CN112897298A - 提升装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种提升装置，包括：第一桁架，包括轴向为第一方向的第一支撑杆；第二桁架，固定连接于第一桁架，包括轴向为第二方向的第二支撑杆，第一方向和第二方向呈预设角度；外转子电机，包括定子和套设于定子外的转子，定子固定连接于第一桁架；第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，第一从动轮和第二从动轮均固定连接于第一桁架，第三从动轮固定连接于第二桁架；传动绳，闭合形成环形，第一从动轮、第三从动轮以及第二从动轮均通过传动绳与转子依次相连。该提升装置只需要将第一桁架的轴向保持为第一方向，将第二桁架的轴向保持为第二方向，即可保障整体结构稳定，整体结构简单，易于搬运。

Description

提升装置

技术领域

本申请涉及搬运设备领域，尤其涉及一种提升装置。

背景技术

在煤矿、金属矿等矿场，矿料在矿井内进行开采，开采得到的矿料需要运输出矿井，以到达地表的预设区域，以便于后续程序的开展，

需要利用提升装置将矿井下的矿料提升出矿井，这种提升装置需要稳固的支撑结构以及大功率的驱动单元，现在普遍采用的支撑结构通常为一体结构以保障其强度，并且驱动单元通常采用大功率电机配合减速机构，整体结构复杂，转运困难，适用范围较小。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种提升装置，以解决提升装置结构复杂且转运困难的问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种提升装置，包括：第一桁架，包括轴向为第一方向的第一支撑杆；第二桁架，固定连接于所述第一桁架，包括轴向为第二方向的第二支撑杆，所述第一方向和所述第二方向呈预设角度；外转子电机，包括定子和套设于所述定子外的转子，所述定子固定连接于所述第一桁架；第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮均固定连接于所述第一桁架，所述第三从动轮均固定连接于所述第二桁架；传动绳，闭合形成环形，所述第一从动轮、所述第三从动轮以及所述第二从动轮均通过所述传动绳与所述转子依次相连；其中，所述传动绳在所述第三从动轮、第一从动轮和所述转子之间呈L形设置，所述传动绳在所述第三从动轮、第二从动轮和所述转子之间呈L形设置；且所述传动绳在所述转子和所述第一从动轮之间的转动方向和所述传动绳在所述转子和所述第二从动轮之间的转动方向均为所述第一方向，所述传动绳在所述第一从动轮和所述第三从动轮之间的转动方向和所述传动绳在所述第二从动轮和所述第三从动轮之间的转动方向均为所述第二方向。

进一步地，所述第一支撑杆设置为多个，所述第一桁架还包括第一倾斜腹杆，所述第一倾斜腹杆固定连接于相邻的两个所述第一支撑杆，且所述第一倾斜腹杆的轴向和所述第一方向的夹角为锐角；和/或，所述第二支撑杆设置为多个，所述第二桁架还包括第二倾斜腹杆，所述第二倾斜腹杆固定连接于相邻的两个所述第二支撑杆，且所述第二倾斜腹杆的轴向和所述第二方向的夹角为锐角。

进一步地，所述第一桁架还包括第一垂直腹杆，所述第一垂直腹杆固定连接于相邻的两个所述第一支撑杆，且所述第一垂直腹杆的轴向垂直于所述第一方向；和/或，所述第二桁架还包括第二垂直腹杆，所述第二垂直腹杆固定连接于相邻的两个所述第二支撑杆，且所述第二垂直腹杆的轴向垂直于所述第二方向。

进一步地，所述第一桁架和所述第二桁架可拆卸连接，且所述第一支撑杆的端部抵接于所述第二支撑杆的侧壁。

进一步地，所述第二桁架包括多个子桁架，多个所述子桁架沿所述第二方向依次固定连接，相邻所述子桁架之间可拆相连接；每个所述子桁架均包括子支撑杆，每个所述子支撑杆的端部均抵接于相邻所述子桁架的所述子支撑杆的端部。

进一步地，所述外转子电机还包括永磁体，所述永磁体设置于所述转子和所述定子之间，所述永磁体和所述转子的内壁之间具有横隔筋板，所述横隔筋板固定连接于所述转子和所述永磁体。

