JPH01285593A - クレーン等における安全度表示手段付操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、クレーン等における安全度表示手段付操作
装置に関する。

（従来の技術） 従来のクレーン等における安全度表示手段付操作装置と
しては、例えば、トラッククレーンの旋回台上の運転席
まわりに、起伏ブームの起伏、伸縮、旋回台の旋回、ア
ウトリガ−の張出し状態等、クレーンの各種動作命令信
号を発生させる操作手段を設けると共に、当該クレー等
の想定された動作状態における最大許容荷重値の多数を
記憶するメモリ装置が、クレーンのコントロール装置に
設けられ、該メモリ装置から選択的に読出された当該動
作状態における想定された最大許容荷重と実際荷重とが
前記コントロール装置により対比され、センサにより検
出された実際荷重が前記メモリ装置から読出された想定
された最大許容荷重に近接した場合に、当該クレーンが
危険状態に近接していることを安全度表示手段に表示さ
せると共に、危険状態に近接したことを告知する警報装
置を設け、これらの動作を前記コントロール装置により
演算、処理するようにしたものが知られている（例えば
、特公昭５６−４７１１７号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のクレーンにおける安全
度表示手段付操作装置にあっては、コントロール装置に
より当該動作状態におけるクレーンの最大許容荷重を演
算すると共に、その演算された最大許容荷重と実際荷重
との対比により。

当該動作状態におけるクレーンの安全度を、運転席まわ
りに設けた安全度表示手段に表示させ、この表示手段に
表示された安全度を視認しながら、運転席まわりの操作
手段により荷役操作を行うことができ、また、実際荷重
が当該動作状態における最大許容荷重に近接、すなわち
、当該クレーンがその危険状態に近接した場合に、警報
装置を作動させて告知できるという効果を期待できる等
、その操作性が著しく向上しただものとはいえるものの
、クレーン等の動作状態下における実際の荷吊状態等を
クレーン等の操作者が直接視認するためには、当該操作
者がクレーン等の運転席まわりから離間して荷吊位置等
に臨む必要があり、また、実際動作状態の視認後運転席
まわりに戻らなければ、クレー等の操作を継続すること
ができない。

このような煩わしさを避けるため、従来は、仮に、荷役
等の残余の作業量が僅かで、当該動作状態下における最
大許容荷重の範囲内であっても、実際の荷吊状態を直接
視認できないことに基づく危険状態発生の回避ないし安
全度重視の観点から。

実際にはその最大許容荷重限界域までの荷役操作をする
のが容易でないという問題点があった。

この発明は、このような従来例の問題点に鑑み、クレー
ン等のコントロールバルブに有線又は無線により連結可
能な可搬式操作盤に、前記クレーン等の各種動作命令信
号を発信する操作手段と、前記クレーン等のコントロー
ル装置又は過負荷防止装置本体から送信される当該動作
状態におけるクレーン等の安全度表示手段とを設けたも
のであり。

また、このような可搬式操作盤に併せて、運転席まわり
に設けた主操作盤に、前記コントロール装置を介し、又
は介することなくコントロールバルブへ、レーン等の過
負荷防止装置へクレーン等の動作命令信号を発信する主
操作手段と、前記コントロール装置又は過負荷防止装置
から送信される当該動作状態におけるクレーン等の安全
度表示手段とを設けることにより、前記のような問題点
のないクレーン等における安全度表示手段付操作装置を
提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例における問題点を解決
するため、クレーン等のコントロールバルブに有線又は
無線により連結可能な可搬式操作盤に、前記クレーン等
の各種動作命令信号を発信する操作手段と、前記クレー
ン等のコントロール装置又は過負荷防止装置本体から送
信される当該動作状態におけるクレーン等の安全度表示
手段とを設けたものであり、また、このような可搬式操
作盤に併せて、運転席まわりに設けた主操作盤に、前記
コントロール装置又はコントロールバルブへクレーン等
の動作命令信号を発信する主操作手段と、前記コントロ
ール装置又は過負荷防止装置から送信される当該動作状
態におけるクレーン等の安全度表示手段とを設けたもの
である。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、クレーン
等の操作者が可搬式操作盤を持ってその運転席まわりか
ら離れ、クレーン等による吊荷状態等を視認し易い位置
へ進ながら又は進んだ後、その位置においてクレーン等
の実際動作状態を当該操作者が直接視認すると共に、可
搬式操作盤上の安全度表示手段により当該動作状態にお
ける安余慶を確認しながら、可搬式操作盤の操作手段の
操作により荷役等の各種の作業をする。また、このよう
な可搬式操作盤による操作に併せて、運転席まわりに設
けた主操作盤上の安全度表示手段により当該クレーン等
の安全度を確認しながら、該主操作盤上の操作手段の操
作により、荷役等の各種の作業をするもので、可搬式操
作盤又はそれと主操作盤との双方から、当該動作状態に
おける安全度を確認しながら、交互にクレーン等の操作
をする。

