CN109449825B - 用于高空架设的工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高空架设的工具，它包括放线支架、收线支架、放线辊架、牵引飞行器、挂线卡扣、弹射装置、收线爪和控制器。放线支架包括收线底座、撑高杆和支撑脚，放线支架的固定杆中部设置有弹射装置和压紧轮，收线支架主要包括收线底座、支撑杆、降落板、收线爪和收线辊。降落板上设置有电磁铁，收线底座上设置有收线爪和滚珠丝杠。牵引飞行器和牵引线通过挂线卡扣连接，挂线卡扣包括固定板和磁扣，磁扣上设置有可拆卸连接的钢针，在降落板上设置有一个信号发射模块，在牵引飞行器上设置有与信号发射模块对应的信号搜寻模块，牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着收线装置飞行。本发明可以自动实现线路架设，方便快捷。

Description

用于高空架设的工具

技术领域

本发明涉及一种用于高空架设的工具。

背景技术

在高空架设输电线以及其他线缆时，经常遇到障碍物，如山谷、河流、房子、树林等，目前，高空架设跨越河流、山谷的方法主要是利用牵引飞行器，在飞行器上连接牵引绳，让飞行器拉着牵引绳跨越河流、山谷后，人工继续拉牵引绳，将连接在牵引绳另一端的输电线拉过来。

上述方法存在以下问题：1、在将牵引绳连接飞行器前，往往需要先将牵引绳人工架设在支架上。2、飞行器携带牵引绳跨越障碍以后，需要手动解下牵引绳，然后将牵引绳缠绕到收线装置上，再将输电线拉过来。以上过程需要人工操作较多，费事费力。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种可以自动架设线路，自动收线的用于高空架设的工具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高空架设的工具，主要包括放线支架、收线支架、放线辊架、牵引飞行器和控制器，牵引飞行器和牵引线之间通过挂线卡扣连接，在放线支架上设置有弹射装置，在收线支架上设置有收线爪。

所述放线支架包括放线底座、撑高杆和支撑脚。所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆。所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸。

所述弹射装置主要包括导轨、滑杆、滑块、弹射弹簧和收线轮。所述导轨固定设置在所述固定杆上，所述滑杆两端固定在所述导轨上，所述滑块可滑动的设置在导轨和滑杆上，所述弹射弹簧套设在滑杆外侧并连接在所述滑块下端，所述收线轮设置在所述导轨底端，所述滑块和所述收线轮通过绳索连接，所述滑块上设置有弹射槽，所述导轨上设置有弹射开关。

在所述弹射装置下方的固定杆上设置有压紧轮，所述放线支架的伸缩杆顶端设置一个导线圈，所述导线圈内设置有导线轮。

所述挂线卡扣主要包括固定设置在所述牵引飞行器底部的固定板和通过连接块设置在所述固定板上的磁扣，所述磁扣主要包括锁芯和钢针，所述钢针一端可插入锁芯中且所述钢针中间位置设置有挡块。所述固定板为U型且设置有相互垂直的滑槽和固定槽。

所述收线支架主要包括收线底座、支撑杆、降落板、收线爪和收线辊。所述支撑杆竖直设置在所述收线底座上并在顶端支撑有降落板，所述降落板中间设置有开口，开口下方设置有转向滚轮，所述降落板左端上方设置有电磁铁，所述电磁铁连接有电源和所述控制器，所述降落板和所述底座之间设置有滚珠丝杠和丝杠滑杆，所述收线爪设置在所述滚珠丝杠和所述丝杠滑杆上，所述滚珠丝杠的驱动电机设置在所述收线底座上并与所述控制器连接。所述收线爪主要包括丝杠螺母和设置在所述丝杠螺母上的爪手，所述丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上且能够沿所述丝杠滑杆上下运动，所述爪手具有竖直部和弯曲部，所述弯曲部朝所述电磁铁方向弯曲且具有V形开口，所述收线爪能够上升到所述降落板的开口中。所述收线辊设置在所述收线底座上，且连接有驱动所述收线辊的收线电机，所述收线电机与所述控制器连接。

