JPH11165981A - クレーン用無線制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役機械等を含むクレーンの遠隔制御や状態
表示を行うクレーン用無線制御装置に関するもので、ク
レーンの停止原因が妨害無線によるものかクレーンの作
業状態が安全領域を超えたためなのかを知らしめると同
時に、複数のクレーン操作者が同一のクレーンを非同時
に操作できるとしたことで、安全性と作業性を両立した
クレーン用無線制御装置を提供することを目的とするも
のである。 【解決手段】 第１の無線装置と第２の無線装置を有す
る双方向通信型のクレーン用無線装置とし、第１の無線
装置より第２の無線装置に作業状態を送信する手段と、
第２の無線装置より第１の無線装置に操作指令を送信す
る手段と、危険側操作制限手段と、同一のクレーンを複
数の第２の無線装置で非同時に操作できる構成を有して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役機械等を含む
クレーンの遠隔制御や状態表示を行うクレーン用無線制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、遠方よりクレーン操作を行うクレ
ーン用無線装置は、１台のクレーンに対し送信機と受信
機を１台ずつペアにして、片側通信によりクレーンを無
線操作するものが知られている。

【０００３】図５は従来の単向型クレーン用無線装置の
基本構成を示しており、第１の無線装置５２は、クレー
ンを動作させる動作信号を出力する動作信号出力手段５
３と、クレーンの操作指令を受信する操作指令受信手段
５４と、この操作指令の有効無効を識別するためのクレ
ーン側回線接続判定手段５５及びアンテナ５１とを有
し、第２の無線装置５７は操作指令送信手段５８及びア
ンテナ５６を有したもので構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このクレーン用無線制
御装置においては、遠方より無線操作にてクレーンを動
作させるために、その安全性と作業性が特に重要視され
る。

【０００５】そのために従来の単向型のクレーン用無線
装置においては、通信データにデータ誤り検出部を設け
たりサイクリックにデータ送信するなどの工夫を行い、
データ誤りを検出することでクレーンの動作を停止させ
るといった手段を講じていた。

【０００６】しかしながら、このようなクレーン用無線
制御装置を使う場合において、たとえば操作中のクレー
ンが突然止まると、その原因が妨害電波によるものなの
か、あるいはクレーンの作業状態が安全領域を超えたた
めに、別に設けてある安全装置が作動して停止したのか
すぐに判断できず、クレーン作業に支障を来す場合があ
った。

【０００７】また、クレーン作業というものは、一般的
にＡ地点からＢ地点に荷物を移動させるものであり、Ａ
地点およびＢ地点にいるそれぞれのクレーン操作者が安
全性を損なわずに同一のクレーンを操作できれば作業性
がよくなることはわかっていた。

【０００８】図５の従来のクレーン用無線制御装置にお
ける第１の無線装置をクレーン本体に取り付け、第２の
無線装置を２台準備しＡ地点およびＢ地点にいるそれぞ
れのクレーン操作者がこれを操作できるようにした場
合、Ａ地点操作者からもＢ地点操作者からもクレーンを
操作できるようになるが、同時にクレーンを操作しよう
とする可能性があり、相反する操作指令など安全性が確
保できないため、修理用は別として通常は第２の無線装
置を複数台準備できない。

【０００９】このためＡ地点からＢ地点を見とおせない
場合は、Ａ地点のクレーン操作者はＢ地点まで移動しな
ければならないという作業性の課題があった。

【００１０】本発明は、クレーンの停止原因が妨害無線
によるものかクレーンの作業状態が安全領域を超えたた
めなのかを知らしめると同時に、複数のクレーン操作者
が同一のクレーンを非同時に操作できるとしたことで、
安全性と作業性を両立したクレーン用無線制御装置を提
供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、第１の無線装置と第２の無線装置を有する
双方向通信型のクレーン用無線装置であって、第１の無
線装置はクレーンを動作させる動作信号を出力する動作
信号出力手段と、クレーンの作業状態を第２の無線装置
に送信する作業状態送信手段と、クレーンの操作指令を
受信する操作指令受信手段と、この操作指令の有効無効
を識別するための無線通信回線接続判定を行うクレーン
側回線接続判定手段とを有し、第２の無線装置は前記第
１の無線装置にクレーンの操作指令を送信する操作指令
送信手段と、前記作業状態送信手段より送信された信号
を受信する作業状態受信手段と、この受信信号に基づき
クレーンの作業状態を報知する作業状態報知手段と、前
記第１の無線装置との無線通信回線の接続判定を行う操
作側回線接続判定手段と、前記第１の無線装置および／
または前記第２の無線装置に動作制限手段を設けること
とした。