（実施例） 以下、この発明に係るクレーン等における安全度表示手
段付操作装置の実施例を、第１図ないし第３図を参照し
て説明する。

第１図ないし第３図において、１６はクレーン、１７は
クレーン１６の起伏及び伸縮可能なブーム、１８は電源
、１９はクレーン１６のコントロール装置で、この電源
１８及びコントロール装置１９はクレーン１６車上の適
所にに設けられる。コントロール装置１９にはクレーン
１６の運転席まわりに設けた主操作盤２０の操作手段２
ＯＡと、運転席まわりから離間し、任意の位置に持運べ
る可搬式操作盤３０の操作手段３０Ａとの操作により発
信する動作命令信号が送信される。

また、コントロール装置１９は、クレーン１６の想定さ
れた動作状態における多数の最大許容荷重情報を記憶す
るメモリ装置から、当該動作状態に対応する最大許容荷
重情報を読出し、この読出した想定された動作状態と、
実際の動作状態との間で当該動作状態における最大許容
荷重を演算し。

その演算された当該動作状態における最大許容荷重と実
際荷重とを対比し、最大許容荷重に対する実際荷重の割
合、すなわち、当該動作状態における実際荷重の安全度
を、主操作盤２０上の安全度表示手段２０Ｂと、可搬式
操作盤３ｏ上の安全度表示手段３０Ｂとに、常時送信、
表示する。

なお、クレーン１６の実際動作状態における安全度を、
図示しないデジタル・メモリー装置に記憶される想定さ
れた動作状態における最大許容荷重に関する多数の記憶
値を用いて演算し、その安全度情報を表示手段に送信、
表示し、また、実際荷重が危険状態に近接した場合に警
告信号を発生させる構成自体については、前記特公昭５
６−４７１１７号公報に開示されるので、ここでは、そ
の詳細構造の説明は省略する。

２１はレーン１６車の運転席まわりに設けた主操作盤２
０のリレー、２２はそのコイル、２３は電源スィッチ、
２４は主操作盤２０の電源回路で、この電源回路２４は
電源スィッチ２３がＯＮの場合に、操作手段２０Ａによ
る動作指命信号がコントロール装置１９に送信される。

しかし、この電源回路２４のコイル２２は、可搬式操作
盤３０の電源回路３４がＯＮの場合に励磁されてリレー
２１がＯＦＦとなり、この状態では操作手段２０Ａによ
る動作命令信号がコントロール装置１９へ送信されない
。

３１は可搬式操作盤３０のリレー、３２はそのコイル、
３３は電源スィッチ、３４は電源回路で。

該電源回路３４は電源スィッチ３３がＯＮの場合に、可
搬操作手段３０Ａの動作命令信号をコントロール装置１
９へ送信する。しかし、この可搬式操作盤３０の電源回
路３４のコイル３２は、主操作盤２０の電源スィッチ２
３がＯＮの場合に励磁されてリレー３１がＯＦＦとなり
、この場合には操作手段３０Ａの操作による動作命令信
号が前記コントロール装置１９へ送信されない。

３５はコントロール装置１１９と主操作ｆｆ１２０の操
作手段２０Ａ、安全度表示手段２０Ｂ、及び可搬式操作
盤３０の操作手段３０Ａ、安全度表示手段３０Ｂとを接
続する配線である。４０はブーム１７の起伏角度計、４
１はその長さ計、４４はそのモーメント計又は荷重計、
４６は起伏角度計４１、長さ計４１、モーメント又は荷
重計４４等のセンサにより検出したクレーン１６の実際
動作状態に関する情報を、コントロール装置１９へ送信
するための中継箱、４７はロータリジヨイントで、該ロ
ータリジヨイント４７はブーム１７の起伏シリンダ４８
ミ伸縮シリンダ４９、ウィンチモータ５０、旋回モータ
５７等のアクチュエータに連結される。

