CN110943560A - 永磁外转子提升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁外转子提升机，包括固定于地面的主轴；固定于所述主轴上的定子；从所述主轴周向包围所述主轴，并相对于所述主轴转动的滚筒；设置在所述滚筒内壁、沿所述滚筒内壁周向分布的永磁体，所述永磁体在所述滚筒内壁呈矩阵状均匀分布；限制所述永磁体松动的永磁固定块，所述永磁固定块包括从周向限制所述永磁体的第一固定块和从轴向限制所述永磁体的第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块垂直相交。本发明的永磁外转子提升机，具有更高的安全性和可靠性。

Description

永磁外转子提升机

技术领域

本发明涉及矿井设备领域，具体涉及一种永磁外转子提升机。

背景技术

矿井提升机是一种可以广泛应用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井提升设备，但是目前用于深井的矿井提升机，由于负荷大、使用条件恶劣，因此故障率较高，安全性和可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种矿井提升机，具有更高的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种永磁外转子提升机，所述永磁外转子提升机包括：

固定于地面的主轴；

固定于所述主轴上的定子；

从所述主轴周向包围所述主轴，并相对于所述主轴转动的滚筒；

设置在所述滚筒内壁、沿所述滚筒内壁周向分布的永磁体，所述永磁体在所述滚筒内壁呈矩阵状均匀分布；

限制所述永磁体松动的永磁固定块，所述永磁固定块包括从周向限制所述永磁体的第一固定块和从轴向限制所述永磁体的第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块垂直相交。

上述方案中，所述永磁体为瓦片状，所述永磁体的四端均为楔形，所述永磁固定块的两端均设有与所述永磁体四端形状互补的楔形。

上述方案中，所述第一固定块和所述第二固定块均由铜制成。

上述方案中，所述滚筒内壁还包括限制永磁固定块轴向位置的挡环，所述挡环紧贴在所述滚筒内壁的两端。

上述方案中，所述永磁外转子提升机还包括对所述永磁体进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括冷却风机，所述冷却风机的出风口连接到所述滚筒内腔。

上述方案中，所述冷却装置还包括冷却风道，所述冷却风道的一端连接所述冷却风机，另一端穿过所述滚筒外壁，进入所述滚筒内腔。

上述方案中，所述冷却装置还包括探测所述永磁体温度的温度传感器，所述温度传感器电连接所述冷却风机。

上述方案中，所述主轴包括容纳定子的引出线的布线槽，所述布线槽的一端沿所述主轴的中心线轴向贯通至主轴一端的端面，另一端在所述定子对应位置沿所述主轴的径向穿出。

上述方案中，所述永磁外转子提升机还包括支撑主轴两端的支撑座，所述支撑座包括与所述主轴配合的菱形孔，所述主轴与所述支撑座配合处的外圆为菱形。

上述方案中，所述菱形孔包括在径向合拢的本体和上盖，所述本体和所述上盖通过可拆卸的方式固定。

上述方案中，所述定子采用磁性槽楔，所述磁性槽楔的两侧面均设有便于插入绕组的斜面。

上述方案中，所述定子采用短距分布绕组和分数槽结构。

上述方案中，所述定子为三相绕组，所述三相绕组采用Y型接法。

本发明实施例的永磁外转子提升机，包括固定于地面的主轴；固定于所述主轴上的定子；从所述主轴周向包围所述主轴，并相对于所述主轴转动的滚筒；设置在所述滚筒内壁、沿所述滚筒内壁周向分布的永磁体，所述永磁体在所述滚筒内壁呈矩阵状均匀分布；限制所述永磁体松动的永磁固定块，所述永磁固定块包括从周向限制所述永磁体的第一固定块和从轴向限制所述永磁体的第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块垂直相交；可见，本发明实施例的永磁外转子提升机，将永磁体在滚筒内壁排列为矩阵形，并通过第一固定块和第二固定块分别从永磁体的周向和轴向进行位置固定，能避免永磁体在高温或振动大的情况下松动或脱落，且无需对永磁体打孔，降低了永磁外转子提升机的故障率，具有更高的安全性和可靠性。

本发明实施例的其它有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要的说明。应当理解，下面描述的附图仅仅是本发明实施例的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的永磁外转子提升机的示意图；

