JPH0523036Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0523036Y2 JPH0523036Y2 JP1988026631U JP2663188U JPH0523036Y2 JP H0523036 Y2 JPH0523036 Y2 JP H0523036Y2 JP 1988026631 U JP1988026631 U JP 1988026631U JP 2663188 U JP2663188 U JP 2663188U JP H0523036 Y2 JPH0523036 Y2 JP H0523036Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- control
- vehicle
- side control
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は工事用作業車輌に使用する遠隔操縦装
置に係り、特に、手元側制御装置に於いて車両側
制御装置に於ける被制御状態を確認すると共に、
前記車両側制御装置から発信される所定の信号を
受信することによつて手元側制御装置のある特定
の制御状態を規制する様にした双方向制御ラジオ
コントロール装置に関するものである。
置に係り、特に、手元側制御装置に於いて車両側
制御装置に於ける被制御状態を確認すると共に、
前記車両側制御装置から発信される所定の信号を
受信することによつて手元側制御装置のある特定
の制御状態を規制する様にした双方向制御ラジオ
コントロール装置に関するものである。
遠隔操作部分に操作の状態を単に表示したり、
遠隔操作された車両側に於いて車両の規制条件に
基づき制御を行う方法は、例えば特公昭54−
13653号公報〔可動架空プラツトホーム用無線制
御装置〕等に於いて公知である。
遠隔操作された車両側に於いて車両の規制条件に
基づき制御を行う方法は、例えば特公昭54−
13653号公報〔可動架空プラツトホーム用無線制
御装置〕等に於いて公知である。
然し、上記特公昭54−13653公報〔可動架空プ
ラツトホーム用無線制御装置〕等に開示されてい
る、所謂作業車等の遠隔制御装置は、例えば手元
側制御装置を操作することによつて車両側の制御
装置に所定の制御信号を発信して目的とする遠隔
操縦等を行うことを主目的としたものである。従
つて、例えば車両側制御装置に於いて後続の制御
指令が作業上危険である場合にもそうした状況を
手元側制御装置で的確に把握することが出来なか
つたため後続の一定の制御信号を車両側制御装置
に発信し、思わぬ危険な状態に陥るとか、手元側
制御装置の指令に基づかない不可解な動作状態に
入ったり、車両側制御装置が突然作動を停止する
等の事態に直面、特に複数の制御信号が働いた場
合、オペレータは現在どの操作をどの方向に制御
乃至解除操作をすれば良いのか、的確な判断を出
すことが出来ず苦しむ場合が多い等の問題があつ
た。
ラツトホーム用無線制御装置〕等に開示されてい
る、所謂作業車等の遠隔制御装置は、例えば手元
側制御装置を操作することによつて車両側の制御
装置に所定の制御信号を発信して目的とする遠隔
操縦等を行うことを主目的としたものである。従
つて、例えば車両側制御装置に於いて後続の制御
指令が作業上危険である場合にもそうした状況を
手元側制御装置で的確に把握することが出来なか
つたため後続の一定の制御信号を車両側制御装置
に発信し、思わぬ危険な状態に陥るとか、手元側
制御装置の指令に基づかない不可解な動作状態に
入ったり、車両側制御装置が突然作動を停止する
等の事態に直面、特に複数の制御信号が働いた場
合、オペレータは現在どの操作をどの方向に制御
乃至解除操作をすれば良いのか、的確な判断を出
すことが出来ず苦しむ場合が多い等の問題があつ
た。
本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは遠隔操縦装置に係
り、特に、手元側制御装置に於いて車両側制御装
置に於ける被制御状態を確認すると共に、前記車
両側制御装置から発信される所定の信号を受信す
ることによつて手元側制御装置のある特定の制御
状態を規制する双方向制御ラジオコントロール装
置を提供することにあり、そのために無線による
遠隔制御装置を具備した工事用作業車に於ける双
方向制御ラジオコントロール装置であつて、操作
者の操作により制御信号を発信する手元側制御装
置と、該手元側制御装置より発信される制御信号
を受信して作業車の作動を制御すると共に、作業
車の制御状態を示す信号及び作業車が危険な状態
になつたことを示す特定の信号を発信する車両側
制御装置と、該車両側制御装置より発信される制
御状態を示す信号を前記手元側制御装置を介して
受信して作業車の制御状態を表示する表示装置
