CN212047946U - 无人机高空升降测试保护系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了无人机高空升降测试保护系统，属于测试装备技术领域。包括桁架组件、上循环绳、下循环绳、上极限状态锁止绳和下极限状态锁止绳，上循环绳和下循环绳的一端分别连接待测试无人机的上端和下端，另一端通过连接件连接，上循环绳、下循环绳和待测试无人机之间构成一个转动循环，上极限状态锁止绳的一端与连接件连接，另一端与桁架组件顶部连接，下极限状态锁止绳一端与连接件连接，另一端与地面连接。本申请将待测试无人机连接上循环绳和下循环绳，使待测试无人机在与上循环绳和下循环绳形成的转动循环内升降，同时增加上极限状态锁止绳和下极限状态锁止绳，从而对待测试无人机的上升和下降运动起到锁止和缓冲的作用。
Description
技术领域
本申请涉及测试装备技术领域，特别涉及无人机高空升降测试保护系统。
背景技术
无人机开发完成后的升降测试是必不可少的。作为一个集成动力装置、传动装置、远程控制装置等高度集成、高成本的设备，升降测试过程中尽可能的保证器件不被损毁，设备发生故障后仍能保证其完整性至关重要。传统的无人机高空升降测试保护工装是在地面铺设一片面积较大的缓冲衬垫，并在周围加装隔离网罩实现无人机高空突然坠落后的缓冲。但是，室外环境因素对测试过程影响很大，风速、测试高度、气流、湍流容易使无人机偏离预定的缓冲区域，坠落损毁。因此，设计一种无人机高空升降测试保护系统来进行保护就变得十分必要。
实用新型内容
本申请提供无人机高空升降测试保护系统，以解决背景技术中提出的问题。
无人机高空升降测试保护系统，包括桁架组件、上循环绳、下循环绳、上极限状态锁止绳和下极限状态锁止绳，所述上循环绳和下循环绳的一端分别连接待测试无人机的上端和下端，另一端通过连接件连接，所述上循环绳和下循环绳安装在桁架组件内，且上循环绳、下循环绳和待测试无人机之间构成一个转动循环，所述上极限状态锁止绳的一端与连接件连接，另一端与桁架组件顶部连接，所述下极限状态锁止绳一端与连接件连接，另一端与地面连接。
优选地，还包括自动张紧装置，所述自动张紧装置包括第一导轨、张紧滑轮和张紧配重块，所述张紧滑轮设置在第一导轨内，并能够沿着第一导轨滑动，所述下循环绳连接在张紧滑轮下部，所述张紧配重块与张紧滑轮连接，并拉动下循环绳处于拉紧状态。
优选地，还包括张紧微调装置，所述张紧微调装置包括第二导轨、滑块、丝杆和微调滑轮，所述滑块设置在第二导轨上，并能够沿着第二导轨滑动，所述微调滑轮安装在滑块上，所述下循环绳连接在微调滑轮下部，所述滑块上设有丝杆，所述滑块通过丝杆实现上下移动，并拉动下循环绳实现张紧程度的微调。
优选地，所述上极限状态锁止绳远离连接件的一端连接有上极限锁止装置，所述上极限锁止装置包括第一常锁固定扣和多个上极限锁止扣，所述上极限状态锁止绳依次连接多个上极限锁止扣，并与第一常锁固定扣固定连接，所述上极限状态锁止绳在相邻两个上极限锁止扣之间留有预设长度的节段。
优选地，所述下极限状态锁止绳远离连接件的一端连接有下极限锁止装置，所述下极限锁止装置包括第二常锁固定扣和多个下极限锁止扣，所述下极限状态锁止绳依次连接多个下极限锁止扣，并与第二常锁固定扣固定连接，所述下极限状态锁止绳在相邻两个下极限锁止扣之间留有预设长度的节段。
优选地，所述上极限状态锁止绳和下极限状态锁止绳上均设有缓冲带。
优选地，还包括缓冲承载平台，所述缓冲承载平台设置于待测试无人机的正下方。
优选地，所述桁架组件包括两个桁架立柱和桁架顶梁，所述桁架顶梁设置于两个桁架立柱顶部，所述两个桁架立柱中，一个分段安装有多个监控摄像头和升降电梯，另一个安装有爬梯，所述桁架顶梁上安装有检修通道。
优选地，所述两个桁架立柱侧面分段设有多个风速仪和多个照明装置。
由上述技术方案可知，本申请提供的无人机高空升降测试保护系统具有以下有益效果：
1、本申请将待测试无人机连接上循环绳和下循环绳，使待测试无人机在与上循环绳和下循环绳形成的转动循环内升降，同时增加上极限状态锁止绳和下极限状态锁止绳，从而对待测试无人机的上升和下降运动起到锁止和缓冲的作用，有效地避免了待测试无人机因室外环境因素而出现坠落损毁的情况。
2、本申请将待测试无人机、上循环绳和下循环绳之间形成一个转动循环，在不影响无人机正常起飞升降的前提下，对无人机的侧向运动进行保护，防止无人机水平活动半径过大，打到绳索和桁架组件。
3、本申请提供的方案中还增加了自动张紧装置，下循环绳在张紧配重块的作用下处于拉紧状态，无人机通过克服张紧配重块的重力进行水平运动，在保证待测试无人机不打到绳索和桁架组件的前提下，允许待测试无人机进行一定半径的水平运动。
4、本申请提供的方案中还增加了张紧微调装置，由于绳自身存在一定的弹性，利用滑块通过丝杆实现上下移动，从而带动微调滑轮拉动下循环绳，实现下循环绳张紧程度的微调。