所述放线辊架包括车体、辊架和放线电机，所述辊架上可转动的设置有放线滚轮，所述放线滚轮与放线电机驱动连接，所述放线电机与所述控制器连接。

在所述降落板上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述降落板飞行。在所述降落板的后侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的寻址传感器。在所述降落板的前侧设置有磁铁Ⅰ，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器Ⅰ。当所述霍尔传感器Ⅰ检测到所述磁铁Ⅰ时，所述牵引飞行器停止运动。所述牵引飞行器停止时，所述磁扣对齐且接触所述电磁铁。

进一步的，所述压紧轮上设置有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器连接。

进一步的，在所述降落板的开口为外侧较宽的喇叭形。

进一步的，所述收线爪上设置有磁铁Ⅱ，在所述降落板的开口处内侧设置有霍尔传感器Ⅱ，所述霍尔传感器Ⅱ与所述控制器连接。

进一步的，所述锁芯上的连接块底端设置有磁铁Ⅲ，所述固定板为钢板。

进一步的，所述弹射装置的导轨上端设置有橡胶材料制成的缓冲块。

进一步的，所述收线支架的收线底座上设置有停落点信号发射器，在所述牵引飞行器上设置有停落点信号检测器。

进一步的，所述放线底座上设置有牵引线滚轮和阻力装置，所述阻力装置主要包括阻力块、拉紧弹簧、螺栓和支撑架，所述支撑架竖直设置在所述牵引线滚轮端部一侧，所述阻力块通过两根横轨设置在所述支撑架和牵引线滚轮之间，且所述拉紧弹簧套设在所述横轨上，所述螺栓通过螺纹连接穿过所述支撑架并顶在所述阻力块上。

进一步的，所述收线爪内侧设置有高摩擦力的橡胶层。

进一步的，所述转向滚轮截面为V形，且与所述收线爪的V形开口以及所述电磁铁在前后方向上处于同一位置。

本发明的有益效果是：在放线支架上设计了弹射装置，可以方便快捷的完成放线支架上的架线工作，避免了放线支架高度较高引起的人工架设困难问题。牵引线和牵引飞行器之间通过挂线卡扣连接提高了连接和收线效率。

附图说明

附图1为本发明的整体主视结构示意图；

附图2为本发明的弹射装置立体结构示意图；

附图3为本发明的弹射装置俯视结构示意图；

附图4为本发明的弹射开关关闭时局部剖视结构示意图；

附图5为本发明的弹射开关打开时局部剖视结构示意图；

附图6为本发明的牵引飞行器落和挂线卡扣的立体结构示意图；

附图7为本发明的挂线卡扣的立体剖视结构示意图；

附图8为本发明的牵引飞行器停在降落板上的主视结构示意图；

附图9为本发明的电磁铁和挂线卡扣主视剖视结构示意图；

附图10为本发明的牵引飞行器停在降落板上的右视结构示意图；

附图11为本发明的降落板体力结构示意图；

附图12为本发明的伸缩杆顶端立体结构示意图；

附图13为本发明的阻力装置剖视结构示意图。

图中，放线支架1、收线支架2、放线辊架3、牵引飞行器4、挂线卡扣5、控制器6、弹射装置7、收线爪8、放线底座9、撑高杆10、支撑脚11、固定杆12、伸缩杆13、撑开液压缸14、导轨15、滑杆16、滑块17、弹射弹簧18、收线轮19、绳索20、弹射槽21、弹射开关22、楔形块221、开关弹簧222、隔板223、通孔224、拉线225、拉块226、缓冲块23、压紧轮24、导线圈25、导线轮26、固定板27、磁扣28、连接块29、锁芯30、锁芯弹簧301、铁环302、钢珠303、钢针31、挡块32、滑槽33、固定槽34、收线底座35、支撑杆36、收线辊37、降落板38、转向滚轮39、电磁铁40、滚珠丝杠41、丝杠滑杆42、驱动电机43、丝杠螺母44、竖直部451、弯曲部452、车体47、辊架48、放线电机49、放线滚轮50、寻址线51、寻址传感器53、磁铁Ⅰ54、霍尔传感器Ⅰ55、横杆56、滚轮57、收线电机60、磁铁Ⅱ61、霍尔传感器Ⅱ62、磁铁Ⅲ63、牵引线滚轮64、阻力装置65、阻力块651、拉紧弹簧652、螺栓653、支撑架654、横轨655。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。附图1中所画虚线为线缆的绕线轨迹示意。