と、前記車両側制御装置より発信される特定の信
号により前記手元側制御装置からの制御信号の発
信を規制する規制手段とを装備する。
で、その目的とするところは遠隔操縦装置に係
り、特に、手元側制御装置に於いて車両側制御装
置に於ける被制御状態を確認すると共に、前記車
両側制御装置から発信される所定の信号を受信す
ることによつて手元側制御装置のある特定の制御
状態を規制する双方向制御ラジオコントロール装
置を提供することにあり、そのために無線による
遠隔制御装置を具備した工事用作業車に於ける双
方向制御ラジオコントロール装置であつて、操作
者の操作により制御信号を発信する手元側制御装
置と、該手元側制御装置より発信される制御信号
を受信して作業車の作動を制御すると共に、作業
車の制御状態を示す信号及び作業車が危険な状態
になつたことを示す特定の信号を発信する車両側
制御装置と、該車両側制御装置より発信される制
御状態を示す信号を前記手元側制御装置を介して
受信して作業車の制御状態を表示する表示装置
と、前記車両側制御装置より発信される特定の信
号により前記手元側制御装置からの制御信号の発
信を規制する規制手段とを装備する。
即ち、上記の如くの構成を採用することによ
り、手元側制御装置に於いて車両側制御装置の現
在の制御状況を的確に把握して後続の指令が安全
かつ確実に行える様にすると共に、車両側制御装
置が危険な制御状況下に置かれた場合、それを迅
速に把握して当該危険を可及的速やかに解消し、
常に安全な遠隔制御が出来るようにする。
り、手元側制御装置に於いて車両側制御装置の現
在の制御状況を的確に把握して後続の指令が安全
かつ確実に行える様にすると共に、車両側制御装
置が危険な制御状況下に置かれた場合、それを迅
速に把握して当該危険を可及的速やかに解消し、
常に安全な遠隔制御が出来るようにする。
以下、添付図面に基づいて本考案に係る双方向
制御ラジオコントロール装置の一実施例を詳細に
説明する。
制御ラジオコントロール装置の一実施例を詳細に
説明する。
同図中、１は本考案に係る双方向制御ラジオコ
ントロール装置２を装備した仮支持工法車であ
る。３はターンテーブル、４は前記ターンテーブ
ル３に基端を枢支したブームであつて、該ブーム
４は前記ターンテーブル３で旋回すると共に、ブ
ーム４に沿つて配置した起伏シリンダー５で所定
角度起伏作動し、かつブーム４に内蔵した伸縮シ
リンダー（図示せず）によつて所定長伸縮するよ
うに成つている。６は前記ブーム４の先端部に装
備した作業機（本実施例では、例えば電線或いは
腕木等を仮支持するための仮支持用センターポー
ルを装備したものとして説明する）である。７は
前記ブーム４を安定に支持するための支持ポー
ル、７ａは前記支持ポール７の張り出し用のシリ
ンダーである。
ントロール装置２を装備した仮支持工法車であ
る。３はターンテーブル、４は前記ターンテーブ
ル３に基端を枢支したブームであつて、該ブーム
４は前記ターンテーブル３で旋回すると共に、ブ
ーム４に沿つて配置した起伏シリンダー５で所定
角度起伏作動し、かつブーム４に内蔵した伸縮シ
リンダー（図示せず）によつて所定長伸縮するよ
うに成つている。６は前記ブーム４の先端部に装
備した作業機（本実施例では、例えば電線或いは
腕木等を仮支持するための仮支持用センターポー
ルを装備したものとして説明する）である。７は
前記ブーム４を安定に支持するための支持ポー
ル、７ａは前記支持ポール７の張り出し用のシリ
ンダーである。
ところで、前記ターンテーブル３、ブーム４及
び作業機６の各部姿勢制御は前述した双方向制御
ラジオコントロール装置２で行われる。該双方向
制御ラジオコントロール装置２は同図に示した如
く、操作者が所持する手元側制御装置Ａと前記仮
支持工法車１に装備する（本実施例では前記ター
ンテーブル３の側部に取り付けている）車両側制
御装置Ｂで構成され、仮支持工法車１から所定の
距離離れた場所に位置する前記手元側制御装置Ａ
を操作することにより前記車両側制御装置Ｂに所
定の制御指令を与えて前記ターンテーブル３の旋
回制御、ブーム４の起伏角度、伸長及び作業機６
の旋回、揺動等の各部のコントロールを行うもの
である。
び作業機６の各部姿勢制御は前述した双方向制御
ラジオコントロール装置２で行われる。該双方向
制御ラジオコントロール装置２は同図に示した如
く、操作者が所持する手元側制御装置Ａと前記仮
支持工法車１に装備する（本実施例では前記ター
ンテーブル３の側部に取り付けている）車両側制
御装置Ｂで構成され、仮支持工法車１から所定の
距離離れた場所に位置する前記手元側制御装置Ａ
を操作することにより前記車両側制御装置Ｂに所
定の制御指令を与えて前記ターンテーブル３の旋
回制御、ブーム４の起伏角度、伸長及び作業機６
の旋回、揺動等の各部のコントロールを行うもの
である。
