JP2000053397A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】光ファイバが断線等により伝達不能等になった
場合でも、作業者が上部バケットに搭乗した状態で操作
できるようにする。 【解決手段】先端が３次元空間で移動可能な伸縮ブーム
４の先端に設けられた上部バケット５と、車両本体側に
設けられて伸縮ブームを駆動する駆動手段３と、上部バ
ケットに設けられて操作信号を入力可能な上部操作パネ
ル１０と、車両本体側に設けられて駆動手段の駆動を制
御する下部コントローラと、伸縮ブームの内部に配置さ
れて上部操作パネルと下部コントローラとの間で信号を
伝達する光ファイバを用いた光ケーブルとを備えた高所
作業車において、車両本体側に駆動手段の駆動を制御す
る無線用コントローラと、上部バケットに搭乗した作業
者が無線用コントローラに対して操作信号を送信可能な
ように、無線通信手段として、上部バケット側に送信機
１４を設け、車両本体側に受信アンテナ２７及び受信機
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配電工事等を行な
う際に使用する高所作業車に関し、特に、緊急時の場合
の操作を可能とする操作装置を備えた高所作業車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の高所作業車は、一般に、車両本体
と、この車両本体に取り付けられて旋回、起伏、首振り
自在でかつ伸縮自在な伸縮ブームと、この伸縮ブームの
先端に取り付けられて作業者が搭乗できる上部バケット
等を基本構造として備えている。この高所作業車を用い
て配電作業等を行なう際に、上部バケットに搭乗した作
業者が感電事故にあわないようにするため、例えば、特
開昭５９−２３１９９４号公報に示されているように、
路上に固定される車両本体と作業者が搭乗する上部バケ
ットとの間が絶縁された構造となっている。

【０００３】すなわち、車両本体に対して、上部バケッ
トを支える伸縮ブームの全体あるいは一部が絶縁材料に
より構成されており、車両本体側と上部バケット側とに
配置される各々のコントローラ間で必要となる通信手段
として絶縁性のある光ファイバを用いた光通信方式が採
用されており、上部バケット側において入力された操作
信号は、上部のコントローラにて光信号に変換され、車
両本体側の下部のコントローラに送られて、この下部の
コントローラにて各種の油圧機器等を動作させる動作信
号に変換されるようになっている。ここで、上記光ファ
イバは、伸縮ブーム内を油圧ホース等と共に屈曲させた
状態で配線されており、伸縮ブームの伸縮動作に追従し
て繰り返し屈曲荷重を受け、又、油圧ホース等と干渉す
るような配置構造となっている。

【０００４】また、上記のような構成をなす高所作業車
において、実願平１−５９８８８号のマイクロフィルム
に示されているように、伸縮ブームの上端にてアクチュ
エータにより回動自在に取り付けられた上部バケット
が、上層の電線と下層の電線との間に位置した状態で、
バッテリの容量低下等により旋回動作ができなくなった
場合に対処すべく、別個の操作手段をこの上部バケット
内に設けてアクチュエータの操作を可能とすることで、
上部バケットの旋回動作を行なえるようにしたものがあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
高所作業車においては、光ファイバが伸縮ブーム内を油
圧ホース等と共に屈曲させた状態で配置されていること
から、油圧ホース等との干渉によりあるいは屈曲の繰り
返し荷重により、この光ファイバが断線する虞がある。

【０００６】光ファイバが断線すると、上部バケットか
らの操作指令が車両本体側に伝送されなくなり、上部バ
ケットに搭乗している作業者は、伸縮ブームを作動させ
ることができず、地上の作業者の助けがない限り地上に
降りることができなくなる。また、上記光ファイバを複
数設けて多重化を図ったとしても、同様に伸縮ブーム内
に油圧ホース等と共に配置された場合、全ての光ファイ
バが断線するという虞がある。

【０００７】さらに、伸縮ブームを駆動する油圧源は、
通常車両のエンジンから動力取り出し装置（ＰＴＯ）を
介して油圧ポンプを駆動することにより得ており、エン
ジン回転数の調整、油圧バルブの調整等は光通信に基づ
くコントローラで行なっているため、光ファイバが断線
した状態で上記種々の調整を行なうのは困難であり、
又、コントローラに異常が生じた場合には全く操作がで
きなくなってしまうという問題があった。

【０００８】また、上部バケットを操作する別個の操作
手段を設けた場合でも、光ファイバが断線したような場
合は、上部バケットに搭乗している作業者は、伸縮ブー
ムを作動させることができず、依然として地上の作業者
の助けがない限り地上に降りることができないという問
題があった。

【０００９】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
成されたものであり、その目的とするところは、種類の
異なる複数の通信手段を設けることにより、一つの通信
手段が使用不能となった場合、あるいは、コントローラ
が使用不能となった場合においても、他の通信手段及び
コントローラを用いることにより、作業者が上部バケッ
ト内に居る状態で、伸縮ブームの操作等を行なうことが
できる高所作業車を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明者等は、上記の目
的を達成するべく鋭意検討を重ねた結果、以下の構成か
らなる発明を見出すに至った。すなわち、本発明の高所
作業車は、車両本体に設けられて先端が３次元空間で移
動可能な伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端に設けら
れて作業者が搭乗可能な上部バケットと、車両本体に設
けられて少なくとも前記伸縮ブームを駆動する駆動手段
と、前記上部バケットに設けられて操作信号を入力可能
な操作部と、車両本体に設けられて前記駆動手段の駆動
を制御する下部制御手段と、前記伸縮ブームの内部に配
置されて前記操作部と前記下部制御手段との間で信号を
伝達する光ファイバを用いた有線通信手段と、を備えた
高所作業車であって、前記車両本体に設けられて前記駆
動手段の駆動を制御する第２制御手段と、前記上部バケ
ットに搭乗した作業者が前記第２制御手段に対して操作
信号を送信可能な無線通信手段と、を設けたことを特徴
としている。

