CN204980773U - 一种永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，机座内设有利用轴向磁场相互配合的定子和转子，以及与所述转子同步转动的曳引轮，所述机座的轴向一侧设有支架，所述转子的转轴两端通过轴承分别安装在机座和支架上。所述定子固定在机座上，所述转子包括固定在转轴外周的转子磁轭，以及布置在转子磁轭上且朝向定子的磁钢，所述曳引轮固定在转子磁轭背向磁钢的一侧。本实用新型具有轴向尺寸短、超薄、噪音小、运行平稳、结构紧凑、安全可靠、效率高等特点，特别适合于无机房电梯。

Description

一种永磁同步无齿轮曳引机

技术领域

本实用新型涉及曳引机技术领域，具体涉及一种永磁同步无齿轮曳引机。

背景技术

现有的永磁同步无齿轮曳引机大都利用径向磁场，无论内转子还是外转子，其转子磁轭、定子铁心、机座都为圆筒形机械结构，轴向有一定长度，导致整机安装需要占用井道空间，目前已不能满足无机房电梯曳引机的需求。

授权公告号为CN204416866U的实用新型专利文献公开了一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，所述机座上安装有定子和转子，所述转子包括磁轭以及固定在磁轭上的磁钢，在所述转子上固定有可拆卸的曳引轮，所述定子和磁钢沿转子轴向并排布置。

该实用新型利用轴向磁场原理，采用定转子平行排列，保证曳引机的轴向尺寸小，机械结构紧凑，节省安装空间。

但是该实用新型中，曳引机的输出轴采用悬臂结构，曳引机承重较大时，曳引机的输出轴承受较大的应力，长期使用容易损坏，且在使用过程中，噪音也较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种永磁同步无齿轮曳引机，具有轴向尺寸短、超薄、噪音小、运行平稳、结构紧凑、安全可靠、效率高等特点，特别适合于无机房电梯。

一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，机座内设有利用轴向磁场相互配合的定子和转子，以及与所述转子同步转动的曳引轮，所述机座的轴向一侧设有支架，所述转子的转轴两端通过轴承分别安装在机座和支架上。

本实用新型提供的曳引机利用轴向磁场，缩短曳引机的轴向尺寸，减少对井道空间的占用，适用于无机房电梯。

作为优选，所述定子固定在机座上，所述转子包括固定在转轴外周的转子磁轭，以及布置在转子磁轭上且朝向定子的磁钢，所述曳引轮固定在转子磁轭背向磁钢的一侧。

定子和转子中的磁钢相对布置，利用轴向磁场驱动转子的转动，进而带动曳引轮同步转动。

作为优选，所述支架包括处在中心位置的轴承室以及分布在轴承室外围且径向发散的多块支撑板，各支撑板的外缘与机座边缘相固定。

支架与机座共同起到支撑转轴的作用，在曳引轮载荷较大的情况下，也能够保证转轴的平稳运行，相比悬臂结构，能够提高安全性能。

为了使曳引机整体结构更加紧凑，优选地，所述转子磁轭连接在转轴轴向的中部。所述转子磁轭沿径向向外依次包括朝定子方向斜线延伸的斜段，以及沿径向直线延伸的直段，所述磁钢以及曳引轮固定在直段的两侧。

作为优选，所述转轴、转子磁轭以及曳引轮为一体结构。浇铸为一体结构，能够保证各部件之间的连接牢固性。

本实用新型与现有技术相比，具有以下积极效果：

(1)本实用新型为超薄，简支永磁同步无齿轮曳引机，轴向尺寸短，运转平稳，噪音小，安全可靠，节能高效。

(2)本实用新型的定子铁芯为圆环形，端平面上有射线状分布的下线槽，提高了原材料利用率，冲卷一次成型，降低了设备成本。

(3)本实用新型的转子磁轭为圆盘状，直径大，在同样的电磁力下，能够增大曳引机的输出转矩。

(4)本实用新型利用轴向磁场，定子、转子平行运转，机座和支架共同支撑转子的转轴，使用安全可靠。

(5)本实用新型的支架支撑固定在机座的底座上，防止因薄而引起的受力变形，且便于加工和装配。

(6)本实用新型提供的超薄结构，能将曳引机置于井道中导轨的后面，也便于散热。

附图说明

图1为本实用新型永磁同步无齿轮曳引机的俯视图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为本实用新型永磁同步无齿轮曳引机中转轴、转子磁轭、以及曳引轮的一体结构示意图；