前記双方向制御ラジオコントロール装置２を構
成する手元側制御装置Ａは前記ターンテーブル３
の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長及び作業
機６の旋回、揺動等の各部のコントロールを行う
ための操作部（ジヨイステイツク、トグルスイツ
チ、プツシユボタンスイツチ等で構成する）１０
と該操作部１０で指令する所定のデータを演算処
理、変調して発信する発信部１１と前記車両側制
御装置Ｂから発信された所定の制御信号、即ち車
両側制御状況を当該操作者に確認させるためのデ
ーターを表示する表示装置（受信部を兼ねてい
る）１２と同車両側制御装置Ｂから発信された特
定の制御信号（この制御信号は全制御指令を停止
させる規制信号である）を受信した場合手元側制
御装置Ａの全てのコントロールを中止させるため
の規制手段１３を中心として構成されており、又
前記車両側制御装置Ｂは前記手元側制御装置Ａか
ら発信されて来た所定の指令データーを演算処
理、復調する受信部１４と該受信信号に基づいて
前記ターンテーブル３の旋回制御、ブーム４の起
伏角度、伸長及び作業機６の旋回、揺動等の各部
に所定の制御信号を指令する指令部１５と該指令
部１５の指令に基づいて制御される前記ターンテ
ーブル３の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長
及び作業機６の旋回、揺動等の各部の状況を前記
手元側制御装置Ａに発信する発信部１６とで構成
されている。同図中１７は前記手元側制御装置Ａ
のチヤジヤーである。
成する手元側制御装置Ａは前記ターンテーブル３
の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長及び作業
機６の旋回、揺動等の各部のコントロールを行う
ための操作部（ジヨイステイツク、トグルスイツ
チ、プツシユボタンスイツチ等で構成する）１０
と該操作部１０で指令する所定のデータを演算処
理、変調して発信する発信部１１と前記車両側制
御装置Ｂから発信された所定の制御信号、即ち車
両側制御状況を当該操作者に確認させるためのデ
ーターを表示する表示装置（受信部を兼ねてい
る）１２と同車両側制御装置Ｂから発信された特
定の制御信号（この制御信号は全制御指令を停止
させる規制信号である）を受信した場合手元側制
御装置Ａの全てのコントロールを中止させるため
の規制手段１３を中心として構成されており、又
前記車両側制御装置Ｂは前記手元側制御装置Ａか
ら発信されて来た所定の指令データーを演算処
理、復調する受信部１４と該受信信号に基づいて
前記ターンテーブル３の旋回制御、ブーム４の起
伏角度、伸長及び作業機６の旋回、揺動等の各部
に所定の制御信号を指令する指令部１５と該指令
部１５の指令に基づいて制御される前記ターンテ
ーブル３の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長
及び作業機６の旋回、揺動等の各部の状況を前記
手元側制御装置Ａに発信する発信部１６とで構成
されている。同図中１７は前記手元側制御装置Ａ
のチヤジヤーである。
以下、上記の実施例に基づいて本考案に係る双
方向制御ラジオコントロール装置の作用を説明す
る。
方向制御ラジオコントロール装置の作用を説明す
る。
先ず、前記双方向制御ラジオコントロール装置
２を装備した仮支持工法車１を仮支持作業を実施
する現場に設置する。しかる後、前記双方向制御
ラジオコントロール装置２、即ち、手元側制御装
置Ａと車両側制御装置Ｂ双方の電源をON状態に
セツトして操作者は手元側制御装置Ａを携帯して
前記仮支持工法車１から離れ、前記仮支持工法車
１に搭載した前記ターンテーブル３の旋回制御、
ブーム４の起伏角度、伸長及び作業機６の旋回、
揺動等の各部のコントロールに入る。前記手元側
制御装置Ａの操作部１０を操作して指令する所定
の制御信号は前記車両側制御装置Ｂの受信部１４
で受信され、該受信信号に基づいて前記ターンテ
ーブル３の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長
及び作業機６の旋回、揺動等の各部に所定の制御
信号を出す指令部１５が作動して、前記ターンテ
ーブル３の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長
及び作業機６の旋回、揺動等の各部の姿勢制御が
成される。そして本考案に於いては前記指令部１
５の指令に基づいて制御される前記ターンテーブ
ル３の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長及び
作業機６の旋回、揺動等の各部の制御状況は所定
のデーター処理後、再度発信部１６にフイードバ
ツクされ演算処理、変調された後、前記手元側制