进一步地，所述外转子电机还包括固定结构，所述固定结构固定连接于所述转子，所述固定结构和所述横隔筋板之间形成容纳腔，所述永磁体固定于所述容纳腔内。

进一步地，所述外转子电机还包括行程检测结构和控制结构，所述行程检测结构电连接于所述控制结构，所述行程检测结构用于检测所述转子的行程，所述控制结构用于接收所述行程检测结构发出的行程信号，并依据所述行程信号控制所述转子停止转动。

进一步地，还包括：提升容器，所述第二桁架具有导向件，所述导向件的引导方向为所述第二方向，所述导向件贴合于所述提升容器以引导所述提升容器沿所述第二方向运动，所述提升容器连接于所述第二从动轮和所述第三从动轮之间的传动绳上。

进一步地，还包括：第一锁止结构，固定连接于所述第二桁架靠近于所述第三从动轮的一端，用于抵接于所述提升容器以限制所述提升容器朝向靠近于所述第三从动轮的一端运动；和/或，第二锁止结构，固定连接于所述第二桁架靠近于所述第二从动轮的一端，用于抵接于所述提升容器以限制所述提升容器朝向靠近于所述第二从动轮的一端运动。

本申请实施例提供的提升装置，包括第一桁架、第二桁架以及外转子电机，还包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及传动绳，第一从动轮和第二从动轮均固定连接于第一桁架，第三从动轮固定连接于第二桁架，传动绳在第三从动轮、第一从动轮和转子之间呈L形设置，传动绳在第三从动轮、第二从动轮和转子之间也呈L形设置，传动绳在转子和第一从动轮之间的受力方向以及在转子和第二从动轮之间的受力方向均沿第一方向，且传动绳在第一从动轮和第三从动轮之间的受力方向以及在第二从动轮和第三从动轮之间的受力方向均沿第二方向，即整体结构的内力的受力方向均沿第一方向或第二方向，而第一桁架承受来自第一方向的受力，第二桁架承受来自第二方向的受力，由于桁架可以承受很高的轴向荷载，因此只需要将第一桁架的轴向保持为第一方向，将第二桁架的轴向保持为第二方向，即可保障整体结构稳定，整体结构简单，易于搬运。

附图说明

图1为本申请实施例提供的提升装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的外转子电机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一桁架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二桁架的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的转子的结构剖面图；

图6为本申请实施例提供的固定结构的结构示意图。

附图标记说明

100-提升装置；110-第一桁架；111-第一支撑杆；112-第一倾斜腹杆；113-第一垂直腹杆；120-第二桁架；121-第二支撑杆；122-第二倾斜腹杆；123-第二垂直腹杆；124-子桁架；130-外转子电机；131-定子；132-转子；133-横隔筋板；134-永磁体；135-固定结构；136-行程检测结构；141-第一从动轮；142-第二从动轮；143-第三从动轮；144-传动绳；150-提升容器；151-导向件；161-第一锁止结构；162-第二锁止结构。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种提升装置100，该提升装置100包括：第一桁架110、第二桁架120、外转子电机130。

第一桁架110包括轴向为第一方向的第一支撑杆111，第一支撑杆111可以承受第一方向的受力，第二桁架120固定连接于第一桁架110，第二桁架120包括轴向为第二方向的第二支撑杆121，第二支撑杆121可以承受第二方向的受力，其中，第一方向和第二方向呈预设角度。例如，第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向，此时第一方向和第二方向之间呈的预设角度即为90°。当然，第一方向也可以偏离于水平方向一定角度，第二方向也可以偏离竖直方向一定角度，此时，第一方向和第二方向之间呈的预设角度可以为60°～120°。外转子电机130固定连接于第一桁架110，具体的，外转子电机130包括定子131和转子132(如图2所示)，定子131固定连接于第一桁架110，而转子132相对于第一桁架110可以转动，外转子电机130的转子132套设于定子131，因此外转子电机130的转子132可以作为主动轮。采用外转子电机130可以省去了减速器、联轴器和润滑站等结构，使整个结构得到简化，并且可以有效提高传动效率。

