JPH01285588A - クレーン等の可搬式操作盤における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、クレーン等の可搬式操作盤における安全装
置、殊に、当該可搬式操作盤による操作態勢時にある場
合にのみ動作命令信号を発生させることのできるクレー
ン等の可搬式操作盤における安全装置に関する。

（従来の技術） 従来のクレーン等（電気ホイスト）の各種動作命令信号
を発生させる操作手段と、当該クレーン等の安全度表示
手段とを備えるクレーン等における移動可能な操作盤と
しては、例えば、第１０図に示すようなものがある（実
開昭５２−１３６３７１号公報参照）。

このものは、天井レール１に沿って走行する走行車２に
電気ホイスト３を設け、この電気ホイスト３から垂下す
るロープ４の下端に計量器５を介してフック６を設ける
と共に、前記計量器５の発生する計量信号を配線７を介
して、電気ホイスト３からケーブルにより吊下されるペ
ンダント型操作盤８の重量表示器１１に送信し、デジタ
ル又はアナログ表示させたもので、天井レール１を走行
する電気ホイスト３からケーブル９により吊下される操
作盤８の表示器１１に表示される吊荷の重量を視認しな
がら、すなわち、当該電気ホイスト３の操作者の手元の
操作盤８の表示器１１により吊荷等の重量を確認しなが
ら、各種操作ボタン１０．１０・・による荷役作業を行
えるため、荷役作業の効率が向上し、また、仮に計量器
５が吊荷側からの振動等を受けても、その振動等が表示
器１１には伝達されないのでその視認に影響を及ぼす恐
れがない。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の電気ホイストにおける
操作盤にあっては、単に、その操作盤８に表示器１１が
設けられているに過ぎず、仮にこの操作盤をクレーン、
殊に大型クレーンに適用することを想定するに、操作者
と器物等との接触回避や荷役物品の裏側視認等のために
、当該操作者がクレーン等の操作ｇ１８から離れた場合
においても、−旦巻上げ、巻下げ等の動作命令信号を発
生させた後は、その動作命令信号の発生状態が継続され
ることになり１時には危険状態の発生を招く恐れがある
ので、何等かの別の対策を楕する必要があるという問題
点があった。

この発明は、このような従来例の問題点に鑑み、クレー
ン等における各種アクチュエータへ圧油を供給する各種
電磁比例弁に有線又は無線により接続される可搬式操作
盤に、当該クレーン等の各種動作命令信号を発生させる
操作手段を設けると共に、前記操作手段の動作命令信号
発生回路に、当該可搬式操作盤の操作態勢時のみ閉成可
能な常開リミットスイッチを設けることにより、前記の
ような問題点のないクレーン等の可搬式操作盤における
安全装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例の問題点を解決するた
め、クレーン等の可搬式操作盤に各種操作手段を設ける
と共に、該操作手段による各種動作命令信号発生回路を
、クレーン等の各種アクチュエータへの圧油供給量をコ
ントロールする電磁比例弁に有線又は無線により接続す
ると共に、前記動作命令信号発生回路に、当該可搬式操
作盤ン によるクレー等の操作態勢時にのみ閉成可能な常開リミ
ットスイッチを設けたものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、クレーン
等の操作者がこの可搬式操作盤を持って当該クレーン等
の運転席まわりから離れ、荷吊り位置近傍等の荷役状態
等を視認易い位置へ移動し、荷役等の実際動作状態を直
接視認しながら、しかも、操作者が当該可搬式操作盤を
把持する等、この操作盤による積極的な操作態勢にある
場合にのみ、この可搬式操作盤上の各種操作手段の操作
により、クレーン等へ荷役等の動作命令信号を送信し、
所要の荷役作業等をする。

（実施例） 以下、この発明に係るクレーン等の可搬式操作盤におけ
る安全装置の実施例を、第１図ないし第８図を参照して
説明する。

２ｏは可搬式操作盤で、この可搬式操作盤２０には、ク
レーン１３の図示しない運転室近傍に設けられ、当該ク
レーン１３等のブームの起伏用シリンダ、伸縮シリンダ
、旋回台の旋回モータ、ウィンチモータ等の各種アクチ
ュエータ１４へ、油圧源１５のの圧油を供給する各種電
磁比例弁１７の開度を、コントロールするコントロール
装ｗ１１９へ、当該クレーン１３の動作命令信号を発生
させる操作手段２２．２３・・・と、前記コントロール
装置１９から送信される当該クレーンの安全度表示手段
４０が設けられる。

