CN220148970U - 一种吊运玻璃镜的桥式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊运玻璃镜的桥式起重机，包括配合使用的第一天车和第二天车、以及用于吊运玻璃的吊运架；在所述吊运架上设置有多个真空吸盘和为所述真空吸盘提供真空度的真空泵；其中所述真空吸盘包括均匀分布的第一吸盘组和均匀分布的第二吸盘组；其中所述第一吸盘组与所述第二吸盘组分别通过不同的真空泵提供真空度。本申请中通过两台天车同时控制调节升降一吊运架，防止玻璃镜在转运时摇摆或旋转；以便于对吊运架平稳吊运；另一方面还利用吊运架上两组互为替换的真空泵为了真空吸盘提供安全的真空度，避免其中一台真空泵损坏或真空管漏气引发的安全风险，进一步提高玻璃镜转运的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃镜吊运技术领域，尤其涉及一种吊运玻璃镜的桥式起重机。
背景技术
现有技术的桥式起重机通常包括彼此相隔一定距离的两个主桁梁以及具有起重机的卷扬机构的滑车，所述机构与滑车一起行进，并且所述滑车装配成在桁梁的顶部上的轨道上行进。
其中申请号CN201180006582.9公开了一种桥式起重机，其包括主桁梁，所述主桁梁装配成由端部滑架支撑而行进，所述端部滑架大致处于两个端部处，所述桥式起重机还包括卷扬滑车和绕绳卷筒，所述卷扬滑车由所述主桁梁支撑而行进，所述绕绳卷筒安装在轴承上以在基本上静止的位置中旋转，卷扬绳索从所述绕绳卷筒被引导到钩部，所述钩部与所述卷扬滑车一起行进。所述卷扬绳索的大致水平段的至少一部分从下方被支撑；其不会出现由卷扬绳索的重量而产生的松垂，在这种情况下，避免了在提升开始时由于松垂导致的绳索松弛度所引起的危险状况。同样，由于不存在松垂，所以提升工作是非常精确的。
但是在利用现有桥式起重机吊运玻璃镜时，由于吊点位置相对较少，从而容易随着吊运起重机在移动的同时，造成玻璃镜旋转或摇摆；另外一方面，常规地可以利用真空吸盘对玻璃镜进行吸附，其中各个真空吸盘仅通过一个真空泵提供负压环境，缺少替补真空泵，影响玻璃镜的吊运安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种吊运玻璃镜的桥式起重机，解决常规桥式起重机在吊运玻璃镜时容易发生摆动和旋转以及真空吸盘缺少替补真空泵的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种吊运玻璃镜的桥式起重机，一种吊运玻璃镜的桥式起重机，包括配合使用的第一天车和第二天车、以及用于吊运玻璃的吊运架；
其中在所述第一天车和第二天车上分别设置有用于检测移动速度的编码反馈器和用于接收控制器信号的无线接收器；
在所述吊运架上设置有多个真空吸盘和为所述真空吸盘提供真空度的真空泵；其中所述真空吸盘包括均匀分布的第一吸盘组和均匀分布的第二吸盘组；
其中所述第一吸盘组与所述第二吸盘组分别通过不同的真空泵提供真空度。
进一步的，在所述第一天车和所述第二天车上分别设置有通过控制器调节控制的卷扬机，其中两个卷扬机分别通过钢丝绳连接所述吊运架；
或/和，其中在所述吊运架上对称设置有至少四个吊座。
再进一步的，所述吊运架包括钢架框，其中在所述钢架框内设置有“米”字型连接横梁；
所述第一吸盘组包括多个对称设置在所述吊运架上的吸盘，且各个吸盘分别通过第一真空管连通一真空泵；
所述第二吸盘组包括多个对称设置在所述吊运架上的吸盘，且各个吸盘分别通过第二真空管连通另一真空泵。
再进一步的，在所述第一真空管上和所述第二真空管上分别设置有电磁阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：本申请中通过两台天车同时控制调节升降一吊运架，防止玻璃镜在转运时摇摆或旋转；以便于对吊运架平稳吊运；另一方面还利用吊运架上两组互为替换的真空泵为了真空吸盘提供安全的真空度，避免其中一台真空泵损坏或真空管漏气引发的风险，进一步提高玻璃镜转运的稳定性和安全性。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型吊运玻璃镜的桥式起重机的结构示意图；
图2为本实用新型吊运玻璃镜的桥式起重机中所用吊运架俯视示意图；
图3为本实用新型吊运玻璃镜的桥式起重机中吊运架底面示意图；