图2为图1的右视图的示意图；

图3为本发明实施例提供的永磁外转子提升机中永磁体的固定结构的示意图；

图4为本发明实施例提供的永磁外转子提升机中主轴的示意图；

图5为本发明实施例提供的永磁外转子提升机中支撑座的示意图；

图6为本发明实施例提供的永磁外转子提升机中磁性槽楔的示意图；

图7为本发明实施例提供的永磁外转子提升机中配置磁性槽楔后齿槽转矩的变化示意图；

图8为本发明实施例提供的永磁外转子提升机中定子的绕线展开图的示意图。

具体实施方式

申请号为ZL201811571686.4，名称为“一种煤矿提升机用永磁同步直驱装置”的发明专利，采用减速电机带动传动轴转动的同时，驱动电机带动转轴转动，通过主动齿轮和链条的传动带动从动齿轮和传动轴转动，实现增强传动轴的输出转矩。此装置用于矿井提升机时传动结构复杂，传动效率低，占地面积大，可靠性不高，存在电机无法实现超低频起动、低速大扭矩运转等问题。必须使用高速轴承，其成本高、寿命相对较短，维护费用高。驱动电机和减速电机的谐波比较大，能量损耗较大、发热较多。

申请号为ZL201020541486.7，名称为“永磁电机矿井提升机”的实用新型专利，采用联轴器联接永磁电机和提升机卷筒。此种结构取消了减速器，但是由于该结构采用联轴器，对安装对中提出较高要求，且占地面积较大。

申请号为ZL201310196130.2，名称为“一种内装式外转子永磁电机直驱矿井提升机”的发明专利，永磁电机定子通过定子支撑结构套装于提升机主轴上，利用左右两侧的内侧轴承实现支撑和定位；永磁电机外转子卷筒与提升机主轴之间采用外侧轴承实现支撑和固定，所述外侧轴承为调心轴承；永磁电机外转子通过柔性连接机构连接永磁电机定子。这一结构中外转子和定子各通过两个轴承与主轴套装，对外转子和定子的加工和安装误差较大、调整精度要求高、调整量大。

申请号为ZL201810286911.3，名称为“大型永磁内装式矿井摩擦式提升机”的发明专利，电机主轴设有轴向的通孔用于线缆布置和水冷管道，轴向通孔加工较为困难、成本较高，且进水管孔和回水管孔对主轴的强度有削弱作用。电机主轴的中部固接有支撑架，定子安装在支撑架上。即电机主轴与支撑架为分体式结构，固联需要专用工装夹具才能进行装配，不仅存在安装工艺复杂、拆卸不便、加工精度要求较高等缺陷，而且由于强度较差，在突变载荷的作用下容易产生裂纹，对矿井提升机的安全运行带来极大的隐患。

申请号为ZL201810008298.9，名称为“一种永磁直驱内装式提升机”的发明专利，所述永磁体通过螺栓固定设置在一个辅助套筒的内周面上，辅助套筒的外周面通过多个筋板固定在卷筒的内壁上。永磁体脆性大，机械加工性能一般，因此在永磁体上打孔工艺复杂，工作时由于脆性大极易导致发生裂纹，极易造成提升机安全事故。另一方面，卷筒与幅板连接，幅板与法兰套连接，法兰套内圈与轴承外圈配合，轴承内圈再与法兰外圈配合，最后法兰内圈与主轴配合形成连接。综上可知法兰套、轴承、法兰和主轴的孔轴配合关系复杂，对法兰套、法兰、主轴的加工精度要求高，而且装配工序复杂。内侧轴承不便于维护，法兰套、轴承、法兰有任何一方发生磨损等需要维修时，装拆不便，维护量大。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种永磁外转子提升机，所述永磁外转子提升机包括：

固定于地面的主轴；

固定于所述主轴上的定子；

从所述主轴周向包围所述主轴，并相对于所述主轴转动的滚筒；

设置在所述滚筒内臂、沿所述滚筒内壁周向分布的至少两个永磁体，所述永磁体在所述滚筒内壁呈矩阵状均匀分布；

限制所述永磁体松动的永磁固定块，所述永磁固定块包括从周向限制所述永磁体的第一固定块和从轴向限制所述永磁体的第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块垂直相交。

