或端部)安装多轮型朝天滑车，用牵放导线相似的方法牵放多根导引绳，再经塔上人工操作将施放的导引绳挪移到地线和导线放线滑车内。

用导引绳通过小牵引机和小张力机配合，带张力展放牵引绳，展放牵引绳的操作方法与导线张力放线相同，属于一牵一展放方式。牵引绳与牵引绳的连接应使用能通过牵引机卷扬轮的抗弯连接器。

综上所述，张力放线过程需要先视作业情况展放较细等级的导引绳，并以此牵引较粗等级的导引绳，如此往复，直到可直接连接牵引绳的钢导引绳。

导引绳用人力展放，其布线长度平地为放线段长度的1.1～1.2倍，丘陵及山地为放线段长度的1.2～1.3倍。先将每捆导引绳分散运到放线段内指定位置，用人力沿线路前后侧展放逐段连接后依次穿过各杆塔放线滑车的中槽，用人力进行展放。导引绳之间用抗弯连接器连接。在张力场将导引绳一端挂在地锚上，一直展放到牵引场，再将余线收紧，并将张力场一侧的导引绳头装入小牵引机导轮，以进行下一阶段的牵引展放。传统的人工展放导引绳对地表植被破坏严重、青苗赔偿费用高、外协影响工期严重，施工效率低、人员劳动强度大、安全隐患多，同时由于人工费用不断攀升，面临着成本增加等问题。因此，飞行器展放工艺逐渐成为导引绳展放施工的主流方式。

动力伞、飞艇、无人机等飞行器展放。在飞行器展放导引绳工艺流程中，由飞行器最初展放的引绳(常见的为Φ3.5迪尼玛绳)称为初级导引绳，其后顺序牵引二级、三级导引绳等，导引绳的破断力随级别升高而不断增大，直到足以牵引钢导引绳。当初级导引绳展放完毕升空后，以后的导引绳牵引可利用专用小型牵张设备和常规牵张设备进行牵放。整个工序的关键工作和首要工作是在飞行器进行的初级导引绳展放上。目前有应用动力伞、无人机、遥控飞艇等展放方式。

应用动力伞、无人机、遥控飞艇的展放方式基本类似，在飞行器上连接初级导引绳，然后在操作人员控制下沿放线线路飞行，飞越塔位时将由塔上配合人员配合作业，将导引绳固定在铁塔横担上或者锁进预先安装的朝天滑车中，然后飞行器继续携带导引绳飞向下一基塔，直至完成该放线段的初级导引绳的展放任务。

以遥控飞艇展放方式为例。当初导绳展放场设于顺线线路方向时，采用带绳起飞方式：初导绳直接连接在飞艇下方引绳的砂袋上，然后遥控飞艇带绳起飞升空。

当初导绳展放场设于横线路方向时，采用挂绳起飞方式：遥控飞艇起飞时不连接初导绳，只带吊有沙包的引绳起飞。事先初导绳的绳盘置于地面，人工将初导绳的绳头牵至第一基塔上。当飞艇飞到放线段的第一基铁塔上空时，将飞艇悬停于铁塔上空适当位置，塔上施工人员将初导绳连接在飞艇下方的引绳上。然后遥控飞艇进行初导绳展放。

飞越起点铁塔后塔上施工人员配合将初导绳放入塔顶的朝天滑车中或绑扎固定在横担上，飞艇牵引初导绳沿线路方向下一基飞行。飞行过程中，飞艇操作手根据指挥员的命令控制飞艇飞行速度、高度和方向，初导绳的张力由地面绳盘操控人员根据指挥员的命令进行控制，使初导绳始终处于悬空状态。飞艇在跨越铁塔且初导绳落至铁塔顶部后悬停，塔上施工人员将初导绳安装到朝天滑车中，待安装完毕后高空人员通知指挥人员可继续飞行。

飞艇展放完成初导绳后，塔上人工将初导挪移并过渡到需用相的导线放线滑车内，将各段相连接，使其在施工段内贯通相连。

上述飞行器飞行稳定性差，受气候条件限制较大，抗风能力差；承载能力较低，只能展放较细规格的初导绳；续航能力较差，飞行作业时间短；需要大量塔上施工人员的配合操作，作业时间长，人工成本较高，动力伞还有伞上操作人员，对塔上施工人员和伞上操作人员安全风险较大；飞艇气体回收效率低，且反复充放气成本较高。