5、本申请提供的方案中还增加了上极限锁止装置和下极限锁止装置，由于当无人机在较高的高度范围内测试时，如若出现故障跌落，其产生的瞬时冲量很大，即便有上极限状态锁止绳和下极限状态锁止绳的缓冲作用，其缓冲效果依然有限，因此，本申请通过增加多个上极限锁止扣和多个下极限锁止扣，根据待测试无人机的升降飞行高度，选择锁止对应的上极限锁止扣和下极限锁止扣，从而控制待测试无人机的跌落高度在预设的区间内，最大跌落高度可控制在1m内。
6、通过在上极限状态锁止绳和下极限状态锁止绳上设置缓冲带，在待测试无人机跌落冲击力大于锁止绳许用极限时触发，从而衰减冲击力，起到保护无人机的作用。
附图说明
图1为本申请提供的无人机高空升降测试保护系统的结构示意图；
图2为本申请提供的无人机高空升降测试保护系统中，自动张紧装置的结构示意图；
图3为本申请提供的无人机高空升降测试保护系统中，张紧微调装置的结构示意图；
图4为本申请提供的无人机高空升降测试保护系统中，上极限锁止装置的结构示意图；
图5为本申请提供的无人机高空升降测试保护系统中，下极限锁止装置的结构示意图；
图6为本申请提供的无人机高空升降测试保护系统中，连接件的结构示意图。
其中：10-桁架组件，101-桁架立柱，102-桁架顶梁，103-升降电梯，104-爬梯，105-检修通道，20-上循环绳，30-下循环绳，40-上极限状态锁止绳，50-下极限状态锁止绳，60-待测试无人机，70-连接件，80-自动张紧装置，801-第一导轨，802-张紧滑轮，803-张紧配重块，90-张紧微调装置，901-第二导轨，902-滑块，903-丝杆，904-微调滑轮，110-上极限锁止装置，111-第一常锁固定扣，112-上极限锁止扣，120-下极限锁止装置，121-第二常锁固定扣，122-下极限锁止扣，130-缓冲带，140-缓冲承载平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1和图6，本申请实施例提供的无人机高空升降测试保护系统包括桁架组件10、上循环绳20、下循环绳30、上极限状态锁止绳40和下极限状态锁止绳50，其中，桁架组件10包括两个桁架立柱101和一个桁架顶梁102，桁架顶梁102设置于两个桁架立柱101顶部。
上循环绳20和下循环绳30的一端分别连接待测试无人机60的上端和下端，上循环绳20和下循环绳30的另一端通过连接件70连接，连接件70可以为绳扣等连接结构，桁架顶梁102和地面均设有定滑轮，上循环绳20连接桁架顶梁102上的定滑轮，下循环绳30连接地面上的定滑轮，且上循环绳20、下循环绳30和待测试无人机60之间构成一个转动循环，即待测试无人机60在升降时，带动上循环绳20和下循环绳30同时沿着定滑轮转动，从而实现转动循环。本申请将待测试无人机60、上循环绳20和下循环绳30之间形成一个转动循环，在不影响无人机正常起飞升降的前提下，对无人机的侧向运动进行保护，防止无人机水平活动半径过大，打到绳索和桁架组件10。
上极限状态锁止绳40的一端与连接件70连接，另一端与设置在桁架组件10顶部即桁架顶梁102上的固定扣连接，下极限状态锁止绳50的一端与连接件70连接，另一端与设置在地面的固定扣连接。通过增加上极限状态锁止绳40和下极限状态锁止绳50，能够对待测试无人机60的上升和下降运动起到锁止和缓冲的作用，即当待测试无人机60上升时，上循环绳20和下循环绳30顺时针转动，此时上极限状态锁止绳40受力，从而起到锁止和缓冲的作用；当待测试无人机60下降或坠落时，上循环绳20和下循环绳30逆时针转动，此时下极限状态锁止绳50受力，从而起到锁止和缓冲的作用，有效地避免了待测试无人机60因室外环境因素而出现坠落损毁的情况。
参阅图1和图2，本申请实施例提供的无人机高空升降测试保护系统还包括自动张紧装置80，自动张紧装置80包括第一导轨801、张紧滑轮802和张紧配重块803，第一导轨801架设在地面，张紧滑轮802设置在第一导轨801内，并能够沿着第一导轨801滑动，下循环绳30连接在张紧滑轮802下部，张紧配重块803通过滑轮与张紧滑轮802连接，并保持悬挂状态，通过张紧配重块803的重力带动张紧滑轮802拉伸下循环绳30，并使下循环绳30处于拉紧状态。例如，如图所示2，当待测试无人机60进行水平运动时，需要克服张紧配重块803的重力将下循环绳30从实线位置拉动至虚线位置，从而实现水平运动，同时下循环绳30在张紧配重块803的作用下始终保持拉紧状态。通过该设计，实现了在保证待测试无人机60不打到绳索和桁架组件10的前提下，允许待测试无人机60进行一定半径的水平运动。
