CN111470426B - 一种起重机械结构变形检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机械结构变形检测装置，包括：起重机和检测小车，检测小车安装在起重机的顶部，起重机的顶部设置有横梁，横梁的两侧形成有检测槽，横梁的顶面中部纵向开设有移动槽；检测小车包括车体、检测杆和行走机构，检测杆共设置有两个且分别置于车体的两侧，检测杆呈倒置的U型结构，且检测杆的一端延伸至车体内部、另一端向下延伸至检测槽内。本发明检测小车可在起重机上来回移动，在移动的过程中通过检测杆下端贴于横梁表面来对横梁进行检测，在横梁变形时检测杆会受到一定影响产生位移，红外接收器未接收到红外信号则为横梁变形，搭配红外测距机构检测两个检测杆之间的距离，检测结果较为精准。

Description

一种起重机械结构变形检测装置

技术领域

本发明涉及起重机械结构变形检测技术领域，更具体为一种起重机械结构变形检测装置。

背景技术

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

现有技术中采用红外发射器固定在起重机械上来对其进行检测，检测结果的准确性较差，接收器和发射器裸露在空气中，吊装工作区域粉尘扬起后容易附着在接收器和发射器上，造成检测失灵，影响其正常使用。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机械结构变形检测装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机械结构变形检测装置，包括：起重机和检测小车，所述检测小车安装在起重机的顶部，所述起重机的顶部设置有横梁，所述横梁的两侧形成有检测槽，所述横梁的顶面中部纵向开设有移动槽，所述横梁的底部设置有吊梁；所述检测小车包括车体、检测杆和行走机构，所述检测杆共设置有两个且分别置于车体的两侧，所述检测杆呈倒置的U型结构，且检测杆的一端延伸至车体内部、另一端向下延伸至检测槽内，两个所述检测杆对称设置且其中一个检测杆延伸至车体内部的一端安装有第一红外测距发射器、另一个所述检测杆的端部设置有与第一红外测距发射器相对应的第一红外测距接收器；所述检测杆的顶面且位于车体内均安装有红外发射器，所述车体的内顶部对称安装有与红外发射器向对应的红外接收器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述检测杆的外侧中部均焊接有延伸板，所述延伸板上均安装有第二红外测距发射器，所述第二红外测距发射器的发射端朝向相反，且两个所述检测槽的内壁上分别安装有配合第二红外测距发射器使用的第二红外测距接收器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述行走机构包括电机、移动轮和辅动轮，所述电机安装在车体的内部，所述车体的下端安装有连接板和两个固定板，所述移动轮中部设置有传动杆且通过传动杆与两个固定板转动连接，所述传动杆的一端穿过固定板且与连接板连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述传动杆和电机的动力输出端上均安装有链轮，两个所述链轮处于同一垂直面，且所述传动杆上的链轮安装在连接板和固定板之间，两个所述链轮之间连接有链条且通过链条传动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车体的底部还开设有四个辅动槽，所述辅动轮均安装在辅动槽内且辅动轮的中部设置有轴杆，所述辅动轮通过轴杆与车体转动连接，所述辅动轮的中部安装有磁环。

作为本发明的一种优选实施方式，所述检测杆位于车体内部的一端上套接有弹簧，所述检测杆上还设置有限位板，所述弹簧的一端与车体内壁连接、另一端与限位板表面连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述检测杆的下端开设有安装槽，所述安装槽内转动管连接有侧轮，所述侧轮与横梁的外壁贴合连接，所述检测杆上还均匀开设有若干个等距分布的减重孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车体的内顶部还安装有蓄电池和控制器，所述控制器上还安装有报警器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明，在起重机上设置了检测小车，检测小车可在起重机上来回移动，在移动的过程中通过检测杆下端贴于横梁表面来对横梁进行检测，在横梁变形时检测杆会受到一定影响产生位移，红外接收器未接收到红外信号则为横梁变形，搭配红外测距机构检测两个检测杆之间的距离，检测结果较为精准。