また、主操作盤２ｏの操作手段２ＯＡは、起伏シリンダ
レバー４８Ｄ、伸縮シリンダレバー４９Ｄ、ウィンチモ
ータレバー５０Ｄ、旋回モータレバー５７Ｄ等を備え、
可搬式操作盤３０の操作手段３０Ｂは、起伏シリンダレ
バー４８Ｅ、伸縮シリンダレバー４９Ｅ、ウィンチモー
タレバー５０Ｅ、旋回モータレバー５７Ｅ等を備え、そ
れぞれのレバー操作に基く動作命令信号が、配線３５を
介してコントロール装置１９に送信され、起伏シリンダ
電磁比例弁４８Ａ、伸縮シリンダ電磁比例弁４９Ａ、ウ
ィンチモータ電磁比例弁５０Ａ、旋回モータ電磁比弁５
７Ａ等からなるコントロールバルブ５５を介して、油圧
源５６の圧油を起伏シリンダ４８、伸縮シリンダ４９、
ウィンチモータ５０、旋回モータ５７等のアクチュエー
タに送油し、ブーム１７の起伏及び伸縮、ウィンチモー
タ５０による荷吊ロープの巻上げ、巻下げ、旋回モータ
による旋回台の旋回等をする。

なお、コントロール装置１９には、クレーン１６の実際
動作状態がブーム１７の起伏角度計４０、その長さ計４
１、旋回台の旋回角度計５３、モーメント計又は荷重計
４４、アウトリガの張出状態検出装置等により検出され
た情報が入力される。

５２はロータリブラシ、ＷいＷ２は吊荷である。

なお、第２図において、主操作盤２０及び可搬式操作盤
の電源回路２４及び３４の接続回路の一部の点線表示は
１両電源回路２４及び３４がクレーン１６上の適所を介
する接続を示す。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、クレーン１６の運転者Ｍ１が、その運転席まわり
に設けた主操作盤２０の電源スイッチ２３操作により電
源回路２４をＯＮにした後、操作手段２０Ａ、すなわち
、起伏シリンダレバー４８Ｄ、伸縮シリンダレバー４９
Ｄ、ウィンチモータレバー５０Ｄ、旋回モータレバー５
７Ｄ等の操作による動作命令信号を、配８３５を介して
コントロール装置１９へ送信すると、該コントロール装
置１９において所要の演算がされ、その出力信号により
コントロールバルブ５５（起伏シリンダ電磁比例弁４８
Ａ、伸縮シリンダ電磁比例弁４９Ａ、ウィンチモータ電
磁比例弁５０Ａ、旋回モータ電磁比弁５７Ａ等）の対応
するものが、所要の開度に開放され、油圧源５６から所
要量の圧油を起伏シリンダ４８、伸縮シリンダ４９．ウ
ィンチモータ５０．旋回モータ等へ送油し、ブーム１７
の起伏及び伸縮、ウィンチロープの巻上げ下げ、旋回台
の旋回等をして所要の荷役の作業をする。

その際、クレーン１６の操作者は、主操作盤２０の安全
度表示手段２０Ｂに表示される実際動作状態におけるク
レーン１６の安全度を確認しながら、操作手段２ＯＡを
操作し、目的とする荷役作業をする。

なお、この実施例では、電源スィッチ２３をＯＮ操作し
た場合だけ電源口１２４が閉成され、操作手段２０Ａの
動命令信号をコントロール装置１９へ送信するが、この
際、可搬式操作盤３０の電源ｉ路３４のコイル３２が励
磁されてリレー３１がＯＦＦの非発信状態になるから、
この場合には、仮に、可搬操作盤３０の操作手段３０Ａ
を操作してもその動作命令信号はコントロール装置１９
へ送信されない。

次に、可搬式操作盤３０による操作要領について述べる
。

まず、クレーン１６の操作者Ｍ２がこの可搬式操作盤３
０を把持して運転席まわりから離れ、クレーン１６によ
る実際の動作状態を視認し易い所望の位置に進みながら
又は進んだ後、電源スィッチ３３をＯＮにして電源回路
３４を発信状態にする。その後、可搬式操作盤３０の操
作手段３０Ｂ、すなわち、起伏シリンダレバー４８Ｅ、
伸縮シリンダレバー４９Ｅ、ウィンチモータレバー５０
Ｅ、旋回モータレバー５７Ｅ等の操作による動作命令信
号を、コントロール装！！１９へ送信すると、コントロ
ール装置！１９で所要の演算がなされ、その出力信号に
より、起伏シリンダ電磁比例弁４８Ａ、伸縮シリンダ電
磁比例弁４９Ａ、ウィンチモータ電磁比例弁５０Ａ、旋
回モータ電磁比弁５７Ａ等からなるコントロールバルブ
５５の対応するものが、所要開度に開放され、起伏シリ
ンダ４８、伸縮シリンダ４９、ウィンチモータ５０、旋
回モータ５７等に油圧源１８の圧油が所要量送油され、
ブーム１７を起伏及び伸縮、ウィンチローブの巻込み巻
戻し、旋回台の旋回等の操作がされ、所要の荷役作業を
する。