参阅图1和图3，本申请实施例提供的无人机高空升降测试保护系统还包括张紧微调装置90，张紧微调装置90包括第二导轨901、滑块902、丝杆903和微调滑轮904，第二导轨901架设在地面，滑块902设置在第二导轨901上，并能够沿着第二导轨901滑动，微调滑轮904安装在滑块902上，下循环绳30连接在微调滑轮904下部，滑块902上设有丝杆903，滑块902通过丝杆903实现上下移动，并拉动下循环绳30实现张紧程度的微调。
参阅图1、图4和图5，本申请实施例提供的无人机高空升降测试保护系统还包括上极限锁止装置110和下极限锁止装置120，其中，上极限锁止装置110包括第一常锁固定扣111和多个上极限锁止扣112，上极限状态锁止绳40远离连接件70的一端与上极限锁止装置110连接，即上极限状态锁止绳40的一端绕过固定扣依次连接多个上极限锁止扣112，并与第一常锁固定扣111固定连接，并且上极限状态锁止绳40在相邻两个上极限锁止扣112之间留有预设长度的节段，节段的预设长度可根据待测试无人机60的试飞高度进行调节设置；下极限锁止装置120包括第二常锁固定扣121和多个下极限锁止扣122，下极限状态锁止绳50远离连接件70的一端与下极限锁止装置120连接，即下极限状态锁止绳50的一端绕过固定扣依次连接多个下极限锁止扣122，并与第二常锁固定扣121固定连接，并且下极限状态锁止绳50在相邻两个下极限锁止扣122之间留有预设长度的节段，节段的预设长度可根据待测试无人机60的试飞高度进行调节设置。
由于当无人机在较高的高度范围内测试时，如若出现故障跌落，其产生的瞬时冲量很大，即便有上极限状态锁止绳40和下极限状态锁止绳50的缓冲作用，其缓冲效果依然有限，因此，本申请通过增加多个上极限锁止扣112和多个下极限锁止扣122，根据待测试无人机60的升降飞行高度，选择锁止对应的上极限锁止扣112和下极限锁止扣122，从而控制待测试无人机60的跌落高度在预设的区间内，最大跌落高度可控制在1m内。
参阅图6，所述上极限状态锁止绳40和下极限状态锁止绳50上均设有缓冲带130。缓冲带130在待测试无人机60跌落冲击力大于锁止绳许用极限时触发，从而衰减冲击力，起到保护无人机的作用。
参阅图1，本申请实施例提供的无人机高空升降测试保护系统还包括缓冲承载平台140，缓冲承载平台140设置于待测试无人机60的正下方。
参阅图1，两个桁架立柱101中，一个分段安装有多个监控摄像头(图中未示出)和升降电梯103，另一个安装有爬梯104，桁架顶梁102上安装有检修通道105，两个桁架立柱101侧面分段设有多个风速仪(图中未示出)和多个照明装置(图中未示出)，可实现实时监控并传回地面。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，包括桁架组件(10)、上循环绳(20)、下循环绳(30)、上极限状态锁止绳(40)和下极限状态锁止绳(50)，所述上循环绳(20)和下循环绳(30)的一端分别连接待测试无人机(60)的上端和下端，另一端通过连接件(70)连接，所述上循环绳(20)和下循环绳(30)安装在桁架组件(10)内，且上循环绳(20)、下循环绳(30)和待测试无人机(60)之间构成一个转动循环，所述上极限状态锁止绳(40)的一端与连接件(70)连接，另一端与桁架组件(10)顶部连接，所述下极限状态锁止绳(50)一端与连接件(70)连接，另一端与地面连接。
2.根据权利要求1所述的无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，还包括自动张紧装置(80)，所述自动张紧装置(80)包括第一导轨(801)、张紧滑轮(802)和张紧配重块(803)，所述张紧滑轮(802)设置在第一导轨(801)内，并能够沿着第一导轨(801)滑动，所述下循环绳(30)连接在张紧滑轮(802)下部，所述张紧配重块(803)与张紧滑轮(802)连接，并拉动下循环绳(30)处于拉紧状态。
3.根据权利要求2所述的无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，还包括张紧微调装置(90)，所述张紧微调装置(90)包括第二导轨(901)、滑块(902)、丝杆(903)和微调滑轮(904)，所述滑块(902)设置在第二导轨(901)上，并能够沿着第二导轨(901)滑动，所述微调滑轮(904)安装在滑块(902)上，所述下循环绳(30)连接在微调滑轮(904)下部，所述滑块(902)上设有丝杆(903)，所述滑块(902)通过丝杆(903)实现上下移动，并拉动下循环绳(30)实现张紧程度的微调。
4.根据权利要求1所述的无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，所述上极限状态锁止绳(40)远离连接件(70)的一端连接有上极限锁止装置(110)，所述上极限锁止装置(110)包括第一常锁固定扣(111)和多个上极限锁止扣(112)，所述上极限状态锁止绳(40)依次连接多个上极限锁止扣(112)，并与第一常锁固定扣(111)固定连接，所述上极限状态锁止绳(40)在相邻两个上极限锁止扣(112)之间留有预设长度的节段。