【００１２】前述のクレーンの作業状態を移動式クレー
ンにおいてはモーメントおよび／または吊荷荷重とし、
天井走行型クレーンにおいてはレール端からの距離とす
れば、第２の無線装置に設けた作業状態報知手段によ
り、クレーン停止時にはクレーンの停止原因が妨害無線
によるものかクレーンの作業状態が安全領域を超えたた
めなのかがすぐにわかることとなり、安全性・作業性が
向上する。

【００１３】さらに第２の無線装置を複数の無線装置で
構成し、第１の無線装置への送信を前記第２の無線装置
のうちの１つのみでしか行えないような構成とするため
に、第１の無線装置は、前記第１の無線装置自体を識別
する識別コード１と、前記識別コード１を送信する識別
コード１送信手段と、第２の無線装置が第２の無線装置
自体を識別する識別コード２を受信する識別コード２受
信部と、前記識別コード１と前記識別コード２を比較す
る第１の識別コード比較部と、前記識別コード１が予め
与えられた所定の識別コードのときに、前記識別コード
１を前記第２の無線装置群の任意の１つの無線装置から
の無線で変更することができ、かつ変更を指示した前記
第２の無線装置群の任意の１つの無線装置のみからの無
線により、変更された前記識別コード１を元の前記所定
の識別コード１に再変更することができる識別コード１
設定部で構成するクレーン側回線接続判定手段で構成
し、第２の無線装置は、前記識別コード２と、前記識別
コード２を送信する識別コード２送信手段と、前記第１
の無線装置の識別コード１を受信する識別コード１受信
部と、前記識別コード１受信部により受信した識別コー
ド１と前記識別コード２を比較する第２の識別コード比
較部からなる操作側回線接続判定手段と、前記識別コー
ド１により第１の無線装置の回線接続状態を報知する無
線装置回線接続状態報知手段で構成することで、複数の
クレーン操作者が同一のクレーンを安全性を損なわずに
非同時に操作できることとなり、作業性が向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、第１の無線装置と第２の無線装置を有する双方向通
信型のクレーン用無線装置であって、第１の無線装置は
クレーンを動作させる動作信号を出力する動作信号出力
手段と、クレーンの作業状態を第２の無線装置に送信す
る作業状態送信手段と、クレーンの操作指令を受信する
操作指令受信手段と、この操作指令の有効無効を識別す
るための無線通信回線接続判定を行うクレーン側回線接
続判定手段とを有し、第２の無線装置は前記第１の無線
装置にクレーンの操作指令を送信する操作指令送信手段
と、前記作業状態送信手段より送信された信号を受信す
る作業状態受信手段と、この受信信号に基づきクレーン
の作業状態を報知する作業状態報知手段と、前記第１の
無線装置との無線通信回線の接続判定を行う操作側回線
接続判定手段と、前記第１の無線装置および／または前
記第２の無線装置に動作制限手段を有するクレーン用無
線制御装置であり、第２の無線装置に設けた作業状態報
知手段により、クレーン停止時にはクレーンの停止原因
が妨害無線によるものかクレーンの作業状態によるもの
なのかが簡単に判断できるという作用を有する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、移動式クレーン
におけるモーメントおよび／または吊荷荷重をクレーン
の作業状態とした請求項１記載のクレーン用無線制御装
置としたものであり、第２の無線装置に設けた作業状態
報知手段により、クレーン停止時にはクレーンの停止原
因が妨害無線によるものかクレーンの作業状態が過負荷
防止機能により安全停止したものなのかが簡単に判断で
きるという作用を有する。

【００１６】請求項３に記載の発明は、天井走行型クレ
ーンにおけるレール端からの距離をクレーンの作業状態
とした請求項１記載のクレーン用無線制御装置としたも
のであり、第２の無線装置に設けた作業状態報知手段に
より、クレーン停止時にはクレーンの停止原因が妨害無
線によるものかクレーンの作業状態がレール端動作停止
機能により安全停止したものなのかが簡単に判断できる
という作用を有する。

