JPH07143627A - リモコン飛行体によるパイロットロープの延線方法 - Google Patents
リモコン飛行体によるパイロットロープの延線方法Info
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- JPH07143627A JPH07143627A JP31449093A JP31449093A JPH07143627A JP H07143627 A JPH07143627 A JP H07143627A JP 31449093 A JP31449093 A JP 31449093A JP 31449093 A JP31449093 A JP 31449093A JP H07143627 A JPH07143627 A JP H07143627A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】リモコン飛行体を使った延線方法において、安
全かつ効率的な方法を提供する。 【構成】パイロットロープを搭載したリモコン飛行体に
より延線する方法において、前記リモコン飛行体を複数
の地点から無線操作を切換えて操縦するようにした。
全かつ効率的な方法を提供する。 【構成】パイロットロープを搭載したリモコン飛行体に
より延線する方法において、前記リモコン飛行体を複数
の地点から無線操作を切換えて操縦するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高架線の延線工事など
に用いられる、リモコン飛行体による延線方法に関す
る。
に用いられる、リモコン飛行体による延線方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】送電線を鉄塔間に架設するときは、まず
ナイロン製の細いパイロットロープ（たとえば釣糸な
ど）を延線し、次にその端にロープをつないでロープを
架線し、さらにそのロープに送電線をつないで引張って
最終的に送電線を架設する。前記パイロットロープの延
線方法の一つとして、無線操縦式の模型ヘリコプタを使
ってパイロットロープを鉄塔間に架設する方法が知られ
ている。
ナイロン製の細いパイロットロープ（たとえば釣糸な
ど）を延線し、次にその端にロープをつないでロープを
架線し、さらにそのロープに送電線をつないで引張って
最終的に送電線を架設する。前記パイロットロープの延
線方法の一つとして、無線操縦式の模型ヘリコプタを使
ってパイロットロープを鉄塔間に架設する方法が知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法において
は、ヘリコプタの操縦を一人で行っていた。そのためヘ
リコプタの離陸点と着陸点の間に障害物があった場合な
ど操縦者の視界が悪くなると、鉄塔に登って無線操作を
しなければならなかった。そのため、従来の方法では危
険の伴う作業となり、また作業能率も悪かった。本発明
はこの点にかんがみてなされたもので、リモコン飛行体
を使った延線方法において、安全かつ効率的な方法を提
供しようとするものである。
は、ヘリコプタの操縦を一人で行っていた。そのためヘ
リコプタの離陸点と着陸点の間に障害物があった場合な
ど操縦者の視界が悪くなると、鉄塔に登って無線操作を
しなければならなかった。そのため、従来の方法では危
険の伴う作業となり、また作業能率も悪かった。本発明
はこの点にかんがみてなされたもので、リモコン飛行体
を使った延線方法において、安全かつ効率的な方法を提
供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、パイロットロープを搭載したリ
モコン飛行体により延線する方法において、前記リモコ
ン飛行体を複数の地点から無線操作を切換えて操縦する
ようにした。
に、本発明においては、パイロットロープを搭載したリ
モコン飛行体により延線する方法において、前記リモコ
ン飛行体を複数の地点から無線操作を切換えて操縦する
ようにした。
【０００５】
【実施例】図１は本発明による延線方法の一実施例を説
明する概略図である。いま鉄塔Ｘから鉄塔Ｙへ延線する
場合、従来の方法によれば、操縦者Ａの視界は障害物Ｚ
に遮られて鉄塔Ｙまで見えないので操縦者Ａが鉄塔Ｘに
登ってヘリコプタＨを操縦しなければならなかった。本
実施例においては、操縦者Ｂを鉄塔Ｙの近くに配置し
て、操縦者Ａ、Ｂが２人で無線操作を切換えてヘリコプ
タＨを操縦するようにした。すなわち、鉄塔Ｘから切換
地点Ｓまでは操縦者Ａが操縦し、Ｓ地点で操縦を切り換
え、以後鉄塔Ｙまでは操縦者Ｂが操縦する。Ｓ地点とし
て、操縦者Ａ、Ｂが共にヘリコプタＨを目視できる位置
を選択する。以上のような方法によれば鉄塔間に障害物
があって視界が悪くても鉄塔に登る必要はなく、安全か
つ効率的な延線作業を行うことができる。
明する概略図である。いま鉄塔Ｘから鉄塔Ｙへ延線する