【００１１】前記高所作業車においては、さらに、前記
下部制御手段及び前記第２制御手段の動作状況を監視し
て、異常が発生した方の信号をキャンセルするように制
御する監視制御手段を設けた、構成を採用することがで
きる。

【００１２】また、本発明の高所作業車は、車両本体に
設けられて先端が３次元空間で移動可能な伸縮ブーム
と、前記伸縮ブームの先端に設けられて作業者が搭乗可
能な上部バケットと、車両本体に設けられて少なくとも
前記伸縮ブームを駆動する駆動手段と、前記上部バケッ
トに設けられて操作信号を入力可能な操作部と、車両本
体に設けられて前記駆動手段の駆動を制御する下部制御
手段と、前記伸縮ブームの内部に配置されて前記操作部
と前記下部制御手段との間で信号を伝達する光ファイバ
を用いた有線通信手段と、を備えた高所作業車であっ
て、前記車両本体に設けられて少なくとも前記伸縮ブー
ムを駆動する第２駆動手段と、前記車両本体に設けられ
て前記第２駆動手段の駆動を制御する第２制御手段と、
前記上部バケットに搭乗した作業者が前記第２制御手段
に対して操作信号を送信可能な無線通信手段と、を設け
たことを特徴としている。

【００１３】前記高所作業車においては、前記下部制御
手段及び前記第２制御手段の動作状況を監視して、異常
が発生した方の信号をキャンセルするように制御する監
視制御手段を設けた、構成を採用することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る高所作業車の
実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１及び図
２は、本発明に係る高所作業車の概略構成を示す外観図
及び第１の実施形態を示す回路構成図である。この高所
作業車は、図１に示すように、高所作業部を載せて移動
する車両本体１と、車両本体１を地面に固定するために
伸縮自在に調整できるアウトリガ２と、車両の駆動源と
なるエンジン３と、車両本体１の上部に設けられると共
に、旋回部４ａ、起伏シリンダ４ｂ、伸縮部４ｃ等によ
り形成されて、先端４ｄが３次元空間で移動可能な伸縮
ブーム４と、伸縮ブーム４の先端４ｄに取り付けられて
作業者が搭乗して作業を行なうための高所作業部である
上部バケット５等をその基本構造として備えている。

【００１５】上部バケット５には、図２に示すように、
作業者が上部バケット５そのものあるいは伸縮ブーム４
を作動させるための操作信号を入力できる操作部として
の上部操作パネル１０と、上部バケット５の状態を電気
信号に変換すると共に上部バケット５を駆動する油圧機
器１２を駆動する上部制御手段としての上部コントロー
ラ１１と、上部コントローラ１１から出力される電気信
号を光信号に変換する光変換器１３と、上部バケット５
から車両本体１側に向けて無線用の電波を送信する送信
機１４と、が設けられている。

【００１６】一方、車両本体１には、図２に示すよう
に、地上にいる作業者が伸縮ブーム５を作動させるため
の操作信号を入力できる下部操作パネル２０と、光信号
を電気信号に変換する光変換器２１と、光変換器２１又
は下部操作パネル２０からの操作信号に基づいて油圧機
器２４を駆動する下部制御手段としての下部コントロー
ラ２２と、エンジン３により駆動されて油圧機器２４に
圧力油を供給する油圧ポンプ２５と、エンジン３の運転
状態をコントロールするエンジンコントロールユニット
２６と、上部バケット５に設けられた送信機１４から発
信される信号を受信する受信アンテナ２７と、受信アン
テナ２７で受けた信号を電気信号として受信する受信機
２８と、受信機２８により受けた信号をエンジンコント
ロールユニット２６に送る第２制御手段としての無線用
コントローラ２９と、この無線用コントローラ２９と下
部コントローラ２２からの信号を受け取り油圧機器２３
への出力信号を切り替える切替器２３等が設けられてい
る。上記エンジン３、油圧ポンプ２５、油圧機器２４等
により、少なくとも伸縮ブーム４を駆動する駆動手段が
構成されている。

【００１７】上記上部バケット５に設けられた送信機１
４と車両本体１に設けられた受信アンテナ２７、受信機
２８等により、上部バケット５に搭乗した作業者が第２
制御手段である無線用コントローラ２９に対して操作信
号を送信可能な無線通信手段が形成されている。ここで
は、無線通信手段として、電波を用いたものを採用した
が、光又はレーザを用いたもの、あるいは、超音波を用
いた無線通信手段を採用することも可能である。また、
上記送信機１４としては、上部バケット５に固定するタ
イプのものの他に、作業者が携帯できるタイプのものを
採用することができる。

【００１８】さらに、伸縮ブーム４には、その内部に、
上部バケット５に設けられた油圧機器１２に連通された
油圧ホース（不図示）、車両本体１に設けられた光変換
器２１と上部バケット５に設けられた光変換器１３とを
接続して光信号を伝達するべく、光ファイバを用いた有
線通信手段としての光ケーブル３０等が配設されてい
る。