【００１７】請求項４に記載の発明は、第２の無線装置
を複数の無線装置で構成し、第１の無線装置への送信を
前記第２の無線装置のうちの１つのみでしか行えないよ
うな構成を有する請求項２または請求項３記載のクレー
ン用無線制御装置であり、複数のクレーン操作者が同一
のクレーンを非同時に操作できるという作用を有する。

【００１８】請求項５に記載の発明は、第１の無線装置
は、前記第１の無線装置自体を識別する識別コード１
と、前記識別コード１を送信する識別コード１送信手段
と、第２の無線装置が第２の無線装置自体を識別する識
別コード２を受信する識別コード２受信部と、前記識別
コード１と前記識別コード２を比較する第１の識別コー
ド比較部と、前記識別コード１が予め与えられた所定の
識別コードのときに、前記識別コード１を前記第２の無
線装置群の任意の１つの無線装置からの無線で変更する
ことができ、かつ変更を指示した前記第２の無線装置群
の任意の１つの無線装置のみからの無線により、変更さ
れた前記識別コード１を元の前記所定の識別コード１に
再変更することができる識別コード１設定部で構成する
クレーン側回線接続判定手段で構成し、第２の無線装置
は、前記識別コード２と、前記識別コード２を送信する
識別コード２送信手段と、前記第１の無線装置の識別コ
ード１を受信する識別コード１受信部と、前記識別コー
ド１受信部により受信した識別コード１と前記識別コー
ド２を比較する第２の識別コード比較部からなる操作側
回線接続判定手段と、前記識別コード１により第１の無
線装置の回線接続状態を報知する無線装置回線接続状態
報知手段で構成した請求項４記載のクレーン用無線制御
装置としたものであり、複数のクレーン操作者が同一の
クレーンを非同時に操作でき、かつ複数のクレーン操作
者は第１の無線装置との回線接続情報を得るという作用
を有する。

【００１９】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図４を用いて説明する。図１は本発明の第１の無線
装置の構成例を示し、図１において１１は、第２の無線
装置との通信を行うアンテナを示している。１２は第１
の無線装置本体を示しており、以下この第１の無線装置
本体１２を構成するもので、１３は操作指令受信手段、
１４は動作制限手段、１５は動作信号出力手段、１６は
作業状態送信手段、１７は識別コード１送信手段、１８
はクレーン側回線接続判定手段である。クレーン側回線
接続判定手段１８は、識別コード１設定部１８１および
識別コード２受信部１８２および識別コード比較部１８
３で構成している。

【００２０】図２は本発明の第２の無線装置の構成例を
示し、図２において２１は、第１の無線装置との通信を
行うアンテナを示している。２２は第２の無線装置本体
を示しており、以下この第２の無線装置本体２２を構成
するもので、２３は操作指令送信手段、２４は回線接続
状態報知手段、２５は作業状態受信手段、２６は作業状
態報知手段、２７は識別コード２送信手段、２８は操作
側回線接続判定手段である。操作側回線接続判定手段２
８は、識別コード２（２８１）および識別コード１受信
部２８２および識別コード比較部２８３で構成してい
る。

【００２１】以下、この第１および第２の無線装置の動
作を説明する。まず第１の無線装置について述べると、
第２の無線装置と双方向通信するものであって、クレー
ン本体側に設置する。送信信号の種類としては、作業状
態と識別コード１がある。作業状態とはクレーンの作業
状態の情報で例えば移動式クレーンなら実荷重値やモー
メント値を、天井走行型クレーンならレール端から現在
位置の距離などの安全情報であり、外部装置より取得
し、作業状態送信手段１６により第２の無線装置へ送信
する。また、識別コード１設定部１８１で設定した識別
コード１も識別コード１送信手段１７により第２の無線
装置へ送信する。受信信号の種類としては、操作指令と
識別コード２がある。

【００２２】操作指令とは、クレーンを動作させる命令
であり、例えば移動式クレーンなら旋回右／左、ブーム
伸／縮、天井走行型クレーンなら上／下、東／西などの
操作指令で、操作指令受信手段１３により第２の無線装
置より受信する。この受信した操作指令は前述した作業
状態により、動作制限しなくてよいかどうかを動作制限
手段１４により判断し、動作信号出力手段１５に伝達す
る。