如附图1至附图13所示，本发明包括放线支架1、收线支架2、放线辊架3、牵引飞行器4和控制器6，底端牵引飞行器4和牵引线之间通过挂线卡扣5连接，在所述放线支架1上设置有弹射装置7，在收线支架2上设置有收线爪8。

所述放线支架1包括放线底座9、撑高杆10和支撑脚11。所述撑高杆10包括固定杆12和伸缩杆13，对于撑高杆10的伸展方式，优选采用液压，即固定杆12和伸缩杆13为液压缸的缸体和活塞杆，当然，伸缩杆13可以由依次套置的多个组成。所述支撑脚11为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆12上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，优选的，活塞杆前端通过一个万向关节球连接一个脚板。在所述固定杆12和支撑脚11的液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸14，撑开液压缸14的缸体与固定杆12铰接连接，撑开液压缸14的活塞杆前端与支撑脚11的液压缸的缸体铰接连接。

所述弹射装置7主要包括导轨15、滑杆16、滑块17、弹射弹簧18和收线轮19。所述导轨15固定设置在所述固定杆12上，所述滑杆16两端固定在所述导轨15上，所述滑块17通过两个滑杆16可滑动的设置在导轨15上，所述弹射弹簧18套设在滑杆16外侧，位于所述滑块17和所述导轨15下端之间并与所述滑块17连接，所述收线轮19设置在所述导轨15底端的开口处，所述滑块17和所述收线轮19通过绳索20连接，所述滑块17上设置有弹射槽21，所述导轨15上设置有弹射开关22。所述弹射开关22设置在所述导轨15一侧的竖壁开孔内，在所述开孔内壁铰接有楔形块221，所述楔形块221连接开关弹簧222，所述开关弹簧222一端顶在开孔内的隔板223上，所述隔板223上具有通孔224，所述楔形块221通过穿过通孔224的拉线225与竖壁开孔外侧的拉块226连接。所述滑块17外侧具有与所述楔形块221配合的缺口，转动所述收线轮19时，所述滑块17沿导轨15向下运动，如图4所示，当所述滑块17的缺口经过所述楔形块221时，所述滑块17被所述楔形块221卡住在所述导轨15上。如图5所示，拉动所述拉块226时，所述楔形块221向外运动松开所述滑块17，所述滑块17在所述弹射弹簧18的作用下被弹射向导轨15顶部。如图3所示，为了缓冲所述滑块17对所述导轨15的冲击力，在所述导轨15顶端可设置有橡胶材料制成的缓冲块23。

如图1所示，在所述弹射装置7下方的固定杆12上设置有压紧轮24，如图11所示，所述放线支架1的伸缩杆13顶端设置一个导线圈25，所述导线圈25内设置有导线轮26。

所述挂线卡扣5主要包括固定设置在所述牵引飞行器4底部的固定板27和通过连接块29设置在所述固定板27上的磁扣28，所述磁扣28主要包括锁芯30和钢针31，所述钢针31一端可插入锁芯30中且所述钢针31中间位置设置有挡块32。所述锁芯30内部设置有锁芯弹簧301、铁环302和钢珠303，所述钢针31上设置有与所述钢珠303配合的凹槽，当所述钢针31插入所述锁芯30后，所述钢珠303在所述锁芯弹簧301的弹力作用下卡紧在所述钢针31上的凹槽内，使所述钢针31固定在所述锁芯30上，所述挡块32固定设置在所述钢针31上。所述钢针31尾部可设置圆环结构，以方便连接牵引线。所述固定板27为U型且设置有相互垂直的滑槽33和固定槽34，所述连接块29可以穿过所述滑槽33进入所述固定板27内部且能够卡入所述固定槽34内，使锁芯30连接在所述固定板27的下端。