本发明实施例的永磁外转子提升机是利用永磁外转子电机原理的矿井提升机，具有超低频平稳起动、低速大扭矩运转等特性，且电机效率高。

这里，所述主轴是固定在地面或其它地上固定设施上的，是固定不动的，主轴上安装有定子，定子也是固定不动的。所述滚筒相对所述主轴转动，滚筒内壁安装有永磁体转子，滚筒相对主轴的转动，即转子相对定子的转动。滚筒上缠绕有提升绳，滚筒的转动，可以实现钢丝绳的收放，即提升井下吊装物。

这里，永磁固定块可以通过螺钉固定在滚筒内壁，即需要打孔，这样可以避免在永磁体上打孔。

本发明实施例的永磁外转子提升机，将永磁体在滚筒内壁排列为矩阵形，并通过第一固定块和第二固定块分别从永磁体的周向和轴向进行位置固定，能避免永磁体在高温或振动大的情况下松动或脱落，且无需对永磁体打孔，降低了永磁外转子提升机的故障率，具有更高的安全性和可靠性。

进一步地，所述永磁体在所述内环的内壁呈矩阵状均匀分布。这样，永磁体能提供恒定励磁强磁场，使电机效率更高，进而提高永磁外转子提升机的运行效率，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述永磁体为瓦片状、四端均为楔形，所述永磁固定块的两端均设有与所述永磁体四端形状互补的楔形。瓦片状为为了更好的贴合滚筒，楔形是为了是限制所述永磁体更多的自由度，即除了限制所述永磁体轴向、周向的自由度，也能限制所述永磁体径向的自由度，这样固定的更牢固，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述第一固定块和所述第二固定块均由铜制成。铜为非导磁材料，有效的在磁极之间进行隔磁，使磁力线从滚筒壁穿过，避免了漏磁，使电机效率更高，进而提高永磁外转子提升机的运行效率，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述滚筒内壁还包括限制永磁固定块轴向位置的挡环，所述挡环紧贴在所述滚筒内壁的两端。由于挡环是环绕滚筒一周，能对永磁体的位置进行进一步的固定，是更佳的实施方式。注意：两端的挡环中的一个是永磁体全部固定后再装入的。

在本发明的另一些实施例中，所述永磁外转子提升机还包括对所述永磁体进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括冷却风机，所述冷却风机的出风口连接到所述滚筒内腔。

由于永磁外转子提升机运行过程中产生大量热量，使电机温度升高，过高的温度可能使永磁体退磁，因此设置冷却装置，可以大幅减少故障率，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述冷却装置还包括冷却风道，所述冷却风道的一端连接所述冷却风机，另一端穿过所述滚筒外壁，进入所述滚筒内腔。这样，冷却风机的风力更集中，且冷却风机可以设置在滚筒外，冷却效果好，结构简化，是更佳的实施方式。

具体地，所述冷却风道设置有两个，分别平行设置于主轴的外侧，这样，一方面可以避免在主轴上打孔，保证了主轴的强度，使主轴强度更高；另一方面，两个冷却风道，且独立于主轴之外，冷却风道横截面积大，保证了冷却效率，能够快速降低温度。

在本发明的另一些实施例中，所述冷却装置还包括探测所述永磁体温度的温度传感器，所述温度传感器电连接所述冷却风机。这样，永磁体表面温度超过预设的温度，冷却风机自动启动，这样更节能，是更佳的实施方式。预设的温度和永磁体的退磁温度有关，根据不同永磁体，会有不同的值，不作具体限定。

在本发明的另一些实施例中，所述主轴包括容纳定子的引出线的布线槽，所述布线槽的一端沿所述主轴的中心线轴向贯通至主轴一端的端面，另一端在所述定子对应位置沿所述主轴的径向穿出，在主轴的中心线开设布线槽的方式，将布线槽对主轴的强度影响减至最小，使主轴强度更高，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述永磁外转子提升机还包括支撑主轴两端的支撑座，所述支撑座包括与所述主轴配合的菱形孔，所述主轴与所述支撑座配合处的外圆为菱形。通过菱形孔的方式，可以很好的固定主轴，避免跟转，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述菱形孔包括在径向合拢的本体和上盖，所述本体和所述上盖通过可拆卸的方式固定。这样，结构更简单，更容易将主轴装入，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述定子采用磁性槽楔，所述磁性槽楔的两侧面均设有便于插入绕组的斜面。磁性槽楔具有较高的相对磁导率和较好的导磁性能，能够增大定子铁芯的冲片齿部的有效截面积。降低由于定子槽开口引起的气隙磁导变化，使电机的气隙磁密分布更加均匀。有效地削弱气隙中的谐波含量和电机的齿槽转矩，改善了气隙磁场引起的振动、噪声。并且可以减少损耗，降低温升，提高工作效率，还能更好的实现永磁外转子提升机的超低频平稳起动和低速大扭矩运转，是更佳的实施方式。