【００２３】動作制限を受ける例として、例えば移動式
クレーンの場合ではモーメント値が１００％のときブー
ム伸の操作指令（クレーンが転倒する方向に向かう操作
指令）は受け付けないなどといったことが上げられる。
また識別コード２を識別コード２受信部１８２で第２の
無線装置より受信する。第２の無線装置との回線接続判
定は、識別コード１と識別コード２を比較する識別コー
ド比較部１８３の結果による。前述の操作指令が有効で
あるか無効であるかはこの識別コード比較部で判断す
る。

【００２４】以下、クレーン側回線接続判定手段につい
て具体例を上げながら説明する。例えば識別コード比較
部では識別コード１と識別コード２が合致したときのみ
第２の無線装置の操作指令を有効と判断するようにして
おく。第２の無線装置が２台ある場合、仮に第１の無線
装置の識別コード１をＭ１、第２の無線装置の識別コー
ドをそれぞれＳ１、Ｓ２とすると、第１の無線装置の識
別コード１がＭ１のとき、どちらの第２の無線装置から
も識別コード２は受信できる。このときはまだ操作指令
は受け付けない。

【００２５】そして例えば先に識別コード２のＳ２を受
信すると、識別コード１のＭ１をＳ２に設定変更する。
この状態では、識別コード１と２が合致するので、識別
コード２にＳ２を有する第２の無線装置からの操作指令
は受け付ける。

【００２６】一方、識別コード２にＳ１を有する第２の
無線装置からの操作指令は受け付けない。第１の無線装
置の識別コード１をＳ２から元のＭ１に戻すには、識別
コード２にＳ２を有する第２の無線装置からの識別コー
ド解除指令を受け付ける必要があり、この指令によって
のみ第１の無線装置の識別コード１がＭ１に戻る。この
ような一連の識別コード設定・解除が繰り返され、複数
の第２の無線装置と通信することになる。

【００２７】次に第２の無線装置について述べると、前
述した第１の無線装置と双方向通信するものであって、
操作者が携帯する。送信信号の種類としては、クレーン
の操作指令と識別コード２がある。操作指令はクレーン
の動作を命令するものであり、例えば移動式クレーンな
ら旋回右／左、ブーム伸／縮、天井走行型クレーンなら
上／下、東／西などの操作データで、操作指令送信手段
２３により第１の無線装置へ送信する。

【００２８】また識別コード２は識別コード２送信手段
２７で第１の無線装置へ送信する。受信信号の種類とし
ては、作業状態と識別コード１がある。作業状態とはク
レーンの作業状態の情報で例えば移動式クレーンなら実
荷重値やモーメント値を、天井走行型クレーンならレー
ル端から現在位置の距離などの安全情報であり、作業状
態受信手段２５により第１の無線装置より受信する。

【００２９】この受信した作業状態を作業状態報知手段
２６により、クレーン操作者に知らしめる。また識別コ
ード１を識別コード１受信部２８２で第１の無線装置よ
り受信する。第１の無線装置との回線接続判定は、識別
コード１と識別コード２を比較する識別コード比較部２
８３の結果による。前述の操作指令の送信可否をこの識
別コード比較部で判断する。さらにこの識別コード比較
結果に応じて、第１の無線装置の回線接続状態（第２の
無線装置が複数のときは、手元にある第２の無線装置が
第１の無線装置と回線接続されているのか、第１の無線
装置が空き状態か、第１の無線装置が他の第２の無線装
置と回線接続されているのか）を報知する回線接続状態
報知手段２４で回線接続情報を人に知らしめるという動
作を行い、第１の無線装置と通信することになる。

【００３０】以上、第１および第２の無線装置の動作に
ついて述べた。このなかで動作制限手段１４について、
第１の無線装置内に設けた形態で説明したが、第２の無
線装置に設けて操作指令を制限することで動作制限手段
に代えることも可能である。

【００３１】あるいは、第１の無線装置には動作制限手
段を設け、かつ第２の無線装置にも操作指令を制限する
動作制限手段に代る手段を設け、動作制限機能を２重に
設けておくことも可能である。

【００３２】また、第２の無線装置が複数（ｎ個：ｎは
２以上の自然数）ある場合では、１：ｎの双方向通信と
なり、この１：ｎの双方向通信を形成するグループを複
数存在させたいときは、それぞれのグループを識別する
ために第１およびｎ個の第２の無線装置に各グループ毎
に共通する第３の識別コードが必要となることは言うま
でもない。