所述收线支架2主要包括收线底座35、支撑杆36、降落板38、收线爪8和收线辊37。支撑杆36优选的可以采用由液压缸或丝杠等实现的伸缩功能的伸缩杆。所述支撑杆36竖直设置在所述收线底座35上并在顶端通过支撑杆36支撑有降落板38，所述降落板38中间设置有开口，开口下方设置有转向滚轮39，所述降落板38左端上方设置有电磁铁40，所述电磁铁40连接有电源和所述控制器6。所述降落板38和所述底座之间设置有滚珠丝杠41和丝杠滑杆42，所述丝杠滑杆42支撑在降落板38和所述收线底座35之间，所述收线爪8套设在所述滚珠丝杠41且沿所述丝杠滑杆42滑动，所述滚珠丝杠41的驱动电机43设置在所述收线底座35上并与所述控制器6连接。如图10所示，所述收线爪8主要包括丝杠螺母44和设置在所述丝杠螺母44上的爪手，所述丝杠螺母44套设在所述滚珠丝杠41上且能够沿所述丝杠滑杆42上下运动，所述爪手具有竖直部451和弯曲部452，所述弯曲部452朝所述电磁铁40方向弯曲且具有V形开口，所述V形开口的宽度大于所述钢针31的直径且小于所述挡块32的厚度，所述弯曲部452端部弯曲朝斜下方，以避免所述挡块32滑出所述收线爪8，为了增加所述收线爪8对所述挡块32的摩擦力，可在所述收线爪8内侧覆盖高摩擦力的橡胶材料层。所述收线爪8能够在所述滚珠丝杠41的驱动下上升到所述降落板38的开口中，所述收线辊37设置在所述收线底座35上，且通过皮带连接有驱动所述收线辊37的收线电机60，所述收线电机60与所述控制器6连接。需要说明的是，在钢针31插入锁芯30后，挡块32与锁芯30之间1-3mm的活动缝隙，这样可以保证在爪手触碰到挡块32后，使钢针31活动一下，保证钢珠303的顺利脱扣。

所述放线辊架3包括车体47、辊架48和放线电机49，所述辊架48上可转动的设置有放线滚轮50，所述放线滚轮50与放线电机49通过皮带连接，所述放线电机49与所述控制器6连接。为了实现牵引线的灵活快速放线，在所述压紧轮24上设置有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器6连接。根据所述张力传感器检测到的信号，所述控制器6实时控制所述放线电机49的转速，从而控制所述放线滚轮50的转速。张力传感器为现有产品，在此不再详述其原理。

在所述降落板38上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器4上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器4根据信号发射模块发射的信号朝着所述降落板38飞行。信号发射模块发射的信号选择常见的信号源即可，如红外线、超声波、GPS、Wi－Pi等。可以是现在定位系统中采用的有源或无源系统。还可以采用射频识别定位系统，在牵引飞行器4上安放射频标签读写器，将降落板38上的信号发射模块设置为射频识别芯片(RFID)。当然，本发明也可以不用自动识别定位，可以在收线端采用遥控器遥控牵引飞行器4飞行到指定位置。

在所述降落板38的后侧设置有寻址线51，在所述牵引飞行器4上的后侧支撑腿上设置有用于寻址的寻址传感器53。在所述降落板38的前侧设置有磁铁Ⅰ54，在所述牵引飞行器4前侧支撑腿上设置有霍尔传感器Ⅰ55。当所述霍尔传感器Ⅰ55检测到所述磁铁Ⅰ54时，所述牵引飞行器4停止运动。在所述牵引飞行器4的支撑腿上设置有横杆56，所述横杆56上设置有滚轮57。如图9所示，当所述牵引飞行器4停止时，所述磁扣28对齐且接触所述电磁铁40。

为了使所述牵引飞行器4降落，在所述收线支架2的收线底座35上设置有停落点信号发射器，在所述牵引飞行器4上设置有停落点信号检测器，所述停落点信号发射器与所述控制器6相连接。

需要说明的是，所述控制器6包括收线控制器和放线控制器，分别设置在所述收线底座35和所述放线底座9上。降落板38上的信号发射模块、停落点信号发射器、收线电机60、驱动电机43分别与所述收线控制器通过有线或无线信号连接，牵引飞行器4与所述收线控制器通过无线信号接收和发送器进行无线信号连接，所述张力传感器和放线电机49与所述放线控制器连接，所述收线控制器和放线控制器通过无线信号连接。

为了引导所述牵引飞行器4上的牵引线，使牵引绳能够准确卡入所述收线爪8的V形开口内，所述转向滚轮39截面为V形，且与所述收线爪8的V形开口以及所述电磁铁40在前后方向上处于同一位置。所述牵引飞行器4降落在所述降落板38上时，牵引线搭在所述转向滚轮39上并张紧，处于所述收线爪8的V形开口的上方。