如图1所示，该提升装置100还包括：第一从动轮141、第二从动轮142、第三从动轮143以及传动绳144。第一从动轮141和第二从动轮142均固定连接于第一桁架110，具体的，第一从动轮141的转动轴和第二从动轮142的转动轴均固定连接于第一桁架110，第一从动轮141的轮毂和第二从动轮142的轮毂均相对于第一桁架110可转动。第三从动轮143固定连接于第二桁架120，具体的，第三从动轮143的转动轴固定连接于第二桁架120，第三从动轮143的轮毂相对于第二桁架120可转动。传动绳144闭合形成环形，第一从动轮141、第三从动轮143以及第二从动轮142均通过传动绳144与转子132依次相连。第一从动轮141位于传动绳144形成的环形之外，第二从动轮142、第三从动轮143以及转子132均位于传动绳144形成的环形之内，并且传动绳144在第三从动轮143、第一从动轮141以及转子132之间呈L形设置，第一从动轮141位于第三从动轮143和转子132之间，用于使传动绳144在第三从动轮143和转子132之间的部分弯折呈L形。传动绳144在第三从动轮143，第二从动轮142以及转子132之间也呈L形设置，第二从动轮142位于第三从动轮143和转子132之间，用于使传动绳144在第三从动轮143和转子132之间的部分弯折呈L形。两部分呈L形设置的传动绳144分别在第三从动轮143以及转子132处连接，形成环形。

需要说明的是，这里的L形并不限定两个方向呈直角，只是表示传动绳144的两个部分之间呈一定角度，该角度可以为直角，也可以为锐角或钝角，例如可以为60°～120°之间的任意角度。

其中，传动绳144在转子132和第一从动轮141之间的转动方向为第一方向，传动绳144在转子132和第二从动轮142之间的转动方向也为第一方向，即传动绳144在这两个部分的延伸方向沿第一支撑杆111的轴向，利用第一支撑杆111承受传动绳144在该方向上的受力，可以采用较少的材料承受较大的力，可以简化第一桁架110的结构。传动绳144在第三从动轮143和第一从动轮141之间的转动方向为第二方向，传动绳144在第三从动轮143和第二从动轮142之间的转动方向也为第二方向，即传动绳144在这两个部分的延伸方向沿第二支撑杆121的轴向，利用第二支撑杆121承受传动绳144在该方向上的受力，可以采用较少的材料承受较大的力，可以简化第二桁架120的结构。

本申请实施例提供的提升装置，包括第一桁架、第二桁架以及外转子电机，还包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮以及传动绳，第一从动轮和第二从动轮均固定连接于第一桁架，第三从动轮固定连接于第二桁架，传动绳在第三从动轮、第一从动轮和转子之间呈L形设置，传动绳在第三从动轮、第二从动轮和转子之间也呈L形设置，传动绳在转子和第一从动轮之间的受力方向以及在转子和第二从动轮之间的受力方向均沿第一方向，且传动绳在第一从动轮和第三从动轮之间的受力方向以及在第二从动轮和第三从动轮之间的受力方向均沿第二方向，即整体结构的内力的受力方向均沿第一方向或第二方向，而第一桁架承受来自第一方向的受力，第二桁架承受来自第二方向的受力，由于桁架可以承受很高的轴向荷载，因此只需要将第一桁架的轴向保持为第一方向，将第二桁架的轴向保持为第二方向，即可保障整体结构稳定，整体结构简单，易于搬运。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，该提升装置100还可以包括提升容器150，提升容器150用于装载矿物以带动矿物提升。第二桁架120具有导向件151，导向件151的引导方向为第二方向，导向件151贴合于提升容器150以引导提升容器150沿第二方向运动，提升容器150固定连接于第二从动轮142和第三从动轮143之间的传动绳144上。第二从动轮142和第三从动轮143之间的传动绳144的轴向沿第二方向，传动绳144在运动的过程中可以带动提升容器150沿第二方向运动，导向件151可以引导提升容器150的运动方向为第二方向，可以有效提高提升容器150运动的稳定，防止提升容器150的运动路径发生偏离，从而有效避免由于提升容器150的运动路径发生偏离而导致第二桁架120承受过大弯矩的情况发生。当然，由于第一从动轮141和第三从动轮143之间的传动绳144的径向也沿第二方向，因此提升容器150也可以固定连接于第一从动轮141和第三从动轮143之间。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，该提升装置100还可以包括第一锁止结构161，第一锁止结构161固定连接于第二桁架120靠近于第三从动轮143的一端(即第二桁架120的顶端)，第一锁止结构161用于抵接于提升容器150以限制提升容器150朝向靠近于第三从动轮143的一端运动。第一锁止结构161可以有效防止提升装置100的高度超出预设的最高高度，并且提升容器150正常运行路径的最高高度可以低于第一锁止结构161所在的高度，当提升容器150运动至第一锁止结构161所在的高度时，则可以认为行程检测结构136或控制结构出现故障，从而利用第一锁止结构161可以强行憋停外转子电机130，以保障整个提升装置的安全。

