JPH0266095A - 垂直及び水平方向の連続的平行移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は工場等において液体または粉流体等の流動物
、および其の他一般の荷役物を収容したケージを垂直方
向（上下方向）と水平方向に互って連続的にしかも、該
ゲージの垂直方向の移動時の姿勢をその侭の状態で、い
わゆる平行移動するための装置に関するものである。

従来の技術 粉粒状および液状の原材料、或はその池の一般貨物の荷
役物等を垂直方向に持ち上げた後、続いて水平方向に移
送し、所定の位置に運搬する装置として工場の天井等に
据１する所謂天井クレーンがあるが、これはケージを垂
直方向に移送させるのにワイヤロープ等で吊り上げ、つ
ぎにその状態でケージを水平方向に移送させるものであ
る。

発明が解決しようとする課題 上記天井クレーンは荷役物を移送する際、ケージをワイ
ヤロープで釣り上げておいてから移送するのでゲージの
姿勢を固定することができない、このことは荷役物を池
の容器に注入する場合に不便である。

この問題を解決するために、溝形レールで垂直部および
水平部からなる一対の倒立し形移送レールを同一垂直面
内に配置し、該移送レールに沿ってケージを走行させる
ことが考えられるが、この場合はケージを該移送レール
に沿って垂直方向に滑動させ、更にこれと連続的に水平
方向に滑動させようとすると、ケージはもとの垂直方向
の姿勢を保たれず、横倒しの状態になり、その際ゲージ
の内容物が落下してしまうので使用できない。

そこでケージを垂直方向から水平方向に互って移動させ
るときも、もとの姿勢を保たせようとすると、その為の
移送レールの構造が複雑になり、製造が困難である。

課題を解決するための手段 この発明の垂直及び水平方向の連続的平行移動装置は、
垂直部及び水平部からなる一対の倒立り形の移送レール
を、同一垂直面内に配置し一方の外側移送レールに駆動
台車を走行可能に先頭ローラと後続ローラで掛合し、他
方の内側移送レールにケージの上部を走行可能に１個の
案内軸で掛合すると共に、該駆動台車とケージとを交差
リンクで連結して、四つ棒回転連鎖機構を構成するもの
である。

作用 駆動台車にチェーンを結合し、そのチェーンを引っ張っ
て駆動台車を外側レールに掛合した状態で駆動すると、
駆動台車の走行に伴ってこの駆動台車と交差リンクで結
合されているケージも内側移送レールに掛合した状態で
走行する。

この際、前記駆動台車の一部分を構成する支承板は外側
レールに対して先頭ローラと後続ローラで掛合されてい
るので、駆動台車の長さ方向はその駆動台車の走行位置
における外側レールの長さ方向と一致する。

一方ケージは内側レールに対して１個のガイドローラで
掛合されているので、このガイドローラを中心として回
動可能であるが、前記交差リンクで駆動台車に軸着され
ているので、自由に揺動することは出来ない。

従って、駆動台車が垂直部を走行して上昇中はケージの
ガイドローラも内側移送レールの垂直部を上昇中であっ
て、交差リンクの形状が変ｆヒしないので、ゲージの上
下方向は駆動台車の長さ方向と平行状悪を維持している
。

しかし、支承板の先頭ローラおよびケージのガイドロー
ラがそれぞれ垂直部から水平部に移り始めると、四つ棒
回転連鎖機構の一部を構成する支承板の長さ方向が傾斜
し始めるので、これにともなって交差リンクの形状が変
形し始めるがレールの間隔リンクの位置およびガイドロ
ーラの位置を適当に定めることに依ってゲージが常に垂
直の状態を維持する。

その後駆動台車が完全に水平部に移動すると、ケージの
ガイドローラも内側レールの水平部に移動するが、この
ときも前記ケージは四つ棒回転連鎖機楕によって、元の
上下方向を維持している。