5.根据权利要求1所述的无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，所述下极限状态锁止绳(50)远离连接件(70)的一端连接有下极限锁止装置(120)，所述下极限锁止装置(120)包括第二常锁固定扣(121)和多个下极限锁止扣(122)，所述下极限状态锁止绳(50)依次连接多个下极限锁止扣(122)，并与第二常锁固定扣(121)固定连接，所述下极限状态锁止绳(50)在相邻两个下极限锁止扣(122)之间留有预设长度的节段。
6.根据权利要求1所述的无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，所述上极限状态锁止绳(40)和下极限状态锁止绳(50)上均设有缓冲带(130)。
7.根据权利要求1所述的无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，还包括缓冲承载平台(140)，所述缓冲承载平台(140)设置于待测试无人机(60)的正下方。
8.根据权利要求1所述的无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，所述桁架组件(10)包括两个桁架立柱(101)和桁架顶梁(102)，所述桁架顶梁(102)设置于两个桁架立柱(101)顶部，所述两个桁架立柱(101)中，一个分段安装有多个监控摄像头和升降电梯(103)，另一个安装有爬梯(104)，所述桁架顶梁(102)上安装有检修通道(105)。
9.根据权利要求8所述的无人机高空升降测试保护系统，其特征在于，所述两个桁架立柱(101)侧面分段设有多个风速仪和多个照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922328619.6U CN212047946U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 无人机高空升降测试保护系统 |
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| CN201922328619.6U CN212047946U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 无人机高空升降测试保护系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212047946U true CN212047946U (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73511916
Family Applications (1)
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| CN201922328619.6U Active CN212047946U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 无人机高空升降测试保护系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212047946U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112897298A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-04 | 太原理工大学 | 提升装置 |
| CN113311806A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-27 | 南京航天国器智能装备有限公司 | 一种无人机智能试验保护系统 |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201922328619.6U patent/CN212047946U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112897298A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-04 | 太原理工大学 | 提升装置 |
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