(2)本发明，将检测用的红外发射器和接收器安装在车体内部，车体设置在起重器的顶部，环境对检测的影响较小，保证检测的正常进行。

附图说明

图1为本发明所述起重机械结构变形检测装置的结构图；

图2为本发明所述检测小车的结构图。

图中:起重机1；检测小车2；横梁3；检测槽4；吊梁5；移动槽6；车体7；辅动轮8；红外发射器9；红外接收器10；控制器11；电机12；蓄电池13；第一红外测距发射器14；弹簧15；限位板16；检测杆17；磁环18；第一红外测距接收器19；延伸板20；第二红外测距发射器21；安装槽22；侧轮23；链轮24；移动轮25；连接板26；固定板27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种起重机械结构变形检测装置，包括：起重机1和检测小车2，检测小车2安装在起重机1的顶部，起重机1的顶部设置有横梁3，横梁3的两侧形成有检测槽4，横梁3的顶面中部纵向开设有移动槽6，横梁3的底部设置有吊梁5；检测小车2包括车体7、检测杆17和行走机构，检测杆17共设置有两个且分别置于车体7的两侧，检测杆17呈倒置的U型结构，且检测杆17的一端延伸至车体7内部、另一端向下延伸至检测槽4内，两个检测杆17对称设置且其中一个检测杆17延伸至车体7内部的一端安装有第一红外测距发射器14、另一个检测杆17的端部设置有与第一红外测距发射器14相对应的第一红外测距接收器19；检测杆17的顶面且位于车体7内均安装有红外发射器9，车体7的内顶部对称安装有与红外发射器9向对应的红外接收器10，检测小车2通过行走机构可以在起重机1的顶部进行移动，移动的过程中检测杆17的下端始终贴合在横梁3的侧壁上，在横梁3某处发生变形的时候，检测杆17在移动至变形段时会受到影响产生位移，此时红外接收器10未检测到红外发射器9发出的红外线即判定为横梁3变形，长时间未检测到即判断为变形严重，通过报警器来发出警报，提醒工作人员停止工作前去检查。

进一步改进地，如图2所示：检测杆17的外侧中部均焊接有延伸板20，延伸板20上均安装有第二红外测距发射器21，第二红外测距发射器21的发射端朝向相反，且两个检测槽4的内壁上分别安装有配合第二红外测距发射器21使用的第二红外测距接收器，第二红外测距发射器21和第二红外测距接收器配合对检测小车2的安全距离进行检测，在检测小车2移动至起重机1顶部一侧时，通过控制器11控制电机12反转，使小车反向移动。

进一步改进地，如图2所示：行走机构包括电机12、移动轮25和辅动轮8，电机12安装在车体7的内部，车体7的下端安装有连接板26和两个固定板27，移动轮25中部设置有传动杆且通过传动杆与两个固定板27转动连接，传动杆的一端穿过固定板27且与连接板26连接，移动轮25底部与移动槽6底部贴合，检测小车2沿着移动槽6的方向进行移动。

进一步改进地，如图2所示：传动杆和电机12的动力输出端上均安装有链轮24，两个链轮24处于同一垂直面，且传动杆上的链轮24安装在连接板26和固定板27之间，两个链轮24之间连接有链条且通过链条传动，通过电机12来对移动轮25进行传动。

进一步改进地，如图1-2所示：车体7的底部还开设有四个辅动槽，辅动轮8均安装在辅动槽内且辅动轮8的中部设置有轴杆，辅动轮8通过轴杆与车体7转动连接，辅动轮8的中部安装有磁环18，通过辅动轮8来起到辅助移动的效果，辅动轮8通过磁环18与起重机1吸附，增加移动的稳定性。

进一步改进地，如图2所示：检测杆17位于车体7内部的一端上套接有弹簧15，检测杆17上还设置有限位板16，弹簧15的一端与车体7内壁连接、另一端与限位板16表面连接，弹簧15给予限位板16回弹力，使检测杆17在产生位移后快速复位。