さらに内側レールの水平部の先端部に傾斜部を設けるこ
とに依って駆動台車が同じ方向に移動すると交差リンク
機構の牛用によって、交差リンクは前の状態から変形し
てケージをそのガイドローラを中心として回転し、その
上下方向が逆転してその内容物を重力作用で排、出する
。

次に前記駆動台車を今までと逆向きに移動すると、先ず
ケージは上下方向が元の向きに戻り、その後続いて水平
部、円弧部及び垂直部に沿って移動するが、この間は空
のケージの開口部の向きがその濠の状態を維持し続ける
ものである。

実施例 以上述べた発明を添付図面によって説明すると、倒立り
形の外側レール１は垂直部１ａと水平部１ｂとを外側円
弧部１ｃを介して一体的に形成したものであり、また同
一形状の内側レール２は垂直部２ａと水平部２ｂとを内
側円弧部２ｃを介して一体的に形成し、さらにその水平
部２ｂの先端部に下向き傾斜部２ｄを形成したものであ
る。

そしてこれらの内外一対のレールは同一垂直平面上にお
いて互いに間隔Ａ、Ｂを隔てて平行に配置し、しかもそ
れらのレールの側面にはその長さ方向に沿って断面がコ
字状の溝を形成されている。

更に上記一対の各レール１．２を前後に間隔Ｃを隔てて
もう一組設け、計４本のレールを具備している。

前記外側レール１を走行する駆動台車３は第２図に示す
ように、前後一対の支承板４．４の夫々の上部に先頭ロ
ーラ５，５を、中央部に後続ローラ６．６を設け、また
下部に前後方向の連結杆１２を架設して前後一対の支承
板４．４を互いに結合したものである。

この駆動台車３の先頭ローラ５，５および後続ローラ６
．６を夫々外側レール１．１の溝内に走行自在に掛合す
る。

なお支承板４，４の下端縁は自由端４ａにしておく。

内側レール２を走行するケージ７は該内側レール２．２
と対峙する前記ゲージ７の側板７ａ。

７ｂの上部にガイドローラ８，８を設け、此れを各内側
レール２，２の溝内に走行自在に掛合しておく。

また、前記支承板４とケージ７の側板７ａ。

を、リンク杆１０ａと他のリンク杆１０ｂとをＸ字状に
形成した交差リンク１０と、各結合軸１１ａ〜１１ｈで
互いに可動的に結合して、四つ棒回転連鎖機横９を構成
する。

つぎに駆動台車３およびケージ７の走行状態を第１図お
よび第３図の斜面図と、第４図および第５図の走行軌跡
図により説明する。

第１図に図示されている駆動台車３の一部を構成する支
承板４の先頭ローラ５が、図示してない適当な駆動装置
によって、外側レール１の垂直部１ａの成る位置Ｐ−１
から矢印Ａａ力方向上昇すると、後続ローラ６も同じ方
向に上昇する。

又内側レール２の垂直部２ａに掛合しているケージ７の
ガイトラローラ８も同時に交差リンクｌＯの移動によっ
てケージ７の上下方向を維持したままの状態で上昇する
。

そして、駆動台車３の先頭ローラ５が、第４図に於ける
垂直部１ａの上部の円弧部ＩＣを過ぎ、続いて外側水平
部ｌｂ上の最初の位置Ｐ−２に移動すると、支承板４は
第４図に示すごとく前方に向けて傾斜し始める。このと
き、ケージ７はそのガイドローラ８が内側レール２に掛
合した状態を保ちながら、四つ欅回転連Ｍ機横９の変形
特性に従って応動し、その上下方向は前の状態と殆ど変
らない。

次に前記先頭ローラ５が第１図および第４図の水平部１
ｂにおける位置ｐ−３に移動すると、前記支承板４は更
に傾斜度を増し、ケージ７のガイドローラ８は内側円弧
部２Ｃ上の位置９−３に移動する。