【００１９】次に、第１の実施形態に係る高所作業車の
動作及び操作手順について説明する。配電工事等を行な
う場合、先ず、作業者は上部バケット５に搭乗して、上
部操作パネル１０を操作する。ここで、上部操作パネル
１０に入力された操作信号は、上部コントローラ１１に
入力され、光変換器１３で光信号に変換された後、伸縮
ブーム４内の光ケーブル３０を通して車両本体１側の光
変換器２１に送られ、この光変換器２１で電気信号に変
換されて、下部コントローラ２２に送られる。

【００２０】下部コントローラ２２は、受信した信号に
基づいて、各種の油圧機器２４及びエンジンコントロー
ラ２６へ駆動信号及び制御信号を出力する。これによ
り、エンジン３の回転数等が制御されて油圧ポンプ２５
の圧力調整がなされ、油圧機器２４の油圧バルブ、さら
には伸縮ブーム４内の油圧ホースを経由して上部バケッ
ト５の油圧機器１２の油圧バルブ等が開閉されて、伸縮
ブーム４の伸縮、旋回、起伏、首振り等の動作、あるい
は、上部バケット５の旋回動作等が行なわれ、作業者の
作業状態に応じて上部バケット５の位置の調整が行なわ
れる。

【００２１】上記作業中に、光ケーブル３０が油圧ホー
ス等と干渉しあるいはその他何らかの原因により断線等
して光信号の伝達が行なえなくなると、上部操作パネル
１０により入力された操作信号は、もはや下部コントロ
ーラ２２に伝達されなくなり、上部バケット５に搭乗し
た作業者が伸縮ブーム４等を操作することは不可能とな
り、作業者は自らの操作で高所から地上に降りることが
できなくなる。また、下部コントローラ２２そのものが
故障した場合にも同様に、伸縮ブーム４等の操作が不可
能になり、地上に降りることができなくなる。

【００２２】そこで、このような非常事態に陥った場合
は、無線通信手段を用いて伸縮ブーム４等の操作を行な
う。先ず、作業者が無線用の送信機１４を用いて受信ア
ンテナ２７に向けて信号を送ると、車両本体１に設けら
れた受信機２８はその信号を受信して無線用コントロー
ラ２９に送る。

【００２３】続いて、無線用コントローラ２９は、その
信号に基づいてエンジンコントロールユニット２６に制
御信号を送ると共に、切替器２３に切り替え信号を送
る。この切り替え信号を受信した切替器２３は、下部コ
ントローラ２２からの制御信号をキャンセルし、無線用
コントローラ２９からの制御信号を油圧機器２４に出力
する。

【００２４】これにより、下部コントローラ２２を介し
た制御信号をシステムから完全に切り離すことができ、
その後は全て無線用の送信機１４及び無線用コントロー
ラ２９を介して、伸縮ブーム４等の操作が行なわれるこ
とになる。ここで、無線用コントローラ２９から油圧機
器２４に出力される制御信号は、伸縮ブーム４において
縮み動作、旋回動作、伏せ動作のみが行なわれるような
信号とする。このような信号とすることにより、伸縮ブ
ーム４の動作により車両が横転するのを防止することが
できる。尚、必要に応じて、油圧機器１２にも制御信号
を送って上部バケット５の姿勢を操作することができ
る。

【００２５】以上のように、無線通信手段を用いた操作
を行なうことにより、光ケーブル３０が断線あるいは下
部コントローラ２２にトラブルが発生した場合でも、安
全に上部バケット５及び伸縮ブーム４を操作することが
でき、作業者は地上に降りることができる。

【００２６】図３は、本発明に係る高所作業車の第２の
実施形態を示す回路構成図である。この実施形態に係る
操作装置では、前述第１の実施形態に対して、下部コン
トローラ２２及び無線用コントローラ２９の動作状況を
監視して、異常が発生した方の信号をキャンセルするよ
うに制御する監視制御手段を設けた構成となっている。

【００２７】すなわち、この実施形態に係る高所作業車
は、図３に示すように、上部バケット５において、作業
者が上部バケット５そのものあるいは伸縮ブーム４を作
動させるための操作信号を入力できる操作部としての上
部操作パネル１０と、上部バケット５の状態を電気信号
に変換すると共に上部バケット５を駆動する油圧機器１
２を駆動する上部制御手段としての上部コントローラ１
１と、上部コントローラ１１から出力される電気信号を
光信号に変換する光変換器１３と、上部バケット５から
車両本体１側に向けて無線用の電波を送信する送信機１
４と、が設けられている。

【００２８】一方、車両本体１には、地上にいる作業者
が伸縮ブーム５を作動させるための操作信号を入力でき
る下部操作パネル２０と、光信号を電気信号に変換する
光変換器２１と、光変換器２１又は下部操作パネル２０
からの操作信号に基づいて油圧機器２４を駆動する下部
制御手段としての下部コントローラ２２と、エンジン３
により駆動されて油圧機器２４に圧力油を供給する油圧
ポンプ２５と、エンジン３の運転状態をコントロールす
るエンジンコントロールユニット２６と、上部バケット
５に設けられた送信機１４から発信される信号を受信す
る受信アンテナ２７と、受信アンテナ２７で受けた信号
を電気信号として受信する受信機２８と、受信機２８に
より受けた信号をエンジンコントロールユニット２６に
送る第２制御手段としての無線用コントローラ２９と、
この無線用コントローラ２９と下部コントローラ２２か
らの信号を受け取り油圧機器２３への出力信号を切り替
える切替器２３と、下部コントローラ２２及び無線用コ
ントローラ２９の動作状況を監視して、異常が発生した
方の信号をキャンセルするように制御する監視制御手段
としての監視用コントローラ３１等が設けられている。
上記エンジン３、油圧ポンプ２５、油圧機器２４等によ
り、少なくとも伸縮ブーム４を駆動する駆動手段が構成
されている。