【００３３】次に使用例を述べる。図３（ａ），（ｂ）
および図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は実際の使用例であ
り、図３は移動式クレーン、図４は天井走行型クレーン
での使用例である。

【００３４】まず図３の移動式クレーンの場合について
説明する。図３（ａ），（ｂ）において、３１は第１の
無線装置が接続された移動式クレーン、３２は移動荷
物、３３は移動先のビル、３４は第２の無線装置１を携
帯する荷物を送る側の人、３５は第２の無線装置２を携
帯する荷物を受ける側の人である。第２の無線装置は２
台で構成している例である。

【００３５】このような状況のもとで、図３（ａ）にお
いて荷物を送る側の人３４は携帯している第２の無線装
置１によりクレーンへの操作指令を送信する。第１の無
線装置が接続された移動式クレーンはこの指令により荷
物の移動を開始させる。荷物を送る側の人３４より第２
の無線装置２を携帯する荷物を受ける側の人３５がクレ
ーンを操作しやすそうな位置まで作業を続けると、第２
の無線装置１より、移動式クレーンに接続された第１の
無線装置に回線接続解除を促す。第２の無線装置２を携
帯する荷物を受ける側の人３５は、回線接続状態の情報
を知ることで、今度は自分が第２の無線装置２によりク
レーンへの操作指令を送信開始し、荷物を受けることに
なる。これが図３（ｂ）の状態である。

【００３６】このように荷物を送受する人がそれぞれの
位置でクレーンを操作できるので、従来のように荷とと
もに人が移動する必要もなく、安全情報も監視しながら
操作できるので安全性および作業性が向上する。

【００３７】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）において、４
１は第１の無線装置が接続された天井走行型クレーン、
４２は移動荷物、４３は１階床、４４は２階床、４５は
３階床、４６は建屋の天井、４７は第２の無線装置１を
携帯する人、４８は第２の無線装置２を携帯する人、４
９は第２の無線装置３を携帯する人である。第２の無線
装置は３台で構成している例である。

【００３８】このような状況のもとで、図４（ａ）にお
いて第２の無線装置１を携帯する人４７は第１の無線装
置が接続されたクレーンへの操作指令を送信する。クレ
ーンはこの指令により荷物の移動を開始させる。第２の
無線装置１を携帯する人４７より第２の無線装置２を携
帯する人４８がクレーンを操作しやすそうな位置まで作
業を続けると、第２の無線装置１より、クレーンに接続
された第１の無線装置に回線接続解除を促す。第２の無
線装置２を携帯する人４８は、回線接続状態の情報を知
ることで、今度は自分が第２の無線装置２によりクレー
ンへの操作指令を送信開始し、荷物を受け渡しすること
になる。これが図４（ｂ）の状態である。

【００３９】さらに第２の無線装置２を携帯する人４８
は第１の無線装置が接続されたクレーンへの操作指令を
送信する。クレーンはこの指令により荷物の移動を開始
させる。第２の無線装置２を携帯する人４８より第２の
無線装置３を携帯する人４９がクレーンを操作しやすそ
うな位置まで作業を続けると、第２の無線装置２より、
クレーンに接続された第１の無線装置に回線接続解除を
促す。第２の無線装置３を携帯する人４９は、回線接続
状態の情報を知ることで、今度は自分が第２の無線装置
３によりクレーンへの操作指令を送信開始し、荷物を受
けることになる。これが図４（ｃ）の状態である。

【００４０】このように移動式クレーンでの作業と同
様、荷物を送受する人がそれぞれの位置でクレーンを操
作できるので、従来のように荷とともに人が移動する必
要もなく、安全情報も監視しながら操作できるので安全
性および作業性が向上する。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によるクレーン用無
線制御装置は、第１の無線装置と第２の無線装置を有す
る双方向通信型のクレーン用無線装置であって、第１の
無線装置はクレーンを動作させる動作信号を出力する動
作信号出力手段と、クレーンの作業状態を第２の無線装
置に送信する作業状態送信手段と、クレーンの操作指令
を受信する操作指令受信手段と、この操作指令の有効無
効を識別するための無線通信回線接続判定を行うクレー
ン側回線接続判定手段とを有する。また、第２の無線装
置は前記第１の無線装置にクレーンの操作指令を送信す
る操作指令送信手段と、前記作業状態送信手段より送信
された信号を受信する作業状態受信手段と、この受信信
号に基づきクレーンの作業状態を報知する作業状態報知
手段と、前記第１の無線装置との無線通信回線の接続判
定を行う操作側回線接続判定手段と、前記第１の無線装
置および／または前記第２の無線装置に動作制限手段を
有するという構成にすることにより、操作中のクレーン
が突然停止してもその原因が作業状態によるものなのか
妨害電波など外部要因にあるのかすぐに判断でき、作業
性が向上するクレーン用無線制御装置が提供できる。