在本申请的另一些实施例中，第一锁止结构还可以和控制结构连接，在提升容器运动至第一锁止结构所在的高度时，控制结构即控制外转子电机停止运动。具体的，第一锁止结构可以为接近传感器，在提升容器运动至第一锁止结构所在的高度时，提升容器和接近传感器之间的距离达到预设范围值之内，此时提升容器抵接于接近传感器或者提升容器靠近于接近传感器，接近传感器输出为“是”的信号，控制结构接收该信号即发送关闭指令至外转子电机，以控制外转子电机保持关闭状态，以保障整个装置的安全。第一锁止结构还可以为接触开关，接触开关串联于外转子电机所在的电路中，在提升容器运动至第一锁止结构所在的高度时，提升容器抵接于接触开关，此时接触开关保持断开状态，则外转子电机所在的电路断路，外转子电机保持关闭状态，以保障整个装置的安全。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，该提升装置100还可以包括第二锁止结构162，第二锁止结构162固定连接于第二桁架120靠近于第二从动轮142的一端(即第二桁架120的底端)，第二锁止结构162用于抵接于提升容器150以限制提升容器150朝向靠近于第二从动轮142的一端运动。第二锁止结构162可以有效防止提升容器150的高度低于预设的最低高度，并且提升容器150正常运行路径的最低高度可以高于第二锁止结构162所在的高度，当提升容器150运动至第二锁止结构162所在的高度时，则可以认为形成检测结构或控制结构出现故障，从而利用第二锁止结构162可以强行憋停外转子电机130，以保障整个结构的安全。

在本申请的另一些实施例中，第二锁止结构还可以和控制结构连接，在提升容器运动至第二锁止结构所在的高度时，控制结构即控制外转子电机停止运动。具体的，第二锁止结构可以为接近传感器，在提升容器运动至第二锁止结构所在的高度时，提升容器和接近传感器之间的距离达到预设范围值之内，此时提升容器抵接于接近传感器或者提升容器靠近于接近传感器，接近传感器输出为“是”的信号，控制结构接收该信号即发送关闭指令至外转子电机，以控制外转子电机保持关闭状态，以保障整个装置的安全。第二锁止结构还可以为接触开关，接触开关串联于外转子电机所在的电路中，在提升容器运动至第二锁止结构所在的高度时，提升容器抵接于接触开关，此时接触开关保持断开状态，则外转子电机所在的电路断路，外转子电机保持关闭状态，以保障整个装置的安全。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，第三从动轮143可以位于第二桁架120的顶端，在第三从动轮143的转动轴上可以固定安装有张力检测传感器，以检测传动绳144所受到的张力。具体的，其可以为压力传感器，用于检测第三从动轮在竖直方向上对其施加的压力。在初始状态下，提升容器150内没有装载物体的情况下，压力传感器感知到的压力值即为初始值，在提升容器150内装载有物体的情况下，压力传感器感知到的压力值即为工作值，由于第三从动轮143的左右两侧的传动绳144的延伸方向均为竖直方向或大致为竖直方向(例如和竖直方向的夹角不大于10°)，因此压力传感器检测到的初始值或者工作值即为传动绳144收到的张力的两倍，通过调节第三从动轮143的高度可以调节压力传感器感知的初始值，即传动绳144在没有提升物体的状态下的张力；在压力传感器感知的工作值超出预设范围之后，则压力传感器输出为“是”的信号，控制结构接收该信号即发送关闭指令至外转子电机130，以控制外转子电机130保持关闭状态，以保障整个装置的安全。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，外转子电机130可以为变频驱动，由于变频驱动可以对外转子电机130进行精确控制，从而可以方便实现对提升容器150的启停控制、上升控制、下放控制、变速控制等。