この際、可搬式操作盤３０の安全度表示手段３０Ｂに表
示される実際動作状態におけるクレーンの安全度を確認
しながら所要の操作がされる。

なお、この実施例では、この可搬式操作盤３０の電源ス
ィッチ３３をＯＮ操作した場合だけ、操作手段３０Ａの
操作による動作命令信号が配線３５を介してコントロー
ル装置１９へ送信され、この際、電源スィッチ３３のＯ
Ｎにより、主操作盤２０のコイル２２が励磁されてリレ
ー２１がＯＦＦとなるから、この状態では、仮に、操作
手段２０Ａを操作しても、その動作命令信号は送信され
ない。

なお、主操作盤２０の電源回路２４の電源スイチ２３と
可搬式操作盤３０の電源回路３４のスイッチ３３には、
リレー２１．３１による優先順位（先入有効、後入無効
）付けされているから、２個の操作盤２０．３０を備え
るにもかかわらず誤操作を招く恐れはない。

また、主操作盤２ｏの安全度表示手段２０Ｂと可搬式操
作盤３０の安全度表示手段３０Ｂには、コントロール装
置ｉ１９からの安全度情報が常時送信、表示されるよに
構成されているから、吊荷のＷｌからＷ３、又はその逆
向きへの移動に応じて、両操作盤２０．３０の何れの側
の操作者Ｍ１、Ｍ２からも、当該動作状態におけるクレ
ーン等の安全度を監視しながら操作できる。

次に、この発明の他の実施例を第４図を参照して説明す
る。なお、第１図ないし第３図に示した前記実施例と共
通する部分には同−名称及び同一符号を用いる。

第４図に示すものは、主操作盤２０の操作手段２ＯＡ（
起伏シリンダレバー４８Ｄ、伸縮シリンダ４９Ｄ、ウィ
ンチモータレバー５０Ｄ、旋回モータレバー５７Ｄ）の
操作による動作命令信号を、直接コントロールバルブ５
５（起伏シリンダ電磁比例弁４８Ａ、伸縮シリンダ電磁
比例弁４９、ウィンチモータ電磁比例弁５０Ａ、旋回モ
ータ電磁比例弁５７Ａ等）の対応するものの電磁コイル
に送信して所要開度に開放し、油圧源５６の圧油を所要
量送油し、クレーンにより所要の荷役作業をする。

また、操作者が可搬式操作盤３ｏを把持して任意の位置
に進みながら又は進んだ後、その操作手段３０Ａ（起伏
シリンダレバー４８Ｅ、伸縮シリンダ４９Ｅ、ウィンチ
モータレバー５０Ｅ、旋回モータレバー５７Ｅ）の操作
による動作命令信号を、直接コントロールバルブ５５（
起伏シリンダ電磁比例弁４８Ａ、伸縮シリンダ電磁比例
弁４９、ウィンチモータ電磁比例弁５０Ａ、旋回モータ
電磁比例弁５７Ａ等）の対応するものの電磁コイルに送
信して所要開度に開放し、油圧源５６の圧油を所要量送
油し、クレーン１６により所要の荷役作業をする。

これらの作業の際、ブーム起伏角度計４０、伸縮長さ計
４１、モーメント計又は荷重計４４等により検出された
当該動作状態における各種情報が、クレーン１６車上の
過負荷防止装置本体１９Ａに送信され、さらに、該過負
荷防止装置本体１９Ａから主操作盤２０及び可搬式操作
盤３ｏに送信され、その安全度表示手段２０Ｂ、３０Ｂ
に同時に表示るので、操作者はこの安全度表示手段２０
Ｂ、３０Ｂに表示されるその情報を確認しながら、当該
クレーン１６により荷役作業をする。その余の構成及び
作用は前記実施例と略々同様である。