进一步改进地，如图2所示：检测杆17的下端开设有安装槽22，安装槽22内转动管连接有侧轮23，侧轮23与横梁3的外壁贴合连接，检测杆17上还均匀开设有若干个等距分布的减重孔，减轻检测杆17的重量，达到轻量化的效果。

具体地，车体7的内顶部还安装有蓄电池13和控制器11，控制器11上还安装有报警器，通过控制器11来控制设备。

本发明在使用时，通过电机12带动移动轮25转动从而使检测小车2沿着移动槽6的方向移动，通过第二红外测距发射器21和第二红外测距接收器来检测小车2的移动位置，在靠近起重机1内壁的时候控制电机12反转，在小车移动的过程中侧轮23始终贴合在横梁3侧壁上，在移动至横梁3的变形段时，检测杆17产生位移，使红外发射器9与红外接收器10错位，并配合第一红外测距发射器14和第一红外测距接收器19来检测两个检测杆17之间的距离，达到精准检测的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种起重机械结构变形检测装置，包括：起重机（1）和检测小车（2），其特征在于：所述检测小车（2）安装在起重机（1）的顶部，所述起重机（1）的顶部设置有横梁（3），所述横梁（3）的两侧形成有检测槽（4），所述横梁（3）的顶面中部纵向开设有移动槽（6），所述横梁（3）的底部设置有吊梁（5）；

所述检测小车（2）包括车体（7）、检测杆（17）和行走机构，所述检测杆（17）共设置有两个且分别置于车体（7）的两侧，所述检测杆（17）呈倒置的U型结构，且检测杆（17）的一端延伸至车体（7）内部、另一端向下延伸至检测槽（4）内，两个所述检测杆（17）对称设置且其中一个检测杆（17）延伸至车体（7）内部的一端安装有第一红外测距发射器（14）、另一个所述检测杆（17）的端部设置有与第一红外测距发射器（14）相对应的第一红外测距接收器（19）；

所述检测杆（17）的顶面且位于车体（7）内均安装有红外发射器（9），所述车体（7）的内顶部对称安装有与红外发射器（9）向对应的红外接收器（10）；

所述检测杆（17）的外侧中部均焊接有延伸板（20），所述延伸板（20）上均安装有第二红外测距发射器（21），所述第二红外测距发射器（21）的发射端朝向相反，且两个所述检测槽（4）的内壁上分别安装有配合第二红外测距发射器（21）使用的第二红外测距接收器；

所述行走机构包括电机（12）、移动轮（25）和辅动轮（8），所述电机（12）安装在车体（7）的内部，所述车体（7）的下端安装有连接板（26）和两个固定板（27），所述移动轮（25）中部设置有传动杆且通过传动杆与两个固定板（27）转动连接，所述传动杆的一端穿过固定板（27）且与连接板（26）连接；

所述车体（7）的底部还开设有四个辅动槽，所述辅动轮（8）均安装在辅动槽内且辅动轮（8）的中部设置有轴杆，所述辅动轮（8）通过轴杆与车体（7）转动连接，所述辅动轮（8）的中部安装有磁环（18）；

所述检测杆（17）位于车体（7）内部的一端上套接有弹簧（15），所述检测杆（17）上还设置有限位板（16），所述弹簧（15）的一端与车体（7）内壁连接、另一端与限位板（16）表面连接；

所述检测杆（17）的下端开设有安装槽（22），所述安装槽（22）内转动管连接有侧轮（23），所述侧轮（23）与横梁（3）的外壁贴合连接，所述检测杆（17）上还均匀开设有若干个等距分布的减重孔。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于：所述传动杆和电机（12）的动力输出端上均安装有链轮（24），两个所述链轮（24）处于同一垂直面，且所述传动杆上的链轮（24）安装在连接板（26）和固定板（27）之间，两个所述链轮（24）之间连接有链条且通过链条传动。

3.根据权利要求1所述的一种起重机械结构变形检测装置，其特征在于：所述车体（7）的内顶部还安装有蓄电池（13）和控制器（11），所述控制器（11）上还安装有报警器。

Images