場合、従来の方法によれば、操縦者Ａの視界は障害物Ｚ
に遮られて鉄塔Ｙまで見えないので操縦者Ａが鉄塔Ｘに
登ってヘリコプタＨを操縦しなければならなかった。本
実施例においては、操縦者Ｂを鉄塔Ｙの近くに配置し
て、操縦者Ａ、Ｂが２人で無線操作を切換えてヘリコプ
タＨを操縦するようにした。すなわち、鉄塔Ｘから切換
地点Ｓまでは操縦者Ａが操縦し、Ｓ地点で操縦を切り換
え、以後鉄塔Ｙまでは操縦者Ｂが操縦する。Ｓ地点とし
て、操縦者Ａ、Ｂが共にヘリコプタＨを目視できる位置
を選択する。以上のような方法によれば鉄塔間に障害物
があって視界が悪くても鉄塔に登る必要はなく、安全か
つ効率的な延線作業を行うことができる。
【０００６】図２は、パイロットロープＰが巻かれたリ
ール１およびそのリール１を取付けるための架台３の側
面図、図３はその正面図、図４はその平面図である。リ
ール１の巻軸はコ字状のブラケット５に支持され、ブラ
ケット５には取付軸７が設けられ、取付軸７の上端部に
は貫通孔が形成されている。
ール１およびそのリール１を取付けるための架台３の側
面図、図３はその正面図、図４はその平面図である。リ
ール１の巻軸はコ字状のブラケット５に支持され、ブラ
ケット５には取付軸７が設けられ、取付軸７の上端部に
は貫通孔が形成されている。
【０００７】架台３はアルミ鋼材から成り４本の脚部３
１，３２，３３，３４を備えている。架台３にはリール
１を取付けるための取付板３５が設けられている。取付
板３５には、前記取付軸７が通る程度の取付穴が形成さ
れ、さらに取付軸７の貫通孔に挿通されるピン９が設け
られている。取付軸７を前記取付穴に通し、ピン９で止
めることにより、リール１は架台３に搭載される。この
ときリール１は取付軸７の周りを回動可能であり、それ
により、リール１の向きはリコプタＨの飛行方向に応じ
て変化し、パイロットロープＰはヘ円滑に引き出され
る。
１，３２，３３，３４を備えている。架台３にはリール
１を取付けるための取付板３５が設けられている。取付
板３５には、前記取付軸７が通る程度の取付穴が形成さ
れ、さらに取付軸７の貫通孔に挿通されるピン９が設け
られている。取付軸７を前記取付穴に通し、ピン９で止
めることにより、リール１は架台３に搭載される。この
ときリール１は取付軸７の周りを回動可能であり、それ
により、リール１の向きはリコプタＨの飛行方向に応じ
て変化し、パイロットロープＰはヘ円滑に引き出され
る。
【０００８】ピン９はアクチュエータ１１によって作動
される。アクチュエータ１１はピン９を前記貫通孔に抜
き入れできるものであれば何でもよいが、たとえば、サ
ーボモータとクランク機構を用いてモータの回転運動を
ピン９の直線運動に変えるようにできるが、それに限ら
ず、ラックとピニオン、カム機構などを用いてもよい。
される。アクチュエータ１１はピン９を前記貫通孔に抜
き入れできるものであれば何でもよいが、たとえば、サ
ーボモータとクランク機構を用いてモータの回転運動を
ピン９の直線運動に変えるようにできるが、それに限ら
ず、ラックとピニオン、カム機構などを用いてもよい。
【０００９】リール１の巻軸の両端には二股の線材１３
の各端部が固定され、線材１３の元部にはガイド管１５
が取り付けられている。パイロットロープ９はガイド管
１５の中を通って引き出される。このガイド管１５でガ
イドすることによって、パイロットロープ９がヘリコプ
タＨの機体や架台３に巻き込まれることを防止できる。
また上記のように線材１３と管材１５を使えば、極めて
簡単安価な構成で且つ確実にパイロットロープをガイド
することができる。
の各端部が固定され、線材１３の元部にはガイド管１５
が取り付けられている。パイロットロープ９はガイド管
１５の中を通って引き出される。このガイド管１５でガ
イドすることによって、パイロットロープ９がヘリコプ
タＨの機体や架台３に巻き込まれることを防止できる。
また上記のように線材１３と管材１５を使えば、極めて
簡単安価な構成で且つ確実にパイロットロープをガイド
することができる。
【００１０】図５はヘリコプタＨを操縦するためのリモ
コン装置の回路構成を示すブロック図である。操縦者
Ａ、Ｂとも同じ構成の装置を用いているが、図５におい
ては参照番号に添字ａ，ｂを付けて両者を区別してい
る。リモコン装置２０は以下の構成部分より成る。すな
わち、他方のリモコン装置と通信するための受信機２
１、ヘリコプタＨの受信機３０に対して送信するための
主送信機２２、操縦切換信号を発信する切換用送信機２
３、各送受信機を制御する制御回路２４、切換操作のた
めの切換スイッチ２５、ヘリコプタＨの諸操作のための
操作スイッチ群２６、そしてアンテナ２７である。図示
していないが、リモコン装置２０には、後述するリモコ
ンの切換操作やヘリコプタの操縦状態などを表示する表
示装置（ＬＣＤなど）を設けてもよい。
コン装置の回路構成を示すブロック図である。操縦者
Ａ、Ｂとも同じ構成の装置を用いているが、図５におい