轻型直升机铺放法。直升机通过专用挂架挂载导引绳线轴，沿放线段飞行，连续将导引绳从线轴上放出，逐塔放入朝天滑车中，以完成区段初级导引绳展放施工。

轻小型直升机将线轴挂于腹部，线轴上缠绕放线段所需长度迪尼玛绳等初导引绳。第一轴导引绳展放前，绳头可直接锚固于地面合适位置，也可在绳头加装重物，待飞行至预定地点利用重物将绳头坠下后锚固。直升机升空，边飞边放出引绳。作业前将朝天放线滑车置于塔顶，提前将朝天滑车压线滚轮和导引绳线夹打开，直升机飞过时，塔上作业人员应协助将导引绳引入滑车。每飞越一基铁塔后，应进行一次紧绳。紧绳时应保证导引绳已放入朝天滑车中，张力以满足导引绳与跨越物之间保持安全距离即可，不宜过大。待导引绳张力调整合适后，塔上作业人员快速将导引绳锚固，直升机继续飞行。

第一轴导引绳展放完毕，尾端绳头应先自然抛落，临时锚固于地面；直升机携带空轴返场换轴。更换线轴时，应确保挂架的索具、控制回路连接可靠。直升机携带第二轴导引绳飞行至接头位置，绳头用重物坠下后，用抗弯连接器连接两绳头，绳头松锚后直升机继续作业。

导引绳展放到区段最后一基塔后，若线轴上仍有余线，则直升机继续飞行将余线放完，待绳头抛落后返回，地面人员将导引绳尾端锚固于地面合适位置。初级导引绳展放完成后，应立即进行后续导引绳、牵引绳循环牵引施工。

铺放式适用于初导等纤维绳展放，后续绕牵层级仍然较多；塔上滑车入槽需大量人工辅助，耗时较长。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种直升机展放导引绳的方法，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直升机展放导引绳的方法，能减少大量高空施工人员配合工作，大幅度提高安全性和施工效率。

本发明的目的是这样实现的，一种直升机展放导引绳的方法，所述直升机展放导引绳的方法包括：在张力场设置高速张力机，将导引绳线轴放置在线轴支架上；导引绳的绳头通过所述高速张力机以及设置于地面的压线滑车引出；在各基铁塔上的放线施工位置悬挂导杆式滑车；由直升机牵引所述导引绳的绳头沿预定的导线展放通道上空飞行；所述直升机飞至所述铁塔上空，使所述导引绳落入所述导杆式滑车中，所述直升机飞至下一基铁塔。

在本发明的一较佳实施方式中，所述直升机的底部连接吊索，所述吊索下端连接重锤，所述导引绳的绳头挂接在所述重锤底部。

在本发明的一较佳实施方式中，所述铁塔上设有边横担，所述边横担的两端分别悬挂所述导杆式滑车；所述直升机飞至所述铁塔上空，控制所述直升机飞行轨迹，使所述导引绳缓慢接近所述导杆式滑车，直到能通过所述导杆式滑车的导杆自动落入所述导杆式滑车中。

在本发明的一较佳实施方式中，所述导杆式滑车的所述导杆向所述铁塔的外侧伸出，所述导引绳从所述铁塔的外侧下降接近所述导杆。

在本发明的一较佳实施方式中，所述导杆式滑车的所述导杆向所述铁塔的塔身伸出，所述导引绳从所述导杆式滑车的下方绕到所述导杆与所述塔身之间并接近所述导杆。

在本发明的一较佳实施方式中，所述直升机的底部连接吊索，所述吊索下端连接重锤，所述重锤底部连接过中相器，所述导引绳的绳头挂接在所述过中相器尾部。

在本发明的一较佳实施方式中，所述铁塔上设有中相横担，所述中相横担的中部悬挂所述导杆式滑车；所述直升机飞至所述铁塔上空，控制所述直升机飞行轨迹，通过所述铁塔上的操作人员配合操作所述过中相器，使所述过中相器带着所述导引绳从所述中相横担的下方穿过，并使所述导引绳通过所述导杆式滑车的导杆自动落入所述导杆式滑车中。