图4为定子铁芯的结构示意图。

图中：1、转轴；2、斜段；3、直段；4、机座；5、支架；6、定子；7、曳引轮；8、磁钢；9、固定板；10、定子铁芯；11、轴承室；12、支撑板；13、圆柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型永磁同步无齿轮曳引机做详细描述。

本实用新型提供的永磁同步无齿轮曳引机如图1、图2所示，包括机座4，位于机座4内利用轴向磁场相互配合的定子6和转子，以及与转子同步转动的曳引轮7。

机座4的轴向一侧设有支架5，转子的转轴1两端通过轴承分别安装在机座4和支架5上，通过两端的轴承将转子固定在机座4和支架5上。一端轴承内圈由开槽圆螺母和止动垫圈紧固，另一端轴承内圈由轴套和轴用挡圈紧固。

如图1、图2所示，机座4整体呈圆盘状，机座4内部安装带绕组的定子铁芯10，并用螺栓固定在机座4上，机座4圆盘的中心处开孔用于固定相应的轴承，机座4的底座将曳引机与其余相邻装置固定，机座4顶部设有用于与导轨固定的圆柱13。

支架5包括处在中心位置的轴承室11以及分布在轴承室11外围且径向发散的多块支撑板12，各支撑板12的外缘与机座4边缘相固定，位于支架5一侧的轴承安装在轴承室11内，多块支撑板12与机座4的安装面平行。

如图1所示，支撑板12为四块，分别支撑在机座4上下左右四个受力较大的位置上，以支撑机座4的最高点、最低点、机座4制动器的左右安装面，支撑板12与机座4之间通过销子定位，并利用螺栓固定连接。

处于支架5底部的支撑板12连接在机座4的底座上，加工时，需保证机座4与支架5的轴承同心，便于拆套后的装配，制动器固定在机座4的左右两侧，编码器整体沉入机座4的孔内。

如图4所示，定子铁芯10为圆环形的薄板，用带状硅钢片冲槽、卷绕而成，卷绕完毕的定子铁芯10的一侧端面上，由中心辐射分布若干下线槽，另一侧端面上焊接有若干固定板9，若干固定板9环绕定子铁芯10的中心均匀分布。利用固定板9将定子铁芯10固定在机座4的腔内。

如图2、图3所示，转轴1、布置在转轴1的外周的转子磁轭、以及曳引轮7浇铸为整体结构，转子磁轭呈圆形的薄板状，转子磁轭上布置有若干朝向定子6的磁钢8，曳引轮7固定在转子磁轭背向磁钢8的一侧，转子磁轭的外圆周面为制动面。

各磁钢8环绕转子磁轭的中心均匀分布，转子磁轭和磁钢8共同构成转子，转子磁轭连接在转轴1轴向的中部。

如图3所示，转子磁轭沿径向向外依次包括朝定子6方向斜线延伸的斜段2，以及沿径向直线延伸的直段3，磁钢8以及曳引轮7固定在直段3的两侧。

本实用新型提供的永磁同步无齿轮曳引机装配过程如下：

(1)将带绕组的定子6固定在机座4中；

(2)在转子磁轭上贴好磁钢8，对转子磁轭、曳引轮7以及转轴1一起做动平衡；

(3)将油封分别装入轴承端盖中，并分别装在转轴1两端，热套两端轴承，一端轴承内圈由开槽圆螺母和止动垫圈紧固，另一端轴承内圈由轴套和轴用挡圈紧固；

(4)将支架5装在轴承上，装上轴承端盖，并用螺栓和轴承的另一侧轴承端盖紧固；

(5)将支架5与转子一起装入机座4中，装入定位销，用螺栓将支架5与机座4紧固，给轴承加入润滑脂；

(6)在转轴1的轴端装入编码器，装制动器，装接线盒。

Claims (6)

1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，机座内设有利用轴向磁场相互配合的定子和转子，以及与所述转子同步转动的曳引轮，其特征在于，所述机座的轴向一侧设有支架，所述转子的转轴两端通过轴承分别安装在机座和支架上。

2.如权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述定子固定在机座上，所述转子包括固定在转轴外周的转子磁轭，以及布置在转子磁轭上且朝向定子的磁钢，所述曳引轮固定在转子磁轭背向磁钢的一侧。

3.如权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述支架包括处在中心位置的轴承室以及分布在轴承室外围且径向发散的多块支撑板，各支撑板的外缘与机座边缘相固定。

4.如权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述转子磁轭连接在转轴轴向的中部。

5.如权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述转子磁轭沿径向向外依次包括朝定子方向斜线延伸的斜段，以及沿径向直线延伸的直段，所述磁钢以及曳引轮固定在直段的两侧。

6.如权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述转轴、转子磁轭以及曳引轮为一体结构。