在本申请的一些实施例中，外转子电机的制动系统可以采用液压制动系统。由于液压制动系统具有冲击小、制动平稳等优点，适合于煤矿井下等复杂的地质条件，可以有效实现外转子电机的平稳运行。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，外转子电机130还可以包括行程检测结构136和控制结构，行程检测结构136电连接于控制结构，行程检测结构136用于检测转子132的行程，控制结构用于接收行程检测结构136发出的行程信号，并根据该行程信号控制转子132停止运动。通过对行程转子132行程的检测，可以控制外转子电机130在矿物提升至预设高度后停止，可以自由控制矿物提升的高度，满足生产中对于矿物提升高度的不同要求。具体的，行程检测结构136可以为编码器，利用编码器可以精确测量转子132转动的角度，通过转子132转动的角度和转子132的外径，可以得到转子132转动的行程，通过该行程可以得到矿物提升的高度，从而可以利用控制结构控制矿物提升的高度。控制结构可以为单片机或计算机程序等，只需要其可以控制外转子电机130即可。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，第一支撑杆111设置为多个，具体的，第一支撑杆111可以设置为四个，四个第一支撑杆111可以呈矩形分布，即四个第一支撑杆111分别位于矩形的四个角处。当然，第一支撑杆111也可以设置为三个或者五个等其他个数，在第一支撑杆111设置为三个的情况下，三个第一支撑杆111可以呈三角形分布，即三个第一支撑杆111分别位于三角形的三个角处；在第一支撑杆111设置为五个的情况下，五个第一支撑杆111可以呈矩形分布，即四个第一支撑杆111分别位于矩形的四个角处，另外一个第一支撑杆111可以位于矩形的中心点处。多个第一支撑杆111可以有效提高第一桁架110的结构稳定性，并且可以有效提高第一桁架110承受来自第一方向的荷载的能力。传动绳144可以设置于多个第一支撑杆111的中部，在此状态下，多个第一支撑杆111的受力大致相同，可以有效降低第一支撑杆111收到的弯矩，提高第一支撑杆111承受荷载的能力。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，第一桁架110还可以包括第一倾斜腹杆112，第一倾斜腹杆112固定连接于相邻的两个第一支撑杆111，具体的，第一倾斜腹杆112的一端固定连接于相邻的两个支撑杆中的一个，第一倾斜腹杆112的另一端固定连接于相邻的两个支撑杆中的另外一个。并且第一倾斜腹杆112的轴向和第一方向的夹角为锐角，即在第一方向为水平方向的状态下，第一倾斜腹杆112的轴向倾斜于竖直方向。利用第一倾斜腹杆112可以有效提高第一桁架110承受弯矩的能力，提高第一桁架110的结构稳定性。并且第一倾斜腹杆112可以设置为多个，相邻的两个第一倾斜腹杆112和第一支撑杆111之间可以形成三角形，以进一步增强第一桁架110承受弯矩的能力。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，第一桁架110还可以包括第一垂直腹杆113，第一垂直腹杆113固定连接于相邻的两个第一支撑杆111，具体的，第一垂直腹杆113的一端固定连接于相邻的两个第一支撑杆111中的一个，第一垂直腹杆113的另一端固定连接于相邻的两个第一支撑杆111中的另一个。并且第一垂直腹杆113的轴向垂直于第一方向，即在第一方向为水平方向的状态下，第一垂直腹杆113的轴向为垂直方向。利用第一垂直腹杆113，可以进一步提高第一桁架110承受弯矩的能力，并且可以承受竖直方向上的荷载，有利于提高第三从动轮143和第一从动轮141之间的受力，也有利于提高第三从动轮143和第二从动轮142之间的受力。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，第二桁架120也可以包括第二倾斜腹杆122，第二倾斜腹杆122固定连接于相邻的两个第一支撑杆111，具体的，第二倾斜腹杆122的一端固定连接于相邻的两个支撑杆中的一个，第二倾斜腹杆122的另一端固定连接于相邻的两个支撑杆中的另外一个。并且第二倾斜腹杆122的轴向和第一方向的夹角为锐角，即在第一方向为水平方向的状态下，第二倾斜腹杆122的轴向倾斜于竖直方向。利用第二倾斜腹杆122可以有效提高第二桁架120承受弯矩的能力，提高第二桁架120的结构稳定性。并且第二倾斜腹杆122可以设置为多个，相邻的两个第二倾斜腹杆122和第一支撑杆111之间可以形成三角形，以进一步增强第二桁架120承受弯矩的能力。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，第二桁架120还可以包括第二垂直腹杆123，第二垂直腹杆123固定连接于相邻的两个第二支撑杆121，具体的，第二垂直腹杆123的一端固定连接于相邻的两个第二支撑杆121中的一个，第二垂直腹杆123的另一端固定连接于相邻的两个第二支撑杆121中的另一个。并且第二垂直腹杆123的轴向垂直于第二方向，即在第二方向为竖直方向的状态下，第二垂直腹杆123的轴向为水平方向。利用第二垂直腹杆123，可以进一步提高第二桁架120承受弯矩的能力。