【００２９】上記上部バケット５に設けられた送信機１
４と車両本体１に設けられた受信アンテナ２７、受信機
２８等により、上部バケット５に搭乗した作業者が第２
制御手段である無線用コントローラ２９に対して操作信
号を送信可能な無線通信手段が形成されている。ここで
は、無線通信手段として、電波を用いたものを採用した
が、光又はレーザを用いたもの、あるいは、超音波を用
いた無線通信手段を採用することも可能である。また、
上記送信機１４としては、上部バケット５に固定するタ
イプのものの他に、作業者が携帯できるタイプのものを
採用することができる。

【００３０】次に、第２の実施形態に係る高所作業車の
動作及び操作手順について説明する。配電工事等を行な
う場合、先ず、作業者は上部バケット５に搭乗して、上
部操作パネル１０を操作する。ここで、上部操作パネル
１０に入力された操作信号は、上部コントローラ１１に
入力され、光変換器１３で光信号に変換された後、伸縮
ブーム４内の光ケーブル３０を通して車両本体１側の光
変換器２１に送られ、この光変換器２１で電気信号に変
換されて、下部コントローラ２２に送られる。

【００３１】下部コントローラ２２は、受信した信号に
基づいて、各種の油圧機器２４及びエンジンコントロー
ラ２６へ駆動信号及び制御信号を出力する。これによ
り、エンジン３の回転数等が制御されて油圧ポンプ２５
の圧力調整がなされ、油圧機器２４の油圧バルブ、さら
には伸縮ブーム４内の油圧ホースを経由して上部バケッ
ト５の油圧機器１２の油圧バルブ等が開閉されて、伸縮
ブーム４の伸縮、旋回、起伏、首振り等の動作、あるい
は、上部バケット５の旋回動作等が行なわれ、作業者の
作業状態に応じて上部バケット５の位置の調整が行なわ
れる。

【００３２】ここで、監視用コントローラ３１は、下部
コントローラ２２と無線用コントローラ２９の動作状況
を常に監視しており、この下部コントローラ２２と無線
用コントローラ２９とのうちどちらかに異常が発生した
場合には、監視用コントローラ３１は、切替器２３に向
けて、異常が発生した方のコントローラからの信号をキ
ャンセルするように指令を出力する。

【００３３】この監視用コントローラ３１の動作として
は、下部コントローラ２２に異常が発生した場合は、切
替器２３に切り替え信号を送り、下部コントローラ２２
からの制御信号をキャンセルし、無線用コントローラ２
９からの制御信号を油圧機器２４に出力させるように制
御する。一方、無線用コントローラ２９に異常が発生し
た場合は、切替器２３に切り替え信号を送り、無線用コ
ントローラ２９からの制御信号をキャンセルし、下部コ
ントローラ２２からの制御信号を油圧機器２４に出力さ
せるように制御する。この際、光ケーブル３０が断線等
により伝達不能となっている場合は、上部操作パネル１
０からの操作信号が絶たれているため、監視用コントロ
ーラ３１を介して受信機２８の信号を下部コントローラ
２２に送る構成とすることができる。

【００３４】ところで、上記作業中に、光ケーブル３０
が油圧ホース等と干渉しあるいはその他何らかの原因に
より断線等して光信号の伝達が行なえなくなると、上部
操作パネル１０により入力された操作信号は、もはや下
部コントローラ２２に伝達されなくなり、上部バケット
５に搭乗した作業者が伸縮ブーム４等を操作することは
不可能となり、作業者は自らの操作で高所から地上に降
りることができなくなる。また、下部コントローラ２２
そのものが故障した場合にも同様に、伸縮ブーム４等の
操作が不可能になり、地上に降りることができなくな
る。

【００３５】そこで、このような非常事態に陥った場合
は、無線通信手段を用いて伸縮ブーム４等の操作を行な
う。先ず、作業者が無線用の送信機１４を用いて受信ア
ンテナ２７に向けて信号を送ると、車両本体１に設けら
れた受信機２８はその信号を受信して無線用コントロー
ラ２９に送る。

【００３６】続いて、無線用コントローラ２９は、その
信号に基づいてエンジンコントロールユニット２６に制
御信号を送ると共に、切替器２３に切り替え信号を送
る。この切り替え信号を受信した切替器２３は、下部コ
ントローラ２２からの制御信号をキャンセルし、無線用
コントローラ２９からの制御信号を油圧機器２４に出力
する。