在本发明的一较佳实施方式中，当所述导引绳线轴上的所述导引绳将用尽时，所述直升机悬停，在张力场更换所述导引绳线轴，所述直升机继续牵放所述导引绳；所述直升机将所述导引绳穿过放线段所有铁塔上的所述导杆式滑车后到达锚线场；所述直升机接近地面悬停，作业人员将所述导引绳的绳头与锚线索具连接，所述直升机自动脱钩。

在本发明的一较佳实施方式中，更换所述线轴支架上的所述导引绳线轴时，将新更换的所述导引绳线轴的绳头用抗弯连接器连接至旧的所述导引绳线轴的导引绳尾端。

在本发明的一较佳实施方式中，所述导引绳与所述铁塔之间保持5m的最小距离；所述直升机的平均飞行速度为250m/min，最大瞬时速度不大于380m/min。

由上所述，本发明的直升机展放导引绳的方法采用牵放式，即将导引绳线轴放置在地面的线轴支架上并用高速张力机拉紧放线，直升机只牵引导引绳的绳头进行展放，适用于较粗规格纤维绳和钢导引绳的展放，后续绕牵层级少(如果直接牵放钢导引绳则无需绕牵)。除了通过设有中相横担的铁塔窗口时需少量人工配合之外，导引绳可直接落入导杆式滑车，无需人工辅助，减少大量高空施工人员的工作。且导引绳直接入导杆式滑车，可以直接承接后续的牵引绳、导线的架线工序，因此可大幅度提高安全性和施工效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1：为本发明中直升机展放导引绳的整体示意图。

图2：为本发明中直升机将导引绳放入边横担两端的导杆式滑车的实施过程示意图。

图3：为本发明中铁塔的中相横担悬挂导杆式滑车的位置示意图。

图4A-4I：为本发明中直升机将导引绳放入中相横担中部导杆式滑车的实施过程示意图。

图5：为本发明中在锚线场将导引绳的绳头与锚线索具连接的示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

本发明提供了一种直升机展放导引绳的方法，参见图1，该方法包括：在张力场设置高速张力机1，张力场是本领域常用的技术术语，高速张力机1的结构及使用方式参见专利文献CN 204304318 U，名称为《一种直升机放线用高速张力机》。将导引绳线轴6放置在线轴支架2上；导引绳3的绳头通过所述高速张力机1以及设置于地面的压线滑车4引出后，先放置于地面上。因常规小张力机放线速度较低，故需要配置高速张力机1，匹配直升机飞行速度，同时也可提高施工速度。直升机飞至张力场，悬停，地面操作人员将绳头与直升机相连。绳头与直升机的连接方式分为两种，一种是直升机5底部的机腹挂钩连接吊索，吊索的下端挂接重锤7，导引绳3的绳头挂接在重锤7底部。这种连接方式用于直升机5牵放导引绳3直接落入边相横担的导杆式滑车8。第二种是在重锤7底部通过短吊绳连接过中相器9上的后部挂钩，过中相器9的结构和使用方法参见专利文献CN 204407794 U，名称为《一种直升机放线用过中相器》。过中相器9上设有位于前部的第一挂钩和位于后部的第二挂钩，所述导引绳3的绳头挂接在所述过中相器9尾部。这种连接方式用于直升机5牵放导引绳3落入酒杯塔上中相横担的导杆式滑车8。在各基铁塔10上的放线施工位置悬挂导杆式滑车8，导杆式滑车8的结构及工作原理参见专利文献CN 204407793 U，名称为《一种直升机放线用导杆式滑车》。由直升机5牵引所述导引绳3的绳头沿预定的导线展放通道上空飞行，牵引导引绳3前进。高速张力机1按规定的出口张力数值对导引绳3施加张力，使导引绳3保持预定的腾空高度。所述直升机5飞至所述铁塔10上空，慢速前进，使所述导引绳3沿着导杆滑落入所述导杆式滑车8中的滑轮上，直升机5前进飞至下一基铁塔10。若导引绳线轴6即将用尽，则直升机5悬停，在张力场的线轴支架2处更换新的导引绳线轴6，将新的导引绳线轴6的绳头连接至前一轴导引绳线轴6的尾端，直升机5继续进行飞行作业，直至将导引绳3穿过放线段所有铁塔10的导杆式滑车8中。直升机5飞到放线段末端的锚线场，缓缓下降，将导引绳3锚于地面。