在本申请的一些实施例中，第一桁架和第二桁架可拆卸连接，具体的，第一桁架和第二桁架之间可以通过螺栓可拆卸连接，以便于拆装。在第一桁架和第二桁架固定连接的状态下，第一支撑杆的端部抵接于第二支撑杆的侧壁，由于第一桁架中第一支撑杆的结构强度最高，第二桁架中第二支撑杆的结构强度最高，因此将第一支撑杆的端部抵接于第二支撑杆的侧壁，可以保障整体结构的结构强度满足要求。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，第二桁架120可以包括多个子桁架124，多个子桁架124沿第二方向依次固定连接，在第二方向为竖直方向的情况下，将矿物提升出矿井需要较长的行程，这就需要第二桁架120具有较高的高度以满足要求，即第二桁架120在第二方向上的高度较高，多个子桁架124之间可以通过螺栓可拆卸连接，在需要转运的时候，将多个子桁架124拆卸，可以方便转运。每个子桁架124均包括子支撑杆，多个子支撑杆沿第二方向依次固定连接形成第二支撑杆121，并且相邻的两个子支撑杆的端部相互抵接，即每个自支撑杆的端部均抵接于相邻的子支撑杆的端部，以保障形成第二支撑杆121可以有效承受工作过程中来自第二方向的荷载。相邻的子支撑杆之间可以通过螺栓固定连接，以便于拆装。

如图5所示，在本申请的一些实施例中，外转子电机130还包括永磁铁134，永磁铁134设置于定子131和转子132之间，以形成磁场。转子132的内壁固定连接有横隔筋板133，横隔筋板133设置为板状且立于转子132的内壁上，即横隔筋板133所在的平面和转子132的内壁之间垂直或大致垂直，例如横隔筋板133所在的平面和转子132的内壁的夹角为70°～110°。永磁铁134固定连接于横隔筋板133背离转子132内壁的一端，即永磁铁134通过横隔筋板133固定连接于转子132。将永磁铁134固定连接于横隔筋板133上，可以有效提高永磁铁134的结构稳定性，降低永磁铁134在工作状态中受到的振动，进而降低永磁铁134和转子132发生共振而导致的永磁铁134脱落的情况发生的概率。

如图5和图6所示，在本申请的一些实施例中，外转子电机130还可以包括固定结构135，固定结构135固定连接于转子132，固定结构135和横隔筋板133之间形成容纳腔，永磁铁134固定于容纳腔内。具体的，可以先利用粘结剂等将永磁铁134固定粘接于横隔筋板133背离转子132的一端，之后将固定结构135固定于横隔筋板133上，并且保持固定结构135贴合于永磁铁134以固定永磁铁134即可。利用固定结构135可以进一步保障永磁铁134的结构稳定，防止永磁铁134发生脱落。固定结构135可以设置为网状，网状结构覆盖相邻的永磁铁134之间的缝隙，使永磁铁134的四周均贴合于固定结构135。固定结构135可以通过螺钉等结构固定连接于转子132，也可以通过粘结剂等固定粘结于转子132。

在本申请的一些实施例中，永磁体可以为钕铁硼经高温烧结而成的磁钢，这种磁钢的磁性强，可以满足使用要求，并且性能稳定，可以适应高温等多种环境。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升装置，其特征在于，包括：