御装置Ａへ発信される。こうして前記手元側制御
装置Ａに発信された前記車両側制御装置Ｂからの
諸データーは手元側制御装置Ａを構成する表示装
置１２に入力せしめられ、前記指令に基づいて制
御される車両側の前記ターンテーブル３の旋回制
御、ブーム４の起伏角度、伸長及び作業機６の旋
回、揺動等の各部の制御状況を当該操作者に確認
させる。この確認により操作者は車両側に於ける
前記ターンテーブル３の旋回制御、ブーム４の起
伏角度、伸長及び作業機６の旋回、揺動等の各部
の状況を的確に把握することが出来るから、後続
の制御を迅速、確実に実行することが可能とな
る。又、前記車両側制御装置Ｂから発信される特
定の制御信号（この制御信号は全制御指令を停止
させる規制信号である）を受信した場合は手元側
制御装置Ａに於ける全てのコントロールを中止さ
せるための規制手段１３が作動状態に入り、前記
車両側制御装置Ｂに所定の規制信号、即ち、前記
ターンテーブル３の旋回制御、ブーム４の起伏角
度、伸長及び作業機６の旋回、揺動等の各部の作
動を停止せしめる規制信号が発信されるから、前
記車両側制御装置Ｂに基づく全ての制御は直ちに
停止され危険な制御状況下から解除される。
２を装備した仮支持工法車１を仮支持作業を実施
する現場に設置する。しかる後、前記双方向制御
ラジオコントロール装置２、即ち、手元側制御装
置Ａと車両側制御装置Ｂ双方の電源をON状態に
セツトして操作者は手元側制御装置Ａを携帯して
前記仮支持工法車１から離れ、前記仮支持工法車
１に搭載した前記ターンテーブル３の旋回制御、
ブーム４の起伏角度、伸長及び作業機６の旋回、
揺動等の各部のコントロールに入る。前記手元側
制御装置Ａの操作部１０を操作して指令する所定
の制御信号は前記車両側制御装置Ｂの受信部１４
で受信され、該受信信号に基づいて前記ターンテ
ーブル３の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長
及び作業機６の旋回、揺動等の各部に所定の制御
信号を出す指令部１５が作動して、前記ターンテ
ーブル３の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長
及び作業機６の旋回、揺動等の各部の姿勢制御が
成される。そして本考案に於いては前記指令部１
５の指令に基づいて制御される前記ターンテーブ
ル３の旋回制御、ブーム４の起伏角度、伸長及び
作業機６の旋回、揺動等の各部の制御状況は所定
のデーター処理後、再度発信部１６にフイードバ
ツクされ演算処理、変調された後、前記手元側制
御装置Ａへ発信される。こうして前記手元側制御
装置Ａに発信された前記車両側制御装置Ｂからの
諸データーは手元側制御装置Ａを構成する表示装
置１２に入力せしめられ、前記指令に基づいて制
御される車両側の前記ターンテーブル３の旋回制
御、ブーム４の起伏角度、伸長及び作業機６の旋
回、揺動等の各部の制御状況を当該操作者に確認
させる。この確認により操作者は車両側に於ける
前記ターンテーブル３の旋回制御、ブーム４の起
伏角度、伸長及び作業機６の旋回、揺動等の各部
の状況を的確に把握することが出来るから、後続
の制御を迅速、確実に実行することが可能とな
る。又、前記車両側制御装置Ｂから発信される特
定の制御信号（この制御信号は全制御指令を停止
させる規制信号である）を受信した場合は手元側
制御装置Ａに於ける全てのコントロールを中止さ
せるための規制手段１３が作動状態に入り、前記
車両側制御装置Ｂに所定の規制信号、即ち、前記
ターンテーブル３の旋回制御、ブーム４の起伏角
度、伸長及び作業機６の旋回、揺動等の各部の作
動を停止せしめる規制信号が発信されるから、前
記車両側制御装置Ｂに基づく全ての制御は直ちに
停止され危険な制御状況下から解除される。
本考案は、以上詳細に説明した如く、無線によ
る遠隔制御装置を具備した工事用作業車に於ける
双方向制御ラジオコントロール装置であつて、操
作者の操作により制御信号を発信する手元側制御
装置と、該手元側制御装置より発信される制御信
号を受信して作業車の作動を制御すると共に、作
業車の制御状態を示す信号及び作業車が危険な状
態になつたことを示す特定の信号を発信する車両
側制御装置と、該車両側制御装置より発信される
制御状態を示す信号を前記手元側制御装置を介し
て受信して作業車の制御状態を表示する表示装置
と、前記車両側制御装置より発信される特定の信
号により前記手元側制御装置からの制御信号の発
信を規制する規制手段とを装備したので、手元側
制御装置に於いて車両側制御装置の現在の制御状
況を的確に把握して後続の指令が安全かつ確実に
行え、しかも車両側制御装置が危険な制御状況下
に置かれた場合、その状況をオペレータの居る手
元側制御装置に発信して所定の表示装置にて表示
してオペレータに確認させ、かつ同時に当該信号