在传统放线施工中，先将初级导引绳展放至各基塔上，再牵引二导、三导直至钢导引绳，钢导引绳过放线滑车牵引绳，再通过牵引绳“1牵n”牵引导线，后续人工入槽和逐级牵放的工作量巨大；现有技术中即使采用直升机，也是由直升机携带牵引绳轴来进行展放，若牵引绳轴用完而放线任务未完成，则必须锚线后着陆，重新安装新牵引绳轴，再飞回锚线点，人工辅助连接绳头后才能继续进行放线任务，流程繁琐，浪费时间。而本发明直升机展放导引绳的方法采用牵放式，即将导引绳线轴6放置在地面的线轴支架2上，通过高速张力机1进行拉紧放线，直升机5只牵引导引绳的绳头进行展放，适用于较粗规格纤维绳和钢导引绳的展放，后续绕牵层级少(如果直接牵放钢导引绳则无需绕牵)。且导引绳直接入导杆式滑车，可以直接承接后续的牵引绳、导线的架线工序，因此可大幅度提高安全性和施工效率。直升机悬停时在张力场导引绳换轴，保证了展放施工的连续性，也进一步提高了效率。

在本发明的具体实施过程中，第一步，进行施工准备；第二步，将直升机5挂载导引绳3；第三步，由直升机5牵放导引绳3；第四步，将导引绳3落入滑车；第五步，直升机5继续牵放；第六步，导引绳线轴6接近展放完毕时，如果区段导引绳展放完成则直升机5飞入锚线场锚线；直升机5作业结束。第六步中如果区段导引绳展放还没有完成，则直升机5悬停，在张力场更换导引绳线轴6，直升机5继续进行第三步到第六步。该施工流程省却了人工将导引绳锚固在塔上、将导引绳从朝天滑车挪移到放线滑车、低等级导引绳牵放高等级导引绳的步骤，这些改进点减少了塔上施工人员的高空作业，提高了施工的安全性和效率；直升机5悬停时在张力场导引绳换轴，保证了展放施工的连续性，也进一步提高了效率。在导引绳接近铁塔10的过程中，所述导引绳与所述铁塔10之间保持5m的最小距离。整个过程中所述直升机的平均飞行速度为250m/min，最大瞬时速度不大于380m/min。

进一步，目前我国特高压交流线路铁塔10的形式主要有同塔双回路鼓型塔、伞型塔以及单回路酒杯塔、猫头塔等，主要分为设有边横担以及设有中相横担的不同形式。参见图2和图3，导杆式滑车8的挂法主要可分为在鼓型塔、伞型塔上的边横担101的两端分别悬挂所述导杆式滑车8；以及在酒杯塔上的中相横担102的中部悬挂所述导杆式滑车8，即塔边悬挂和塔窗内悬挂两种形式。在直升机5牵放导引绳3时，根据导杆式滑车8的挂接方式不同，分为以下两种不同的牵放步骤。

实施例一

如图2所示，对应于所述铁塔10上设有边横担101，所述边横担101的两端分别悬挂所述导杆式滑车8的情况；所述直升机5飞至所述铁塔10上空，控制所述直升机5飞行轨迹，使所述导引绳3缓慢接近所述导杆式滑车8，直到能通过所述导杆式滑车8的导杆自动落入所述导杆式滑车8中，然后直升机5以正常速度向前飞行。

如果所述导杆式滑车8的所述导杆81向所述铁塔10的外侧伸出，如图2中左侧的情况，图中用导引绳3的横断面的运动轨迹来表示导引绳3在直升机5牵引下的移动轨迹，所述导引绳3从所述铁塔10的外侧下降并接近所述导杆81，进入导杆81的承接范围后在导杆81的作用下直接自动滑落到导杆式滑车8的滑轮上。如果所述导杆式滑车8的所述导杆81向所述铁塔10的塔身伸出，如图2中右侧的情况，所述导引绳3从所述导杆式滑车8的下方绕到所述导杆81与所述塔身之间并接近所述导杆81，进入导杆81的承接范围后在导杆81的作用下直接自动滑落到导杆式滑车8的滑轮上。该过程无需人工辅助操作，减少大量高空施工人员的工作。

