CN206156612U - 一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，包括起重机和起重臂本体，所述起重臂上还设置有激光发射器，以起重臂与起重机连接的轴到起重臂的延伸方向为x轴正方向，激光发射器与起重臂的连接点建立坐标系，激光发射器的激光发射方向位于第三象限与x轴负半轴的夹角为30度，在起重臂下方还装有平行于水平面的接收板，接收板与激光发射器匹配，接收板上还连接有处理器，处理器上装有远程发送装置，处理器通过远程发射器与远程接收装置建立通信，远程接收装置连接远程监控设备。本实用新型的优点是安装方便，可直接加装在现有设备上；检测精度高，可进行远程监控。

Description

一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种起重机起重臂，具体涉及一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。伸缩机构是采用箱形伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变伸缩式起重臂的长度,并承受由起升重量和伸缩臂重量所引起的轴向载荷。伸缩机构由伸缩油缸、油缸支承机构、平衡阀、滑块及其他传动机构组成。伸缩臂、油缸等安装在基本臂内,油缸通人或排除压力油时,伸缩臂可以在基本臂内伸出或缩回。按臂架伸缩方式不同,伸缩机构可分为顺序伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构和程序伸缩机构。

现有的起重臂通过角度传感器等方式实现角度检测，但是，采用角度传感器进行检测的方法精度较低，同时，很难实施远程监控，在酿酒行业中，急需一种高精度的，可远程监控便于工业自动化生产的起重臂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现起重臂角度的远程高精度监控，目的在于提供一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，解决采用角度传感器进行检测的方法精度较低，很难实施远程监控的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，包括起重机和起重臂本体，所述起重臂上还设置有激光发射器，以起重臂与起重机连接的轴到起重臂的延伸方向为x轴正方向，激光发射器与起重臂的连接点建立坐标系，激光发射器的激光发射方向位于第三象限与x轴负半轴的夹角为30度，在起重臂下方还装有平行于水平面的接收板，接收板与激光发射器匹配，接收板上还连接有处理器，处理器上装有远程发送装置，处理器通过远程发射器与远程接收装置建立通信，远程接收装置连接远程监控设备；激光发射器固定在起重臂上，随着起重臂的角度变化而运动，在机械臂角度变化的同时，激光发射器的激光照射点也在接收板上变换，且每个机械臂的角度都对应一个独立的照射点，所以我们可以通过确定照射点的位置确定机械臂的角度；

接收板：接收激光发射器发射的激光，对激光照射的点进行定位，将位置信号发送给处理器；

处理器：从接收板处接收位置信号，与录入处理器的数据库进行比对，确定起重臂的角度，将确定的角度数据发送到远程发送装置；

远程发送装置：接收处理器发送的角度数据，编码后通过无线信号发送给远程接收装置；

远程接收装置：接收远程发送装置发送的角度数据，解码后发送给远程监控设备；

远程监控设备：接收远程接收装置发送的角度数据，并将其显示出来。

所述处理器采用单片机，录入处理器的数据库精度为0.1°。即数据库中起重臂的角度每变化0.1°，都有一个与之对应的激光照射点的位置，在保证了精度满足工业生产的需求的同时，数据量也得到了控制。

所述远程发送装置与远程接收装置之间采用GSM/GPRS进行通信。GSM/GPRS技术成熟，稳定性高，成本低廉。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，安装方便，可直接加装在现有设备上；

2、本实用新型一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，检测精度高，可进行远程监控。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-起重臂，2-轴，3-激光发射器，4-接收板，5-处理器，6-远程发射装置，7-远程接收装置，8-远程监控设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，包括起重机和起重臂1本体，所述起重臂1上还设置有激光发射器3，以起重臂1与起重机连接的轴2到起重臂的延伸方向为x轴正方向，激光发射器3距连接轴230cm，激光发射器3与起重臂1的连接点为原点建立坐标系，激光发射器3的激光发射方向位于第三象限与x轴负半轴的夹角a为30度，在起重臂1下方10cm处还装有平行于水平面的接收板4，接收板4与激光发射器3匹配，接收板4长30cm，起点位于轴2的正下方，延伸方向与起重臂延伸方向相同，接收板4接收激光发射器3发射的激光，对激光照射的点进行定位，将位置信号发送给与其连接的连接处理器5，处理器5从接收板4处接收位置信号，与录入处理器5的数据库进行比对，处理器采用AT89S52芯片，数据库中每0.1°储存一个激光照射点的位置数据，确定起重臂2的角度，将确定的角度数据发送到远程发送装置6，处理器5通过远程发射器6与远程接收装置7通过GSM/GPRS建立通信，接收远程发送装置6发送的角度数据，解码后发送给远程监控设备8；远程监控设备8：接收远程接收装置7发送的角度数据，并将其显示出来。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，包括起重机和起重臂（1）本体，其特征在于，所述起重臂（1）上还设置有激光发射器（3），以起重臂（1）与起重机连接的轴（2）到起重臂的延伸方向为x轴正方向，激光发射器（3）与起重臂（1）的连接点建立坐标系，激光发射器（3）的激光发射方向位于第三象限与x轴负半轴的夹角（a）为30度，在起重臂（1）下方还装有平行于水平面的接收板（4），接收板（4）与激光发射器（3）匹配，接收板（4）上还连接有处理器（5），处理器（5）上装有远程发射装置（6），处理器（5）通过远程发射装置（6）与远程接收装置（7）建立通信，远程接收装置（7）连接远程监控设备（8）；

接收板（4）：接收激光发射器（3）发射的激光，对激光照射的点进行定位，将位置信号发送给处理器（5）；

处理器（5）：从接收板（4）处接收位置信号，与录入处理器（5）的数据库进行比对，确定起重臂（1）的角度，将确定的角度数据发送到远程发送装置（6）；

远程发送装置（6）：接收处理器（5）发送的角度数据，编码后通过无线信号发送给远程接收装置（7）；

远程接收装置（7）：接收远程发送装置（6）发送的角度数据，解码后发送给远程监控设备（8）；

远程监控设备（8）：接收远程接收装置（7）发送的角度数据，并将其显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，其特征在于，所述处理器（5）采用单片机，录入处理器（5）的数据库精度为0.1°。

3.根据权利要求1所述的一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置，其特征在于，所述远程发送装置（6）与远程接收装置（7）之间采用GSM/GPRS进行通信。