图4-1为本实用新型吊运玻璃镜的桥式起重机中真空吸盘安装示意图；
图4-2为本实用新型吊运玻璃镜的桥式起重机中吊运架真空管安装示意图；
图5为本实用新型吊运玻璃镜的桥式起重机的控制行进框图。
附图标记说明：1、第一天车；2、第二天车；3、卷扬机；31、钢丝绳；4、吊运架；41、吊座；42、钢架框；5、真空吸盘；51、第一吸盘组；52、第二吸盘组；6、第一真空管；7、第二真空管。
具体实施方式
本实施例中公开了一种吊运玻璃镜的桥式起重机，包括配合使用的第一天车1和第二天车2、以及用于吊运玻璃的吊运架4；
其中在所述第一天车1和第二天车2上分别安装有用于检测移动速度的编码反馈器和用于接收控制器信号的无线接收器；其中第一天车1和所述第二天车2上分别安装有通过PLC控制器调节控制的卷扬机3，其中两个卷扬机3分别通过钢丝绳31连接所述吊运架4；其中在所述吊运架4上对称安装有四个吊座41。
两台固定吊方向安装相对相邻天车大车处安装编码反馈器，用于反馈大车联动工作状态；在两台天车大车行走及固定吊控制柜安装控制信号接收器；由PLC、触摸屏及2个无线发射器组成两个的联动控制器。
地面操作人员通过双车联动控制器可以实现起吊作业前的单车操作，也可实现起吊作业过程中的双车控制系统，而大车行走编码反馈器则确保双车联动作业起吊过程中大车的同步运行。
检测大车行走速度，反馈起吊作业过程中两台天车大车行走同步性。
使用时：首先，将同步的两辆天车的同步接收器插入天车控制柜电路航空插孔中并合上控制电源，两辆天车全部选择联动控制；打开双车联动控制器开关使控制器电源接通，选择触摸上的系统启动按钮系统开始启动；选择主车单动启动后操作控制手柄左右操作大车东西行走、上下操作为固定葫芦上升下降运行；选择主车单动启动后操作控制手柄左右操作大车东西行走、上下操作为固定葫芦上升下降运行；启动双车联动，则两台大车行走及4个吊座起升(下降)同步运行，实现联动。
本实施例中，在所述吊运架4上安装有多个真空吸盘5和为所述真空吸盘5提供真空度的真空泵；其中所述真空吸盘5包括均匀分布的第一吸盘组51和均匀分布的第二吸盘组52；
其中所述第一吸盘组51与所述第二吸盘组52分别通过不同的真空泵提供真空度；从而便于利用不同真空泵提供真空度，以提高整体结构的安全性。
本实施例中，所述吊运架4包括钢架框42，其中在所述钢架框42内安装有“米”字型连接横梁；
其中所述第一吸盘组51包括多个对称安装在所述吊运架4(钢架框42和“米”字型连接横梁)上的吸盘，且各个吸盘分别通过第一真空管6连通一真空泵；所述第二吸盘组52包括多个对称安装在所述吊运架4上的吸盘，且各个吸盘分别通过第二真空管7连通另一真空泵；在所述第一真空管6上和所述第二真空管7上分别安装有通过PLC控制的电磁阀，用于及时关闭真空管，以使得吸盘与玻璃镜之间处于真空环境。
以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种吊运玻璃镜的桥式起重机，其特征在于：包括配合使用的第一天车和第二天车、以及用于吊运玻璃的吊运架；
其中在所述第一天车和第二天车上分别设置有用于检测移动速度的编码反馈器和用于接收控制器信号的无线接收器；
在所述吊运架上设置有多个真空吸盘和为所述真空吸盘提供真空度的真空泵；其中所述真空吸盘包括均匀分布的第一吸盘组和均匀分布的第二吸盘组；
其中所述第一吸盘组与所述第二吸盘组分别通过不同的真空泵提供真空度。
2.根据权利要求1所述的吊运玻璃镜的桥式起重机，其特征在于：在所述第一天车和所述第二天车上分别设置有通过控制器调节控制的卷扬机，其中两个卷扬机分别通过钢丝绳连接所述吊运架；
或/和，其中在所述吊运架上对称设置有至少四个吊座。
3.根据权利要求1所述的吊运玻璃镜的桥式起重机，其特征在于：所述吊运架包括钢架框，其中在所述钢架框内设置有“米”字型连接横梁；
所述第一吸盘组包括多个对称设置在所述吊运架上的吸盘，且各个吸盘分别通过第一真空管连通一真空泵；
所述第二吸盘组包括多个对称设置在所述吊运架上的吸盘，且各个吸盘分别通过第二真空管连通另一真空泵。
4.根据权利要求3所述的吊运玻璃镜的桥式起重机，其特征在于：在所述第一真空管上和所述第二真空管上分别设置有电磁阀。
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