【００４２】また、移動式クレーンにおけるモーメント
および／または吊荷荷重をクレーンの作業状態とするこ
とで、クレーン停止原因が安全機能により自動停止した
ものか妨害電波など外部要因にあるのかすぐに判断で
き、移動式クレーンの作業における作業性および安全性
が向上するクレーン用無線制御装置が提供できる。

【００４３】また、天井走行型クレーンにおけるレール
端からの距離をクレーンの作業状態とすることで、クレ
ーン停止原因が安全機能により自動停止したものか妨害
電波など外部要因にあるのかすぐに判断でき、天井走行
型クレーンの作業における作業性および安全性が向上す
るクレーン用無線制御装置が提供できる。

【００４４】また、第２の無線装置を複数の無線装置で
構成し、第１の無線装置への送信を前記第２の無線装置
のうちの１つのみでしか行えないような構成とすること
で、クレーン停止原因が安全機能により自動停止したも
のか妨害電波など外部要因にあるのかすぐに判断でき、
かつ複数の操作者が同一のクレーンを非同時に操作でき
ることで作業性および安全性の向上を図るとともに、荷
と同時に移動する必要もなく、作業性がさらに向上する
クレーン用無線制御装置が提供できる。

【００４５】また、第１の無線装置は、前記第１の無線
装置自体を識別する識別コード１と、前記識別コード１
を送信する識別コード１送信手段と、第２の無線装置が
第２の無線装置自体を識別する識別コード２を受信する
識別コード２受信部と、前記識別コード１と前記識別コ
ード２を比較する第１の識別コード比較部と、前記識別
コード１が予め与えられた所定の識別コードのときに、
前記識別コード１を前記第２の無線装置群の任意の１つ
の無線装置からの無線で変更することができ、かつ変更
を指示した前記第２の無線装置群の任意の１つの無線装
置のみからの無線により、変更された前記識別コード１
を元の前記所定の識別コード１に再変更することができ
る識別コード１設定部で構成するクレーン側回線接続判
定手段で構成し、第２の無線装置は、前記識別コード２
と、前記識別コード２を送信する識別コード２送信手段
と、前記第１の無線装置の識別コード１を受信する識別
コード１受信部と、前記識別コード１受信部により受信
した識別コード１と前記識別コード２を比較する第２の
識別コード比較部からなる操作側回線接続判定手段と、
前記識別コード１により第１の無線装置の回線接続状態
を報知する無線装置回線接続状態報知手段で構成するこ
とにより、クレーン停止原因が安全機能により自動停止
したものか妨害電波など外部要因にあるのかすぐに判断
でき、作業性および安全性が向上する。また、複数の操
作者が同一のクレーンを非同時に操作できることで安全
性を損なうことなく、荷とともに移動する必要もなく、
さらに各操作者がクレーン側無線装置の回線接続情報が
わかることにより大幅に作業性が向上するという有利な
効果が得られるクレーン用無線制御装置が提供できるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるクレーン用無線制
御装置の第１の無線装置の構成図