ては参照番号に添字ａ，ｂを付けて両者を区別してい
る。リモコン装置２０は以下の構成部分より成る。すな
わち、他方のリモコン装置と通信するための受信機２
１、ヘリコプタＨの受信機３０に対して送信するための
主送信機２２、操縦切換信号を発信する切換用送信機２
３、各送受信機を制御する制御回路２４、切換操作のた
めの切換スイッチ２５、ヘリコプタＨの諸操作のための
操作スイッチ群２６、そしてアンテナ２７である。図示
していないが、リモコン装置２０には、後述するリモコ
ンの切換操作やヘリコプタの操縦状態などを表示する表
示装置（ＬＣＤなど）を設けてもよい。
【００１１】さて、次に上記装置を使った実際の延線作
業について説明する。まず始めにヘリコプタＨの架台３
にリール１を取り付ける。上述したように、取付軸７を
取付板３５の取付穴に挿入してピン９で止める。ヘリコ
プタＨを操縦者Ａの操縦によって鉄塔Ｘ付近から発進さ
せ、以後は切換地点Ｓに至るまで、操縦者Ａがリモコン
装置２０ａの操作スイッチ群２６ａを操作してヘリコプ
タＨを操縦する。このとき、別の無線機を使って操縦者
Ｂと連絡を取り合いながら操縦するようにしてもよい。
業について説明する。まず始めにヘリコプタＨの架台３
にリール１を取り付ける。上述したように、取付軸７を
取付板３５の取付穴に挿入してピン９で止める。ヘリコ
プタＨを操縦者Ａの操縦によって鉄塔Ｘ付近から発進さ
せ、以後は切換地点Ｓに至るまで、操縦者Ａがリモコン
装置２０ａの操作スイッチ群２６ａを操作してヘリコプ
タＨを操縦する。このとき、別の無線機を使って操縦者
Ｂと連絡を取り合いながら操縦するようにしてもよい。
【００１２】ヘリコプタＨが切換地点Ｓに達したところ
で操縦者Ｂが切換スイッチ２５ｂを押す。このときリモ
コン装置２０ｂの主送信機２２ｂはまだ作動状態になっ
ていない。切換スイッチ２５ｂからの信号を受けて制御
回路２４ｂは切換用送信機２３ｂ（周波数は主送信機２
２ｂと異なる）を作動させ切換信号を出力させる。この
切換信号をリモコン装置Ａの受信機２１ａが受けると制
御回路２４ａはリモコン装置Ａの主送信機２２ａの高周
波回路への給電を停止してリモコン装置Ａによる操縦を
禁止する。一方、制御回路２４ａは切換用送信機２３ａ
を作動させて切換信号をリモコン装置２０ｂへ送り、リ
モコン装置２０ｂの受信機２１ａがその切換信号を受け
ると、制御回路２４ｂは主送信機２２ｂを作動させる。
以後は操縦者Ｂによって操作スイッチ群２６ｂにより無
線操縦が行われていく。
で操縦者Ｂが切換スイッチ２５ｂを押す。このときリモ
コン装置２０ｂの主送信機２２ｂはまだ作動状態になっ
ていない。切換スイッチ２５ｂからの信号を受けて制御
回路２４ｂは切換用送信機２３ｂ（周波数は主送信機２
２ｂと異なる）を作動させ切換信号を出力させる。この
切換信号をリモコン装置Ａの受信機２１ａが受けると制
御回路２４ａはリモコン装置Ａの主送信機２２ａの高周
波回路への給電を停止してリモコン装置Ａによる操縦を
禁止する。一方、制御回路２４ａは切換用送信機２３ａ
を作動させて切換信号をリモコン装置２０ｂへ送り、リ
モコン装置２０ｂの受信機２１ａがその切換信号を受け
ると、制御回路２４ｂは主送信機２２ｂを作動させる。
以後は操縦者Ｂによって操作スイッチ群２６ｂにより無
線操縦が行われていく。
【００１３】操縦切換のための切換信号は操縦者Ａによ
りリモコン装置２０ａから発信することもできる。この
場合は上記と逆の動作が行われる。すなわち、リモコン
装置２０ａの切換スイッチ２５ａを押すと制御回路２４
ａは切換用送信機２３ａを作動させ切換信号を出力させ
る。この切換信号をリモコン装置Ｂの受信機２１ｂが受
けると制御回路２４ｂはリモコン装置Ｂの主送信機２２
ｂの高周波回路への給電を開始してリモコン装置Ｂによ
る操縦が可能になる。一方、制御回路２４ｂは切換用送
信機２３ｂを作動させて切換信号をリモコン装置２０ａ
へ送り、リモコン装置２０ａの受信機２１ａがその切換
信号を受けると、制御回路２４ａは主送信機２２ａの高
周波回路への給電を停止する。
りリモコン装置２０ａから発信することもできる。この
場合は上記と逆の動作が行われる。すなわち、リモコン
装置２０ａの切換スイッチ２５ａを押すと制御回路２４
ａは切換用送信機２３ａを作動させ切換信号を出力させ
る。この切換信号をリモコン装置Ｂの受信機２１ｂが受
けると制御回路２４ｂはリモコン装置Ｂの主送信機２２
ｂの高周波回路への給電を開始してリモコン装置Ｂによ
る操縦が可能になる。一方、制御回路２４ｂは切換用送
信機２３ｂを作動させて切換信号をリモコン装置２０ａ
へ送り、リモコン装置２０ａの受信機２１ａがその切換
信号を受けると、制御回路２４ａは主送信機２２ａの高
周波回路への給電を停止する。
【００１４】さて、ヘリコプタＨが鉄塔Ｙに到着すると
リール１の切り離しが行われる。まずリモコン装置２０
ｂの操作スイッチ群２６の中の切離しスイッチ（図示せ