２２は第１シミイスチツク（操作手段）で、この第１ジ
ヨイステツク２２はその前後（第１図では上下）動によ
り、図示しない伸縮ブームを伸縮させる操作信号を発生
し、左右（同図）動により図示しない旋回台を時計方向
又は反時計方向へ旋回させる動作命令信号を発生する。

２３は第２ジヨイステツク（操作手段）で、この第２ジ
ヨイステツク２３は、その前後（第１図では上下）動に
より荷役ロープを巻き込み、巻き戻しするようにウィン
チモータを闘動する動作命令信号を発生し、左右（同図
）動により伸縮ブームを起伏させる動作命令信号を発す
る。２４は作業状態の切換スイッチで、該切換スイッチ
２４の摘み突子２４Ａの位置如何により、作業状態（第
２図の上向）、フック格納状態（同図前記の右隣位）、
旋回台の組立状態（同図のさらに右隣り位りとなる。

２５は荷重表示切換スイッチ、２６は緊急状態発生時に
対処するための自動停止解除スイッチ。

２７はエンジン始動スイッチ、２８はエンジン停止スイ
ッチ、３１は電源スィッチ、３２はＬＥＤランプ、３３
は可搬式操作盤２０内の気圧を一定に維持する圧力調整
弁（排気弁）、３５は旋回台の旋回ブレーキを動作状態
（第１図の上向）とその動作状態を解除（同図の下向）
する切換スイッチ、３６は巻き上げ速度を高、中、低速
に切換える切換スイッチ、３７は非常停止スイッチ、３
８は旋回台の旋回方向等を確認するためのイラスト、３
８Ａはイラスト３８のブーム表示部で、このイラスト３
８は可搬式操作盤２０の左（右側でも可）上面に表示さ
れ、同可搬式操作盤２０を当該クレーン１３に対して如
何なる位置、方向に移動させた場合においても、その各
操作手段、殊に旋回台の旋回操作をする第１ジヨイステ
ツク２２の可搬式操作盤２０に対する操作方向と、旋回
台の実際旋回方向との関係とを、このイラスト３８との
対比により、この可搬式操作盤２０上で確認するもので
である。

４０はクレーン１３の安全度表示手段、４１はその表示
板、４２は荷重計、４３は安全度目盛で。

該安全度目盛４３は当該クレーン１３の実際荷重が、当
該動作状態における最大許容荷重に対して安全状態にあ
るか否かの安全度合を、例えば、クレーン１３上のコン
トロール装置ｉ１９により演算された安全情報（この安
全情報の演算法等については１例えば、特公昭５６−４
７１１７号公報参照）に基づいて表示される。この例で
は、実際荷重が最大許容荷重に対して８５％未満の領域
４３Ａを緑色、８５〜１００％の領域４３Ｂを黄色、１
００％超領域４３Ｃを赤色に色別表示した。

４５は可搬式操作盤２０の両側下部に形成した大凹部で
、該大凹部４５内の底壁部には小凹部４６が形成され、
この小凹部４６にはばね５１により常時下方（第３図の
右側）に弾圧され、第３図の２点鎖線位４８Ａ位となる
操作手段としてのレバー４８が軸５０着される。５２．
５３は可搬式操作盤２０の左右のレバー４８．４８の何
れか一方又は双方を把持、加圧する等、当該操作者によ
る積極的な操作体勢にある際、その接片４９．４９によ
り閉成される左右の常開リミットスイッチ、５４は動作
命令信号発生回路、５５は可搬式操作盤２０とクレーン
１３車上の電源１８及びコントロール装置１９とを配線
５７により連結するコネクタである。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、クレーン１３車上のコントロール装！！１９に配
線５７を介して連結される可搬式操作盤２０を持って、
クレーン１３の運転席まわりから離間する荷役位置等、
任意の位置へ移動しながら又は移動した後、当該可搬式
操作盤２０の一側又は両側部を積極的に把持すると、そ
の両下側大口部４５底壁の小凹部４６に設けられたレバ
ー４８゜４８が積極的に把持されることになり、可搬式
操作盤２０の動作命令信号発生回路５４がＯＮとなる。