【００３７】これにより、下部コントローラ２２を介し
た制御信号をシステムから完全に切り離すことができ、
その後は全て無線用の送信機１４及び無線用コントロー
ラ２９を介して、伸縮ブーム４等の操作が行なわれるこ
とになる。ここで、無線用コントローラ２９から油圧機
器２４に出力される制御信号は、伸縮ブーム４において
縮み動作、旋回動作、伏せ動作のみが行なわれるような
信号とする。このような信号とすることにより、伸縮ブ
ーム４の動作により車両が横転するのを防止することが
できる。尚、必要に応じて、油圧機器１２にも制御信号
を送って上部バケット５の姿勢を操作することができ
る。

【００３８】以上のように、無線通信手段を用いた操作
を行なうことにより、光ケーブル３０が断線あるいは下
部コントローラ２２にトラブルが発生した場合でも、安
全に上部バケット５及び伸縮ブーム４を操作することが
でき、作業者は地上に降りることができる。また、監視
用コントローラ３１を設けたことにより、システムの信
頼性をより向上させることができる。

【００３９】図４は、本発明に係る高所作業車の第３の
実施形態を示す回路構成図である。この実施形態に係る
操作装置では、前述第１の実施形態に対して、伸縮ブー
ム４等を駆動する別個の第２駆動手段と、この第２駆動
手段の駆動を制御する第２制御手段を設けた構成となっ
ている。

【００４０】すなわち、この実施形態に係る高所作業車
は、図４に示すように、上部バケット５において、作業
者が上部バケット５そのものあるいは伸縮ブーム４を作
動させるための操作信号を入力できる操作部としての上
部操作パネル１０と、上部バケット５の状態を電気信号
に変換すると共に上部バケット５を駆動する油圧機器１
２を駆動する上部制御手段としての上部コントローラ１
１と、上部コントローラ１１から出力される電気信号を
光信号に変換する光変換器１３と、上部バケット５から
車両本体１側に向けて無線用の電波を送信する送信機１
４と、が設けられている。

【００４１】一方、車両本体１には、地上にいる作業者
が伸縮ブーム５を作動させるための操作信号を入力でき
る下部操作パネル２０と、光信号を電気信号に変換する
光変換器２１と、光変換器２１又は下部操作パネル２０
からの操作信号に基づいて油圧機器２４を駆動する下部
制御手段としての下部コントローラ２２と、エンジン３
により駆動されて油圧機器２４に圧力油を供給する油圧
ポンプ２５と、エンジン３の運転状態をコントロールす
るエンジンコントロールユニット２６と、上部バケット
５に設けられた送信機１４から発信される信号を受信す
る受信アンテナ２７と、受信アンテナ２７で受けた信号
を電気信号として受信する受信機２８と、受信機２８に
より受けた信号をエンジンコントロールユニット２６及
び後述するモータコントロールユニット４３に送る第２
制御手段としての無線用コントローラ２９と、この無線
用コントローラ２９と下部コントローラ２２からの信号
を受け取り油圧機器２３への出力信号を切り替える切替
器２３と、非常時用の電気モータ４０と、この電気モー
タ４０に電力を供給するバッテリ４１と、電気モータ４
０により駆動されると共に油圧機器２４に圧力油を供給
する油圧ポンプ４２と、無線用コントローラ２９及び下
部コントローラ２２から信号を受信し、電気モータ４０
に制御信号を送るモータコントロールユニット４３等が
設けられている。上記エンジン３、油圧ポンプ２５、油
圧機器２４等により、少なくとも伸縮ブーム４を駆動す
る駆動手段が構成されている。また、上記電気モータ４
０、バッテリ４１、油圧ポンプ４２、モータコントロー
ルユニット４３、油圧機器２４等により、少なくとも伸
縮ブーム４を駆動する第２駆動手段が構成されている。

【００４２】上記上部バケット５に設けられた送信機１
４と車両本体１に設けられた受信アンテナ２７、受信機
２８等により、上部バケット５に搭乗した作業者が第２
制御手段である無線用コントローラ２９に対して操作信
号を送信可能な無線通信手段が形成されている。ここで
は、無線通信手段として、電波を用いたものを採用した
が、光又はレーザを用いたもの、あるいは、超音波を用
いた無線通信手段を採用することも可能である。また、
上記送信機１４としては、上部バケット５に固定するタ
イプのものの他に、作業者が携帯できるタイプのものを
採用することができる。

【００４３】次に、第３の実施形態に係る高所作業車の
動作及び操作手順について説明する。配電工事等を行な
う場合、先ず、作業者は上部バケット５に搭乗して、上
部操作パネル１０を操作する。ここで、上部操作パネル
１０に入力された操作信号は、上部コントローラ１１に
入力され、光変換器１３で光信号に変換された後、伸縮
ブーム４内の光ケーブル３０を通して車両本体１側の光
変換器２１に送られ、この光変換器２１で電気信号に変
換されて、下部コントローラ２２に送られる。

【００４４】下部コントローラ２２は、受信した信号に
基づいて、各種の油圧機器２４及びエンジンコントロー
ラ２６へ駆動信号及び制御信号を出力する。これによ
り、エンジン３の回転数等が制御されて油圧ポンプ２５
の圧力調整がなされ、油圧機器２４の油圧バルブ、さら
には伸縮ブーム４内の油圧ホースを経由して上部バケッ
ト５の油圧機器１２の油圧バルブ等が開閉されて、伸縮
ブーム４の伸縮、旋回、起伏、首振り等の動作、あるい
は、上部バケット５の旋回動作等が行なわれ、作業者の
作業状態に応じて上部バケット５の位置の調整が行なわ
れる。