ず）を操作すると主送信機２２ｂからリール切離し信号
が送信され、ヘリコプタＨの受信機３０がその信号を受
信すると、アクチュエータ１１が作動して、ピン９が取
付軸７から引き抜かれる。そのためリール１は自重によ
って落下してパイロットロープの延線は終了する。
リール１の切り離しが行われる。まずリモコン装置２０
ｂの操作スイッチ群２６の中の切離しスイッチ（図示せ
ず）を操作すると主送信機２２ｂからリール切離し信号
が送信され、ヘリコプタＨの受信機３０がその信号を受
信すると、アクチュエータ１１が作動して、ピン９が取
付軸７から引き抜かれる。そのためリール１は自重によ
って落下してパイロットロープの延線は終了する。
【００１５】以上のような方法によれば、安全かつ効率
のよい延線作業を行うことができる。また操縦切換時に
切換信号を発信して自動的に切換ができるようにしたの
で、切換操作が確実かつ容易である。またヘリコプタが
目的地に到達したときにパイロットロープの巻リールを
落下するようにしたので延線作業が非常に楽にできると
いう効果が得られる。
のよい延線作業を行うことができる。また操縦切換時に
切換信号を発信して自動的に切換ができるようにしたの
で、切換操作が確実かつ容易である。またヘリコプタが
目的地に到達したときにパイロットロープの巻リールを
落下するようにしたので延線作業が非常に楽にできると
いう効果が得られる。
【００１６】最後に本発明は上記実施例に限られるもの
ではなく、様々な変形、応用が可能である。たとえば、
リモコン飛行体としてはヘリコプタに限らず、たとえば
飛行船など他の飛行手段を使用できる。また上記実施例
では２人の操縦者によって無線操縦したが、２人に限る
ことはなく、送電線の設置場所の地形に応じてもっと多
くの操縦者を配置して無線操縦を切り換えて行うように
してもよい。
ではなく、様々な変形、応用が可能である。たとえば、
リモコン飛行体としてはヘリコプタに限らず、たとえば
飛行船など他の飛行手段を使用できる。また上記実施例
では２人の操縦者によって無線操縦したが、２人に限る
ことはなく、送電線の設置場所の地形に応じてもっと多
くの操縦者を配置して無線操縦を切り換えて行うように
してもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リモコン飛行体を使った延線方法において、安全かつ効
率的な延線作業を行うことができる。
リモコン飛行体を使った延線方法において、安全かつ効
率的な延線作業を行うことができる。
【図１】本発明による延線方法を説明する説明図であ
る。
る。
【図２】パイロットロープが巻かれたリールおよびこの
リールを取り付ける架台の側面図である。
リールを取り付ける架台の側面図である。
【図３】リールおよび架台の正面図である。
【図４】リールおよび架台の平面図である。
【図５】リモコン装置の回路構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ リール ３ 架台 １５ ガイド管 Ｈ リモコンヘリコプタ
Claims (7)
- 【請求項１】 パイロットロープを搭載したリモコン飛
行体を複数の地点から操作を切換えて無線操縦して前記
パイロットロープを延線することを特徴とする延線方
法。 - 【請求項２】 パイロットロープを搭載した延線工事用
リモコン飛行体と、前記リモコン飛行体を操作を切換え
て無線操縦できる複数のリモコン装置とから構成される
リモコン飛行体の操縦システム。 - 【請求項３】 前記リモコン装置が、操縦切換信号を発
信する手段を有する請求項２に記載の操縦システム。 - 【請求項４】 パイロットロープを巻いたリールを搭載
した延線工事用リモコン飛行体であって、前記リールを
着脱自在に支持する手段と、前記リールを無線操縦によ
り本体から離脱させる制御手段とを設けたことを特徴と
するリモコン飛行体。 - 【請求項５】 パイロットロープを巻いたリールを搭載
した延線工事用リモコン飛行体であって、前記パイロッ
トロープを案内するガイド手段を設けたことを特徴とす
るリモコン飛行体。 - 【請求項６】 前記ガイド手段が、前記リールの軸部に
固定される二股形状の線材と、この線材に固定されたガ
イド管とから構成される請求項５に記載のリモコン飛行
体。 - 【請求項７】 前記リールは、その中心軸が水平向にな
るように設置され、鉛直な取付軸を介して飛行体本体に
取付られるとともに、前記取付軸の周りを回動自在であ
る請求項４ないし６のいずれか１項に記載のリモコン飛