为了方便牵引线搭在所述转向滚轮39上，所述降落板38的开口为外侧较宽的喇叭形。

为了避免所述收线爪8碰撞所述降落板38，并使所述收线爪8停留在牵引线下方，在所述收线爪8上设置有磁铁Ⅱ61，在所述降落板38的开口处内侧设置霍尔传感器Ⅱ62，所述霍尔传感器Ⅱ62与所述控制器6连接。

为了增强所述锁芯30和所述固定板27之间的连接强度，所述锁芯30上的连接块29底端固定连接有磁铁Ⅲ63，所述固定板27为钢板。

由于牵引线较轻，为了给牵引线提供张紧力，在所述放线底座9上设置有牵引线滚轮64和阻力装置65，所述阻力装置65主要包括阻力块651、拉紧弹簧652、螺栓653和支撑架654，所述支撑架654竖直设置在所述牵引线滚轮64端部一侧，所述阻力块651通过两根横轨655设置在所述支撑架654和牵引线滚轮64之间，横轨655的前端与阻力块651固定，在支撑架654上设置有与横轨655对应的通孔，横轨655的后端位于通孔内，且所述拉紧弹簧652套设在所述横轨655上，所述螺栓653通过螺纹连接穿过所述支撑架654并顶在所述阻力块651上。拧紧所述螺栓653的时候，螺栓653顶住所述阻力块651向牵引线滚轮64运动，所述阻力块651被压在所述牵引线滚轮64侧面，通过调整所述螺栓653的松紧可调节施加在所述牵引线滚轮64上的阻力，从而使牵引线在牵引飞行器4的牵引下张紧。

本发明的使用方法如下：在线缆架设的障碍两端，如河流的两岸分别放置放线支架1和收线支架2。转动弹射装置7下端的收线轮19，使滑块17压缩弹射弹簧18并沿导轨15向下运动，滑块17卡在弹射开关22上，将牵引线从牵引线滚轮64引到压紧轮24后连接在钢针31尾部的圆环上（此时的牵引线滚轮64的阻力块651与牵引线滚轮64不接触，保证牵引线顺利被拉出），将钢针31插入磁扣28并将磁扣28放置在滑块17上的弹射槽21内，松开收线轮19，拉动弹射开关22，滑块17在弹射弹簧18的弹力作用下弹射至固定杆12的顶端并穿过伸缩杆13端部的导线圈25后下落，牵引线搭设在导线轮26上，然后手动将磁扣28的连接块29穿过牵引飞行器4下方的固定板27的滑槽33后，旋转磁扣28，使连接块29卡入固定板27的固定槽34内，使磁扣28固定在固定板27上。控制伸缩杆13升高，并将拧动放线底座9上的阻力装置65的螺栓653，使阻力块651压住牵引线滚轮64，保持牵引飞行器4飞行时线缆的涨紧状态。牵引飞行器4沿寻址线51落在降落板38上时，根据寻址传感器53信号沿寻址线51运动，当霍尔传感器Ⅰ55检测到磁铁Ⅰ54的信号时，牵引飞行器4停止运动。控制器6控制滚珠丝杠41将收线爪8升高，当霍尔传感器Ⅱ62检测到磁铁Ⅱ61的信号时，控制器6停止滚珠丝杠41运转，收线爪8停留在牵引线下方且牵引线位于收线爪8的V形开口内。控制器6连通电磁铁40的电源，电磁铁40吸引磁扣28内的钢珠303离开钢针31的凹槽，钢针31和挡块32在牵引线重力作用下从磁扣28脱离并卡在收线爪8上，控制器6控制滚珠丝杠41将收线爪8驱动至收线支架2下方，将钢针31取下后连接在收线辊37上，控制器6控制收线电机60驱动收线辊37进行收线。当放线底座9上的牵引线滚轮64即将放完全部牵引线时，可暂停放线，将牵引线末端和放线滚轮50上的电缆线连接后继续放线，从而将电缆线牵引至收线支架2。当然，也可以将牵引线直接利用放线辊架3上的放线滚轮50进行放线，在放线滚轮50上的牵引线将要放线结束时，将放线滚轮50更换为缠绕电缆线的放线滚轮50并将电缆线与牵引线连接后继续放线。当电缆线被牵引到收线辊37后，人从电缆线上解下牵引线即可。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种用于高空架设的工具，主要包括放线支架、收线支架、放线辊架、牵引飞行器和控制器，其特征在于：牵引飞行器和牵引线之间通过挂线卡扣连接，在放线支架上设置有弹射装置，在收线支架上设置有收线爪；