【００４５】上記作業中に、光ケーブル３０が油圧ホー
ス等と干渉しあるいはその他何らかの原因により断線等
して光信号の伝達が行なえなくなると、上部操作パネル
１０により入力された操作信号は、もはや下部コントロ
ーラ２２に伝達されなくなり、上部バケット５に搭乗し
た作業者が伸縮ブーム４等を操作することは不可能とな
り、作業者は自らの操作で高所から地上に降りることが
できなくなる。また、下部コントローラ２２そのものが
故障した場合にも同様に、伸縮ブーム４等の操作が不可
能になり、地上に降りることができなくなる。

【００４６】そこで、このような非常事態に陥った場合
は、無線通信手段を用いて伸縮ブーム４等の操作を行な
う。先ず、作業者が無線用の送信機１４を用いて受信ア
ンテナ２７に向けて信号を送ると、車両本体１に設けら
れた受信機２８はその信号を受信して無線用コントロー
ラ２９に送る。

【００４７】続いて、無線用コントローラ２９は、その
信号に基づいてエンジンコントロールユニット２６に制
御信号を送り、エンジン３を停止させ通常の油圧源であ
る油圧ポンプ２５の作動を停止させる一方で、モータコ
ントロールユニット４３に制御信号を送り、電気モータ
４０を作動させて非常用の油圧源である油圧ポンプ４２
を作動させる。と同時に、無線用コントローラ２９は、
切替器２３に切り替え信号を送り、下部コントローラ２
２からの制御信号をキャンセルし、無線用コントローラ
２９からの制御信号を油圧機器２４に出力させる。

【００４８】これにより、下部コントローラ２２を介し
た制御信号をシステムから完全に切り離すことができ、
その後は全て無線用の送信機１４及び無線用コントロー
ラ２９を介して、伸縮ブーム４等の操作が行なわれるこ
とになる。ここで、無線用コントローラ２９から油圧機
器２４に出力される制御信号は、伸縮ブーム４において
縮み動作、旋回動作、伏せ動作のみが行なわれるような
信号とする。このような信号とすることにより、伸縮ブ
ーム４の動作により車両が横転するのを防止することが
できる。尚、必要に応じて、油圧機器１２にも制御信号
を送って上部バケット５の姿勢を操作することができ
る。

【００４９】以上のように、無線通信手段を用いた操作
を行なうことにより、光ケーブル３０が断線あるいは下
部コントローラ２２にトラブルが発生した場合でも、安
全に上部バケット５及び伸縮ブーム４を操作することが
でき、作業者は地上に降りることができる。また、非常
用の別個の駆動手段を設けたことから、エンジン３が停
止したまま起動しなくなった場合でも、確実に伸縮ブー
ム４等を操作することができ、作業者は確実に地上に降
りることができる。

【００５０】図５は、本発明に係る高所作業車の第４の
実施形態を示す回路構成図である。この実施形態に係る
高所作業車では、前述第３の実施形態に対して、下部コ
ントローラ２２及び無線用コントローラ２９の動作状況
を監視して、異常が発生した方の信号をキャンセルする
ように制御する監視制御手段を設けた構成となってい
る。

【００５１】すなわち、この実施形態に係る高所作業車
は、図５に示すように、上部バケット５において、作業
者が上部バケット５そのものあるいは伸縮ブーム４を作
動させるための操作信号を入力できる操作部としての上
部操作パネル１０と、上部バケット５の状態を電気信号
に変換すると共に上部バケット５を駆動する油圧機器１
２を駆動する上部制御手段としての上部コントローラ１
１と、上部コントローラ１１から出力される電気信号を
光信号に変換する光変換器１３と、上部バケット５から
車両本体１側に向けて無線用の電波を送信する送信機１
４と、が設けられている。

【００５２】一方、車両本体１には、地上にいる作業者
が伸縮ブーム５を作動させるための操作信号を入力でき
る下部操作パネル２０と、光信号を電気信号に変換する
光変換器２１と、光変換器２１又は下部操作パネル２０
からの操作信号に基づいて油圧機器２４を駆動する下部
制御手段としての下部コントローラ２２と、エンジン３
により駆動されて油圧機器２４に圧力油を供給する油圧
ポンプ２５と、エンジン３の運転状態をコントロールす
るエンジンコントロールユニット２６と、上部バケット
５に設けられた送信機１４から発信される信号を受信す
る受信アンテナ２７と、受信アンテナ２７で受けた信号
を電気信号として受信する受信機２８と、受信機２８に
より受けた信号をエンジンコントロールユニット２６及
び後述するモータコントロールユニット４３に送る第２
制御手段としての無線用コントローラ２９と、この無線
用コントローラ２９と下部コントローラ２２からの信号
を受け取り油圧機器２３への出力信号を切り替える切替
器２３と、非常時用の電気モータ４０と、この電気モー
タ４０に電力を供給するバッテリ４１と、電気モータ４
０により駆動されると共に油圧機器２４に圧力油を供給
する油圧ポンプ４２と、無線用コントローラ２９及び下
部コントローラ２２から信号を受信し、電気モータ４０
に制御信号を送るモータコントロールユニット４３と、
下部コントローラ２２及び無線用コントローラ２９の動
作状況を監視して、異常が発生した方の信号をキャンセ
ルするように制御する監視制御手段としての監視用コン
トローラ４４等が設けられている。上記エンジン３、油
圧ポンプ２５、油圧機器２４等により、少なくとも伸縮
ブーム４を駆動する駆動手段が構成されている。また、
上記電気モータ４０、バッテリ４１、油圧ポンプ４２、
モータコントロールユニット４３、油圧機器２４等によ
り、少なくとも伸縮ブーム４を駆動する第２駆動手段が
構成されている。