にて手元側制御装置による後続の指令信号の発信
を規制するから当該危険を可及的速やかに解消す
ることが出来る等種々の優れた効果を有する。
る遠隔制御装置を具備した工事用作業車に於ける
双方向制御ラジオコントロール装置であつて、操
作者の操作により制御信号を発信する手元側制御
装置と、該手元側制御装置より発信される制御信
号を受信して作業車の作動を制御すると共に、作
業車の制御状態を示す信号及び作業車が危険な状
態になつたことを示す特定の信号を発信する車両
側制御装置と、該車両側制御装置より発信される
制御状態を示す信号を前記手元側制御装置を介し
て受信して作業車の制御状態を表示する表示装置
と、前記車両側制御装置より発信される特定の信
号により前記手元側制御装置からの制御信号の発
信を規制する規制手段とを装備したので、手元側
制御装置に於いて車両側制御装置の現在の制御状
況を的確に把握して後続の指令が安全かつ確実に
行え、しかも車両側制御装置が危険な制御状況下
に置かれた場合、その状況をオペレータの居る手
元側制御装置に発信して所定の表示装置にて表示
してオペレータに確認させ、かつ同時に当該信号
にて手元側制御装置による後続の指令信号の発信
を規制するから当該危険を可及的速やかに解消す
ることが出来る等種々の優れた効果を有する。
第１図は本考案に係る双方向制御ラジオコント
ロール装置を装備した作業車の一例を示す側面
図、第２図は同上双方向制御ラジオコントロール
装置の概略説明図である。 １……仮支持工法車、２……双方向制御ラジオ
コントロール装置、３……ターンテーブル、４…
…ブーム、５……起伏シリンダー、６……作業
機、７……支持ポール、７ａ……シリンダー、１
０……操作部、１１……発信部、１２……表示装
置、１３……規制手段、１４……受信部、１５…
…指令部、１６……発信部、１７……チヤジヤ
ー、Ａ……手元側制御装置、Ｂ……車両側制御装
置。
ロール装置を装備した作業車の一例を示す側面
図、第２図は同上双方向制御ラジオコントロール
装置の概略説明図である。 １……仮支持工法車、２……双方向制御ラジオ
コントロール装置、３……ターンテーブル、４…
…ブーム、５……起伏シリンダー、６……作業
機、７……支持ポール、７ａ……シリンダー、１
０……操作部、１１……発信部、１２……表示装
置、１３……規制手段、１４……受信部、１５…
…指令部、１６……発信部、１７……チヤジヤ
ー、Ａ……手元側制御装置、Ｂ……車両側制御装
置。
Claims (1)
- 無線による遠隔制御装置を具備した工事用作業
車に於ける双方向制御ラジオコントロール装置で
あつて、操作者の操作により制御信号を発信する
手元側制御装置と、該手元側制御装置より発信さ
れる制御信号を受信して作業車の作動を制御する
と共に、作業車の制御状態を示す信号及び作業車
が危険な状態になつたことを示す特定の信号を発
信する車両側制御装置と、該車両側制御装置より
発信される制御状態を示す信号を前記手元側制御
装置を介して受信して作業車の制御状態を表示す
る表示装置と、前記車両側制御装置より発信され
る特定の信号により前記手元側制御装置からの制
御信号の発信を規制する規制手段とを備えてなる
ことを特徴とする双方向制御ラジオコントロール
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988026631U JPH0523036Y2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988026631U JPH0523036Y2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01132189U JPH01132189U (ja) | 1989-09-07 |
| JPH0523036Y2 true JPH0523036Y2 (ja) | 1993-06-14 |
Family
ID=31248434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988026631U Expired - Lifetime JPH0523036Y2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523036Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4611481B2 (ja) * | 1999-02-12 | 2011-01-12 | 株式会社前田製作所 | クレーンの遠隔操作用送信機 |