第一桁架，包括轴向为第一方向的第一支撑杆；

第二桁架，固定连接于所述第一桁架，包括轴向为第二方向的第二支撑杆，所述第一方向和所述第二方向呈预设角度；

外转子电机，包括定子和套设于所述定子外的转子，所述定子固定连接于所述第一桁架；

第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮均固定连接于所述第一桁架，所述第三从动轮固定连接于所述第二桁架；

传动绳，闭合形成环形，所述第一从动轮、所述第三从动轮以及所述第二从动轮均通过所述传动绳与所述转子依次相连；

其中，所述传动绳在所述第三从动轮、所述第一从动轮和所述转子之间呈L形设置，所述传动绳在所述第三从动轮、所述第二从动轮和所述转子之间呈L形设置；且所述传动绳在所述转子和所述第一从动轮之间的转动方向和所述传动绳在所述转子和所述第二从动轮之间的转动方向均为所述第一方向，所述传动绳在所述第一从动轮和所述第三从动轮之间的转动方向和所述传动绳在所述第二从动轮和所述第三从动轮之间的转动方向均为所述第二方向。

2.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，

所述第一支撑杆设置为多个，所述第一桁架还包括第一倾斜腹杆，所述第一倾斜腹杆固定连接于相邻的两个所述第一支撑杆，且所述第一倾斜腹杆的轴向和所述第一方向的夹角为锐角；和/或，

所述第二支撑杆设置为多个，所述第二桁架还包括第二倾斜腹杆，所述第二倾斜腹杆固定连接于相邻的两个所述第二支撑杆，且所述第二倾斜腹杆的轴向和所述第二方向的夹角为锐角。

3.如权利要求2所述的提升装置，其特征在于，

所述第一桁架还包括第一垂直腹杆，所述第一垂直腹杆固定连接于相邻的两个所述第一支撑杆，且所述第一垂直腹杆的轴向垂直于所述第一方向；和/或，

所述第二桁架还包括第二垂直腹杆，所述第二垂直腹杆固定连接于相邻的两个所述第二支撑杆，且所述第二垂直腹杆的轴向垂直于所述第二方向。

4.如权利要求1～3任一项所述的提升装置，其特征在于，所述第一桁架和所述第二桁架可拆卸连接，且所述第一支撑杆的端部抵接于所述第二支撑杆的侧壁。

5.如权利要求1～3任一项所述的提升装置，其特征在于，所述第二桁架包括多个子桁架，多个所述子桁架沿所述第二方向依次固定连接，相邻所述子桁架之间可拆相连接；每个所述子桁架均包括子支撑杆，每个所述子支撑杆的端部均抵接于相邻所述子桁架的所述子支撑杆的端部。

6.如权利要求1～3任一项所述的提升装置，其特征在于，所述外转子电机还包括永磁体，所述永磁体设置于所述转子和所述定子之间，所述永磁体和所述转子的内壁之间具有横隔筋板，所述横隔筋板固定连接于所述转子和所述永磁体。

7.如权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述外转子电机还包括固定结构，所述固定结构固定连接于所述转子，所述固定结构和所述横隔筋板之间形成容纳腔，所述永磁体固定于所述容纳腔内。

8.如权利要求1～3任一项所述的提升装置，其特征在于，所述外转子电机还包括行程检测结构和控制结构，所述行程检测结构电连接于所述控制结构，所述行程检测结构用于检测所述转子的行程，所述控制结构用于接收所述行程检测结构发出的行程信号，并依据所述行程信号控制所述转子停止转动。

9.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，还包括：提升容器，所述第二桁架具有导向件，所述导向件的引导方向为所述第二方向，所述导向件贴合于所述提升容器以引导所述提升容器沿所述第二方向运动，所述提升容器连接于所述第二从动轮和所述第三从动轮之间的传动绳上。

10.如权利要求1所述的提升装置，其特征在于，还包括：

第一锁止结构，固定连接于所述第二桁架靠近于所述第三从动轮的一端，用于抵接于所述提升容器以限制所述提升容器朝向靠近于所述第三从动轮的一端运动；和/或，

第二锁止结构，固定连接于所述第二桁架靠近于所述第二从动轮的一端，用于抵接于所述提升容器以限制所述提升容器朝向靠近于所述第二从动轮的一端运动。

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