【００５３】上記上部バケット５に設けられた送信機１
４と車両本体１に設けられた受信アンテナ２７、受信機
２８等により、上部バケット５に搭乗した作業者が第２
制御手段である無線用コントローラ２９に対して操作信
号を送信可能な無線通信手段が形成されている。ここで
は、無線通信手段として、電波を用いたものを採用した
が、光又はレーザを用いたもの、あるいは、超音波を用
いた無線通信手段を採用することも可能である。また、
上記送信機１４としては、上部バケット５に固定するタ
イプのものの他に、作業者が携帯できるタイプのものを
採用することができる。

【００５４】次に、第４の実施形態に係る高所作業車の
動作及び操作手順について説明する。配電工事等を行な
う場合、先ず、作業者は上部バケット５に搭乗して、上
部操作パネル１０を操作する。ここで、上部操作パネル
１０に入力された操作信号は、上部コントローラ１１に
入力され、光変換器１３で光信号に変換された後、伸縮
ブーム４内の光ケーブル３０を通して車両本体１側の光
変換器２１に送られ、この光変換器２１で電気信号に変
換されて、下部コントローラ２２に送られる。

【００５５】下部コントローラ２２は、受信した信号に
基づいて、各種の油圧機器２４及びエンジンコントロー
ラ２６へ駆動信号及び制御信号を出力する。これによ
り、エンジン３の回転数等が制御されて油圧ポンプ２５
の圧力調整がなされ、油圧機器２４油圧バルブ、さらに
は伸縮ブーム４内の油圧ホースを経由して上部バケット
５の油圧機器１２の油圧バルブ等が開閉されて、伸縮ブ
ーム４の伸縮、旋回、起伏、首振り等の動作、あるい
は、上部バケット５の旋回動作等が行なわれ、作業者の
作業状態に応じて上部バケット５の位置の調整が行なわ
れる。

【００５６】ここで、監視用コントローラ４４は、下部
コントローラ２２と無線用コントローラ２９の動作状況
を常に監視しており、この下部コントローラ２２と無線
用コントローラ２９とのうちどちらかに異常が発生した
場合には、監視用コントローラ３１は、切替器２３に向
けて、異常が発生した方のコントローラからの信号をキ
ャンセルするように指令を出力する。

【００５７】この監視用コントローラ４４の作動として
は、下部コントローラ２２に異常が発生した場合は、切
替器２３に切り替え信号を送り、下部コントローラ２２
からの制御信号をキャンセルし、無線用コントローラ２
９からの制御信号を油圧機器２４に出力させるように制
御する。一方、無線用コントローラ２９に異常が発生し
た場合は、切替器２３に切り替え信号を送り、無線用コ
ントローラ２９からの制御信号をキャンセルし、下部コ
ントローラ２２からの制御信号を油圧機器２４に出力さ
せるように制御する。この際、光ケーブル３０が断線等
により伝達不能となっている場合は、上部操作パネル１
０からの操作信号が絶たれているため、監視用コントロ
ーラ４４を介して受信機２８の信号を下部コントローラ
２２に送る構成とすることができる。

【００５８】ところで、上記作業中に、光ケーブル３０
が油圧ホース等と干渉しあるいはその他何らかの原因に
より断線等して光信号の伝達が行なえなくなると、上部
操作パネル１０により入力された操作信号は、もはや下
部コントローラ２２に伝達されなくなり、上部バケット
５に搭乗した作業者が伸縮ブーム４等を操作することは
不可能となり、作業者は自らの操作で高所から地上に降
りることができなくなる。また、下部コントローラ２２
そのものが故障した場合にも同様に、伸縮ブーム４等の
操作が不可能になり、地上に降りることができなくな
る。

【００５９】そこで、このような非常事態に陥った場合
は、無線通信手段を用いて伸縮ブーム４等の操作を行な
う。先ず、作業者が無線用の送信機１４を用いて受信ア
ンテナ２７に向けて信号を送ると、車両本体１に設けら
れた受信機２８はその信号を受信して無線用コントロー
ラ２９に送る。

【００６０】続いて、無線用コントローラ２９は、その
信号に基づいてエンジンコントロールユニット２６に制
御信号を送り、エンジン３を停止させ通常の油圧源であ
る油圧ポンプ２５の作動を停止させる一方で、モータコ
ントロールユニット４３に制御信号を送り、電気モータ
４０を作動させて非常用の油圧源である油圧ポンプ４２
を作動させる。と同時に、無線用コントローラ２９は、
切替器２３に切り替え信号を送り、下部コントローラ２
２からの制御信号をキャンセルし、無線用コントローラ
２９からの制御信号を油圧機器２４に出力させる。

【００６１】これにより、下部コントローラ２２を介し
た制御信号をシステムから完全に切り離すことができ、
その後は全て無線用の送信機１４及び無線用コントロー
ラ２９を介して、伸縮ブーム４等の操作が行なわれるこ
とになる。ここで、無線用コントローラ２９から油圧機
器２４に出力される制御信号は、伸縮ブーム４において
縮み動作、旋回動作、伏せ動作のみが行なわれるような
信号とする。このような信号とすることにより、伸縮ブ
ーム４の動作により車両が横転するのを防止することが
できる。尚、必要に応じて、油圧機器１２にも制御信号
を送って上部バケット５の姿勢を操作することができ
る。