所述磁性槽楔的两侧面均设有便于插入绕组的斜面，一方面便于插入，另一方面，磁性槽楔与槽口成斜向的面接触，而非点接触，增加了接触面积，有利于防止在电磁力的作用下就会产生振动而造成磨损脱落。

在本发明的另一些实施例中，所述定子采用短距分布绕组和分数槽结构。这样，能够有效的削弱定子铁芯绕组高次谐波，保证电机的谐波尽可能的减至最小，使得能量损耗少、发热小，还能更好的实现永磁外转子提升机的超低频平稳起动和低速大扭矩运转，是更佳的实施方式。

在本发明的另一些实施例中，所述定子为三相绕组，所述三相绕组采用Y型接法。这样，能够消除三倍数次谐波(三倍频)。也能保证电机的谐波尽可能的减至最小，使得能量损耗少、发热小，还能更好的实现永磁外转子提升机的超低频平稳起动和低速大扭矩运转，是更佳的实施方式。

为更清楚的了解本发明，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。并且，下面描述的实施例，仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术领域的普通技术人员，根据这些实施例，在不付出创造性劳动的前提下获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种永磁外转子提升机，所述永磁外转子提升机包括主轴100、定子200、滚筒300、永磁体400和永磁固定块。所述主轴100固定于地面的主轴100；所述定子200安装于主轴100上；所述滚筒300从所述主轴100周向包围所述主轴100，并相对于所述主轴100转动；所述永磁体400设置在所述滚筒300内壁、沿所述滚筒300内壁周向分布，所述永磁体400在所述滚筒300内壁呈矩阵状均匀分布；所述永磁固定块，用于限制所述永磁体400的松动，所述永磁固定块包括从周向限制所述永磁体400的第一固定块501和从轴向限制所述永磁体400的第二固定块502，所述第一固定块501和所述第二固定块502垂直相交。

本实施例中，所述永磁体400为瓦片状、四端均为楔形，所述永磁固定块的两端均设有与所述永磁体400四端形状互补的楔形。这样，能限制永磁体400更多的自由度。

本实施例中，所述第一固定块501和所述第二固定块502均由铜制成。

本实施例中，所述滚筒300内壁还包括限制永磁固定块轴向位置的挡环，所述挡环301紧贴在所述滚筒300内壁的两端。

具体地，所述永磁固定块可以通过螺钉503固定在所述滚筒300的内壁。所述挡环301也可以通过螺钉固定在所述滚筒300内壁，也可以是与滚筒300一体成形。

固定永磁体400的具体的工艺为：

1)将滚筒300一端的挡环301通过螺钉固定在滚筒300内壁；如果挡环301与滚筒300一体成形，则此步骤没有。

2)将一第一固定块501和一第二固定块502通过螺钉503固定在滚筒300内壁，所述第一固定块501和第二固定相互垂直抵靠；其中，所述螺钉503头部，即螺纹段，可以涂抹上粘接剂，以防止螺钉松动。

3)将永磁体400涂抹粘接剂，粘贴在滚筒300内壁，所述永磁体400的相互垂直的两端分别抵靠已固定的第一固定块501和第二固定块502；

4)通过木头锤或橡皮锤等对固定的永磁体400进行轻微锤击以使其粘接的更牢靠；

5)在该永磁体400另外两端的周围固定一第一固定块501和一第二固定块502，将该永磁体400四周全部限制住；

6)永磁体400和永磁固定块接触的缝隙处也涂抹上粘接剂，这样固定更牢固。

7)将滚筒300另一端的挡环301通过螺钉固定在滚筒300内壁；如果挡环301与滚筒300一体成形，则此步骤没有。

所述永磁体400安装后的结构参见图3。

进一步地，本实施例中，滚筒内壁还固定有安装永磁体的永磁固定环302，这样永磁固定环302可以单独加工，将粘贴永磁体的内圆的圆柱度、圆度及粗糙度都处理的非常好，使永磁体固定的更牢固，也简化了滚筒的加工工艺，降低了成本。