この状態において、第１ジヨイステツク２２、第２シイ
ステツク２３等の各種操作手段を操作することにより、
ブームの起伏及び又は伸縮、旋回台の旋回等の動作命令
信号を発生させ、配線５７を介してコントロール装置Ｅ
１９へ送信し、該コントロール装！！１９において、予
め設定された条件に基づいて演算された情報を電磁比例
弁１７の対応するものの電磁回路に送って、その開度を
相応にコントロールし、油圧源１５の圧油をアクチュエ
ータ１４の所要のものに送油し、クレーン１３により所
要の荷役作業をする。

なお、図示しないが運転室内の操作手段により発生させ
た動作命令信号を、クレーン１３車上のコントロール装
！ｆ１９へ送信してクレーン１３を操作する場合には、
この可搬式操作盤２０の動作命令信号発生回路５４の電
源回路３１Ａが、運転席まわりの電源スィッチ（図示省
略）のＯＮ操作によりＯＦＦとなり、また、逆に可搬式
操作盤２０からの動作命令信号がコントロール装置１９
へ送信される状態では、運転室側操作盤の動作命令信発
生回路がＯＦＦとなるように構成されており。

両操作盤から同時に動作命令信号の発信されることはな
い。

また、上の説明では可搬式操作盤２０をクレーン１３車
上のコントロール装置１９に配線５７により連結する例
について述べたが、この可搬式操作盤２０からの動作命
令信号をコントロール装置１９へ、また、コントロール
装置１９からの安全情報信号を可搬式操作盤２０上の安
全度表示手段４０の安全度目盛４３へ、それぞれ確実に
伝達できる限り１両者間を無線式送受信回路構成（図示
省略）にすることもできる。

なお、左右の常開リミットスイッチ５２．５３のレバー
４８．４８を設ける凹部４５は、可搬式操作盤２０両側
（第１図の左右）の下部（第２図の右側）以外に設けて
もよい、また、両側のレバー４８．４８付き左右の常開
リミットスイッチ５２．５３の何れか一方を省略するこ
ともできるが、この場合には可搬式操作盤２０上の各操
作手段２２．２３・・・による動作命令信号発生回路５
４のＯＮ、ＯＦＦが、一方のレバー４８のみにより操作
される。

また、この可搬式操作盤２０を、フック付レバー等の急
速係脱機構等により、クレーン１３の運転席まわりに着
脱可能に設けると共に、同可搬式操作盤２０を何れの位
置へ移動させた状態においても、コントロール装置１９
との間で動作命令信号及び安全情報信号を送受信可能に
構成にすれば、同可搬式操作盤を運転席まわりへ取付け
る定位置操作と、運転席まわりから離間する任意位置操
作とを同一の可搬式操作盤２０により行え、その構造が
著しく簡易化される。

なお、前記左右の常開リミットスイッチ５２．５３を前
記可搬式操作盤２０の両側下部大凹部４５底壁の小凹部
４６に設け、かつ、その操作レバー４８．４８が前記底
壁部から大凹部４５内に常時突出するように構成すれば
、仮に、この可搬式操作盤２０を落下した場合等におい
ても、左右の常開リミットスイチ５２，５３が不用意に
閉成されることがなく、その開放状態が一層確実に維持
され、誤操作を一層確実に阻止できる。

次に、この発明に係るクレーン等の可搬式操作盤におけ
る安全装置の他の実施例を、その電源。

可搬式操作盤の左右の常開リミットスイッチ、コントロ
ール装置等の回路説明図を示す第９図（前記実施例の第
６図に対応する）を参照して説明する。なお、第１図な
いし第８図に示した前記実施例と共通する部分には、同
−名称及び同一符号を用いる。

第９図において、２０Ａはクレーン等の可搬式操作盤で
、この可搬式操作盤２ＯＡには、操作手段２２．２３・
・・電源スィッチ３１、安全度表示手段４０Ａ、４２，
４３Ａ、左右の常開リミットスイッチ５２．５３等が設
けられ、その電源回路３１Ａがクレーン１３Ａ車上の電
源１８Ａに接続されると共に、その操作手段２２．２３
による動作命令信号発生回路５４が配線５７により、ク
レーン１３Ａ車上の電磁比例弁１７Ａに接続され、電磁
比例弁１７Ａの対応するものの開度が、操作手段２２．
２３・・・等の操作量に比例するように操作され、油圧
源１６から相応量の圧油が図示しないブームの起伏シリ
ンダ、伸縮シリンダ、旋回台の旋回モータ、ウィンチモ
ータ等の各種アクチュエータ１４へ送油され、クレーン
１３により所要の荷役作業をする。