【００６２】以上のように、無線通信手段を用いた操作
を行なうことにより、光ケーブル３０が断線あるいは下
部コントローラ２２にトラブルが発生した場合でも、安
全に上部バケット５及び伸縮ブーム４を操作することが
でき、作業者は地上に降りることができる。また、非常
用の別個の駆動手段を設けたことから、エンジン３が停
止したまま起動しなくなった場合でも、確実に伸縮ブー
ム４等を操作することができ、作業者は確実に地上に降
りることができる。また、監視用コントローラ４４を設
けたことにより、システムの信頼性をより向上させるこ
とができる。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の高所作業車
によれば、光ファイバを用いた有線通信手段とは別個
に、無線通信手段を設け、この無線通信手段を用いて伸
縮ブーム等の操作を行な得るようにしたことにより、光
ケーブルが断線あるいは下部制御手段にトラブルが発生
した場合でも、安全に上部バケット及び伸縮ブームを操
作することができ、これにより、作業者は地上に降りる
ことができる。

【００６４】また、本発明の高所作業車によれば、非常
用の別個の駆動手段を設けたことから、車両のエンジン
が停止したまま起動しなくなった場合でも、確実に伸縮
ブーム等を操作することができ、これにより、作業者は
確実に地上に降りることができる。

【００６５】さらに、本発明の高所作業車によれば、車
両本体側に設けられて少なくとも伸縮ブームを駆動する
駆動手段の駆動を制御する下部制御手段と駆動手段の駆
動を制御する第２制御手段との動作状況を監視して異常
が発生した方の信号をキャンセルするように制御する監
視制御手段を設けたことから、システムの信頼性をより
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車の概略構成を示す外観
図である。

【図２】本発明に係る高所作業車の第１の実施形態を示
す回路構成図である。

【図３】本発明に係る高所作業車の第２の実施形態を示
す回路構成図である。

【図４】本発明に係る高所作業車の第３の実施形態を示
す回路構成図である。

【図５】本発明に係る高所作業車の第４の実施形態を示
す回路構成図である。

【符号の説明】

１ 車両本体 ２ アウトリガ ３ エンジン ４ 伸縮ブーム ４ａ 旋回部 ４ｂ 起伏シリンダ ４ｃ 伸縮部 ４ｄ 先端 ５ 上部バケット １０ 上部操作パネル（操作部） １１ 上部コントローラ １２ 油圧機器 １３ 光変換器 １４ 送信機（無線通信手段） ２０ 下部操作パネル ２１ 光変換器 ２２ 下部コントローラ（下部制御手段） ２３ 切替器 ２４ 油圧機器 ２５ 油圧ポンプ ２６ エンジンコントロールユニット ２７ 受信アンテナ（無線通信手段） ２８ 受信機（無線通信手段） ２９ 無線用コントローラ（第２制御手段） ３０ 光ケーブル（有線通信手段） ３１ 監視用コントローラ（監視制御手段） ４０ 電気モータ（第２駆動手段） ４１ バッテリ ４２ 油圧ポンプ ４３ モータコントロールユニット ４４ 監視用コントローラ（監視制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体に設けられて先端が３次元空間
   で移動可能な伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端に設
   けられて作業者が搭乗可能な上部バケットと、車両本体
   に設けられて少なくとも前記伸縮ブームを駆動する駆動
   手段と、前記上部バケットに設けられて操作信号を入力
   可能な操作部と、車両本体に設けられて前記駆動手段の
   駆動を制御する下部制御手段と、前記伸縮ブームの内部
   に配置されて前記操作部と前記下部制御手段との間で信
   号を伝達する光ファイバを用いた有線通信手段と、を備
   えた高所作業車であって、 前記車両本体に設けられて前記駆動手段の駆動を制御す
   る第２制御手段と、前記上部バケットに搭乗した作業者
   が前記第２制御手段に対して操作信号を送信可能な無線
   通信手段と、を設けたことを特徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 車両本体に設けられて先端が３次元空間
   で移動可能な伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端に設
   けられて作業者が搭乗可能な上部バケットと、車両本体
   に設けられて少なくとも前記伸縮ブームを駆動する駆動
   手段と、前記上部バケットに設けられて操作信号を入力
   可能な操作部と、車両本体に設けられて前記駆動手段の
   駆動を制御する下部制御手段と、前記伸縮ブームの内部
   に配置されて前記操作部と前記下部制御手段との間で信
   号を伝達する光ファイバを用いた有線通信手段と、を備
   えた高所作業車であって、 前記車両本体に設けられて少なくとも前記伸縮ブームを
   駆動する第２駆動手段と、前記車両本体に設けられて前
   記第２駆動手段の駆動を制御する第２制御手段と、前記
   上部バケットに搭乗した作業者が前記第２制御手段に対
   して操作信号を送信可能な無線通信手段と、を設けたこ
   とを特徴とする高所作業車。
3. 【請求項３】 前記下部制御手段及び前記第２制御手段
   の動作状況を監視して、異常が発生した方の信号をキャ
   ンセルするように制御する監視制御手段を設けた、こと
   を特徴とする請求項１又は２記載の高所作業車。