本实施例中，如图1所示，所述永磁外转子提升机还包括对所述永磁体400进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括冷却风机601，所述冷却风机601的出风口连接到所述滚筒300内腔。

本实施例中，所述冷却装置还包括两个平行于主轴100的冷却风道602，两个所述冷却风道602的一端连接所述冷却风机601，另一端穿过所述滚筒300外壁，进入所述滚筒300内腔。图1中的箭头为冷却风的流动方向。

本实施例中，所述冷却装置还包括探测所述永磁体400温度的温度传感器(未在图中示出)，所述温度传感器电连接所述冷却风机601。这样，永磁体400表面温度超过预设的温度，冷却风机601自动启动。具体地，所述温度传感器为多组高性能温度传感器PT100，当永磁体400表面温度达到60℃时，自动发出指令，启动冷却风机601，若完成本次提升后，永磁体400表面温度仍然大于85℃，停止下次提升，等温度降低后在继续下次提升，以防止高温退磁。

进一步的，本实施例还针对大电流退磁设计了相应的技术方案，即通过选择永磁体400的材质或其制造工艺，将永磁体400的退磁电流设计为大于电机额定电流的5倍，而将供电的驱动装置的最大电流设计为电机额定电流2倍，这样，永磁体400有足够的退磁安全系数，以防止大电流退磁。

本实施例中，所述永磁体400为高性能稀土材料钕铁硼高温烧结而成，钕铁硼的磁能积高，能提高电机性能，进而提高永磁外转子提升机的运行效率。

进一步地，当永磁外转子提升机在使用过程中，遭遇突然停电时，所述永磁外转子提升机在负载转矩的作用下减速至反向运转，即在井下吊装物的重力作用下，吊装物向下坠落，永磁外转子提升机的电机会进入发电机运行状态。具体地，此时永磁体400的磁场切割定子200的绕组产生电流，进而产生电磁场，所述电磁场会对永磁体400的旋转运动产生阻力，即产生制动效果，使得永磁外转子提升机反向转速保持在一定值，而不会因为重力加速度，导致吊装物加速下坠，造成安全事故。

本实施例中，如图4所示，所述主轴100包括容纳定子的引出线201的布线槽101，所述布线槽101的一端沿所述主轴100的中心线轴向贯通至主轴100一端的端面，另一端在所述定子200对应位置沿所述主轴100的径向穿出。

本实施例中，如图4所示，主轴100上还包括两个法兰盘103，所述法兰盘103与主轴100同坯成形，用于限制定子铁芯203。与传统永磁外转子提升机采用的法兰盘103与主轴100分体式结构，通过键过盈配合方式连接法兰盘103与主轴100相比，本实施例的安装简单、工艺流程少、加工精度要求低，也避免了因为法兰盘103与主轴100连接处易产生裂纹，并导致电机损坏，甚至引发永磁外转子提升机发生安全事故的问题。因此更安全、更稳定。

本实施例中，如图5所示，所述永磁外转子提升机还包括支撑主轴100两端的支撑座700，所述支撑座700包括与所述主轴100配合的菱形孔，所述主轴100与所述支撑座700配合处的外圆为菱形段105。

本实施例中，所述菱形孔包括在径向合拢的本体701和上盖702，所述本体701和所述上盖702通过可拆卸的方式固定。即所述支撑座700采用剖分式结构，即在安装主轴100处沿轴向剖成上下两半爿，即本体701和上盖702，在装入主轴100后，再将上面的半爿与下面的半爿合拢，固定住主轴100。

本实施例中，所述滚筒300采用整张钢板一次性卷制，圆度误差小，保证结合面贴合无间隙。采用整体退火工艺，消除残余应力，保证滚筒300尺寸稳定，极大地减少滚筒300变形。钢板一般采用高强度钢板，例如优质中碳钢，合金钢等。综上所述，滚筒300不仅尺寸准确、稳定，且强度高。

具体地，所述滚筒300的加工工艺包括：首先对加工前的钢板进行化学分析和超声波探伤检测，检测所选用钢板是否存在缺陷。检测合格后进行气割下料、滚圆、焊接，然后再次进行探伤检测。检测合格后进行卷制，卷制后进行整体退火工艺，消除残余应力，保证滚筒300尺寸稳定，极大地减少滚筒300变形。最后再经过喷丸、防锈、粗静加工等一系列处理后完成加工。