この際、前の状態における四つ棒回転連鎖機構９の一部
を構成するＸ字状の交差リンクｌＯの形状は前の状態か
ら更に変わるが、その交差リンク１０のケージ７側にお
ける結合軸１１ａ、１１ｂは何れも前記ガイドローラ８
の下方に位置するので、ケミシフの上下方向は変化しな
い。

次に先頭ローラ５が更に進んで、第１図および第４図に
示すごとく外側レール１の水平部１ａの位置Ｐ−４に移
動すると、支承板３は水平になり、ケージ７のガイドロ
ーラ８も下側レール２の水平部２ａに移動し、前述の交
差リンク１０の形状はさらにまた変形する。しかしこの
ときも、その交差リンク１０のケージ７側における結合
軸１１ａ、ｌｌｂは前記連鎖機ｔｌｌＩ９の特性に従っ
て変位して、何れも前記ガイドローラ８の下方に位置す
るので、ケージ７の上下方向は変化しない。

更に先頭ローラ５および後続ローラ６が外側レール１の
水平部１ａを移動して、その先頭ローラ５が第３図及び
第５図の位置Ｐ−５に移動すると、ケージ７のガイドロ
ーラ８が下側レール２の傾斜部２ｄの途中の位置ｃ＋−
５に移動し、先の交差リンク１０の形状は更に変形する
ので、ケージ７はガイドローラ８を中心として矢印Ａ７
方向に回動し、その上下方向が傾斜する。

さらにまた先頭ローラ５および後方ローラ６が外側レー
ル１の水平部１ａを移動して、その先頭ローラが第３図
および第５図の位置Ｐ−６に移動すると、ケージ７のガ
イドローラ８が下側レール２の傾斜部２Ｃの先端部の位
置９−６に移動し、先の交差リンク１０の形状は図示の
状態に変形するので、ケージ７はガイドローラ８を中心
としてさらに回動し、上下方向が丁度逆向きに転換する
。

この際ケージ内の移送物は重力作用により外部に完全に
排出される。

内容物の排出が終了した後に駆動台車３を前述の矢印Ａ
ｄ力方向逆向きに走行すると、その間に前記ケージ７は
ガイドローラ８を軸として前述の矢印Ａ７方向と逆向き
に回動して、ケージ７の上下方向はもとの状態に戻る。

その状態を保持しながら該ケージは第１図および第３図
の各レール１，２の水平部１ｂ、２ｂおよび円弧部ｌｃ
、　２ｃを経て垂直部１ａの最初の位置に至るものであ
る。

発明の効果 この発明は上述の通りの構成であるので駆動台車を倒立
し形レールの長さ方向に沿って端に引っ張るだけでケー
ジ内の荷役物を垂直方向と水平方向に亙って連続的に移
送することが出来る。

またその走行に際して該ケージはその上部がガイドロー
ラに常時掛止されていると共に、先頭ローラと後部ロー
ラの２点で掛止された支承板に、交差リンクで結合され
ているので、該ガイドローラを中心として揺動すること
がなく、ケージ内の荷役物の落ちこぼれを未然に防止す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の垂直および水平方向の連続的び動
装置の実施例を示し、第１図はその装置の斜面図、第２
図は第１図の一部分の斜面図、第３図は第１図の各水平
レールの先端部分の斜面図、ない４図は第１図における
各部分の移動軌跡を示す正面図、第５図は第３図におけ
る各部分の走行軌跡を示す正面図である。 １・・・外側レール ２・・・内側レール ３・・・駆動台車 支承板 先頭ローラ 後続ローラ ケージ ガイドローラ 交差リンク 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、垂直部及び水平部からなる倒立Ｌ形のレールを、同
   一垂直面内に平行に一対配置し、一方の外側レールに駆
   動台車を走行可能に互いに離れている先頭ローラと後続
   ローラで掛合し、他方の内側移送レールにケージの上部
   を走行可能に１個のガイドローラで掛合すると共に、該
   駆動台車とケージとを交差リンクで連結して四つ棒回転
   連鎖機構を構成した垂直及び水平方向の連続的平行移動
   装置