また、この実施例では、クレーン１３車上に、前記実施
例のようなコントロール装置１９が設けられていないの
で、電磁比例弁を直接制御する。

また、過負荷防止本体１９からの安全情報が、安全度表
示手段４０Ａ、４２．４３Ａに表示される。

なお、この実施例のその余の構造及び作用は前記実施例
と略々同様である。

（発明の効果） この発明は、前記のような構成を有し、作用をするから
、次のような効果が得られる。

（１）　可搬式操作盤をクレーン等の運転席まわりから
離れた任意の位置へ持ち運び、当該クレーン等の操作者
がクレーン等の実際動作状態を直接視認しながら、可搬
式操作盤上の操作手段を操作することにより所要の動作
をさせるものであるから、クレーン等の荷役等の各種能
力を危険状態を招く恐れなく最大限に活用できる。

（２）　可搬式操作盤上の操作手段によるクレーン等の
動作命令信号発生回路に、当該可搬式操作盤を操作態勢
とした場合にのみ閉成される常開リミットスイッチを設
けたから、この可搬式操作盤を把持等により積極的に操
作態勢にしない限り。

この可搬式操作盤から動作命令信号が発信されず、誤操
作発生の恐れがない。

（３）　常開リミットスイッチが、前記可搬式操作盤の
両側下部の凹部に設けられているので、この操作盤によ
る操作中に、仮に当該操作者の転倒等によりこの可搬式
操作盤が地上等に落下した場合にも、そのリミットスイ
ッチのレバーと器物等との衝接が阻止され、その動作命
令信号発生回路のＯＦＦ状態が一層確実に維持され、こ
の可搬式操作盤から不用意な動作命令信号の発信される
恐れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は、この発明に係るクレーン等における
可搬式操作盤の一実施例を示し、第１図はその平面図、
第２図はその一部を切除して示す側面図、第３図はその
常開リミットスイッチ部の拡大側面図、第４図は常開リ
ミットスイッチ部のレバ一部の拡大裏面図、第５図は可
搬式操作盤の正面図、第６図は第２図のＶｌ−Ｖｌ線に
沿う断面図、第７図は第１図の■−■線に沿う部面図、
第８図は電源、可搬式操作盤の左右の常開リミットスイ
ッチ、コントロール装置等の回路説明図。 第９図はこの発明の他の実施例の電源、可搬式操作盤の
左右の常開リミットスイッチ、電磁比例弁等の回路説明
図、第１０図は従来の電気ホイストの説明図である。 １３・・・・・・クレーン、　　　１４・・・・・・ア
クチュエータ、１７．１７Ａ・・・・・・電磁比例弁、
１８・・・・・・電源、　　　　１９・・・・・・コン
トロール装置、１９Ａ・・・・・・過負荷防止装置、 ２０．２ＯＡ・・・・・・可搬式操作盤、２２・・・・
・・第１ジヨイステツク（操作手段）、２３・・・・・
・第２ジヨイステツク（操作手段）、４５・・・・・・
大凹部、　　　４６・・・・・・小凹部、４８・・・・
・・レバー、 ５２・・・・・・左常開リミットスイッチ。 ５３・・・・・・右常開リミットスイッチ、５４・・・
・・・動作命令信号発生回路、５７・・・・・・配線。 出願人　株式会社加ｉｌｌ製作所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）クレーン等の可搬式操作盤に各種操作手段を設け
   ると共に、該操作手段による各種動作命令信号発生回路
   を、クレーン等の各種アクチュエータへの圧油供給量を
   コントロールする電磁比例弁に有線又は無線により接続
   すると共に、前記動作命令信号発生回路に、当該可搬式
   操作盤によるクレーン等の操作態勢時にのみ閉成可能な
   常開リミットスイッチが設けられていることを特徴とす
   るクレーン等の可搬式操作盤における安全装置。
2. （２）前記常開リミットスイッチが、前記可搬式操作盤
   の両側下部の凹部に設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のクレーン等の可搬式操作盤に
   おける安全装置。