本实施例中，所述主轴100采用钢材整体锻造，并经两次无损探伤检测和机械性能试验，保证主轴100的强度、刚度和挠度更好，性能更稳定。

本实施例中，所述主轴两端均安装有双列圆锥滚子轴承，在滚筒负载转动时，双列圆锥滚子轴承能承受更大的径向力。

本实施例中，滚筒一端的端面还设有制动盘303，在需要制动时，通过摩擦力大的制动块压紧所述制动盘303，通过摩擦力制动，结构简单，制动效果好。

本实施例中，定子铁芯203通过定子支撑架205固定于所述主轴100。因为滚筒比较大，为了保证合理的气隙，定子铁芯203的外圆和内孔都比较大，通过支撑架来固定，能简化定子铁芯结构。

本实施例中，所述定子200采用磁性槽楔206，所述磁性槽楔206的两侧面均设有便于插入绕组的斜面。具体地，安装时通过压力或冲击力打入，打入时磁性槽楔206下面必须垫实，然后用毛刷在槽口壁两侧涂胶，再将磁性槽楔206打入，打入后，磁性槽楔206端部无损伤碎裂。磁性槽楔206装入定子200的示意图参见图6，装入磁性槽楔206对齿槽转矩的改善，参见图7。图中的绕组分为线圈上层边207和线圈下层边208，所述磁性槽楔206直接贴紧所述线圈上层边207的顶部。

本实施例中，所述定子200采用短距分布绕组和分数槽结构。本实施例定子200的绕线方式参见图8，从图8可以看出，本实施例的电机为三相电机，三相绕组的接线处分别为U1、U2、V1、V2、W1和W2，定子铁芯203总共有24个绕线槽。转子的磁极由两组，分别为N1\S1和N2\S2。

进一步地，所述三相绕组采用Y型接法。

在本发明实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种永磁外转子提升机，其特征在于，所述永磁外转子提升机包括：

固定于地面的主轴；

固定于所述主轴上的定子；

从所述主轴周向包围所述主轴，并相对于所述主轴转动的滚筒；

设置在所述滚筒内壁、沿所述滚筒内壁周向分布的永磁体，所述永磁体在所述滚筒内壁呈矩阵状均匀分布；

限制所述永磁体松动的永磁固定块，所述永磁固定块包括从周向限制所述永磁体的第一固定块和从轴向限制所述永磁体的第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块垂直相交。

2.根据权利要求1所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述永磁体为瓦片状，所述永磁体的四端均为楔形，所述永磁固定块的两端均设有与所述永磁体四端形状互补的楔形。

3.根据权利要求1或2所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述第一固定块和所述第二固定块均由铜制成。

4.根据权利要求1或2所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述滚筒内壁还包括限制永磁固定块轴向位置的所述挡环，所述挡环紧贴在所述滚筒内壁的两端。

5.根据权利要求1或2所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述永磁外转子提升机还包括对所述永磁体进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括冷却风机，所述冷却风机的出风口连接到所述滚筒内腔。

6.根据权利要求5所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述冷却装置还包括冷却风道，所述冷却风道的一端连接所述冷却风机，另一端穿过所述滚筒外壁，进入所述滚筒内腔。

7.根据权利要求6所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述冷却装置还包括探测所述永磁体温度的温度传感器，所述温度传感器电连接所述冷却风机。

8.根据权利要求1或2所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述主轴包括容纳定子的引出线的布线槽，所述布线槽的一端沿所述主轴的中心线轴向贯通至主轴一端的端面，另一端在所述定子对应位置沿所述主轴的径向穿出。

9.根据权利要求1或2所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述永磁外转子提升机还包括支撑主轴两端的支撑座，所述支撑座包括与所述主轴配合的菱形孔，所述主轴与所述支撑座配合处的外圆为菱形。

10.根据权利要求9所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述菱形孔包括在径向合拢的所述本体和所述上盖，所述本体和所述上盖通过可拆卸的方式固定。

11.根据权利要求1或2所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述定子采用磁性槽楔，所述磁性槽楔的两侧面均设有便于插入绕组的斜面。

12.根据权利要求1或2所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述定子采用短距分布绕组和分数槽结构。

13.根据权利要求1或2所述的永磁外转子提升机，其特征在于，所述定子为三相绕组，所述三相绕组采用Y型接法。

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