实施例二

如图3所示，对应于所述铁塔10上设有中相横担102，所述中相横担102的中部悬挂所述导杆式滑车8的情况；导杆式滑车8悬挂在单回路酒杯塔的中部窗口内，所述直升机5飞至所述铁塔10上空，控制所述直升机5飞行轨迹，通过所述铁塔10上的操作人员配合操作所述过中相器9，使所述过中相器9带着所述导引绳3从所述中相横担102的下方(即窗口内)穿过，并使所述导引绳3通过所述导杆式滑车8的导杆81自动落入所述导杆式滑车8中。其具体的实施步骤可以结合专利文献CN 204407794 U中关于过中相器9的使用方法部分来理解。在此，对照图4A-4I进行示例性说明。

图4A所示为步骤1，直升机5挂接过中相器9的后部挂钩飞临铁塔10上空；

图4B所示为步骤2，将过中相器9的前部挂钩挂接在中相横担102上；

图4C所示为步骤3，重锤7底部与过中相器9上的后部挂钩脱离；

图4D所示为步骤4，直升机5向前飞过中相横担102，重锤7底部与过中相器9上的前部挂钩挂接；

图4E所示为步骤5，直升机5带着过中相器9前移使过中相器9从中相横担102的下方穿过，并使过中相器9的后部挂钩挂接在中相横担102上；

图4F所示为步骤6，重锤7底部与过中相器9的前部挂钩脱离；

图4G所示为步骤7，直升机5缓慢后移，重锤7底部与过中相器9的后部挂钩挂接；

图4H所示为步骤8，直升机5缓慢前移，使导引绳3自动落入导杆式滑车8；

图4I所示为步骤9，直升机5携带过中相器9和导引绳3飞向下一基铁塔10。

进一步，步骤1-3中，当过中相器9前部挂钩刚刚向前超过中相横担102前沿主材时，直升机5立即悬停，微调直升机5姿态，使前挂钩挂在横担下平面前主材预定位置。直升机5缓缓下调高度，待吊绳不受力时，重锤7底部的工作钩自动脱钩，脱离后挂钩。

步骤4-6中，直升机5向前缓缓飞至前挂钩上空，铁塔10上的人员辅助重锤7底部的工作钩挂接前挂钩。直升机5调整姿态，使前挂钩脱离中相横担102，前飞，使后挂钩挂在横担下平面主材，悬停。直升机5缓缓下调高度，待吊绳不受力时，工作钩自动脱钩，脱离前挂钩。

步骤7-9中，直升机5上升少许，后移至后挂钩上空，铁塔10上人员辅助使工作钩挂接后挂钩。直升机5调整姿态，使后挂钩脱离横担，直升机5缓缓前飞，使导引绳3沿导杆进入导杆式滑车8。直升机5仍然吊挂过中相器9的后挂钩，牵引导引绳3飞向下基铁塔10。

进一步，由于每轴导引绳线轴6均为定长，因此一个放线段需在张力场更换几次线轴。每次换轴时直升机5可能飞至放线段的不同位置。此时直升机5在空中悬停，在张力场完成导引绳换轴后，直升机5继续牵放。具体的，当所述导引绳线轴6上的所述导引绳将用尽时，所述直升机5悬停，高速张力机1停车，将导引绳3在高速张力机1后锚线。施工配合人员将该导引绳3从线轴支架2上取下，在线轴支架2上装载一轴新的导引绳线轴6，前一轴的线尾与新导引绳的线头用抗弯连接器接好。或者并排设置另一个线轴支架2，前一轴线尾取下后直接连接另一线轴支架2上新线轴的线头，节省装载新线轴的时间。连接完成后解除前一轴导引绳的锚固，启动高速张力机1反牵，把余线收紧盘绕在新线轴上。以上操作过程可参考专利文献CN 204304318 U的使用过程来理解。直升机5恢复正常飞行，操作高速张力机1带张力放线。与传统放线的换轴方式相比，本发明的优势在于直升机5牵放钢导引绳或粗规格导引绳可以在飞行过程中一次完成放线段的导引绳展放，不需要中途着陆来安装新绳轴。