【図２】同実施の形態によるクレーン用無線制御装置の
第２の無線装置の構成図

【図３】同実施の形態によるクレーン用無線制御装置の
移動用クレーンでの使用例を示す模式図

【図４】同実施の形態によるクレーン用無線制御装置の
天井走行型クレーンでの使用例を示す模式図

【図５】従来のクレーン用無線制御装置の構成図

【符号の説明】

１１ 第１の無線装置のアンテナ １２ 第１の無線装置 １３ 操作指令受信手段 １４ 動作制限手段 １５ 動作信号出力手段 １６ 作業状態送信手段 １７ 識別コード１送信手段 １８ クレーン側回線接続判定手段 ２１ 第２の無線装置のアンテナ ２２ 第２の無線装置 ２３ 操作指令送信手段 ２４ 回線接続状態報知手段 ２５ 作業状態受信手段 ２６ 作業状態報知手段 ２７ 識別コード２送信手段 ２８ 操作側回線接続判定手段 ３１ 第１の無線装置が接続された移動式クレーン ３２ 移動荷物 ３３ ビル ３４ 第２の無線装置１を携帯する人 ３５ 第２の無線装置２を携帯する人 ４１ 第１の無線装置が接続された天井走行型クレーン ４２ 移動荷物 ４３ 建屋１階床 ４４ 建屋２階床 ４５ 建屋３階床 ４６ 建屋天井 ４７ 第２の無線装置１を携帯する人 ４８ 第２の無線装置２を携帯する人 ４９ 第２の無線装置３を携帯する人 ５１ 第１の無線装置のアンテナ ５２ 第１の無線装置 ５３ 動作信号出力手段 ５４ 操作指令受信手段 ５５ クレーン側回線接続判定手段 ５６ 第２の無線装置のアンテナ ５７ 第２の無線装置 ５８ 操作指令送信手段 １８１ 識別コード１設定部 １８２ 識別コード２受信部 １８３ 識別コード比較部 ２８１ 識別コード２ ２８２ 識別コード１受信部 ２８３ 識別コード比較部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の無線装置と第２の無線装置を有す
   る双方向通信型のクレーン用無線装置であって、第１の
   無線装置はクレーンを動作させる動作信号を出力する動
   作信号出力手段と、クレーンの作業状態を第２の無線装
   置に送信する作業状態送信手段と、クレーンの操作指令
   を受信する操作指令受信手段と、この操作指令の有効無
   効を識別するための無線通信回線接続判定を行うクレー
   ン側回線接続判定手段とを有し、第２の無線装置は前記
   第１の無線装置にクレーンの操作指令を送信する操作指
   令送信手段と、前記作業状態送信手段より送信された信
   号を受信する作業状態受信手段と、この受信信号に基づ
   きクレーンの作業状態を報知する作業状態報知手段と、
   前記第１の無線装置との無線通信回線の接続判定を行う
   操作側回線接続判定手段と、前記第１の無線装置および
   ／または前記第２の無線装置に動作制限手段を有するク
   レーン用無線制御装置。
2. 【請求項２】 移動式クレーンにおけるモーメントおよ
   び／または吊荷荷重をクレーンの作業状態とした請求項
   １記載のクレーン用無線制御装置。
3. 【請求項３】 天井走行型クレーンにおけるレール端か
   らの距離をクレーンの作業状態とした請求項１記載のク
   レーン用無線制御装置。
4. 【請求項４】 第２の無線装置を複数の無線装置で構成
   し、第１の無線装置への送信を前記第２の無線装置のう
   ちの１つのみでしか行えないような構成を有する請求項
   ２または請求項３記載のクレーン用無線制御装置。
5. 【請求項５】 第１の無線装置は、前記第１の無線装置
   自体を識別する識別コード１と、前記識別コード１を送
   信する識別コード１送信手段と、第２の無線装置が第２
   の無線装置自体を識別する識別コード２を受信する識別
   コード２受信部と、前記識別コード１と前記識別コード
   ２を比較する第１の識別コード比較部と、前記識別コー
   ド１が予め与えられた所定の識別コードのときに、前記
   識別コード１を前記第２の無線装置群の任意の１つの無
   線装置からの無線で変更することができ、かつ変更を指
   示した前記第２の無線装置群の任意の１つの無線装置の
   みからの無線により、変更された前記識別コード１を元
   の前記所定の識別コード１に再変更することができる識
   別コード１設定部で構成するクレーン側回線接続判定手
   段で構成し、第２の無線装置は、前記識別コード２と、
   前記識別コード２を送信する識別コード２送信手段と、
   前記第１の無線装置の識別コード１を受信する識別コー
   ド１受信部と、前記識別コード１受信部により受信した
   識別コード１と前記識別コード２を比較する第２の識別
   コード比較部からなる操作側回線接続判定手段と、前記
   識別コード１により第１の無線装置の回線接続状態を報
   知する無線装置回線接続状態報知手段で構成した請求項
   ４記載のクレーン用無線制御装置。