行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31449093A JP2994541B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | パイロットロープ延線工事用リモコン飛行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31449093A JP2994541B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | パイロットロープ延線工事用リモコン飛行体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143627A true JPH07143627A (ja) | 1995-06-02 |
| JP2994541B2 JP2994541B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=18053931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31449093A Expired - Lifetime JP2994541B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | パイロットロープ延線工事用リモコン飛行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2994541B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016209801A (ja) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | 和也 石坂 | ドローン組込み清掃装置及びその清掃ユニット |
| CN109449825A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 潍坊鑫起机械科技有限公司 | 用于高空架设的工具 |
| KR20190045537A (ko) * | 2017-10-24 | 2019-05-03 | 한국전력공사 | 초경량 무인비행장치를 이용한 가선장치 및 가선방법 |
| KR20200055996A (ko) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 제일이엔지(주) | 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치 |
| CN112421486A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法 |
| CN115094760A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 中国十九冶集团有限公司 | 斜拉桥的斜拉索挂索装置及挂索方法 |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP31449093A patent/JP2994541B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016209801A (ja) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | 和也 石坂 | ドローン組込み清掃装置及びその清掃ユニット |
| KR20190045537A (ko) * | 2017-10-24 | 2019-05-03 | 한국전력공사 | 초경량 무인비행장치를 이용한 가선장치 및 가선방법 |
| KR20200055996A (ko) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 제일이엔지(주) | 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치 |
| CN109449825A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 潍坊鑫起机械科技有限公司 | 用于高空架设的工具 |
| CN109449825B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-04-10 | 福建省永泰建筑工程公司 | 用于高空架设的工具 |
| CN112421486A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法 |
| CN115094760A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-23 | 中国十九冶集团有限公司 | 斜拉桥的斜拉索挂索装置及挂索方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2994541B2 (ja) | 1999-12-27 |
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