所述放线支架包括放线底座、撑高杆和支撑脚；所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆；所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸；

所述弹射装置主要包括导轨、滑杆、滑块、弹射弹簧和收线轮；所述导轨固定设置在所述固定杆上，所述滑杆两端固定在所述导轨上，所述滑块可滑动的设置在导轨和滑杆上，所述弹射弹簧套设在滑杆外侧并连接在所述滑块下端，所述收线轮设置在所述导轨底端，所述滑块和所述收线轮通过绳索连接，所述滑块上设置有弹射槽，所述导轨上设置有弹射开关；

在所述弹射装置下方的固定杆上设置有压紧轮，所述放线支架的伸缩杆顶端设置一个导线圈，所述导线圈内设置有导线轮；

所述挂线卡扣主要包括固定设置在所述牵引飞行器底部的固定板和通过连接块设置在所述固定板上的磁扣，所述磁扣主要包括锁芯和钢针，所述钢针一端可插入锁芯中且所述钢针中间位置设置有挡块；所述固定板为U型且设置有相互垂直的滑槽和固定槽；

所述收线支架主要包括收线底座、支撑杆、降落板、收线爪和收线辊；所述支撑杆竖直设置在所述收线底座上并在顶端支撑有降落板，所述降落板中间设置有开口，开口下方设置有转向滚轮，所述降落板左端上方设置有电磁铁，所述电磁铁连接有电源和所述控制器，所述降落板和所述底座之间设置有滚珠丝杠和丝杠滑杆，所述收线爪设置在所述滚珠丝杠和所述丝杠滑杆上，所述滚珠丝杠的驱动电机设置在所述收线底座上并与所述控制器连接；所述收线爪主要包括丝杠螺母和设置在所述丝杠螺母上的爪手，所述丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上且能够沿所述丝杠滑杆上下运动，所述爪手具有竖直部和弯曲部，所述弯曲部朝所述电磁铁方向弯曲且具有V形开口，所述收线爪能够上升到所述降落板的开口中；所述收线辊设置在所述收线底座上，且连接有驱动所述收线辊的收线电机，所述收线电机与所述控制器连接；

所述放线辊架包括车体、辊架和放线电机，所述辊架上可转动的设置有放线滚轮，所述放线滚轮与放线电机驱动连接，所述放线电机与所述控制器连接；

在所述降落板上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述降落板飞行；在所述降落板的后侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的寻址传感器；在所述降落板的前侧设置有磁铁Ⅰ，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器Ⅰ；当所述霍尔传感器Ⅰ检测到所述磁铁Ⅰ时，所述牵引飞行器停止运动；所述牵引飞行器停止时，所述磁扣对齐且接触所述电磁铁。

2.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述压紧轮上设置有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器连接。

3.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，在所述降落板的开口为外侧较宽的喇叭形。

4.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述收线爪上设置有磁铁Ⅱ，在所述降落板的开口处内侧设置有霍尔传感器Ⅱ，所述霍尔传感器Ⅱ与所述控制器连接。

5.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述锁芯上的连接块底端设置有磁铁Ⅲ，所述固定板为钢板。

6.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述弹射装置的导轨上端设置有橡胶材料制成的缓冲块。

7.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述收线支架的收线底座上设置有停落点信号发射器，在所述牵引飞行器上设置有停落点信号检测器。

8.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述放线底座上设置有牵引线滚轮和阻力装置，所述阻力装置主要包括阻力块、拉紧弹簧、螺栓和支撑架，所述支撑架竖直设置在所述牵引线滚轮端部一侧，所述阻力块通过两根横轨设置在所述支撑架和牵引线滚轮之间，且所述拉紧弹簧套设在所述横轨上，所述螺栓通过螺纹连接穿过所述支撑架并顶在所述阻力块上。

9.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述收线爪内侧设置有高摩擦力的橡胶层。

10.如权利要求1所述的用于高空架设的工具，其特征在于，所述转向滚轮截面为V形，且与所述收线爪的V形开口以及所述电磁铁在前后方向上处于同一位置。

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