なお、前記両実施例の説明では、可搬式操作盤３０をク
レーン１６車上のコントロールバルブ５５に、コントロ
ール装置１９を介して又は介することなく配線３５によ
り接続し、また、クレーン１６の実際動作状態情報をコ
ントロール装置１９又は過負荷防止装置本体１９Ａから
配線３５により接続する例について述べたが、このコン
トロールバルブ５５、コントロール装置１９（過負荷防
止装置本体１９Ａ）と可搬式操作盤３０とは、可搬式操
作盤３０の操作手段による動作命令信号をコントロール
バルブ５５、コントロール族ｆｔ１９へ、また、コント
ロール装置１９（又は過負荷防止装置本体１９Ａ）の発
信する安全情報等を可搬式操作盤３０の安全度表示装置
２０Ｂへ確実に伝達できる限り、両者を無線結合構造（
図示省略）にすることもできる。

また１図示しないが、この発明は起伏及び伸縮可能なブ
ーム１７、旋回台、ウィンチモータ、張出し可能なアウ
トリガを備え、そのブーム１７の起伏角度及び伸縮度、
旋回台の旋回角度、ウィンチローブの巻上げ巻戻し度、
アウトリガの張出度如何等により、その荷役ないしブー
ム上における動作状態等の変化する装置、例えば、梯子
車、消防車、高所作業車、救難車等の各種特殊車両等に
も適用できる。

（発明の効果） この発明は、前記のような構成を有し、作用をするから
１次のような効果が得られる。

（１）　可搬式操作盤をクレーン等の運転席まわりから
離九た所望の位置へ持ち運び、吊荷状態等のクレーン等
の実際動作状態等を、その視認し易い位置から、当該ク
レーン等の操作者自身が直接視認すると共に、当該動作
状態におけるクレーン等の安全度を可搬式操作盤上の表
示手段により視認しながら、可搬式操作盤上の操作手段
を操作することにより所要の荷役事業等を行える。

（２）　クレーン等の実際動作状態の視認と、当該動作
状態におけるクレーン等の安全度とを、運転席まわりか
ら離れ、実際動作状態を視認し易い位置において、可搬
式操作盤の安全度表示手段による確認しながら行えるか
ら、クレーン等の動作限界域において求められる残余の
作業量と、当該動作状態においてクレーン等の安全領域
内に許容される作業範囲の残量とを当該操作者が直接比
較衡量し、その最大許容荷重等の限界領域まで有効に活
用でき、荷役作業等の能率向上を計れる。

（３）　運転席まわりと運転席まわりから離間し、実際
動作状態を視認し易い位置との双方に操作者を配するこ
とにより、運転席まわりから視認できる場所と、運転席
まわりから視認し難い場所との間で荷物を移動させる場
合等、移動等を要する目的物の位置に応じてその見易い
側から交互に、しかも、該動作状態におけるクレーン等
の安全度を、安全度表示手段の一方又は双方から確認し
ながら操作できるから、クレーン等を安全、かつ、効率
的に操作できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に係るクレーン等における安全度表示
手段付操作装置の実施例を示すもので、第１図はその第
１実施例の主操作盤及び可搬式操作盤とコントロール装
置等からなる操作回路の概略説明図、第２図は主操作盤
と可搬式操作盤との電源回路部の概略説明図、第３図は
荷役作業状態の説明図、第４図は他の実施例についての
第１図と同様な説明図である。 １６・・・・・・クレーン、　　１９・・・・・・コン
トロール装置、１９Ａ・・・・・・過負荷防止装置本体
、２０・・・・・・主操作盤。 ２０Ａ、３０Ａ・・・・・・操作手段。 ２０Ｂ、３０Ｂ・・・・・・安全度表示手段、３０・・
・・・・可搬式操作盤、　　３５・・・・・・配線、５
５・・・・・・コントロールバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）クレーン等のコントロールバルブに有線又は無線
   により連結可能な可搬式操作盤に、前記クレーン等の各
   種動作命令信号を発信する操作手段と、前記クレーン等
   のコントロール装置又は過負荷防止装置本体から送信さ
   れる当該動作状態におけるクレーン等の安全度表示手段
   とを設けたことを特徴とするクレーン等における安全度
   表示手段付操作装置。（２）クレーン等の運転席まわり
   に主操作盤を、該運転席まわりから離間可能位に可搬式
   操作盤を設けると共に、前記主操作盤及び可搬式操作盤
   のそれぞれに、当該クレーン等のコントロールバルブに
   有線又は無線により動作命令信号を発信する操作手段と
   、前記クレーン等のコントロール装置又はその過負荷防
   止装置本体から有線又は無線により送信される当該動作
   状態におけるクレーン等の安全度表示手段とをそれぞれ
   設けたことを特徴とするクレーン等における安全度表示
   手段付操作装置。