进一步，如图5所示，直升机5牵引重锤7和导引绳3飞临锚线场，逐渐减速并降低高度。到达锚线位置，再慢慢下降至重锤7(或过中相器9)接近地面，悬停，地面作业人员将导引绳头与锚线索具连接。直升机5的自动脱钩器脱钩抛绳，使导引绳头(或过中相器9)落地。直升机5带吊索和重锤7返航，可进行下一根导引绳展放。

由上所述，本发明展放导引绳的方法，采用专用机具相配合，专用机具包括高速张力机1、导杆式滑车8和过中相器9，这些工具即为实现直升机5展放钢导引绳或较粗等级导引绳施工专用工具。与人工展放相比，可有效减少了对地表植被的破坏；相比于动力伞、飞艇、无人机等传统飞行器的展放方式和现有直升机铺放方式，本发明能直接牵放导引绳自动落入滑车，铁塔10上人员不需要安装、拆卸朝天滑车，不需要将导引绳置入朝天滑车或锚固，不需要人工将导引绳过渡到放线滑车中(该过程既耗时，又有安全隐患)，仅需观察导引绳是否入滑轮槽，并视情况配合过中相器的挂钩操作，大大减少了高空作业人员的作业量，减少安全风险，同时还解决了酒杯塔中相导线的展放难题。其他的优点还包括，降低了人工成本，缩短放线段的施工时间。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种直升机展放导引绳的方法，其特征在于，所述直升机展放导引绳的方法包括：在张力场设置高速张力机，将导引绳线轴放置在线轴支架上；导引绳的绳头通过所述高速张力机以及设置于地面的压线滑车引出；在各基铁塔上的放线施工位置悬挂导杆式滑车；由直升机牵引所述导引绳的绳头沿预定的导线展放通道上空飞行；所述直升机飞至所述铁塔上空，使所述导引绳落入所述导杆式滑车中，所述直升机飞至下一基铁塔。

2.如权利要求1所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，所述直升机的底部连接吊索，所述吊索下端连接重锤，所述导引绳的绳头挂接在所述重锤底部。

3.如权利要求2所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，所述铁塔上设有边横担，所述边横担的两端分别悬挂所述导杆式滑车；所述直升机飞至所述铁塔上空，控制所述直升机飞行轨迹，使所述导引绳缓慢接近所述导杆式滑车，直到能通过所述导杆式滑车的导杆自动落入所述导杆式滑车中。

4.如权利要求3所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，所述导杆式滑车的所述导杆向所述铁塔的外侧伸出，所述导引绳从所述铁塔的外侧下降接近所述导杆。

5.如权利要求3所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，所述导杆式滑车的所述导杆向所述铁塔的塔身伸出，所述导引绳从所述导杆式滑车的下方绕到所述导杆与所述塔身之间并接近所述导杆。

6.如权利要求1所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，所述直升机的底部连接吊索，所述吊索下端连接重锤，所述重锤底部连接过中相器，所述导引绳的绳头挂接在所述过中相器尾部。

7.如权利要求6所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，所述铁塔上设有中相横担，所述中相横担的中部悬挂所述导杆式滑车；所述直升机飞至所述铁塔上空，控制所述直升机飞行轨迹，通过所述铁塔上的操作人员配合操作所述过中相器，使所述过中相器带着所述导引绳从所述中相横担的下方穿过，并使所述导引绳通过所述导杆式滑车的导杆自动落入所述导杆式滑车中。

8.如权利要求1至7中任一项所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，当所述导引绳线轴上的所述导引绳将用尽时，所述直升机悬停，在张力场更换所述导引绳线轴，所述直升机继续牵放所述导引绳；所述直升机将所述导引绳穿过放线段所有铁塔上的所述导杆式滑车后到达锚线场；所述直升机接近地面悬停，作业人员将所述导引绳的绳头与锚线索具连接，所述直升机自动脱钩。

9.如权利要求8所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，更换所述线轴支架上的所述导引绳线轴时，将新更换的所述导引绳线轴的绳头用抗弯连接器连接至旧的所述导引绳线轴的导引绳尾端。

10.如权利要求1至7中任一项所述的直升机展放导引绳的方法，其特征在于，所述导引绳与所述铁塔之间保持5m的最小距离；所述直升机的平均飞行速度为250m/min，最大瞬时速度不大于380m/min。