| EP3668812A1 (en) * | 2017-08-15 | 2020-06-24 | PaR Systems, LLC | Sway mitigation for material handling |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413653A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Teijin Ltd | Air dehumidifying method |
| JPS5755245A (en) * | 1980-09-17 | 1982-04-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Safety device for vehicle with folding boom |
| JPS6214883B2 (ja) * | 1982-11-02 | 1987-04-04 | Yutaka Tanahashi |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051191Y2 (ja) * | 1985-07-11 | 1993-01-13 |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP1988026631U patent/JPH0523036Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413653A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Teijin Ltd | Air dehumidifying method |
| JPS5755245A (en) * | 1980-09-17 | 1982-04-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Safety device for vehicle with folding boom |
| JPS6214883B2 (ja) * | 1982-11-02 | 1987-04-04 | Yutaka Tanahashi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01132189U (ja) | 1989-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4898847B2 (ja) | 移動操作装置及び三次元移動装置 | |
| JP4815627B2 (ja) | 三次元移動装置 | |
| EP3546417A1 (en) | Remote controlled telehandler | |
| US9567193B2 (en) | Method for controlling a load-moving device and controller of a load-moving device | |
| CN111712458B (zh) | 具有防撞装置的起重机及用于运行多个起重机的方法 | |
| JPH0721510Y2 (ja) | 作業車の操作装置 | |
| JPH0523036Y2 (ja) | ||
| EP3369688B1 (en) | Load handling crane | |
| JP2808062B2 (ja) | 揚重機の誘導支援機構 | |
| KR970003509B1 (ko) | 후크회전조정이 가능한 크레인용 후크블록 | |
| JPH1192098A (ja) | 高所作業車兼用クレーン車 | |
| JPH0547198Y2 (ja) | ||
| JP2000053397A (ja) | 高所作業車 | |
| JPH0344997B2 (ja) | ||
| JP3055401U (ja) | ウインチの制御スイッチ装置切替機 | |
| JPH0625518Y2 (ja) | 電気工事用のニバケット式高所作業車のアーム旋回信号伝達装置 | |
| JPH08319082A (ja) | クレーンの走行台車における走行部方向変換装置 | |
| JPS61267688A (ja) | 走行式会話型クレ−ン | |
| JPH09315782A (ja) | インバータホイスト | |
| JPH02162928A (ja) | 無線式リモートコントロール装置用受信アンテナの切換方法 | |
| JPH0547197Y2 (ja) | ||
| JP2001240396A (ja) | 作業車間の安全システム | |
| JPH0738318Y2 (ja) | ２バケット式高所作業車の操作装置 | |
| JPH01285593A (ja) | クレーン等における安全度表示手段付操作装置 | |
| JPH01285588A (ja) | クレーン等の可搬式操作盤における安全装置 |